CN110525444A - 一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置，所述方法：获取驾驶员的当前身体状态参数；根据当前身体状态参数，确定驾驶员的身体异常等级；当身体异常等级满足预设异常等级时，通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；当第三方提醒信号发送时长超过预设时长时，判断车辆是否处于平稳行驶；当车辆处于平稳行驶时，解除所述报警求助措施；当车辆未处于平稳行驶时，根据当前身体异常等级采取相对应的处理措施。本发明通过面目特征、心率、体温和身体偏移度综合判断驾驶员的身体异常程度，采取相对应的处理措施，减少交通事故发生概率，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车主动安全技术领域，特别涉及一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置。
背景技术
随着经济的发展，汽车的保有量也日益增多，汽车的越来越多，也导致了交通事故的发送变得越来越频繁，根据不完全统计，全世界每年因道路交通事故导致死亡的人数超过60万，其中由于驾驶员疲劳造成的交通事故至少有10万起，其中1500起重大事故，7.1万起交通事故导致人身伤害，直接经济损失达125亿美元，因此驾驶员的疲劳驾驶已经成为交通事故产生的主要原因，影响汽车行业的发展。
现有技术中，使用的驾驶员疲劳检测系统分为两种：一种为间接式，通过计算车辆轨迹判定驾驶员是否疲劳，此种方法准确率为70％；第二种为直接式，使用红外摄像头监控驾驶员头部姿态判定驾驶员是否疲劳，只要是通过对驾驶员的面部特征点进行定位和跟踪，采用形状信息和局部表观特征相结合的方法，对眼睛、嘴巴等面部特征点进行由粗到精的准确定位，根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，决定检测模块和跟踪模块的切换，最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动特征进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测，此种方法准确率为90％；两种检测方法虽然能够检测出驾驶员的疲劳性，但是缺少针对驾驶员疲劳而采取相对的处理措施，不能有效的减少交通事故的发生。
为了解决以上问题，是本领域技术人所亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置，通过面目特征、心率、体温和身体偏移度综合判断驾驶员的疲劳程度，采取相对应的处理措施，减少交通事故的发生概率，提高安全性。
为了解决上述问题，本发明提供一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，包括：
获取驾驶员的当前身体状态参数；
根据所述当前身体状态参数，确定驾驶员的身体异常等级；
当所述身体异常等级满足预设异常等级时，通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
当所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长时，判断车辆是否处于平稳行驶；
当所述车辆处于平稳行驶时，解除所述报警求助措施；
当所述车辆未处于平稳行驶时，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
进一步地，获取驾驶员的当前身体状态参数之前包括：
获取驾驶员的当前面目表情；
判断所述当前面目表情是否出现异常；
如果所述面目表情未出现异常，保持车辆控制系统为当前设置；
如果面目表情出现异常，获取驾驶员的当前身体状态参数。
进一步地，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
进一步地，所述身体异常等级为预设异常等级包括：
根据所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度，结合权重比计算出驾驶员的身体异常值；
当所述身体异常值满足第一预设异常值时，所述身体异常等级为所述第一等级；
当所述身体异常值满足第二预设异常值时，所述身体异常等级为所述第二等级；
当所述身体异常值满足第三预设异常值时，所述身体异常等级为所述第三等级。
进一步地，所述权重比表征所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度在所述身体异常值中的比重。
进一步地，所述预设时长为10-15s。
进一步地，所述报警求助措施包括联系紧急联系人、联系网络医生、发出求救信号和发出报警信号中一种或多种。
进一步地，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施包括：
当所述身体异常等级为所述第一等级时，通过所述车辆控制系统控制车辆停靠至安全区域；
当所述身体异常等级为所述第二等级时，通过所述车辆控制系统发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近可停靠区域。
当所述身体异常等级为所述第三等级时，通过所述车辆控制系统接管车辆的控制和发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近医院。
本发明还保护了一种针对驾驶员身体异常状况的处理装置，包括：
身体状态参数获取模块，用于获取驾驶员的当前身体状态参数；
身体异常等级确定模块，用于确定驾驶员的身体异常等级；
第一确定模块，用于确定所述身体异常等级满足预设异常等级；
第一执行模块，用于通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
第二确定模块，用于所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长；
第一判断模块，用于判断车辆是否处于平稳行驶；
第三确定模块，用于确定所述车辆处于平稳行驶或所述车辆未处于平稳行驶；
第二执行模块，用于解除所述报警求助措施；
第三执行模块，用于据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
进一步地，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1)本发明的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置，通过面目特征、心率、体温和身体偏移度综合判断驾驶员的疲劳程度，检测更准确，检测准确率更精准，减少交通事故的发生概率，提高安全性。
2)本发明的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置，通过检测驾驶员的疲劳程度，采取相对应的处理措施，减少交通事故的发生概率，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的针对驾驶员身体异常状况的处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的获取驾驶员的当前身体状态参数的流程图；
图3是本发明实施例提供的获取驾驶员的当前面目表情的流程图；
图4是本发明实施例提供的针对驾驶员身体异常状况的处理装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的身体状态参数获取模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的面目表情获取单元的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第一确定模块的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的第三执行模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
本实施例一提供一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法及装置。
如图1所示，所述针对驾驶员身体异常状况的处理方法包括：
S101.获取驾驶员的当前身体状态参数；
S102.根据所述当前身体状态参数，确定驾驶员的身体异常等级；
S103.当所述身体异常等级满足预设异常等级时，通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
S104.当所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长时，判断车辆是否处于平稳行驶；
S105.当所述车辆处于平稳行驶时，解除所述报警求助措施；
S106.当所述车辆未处于平稳行驶时，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
具体地，所述第三方提醒信号包括提示灯光、提示音或震动第三方座椅中一种或多种相结合。
如图2所示，获取驾驶员的当前身体状态参数包括：
S201.获取驾驶员的当前面目表情；
S202.判断所述当前面目表情是否出现异常；
S203.如果所述面目表情未出现异常，保持车辆控制系统为当前设置；
S204.如果所述面目表情出现异常，获取驾驶员的当前身体状态参数。
如图3所示，获取驾驶员的当前面目表情包括：
S301获取驾驶身体异常检测的视频数据；
S302.提取所述视频数据中的多帧图像，作为样本图像；
S303.从每帧样本图像中提取所述驾驶员的面部特征，作为样本面部特征；
S304.基于所有的样本面部特征，构建所述人脸识别模型；
S305.根据所述人脸识别模型，筛选出所述当前面目表情。
进一步地，所述每帧样本图像中提取所述驾驶员的面部特征是基于局部二进制编码直方图人脸识别算法从每帧样本图像中提取所述驾驶员的面部特征。
进一步地，所述当前面目表情和所述当前身体偏移度通过车内视频装置获取，所述车内视频装置为红外线成像仪。
具体地，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
进一步地，通过驾驶员垂直与座椅的方向设置基准线，偏移所述基准线的角度为所述身体偏移度。
进一步地，所述当前心率值通过心率检测装置获取。
具体地，所述身体异常等级为预设异常等级包括：
根据所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度，结合权重比计算出驾驶员的身体异常值；
当所述身体异常值满足第一预设异常值时，所述身体异常等级为所述第一等级；
当所述身体异常值满足第二预设异常值时，所述身体异常等级为所述第二等级；
当所述身体异常值满足第三预设异常值时，所述身体异常等级为所述第三等级。
进一步地，所述权重比表征所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度在所述身体异常值中的比重。
优选地，所述第一预设异常值通过第一预设心率、第一体温值和第一预设偏移度计算获取；
第二预设异常值通过第二预设心率、第二体温值和第二预设偏移度计算获取；
第三预设异常值通过第三预设心率、第三体温值和第三预设偏移度计算获取。
进一步地，所述第一预设心率为超出正常心率值的5％～20％，所述第一预设心率为105～120次/分钟；
所述第二预设心率为超出正常心率值的21％～50％，所述第二预设心率为121～150次/分钟；
所述第三预设心率为超出正常心率值的51％，所述第三预设心率为大于151次/分钟；
所述第一预设体温值为超出正常体温的0.5％～2％，所述第一预设体温值为37.2℃～37.7℃；
所述第二预设体温值为超出正常体温的3％～5％，所述第二预设体温值为37.8℃～39℃；
所述第三预设体温值为超出正常体温的6％，所述第三预设体温值为大于40℃
所述第一预设偏移度为偏于正常座姿的2％-10％，所述第一预设偏移度为2°-10°；
所述第二预设偏移度为偏于正常座姿的11％-20％，所述第二预设偏移度为11°-20°。
进一步地，所述预设时长为10s-15s。
优选地，所述预设时长为10s。
具体地，所述报警求助措施包括联系紧急联系人、联系网络医生、发出求救信号和发出报警信号中一种或多种。
具体地，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施包括：
当所述身体异常等级为所述第一等级时，通过所述车辆控制系统控制车辆停靠至安全区域；
当所述身体异常等级为所述第二等级时，通过所述车辆控制系统发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近可停靠区域。
当所述身体异常等级为所述第三等级时，通过所述车辆控制系统接管车辆的控制和发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近医院。
如图4所示，基于上述所述方法的针对驾驶员身体异常状况的处理装置，包括：
身体状态参数获取模块10，用于获取驾驶员的当前身体状态参数；
身体异常等级确定模块20，用于确定驾驶员的身体异常等级；
第一确定模块30，用于确定所述身体异常等级满足预设异常等级；
第一执行模块40，用于通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
第二确定模块50，用于所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长；
第一判断模块60，用于判断车辆是否处于平稳行驶；
第三确定模块70，用于确定所述车辆处于平稳行驶或所述车辆未处于平稳行驶；
第二执行模块80，用于解除所述报警求助措施；
第三执行模块90，用于据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
具体地，所述第三方提醒信号包括提示灯光、提示音或震动第三方座椅中一种或多种相结合。
具体地，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
具体地，所述报警求助措施包括联系紧急联系人、联系网络医生、发出求救信号和发出报警信号中一种或多种。
如图5所示，所述身体状态参数获取模块10包括：
面目表情获取单元101，用于获取驾驶员的当前面目表情；
第二判断单元102，用于判断所述当前面目表情是否出现异常；
第三执行单元103，用于如果面目表情未出现异常，保持车辆控制系统为当前设置；
第四执行单元104，用于如果面目表情出现异常，获取驾驶员的当前身体状态参数。
如图6所示，所述面目表情获取单元101包括：
数据获取模块1011，用于获取驾驶身体异常检测的视频数据；
样本图像建立模块1012，用于提取所述视频数据中的多帧图像，作为样本图像；
面部特征建立模块1013，用于从每帧样本图像中提取所述驾驶员的面部特征，作为样本面部特征；
识别模型建立模块1014，用于基于所有的样本面部特征，构建所述人脸识别模型；
面目表情筛选模块1015，用于根据所述人脸识别模型，筛选出所述当前面目表情。
如图7所示，所述第一确定模块30包括：
身体异常值获取单元301，用于根据所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度，结合权重比计算出驾驶员的身体异常值；
第一异常等级确定单元302，用于当所述身体异常值满足第一预设异常值时，所述身体异常等级为所述第一等级；
第二异常等级确定单元303，用于当所述身体异常值满足第二预设异常值时，所述身体异常等级为所述第二等级；
第三异常等级确定单元304，用于当所述身体异常值满足第三预设异常值时，所述身体异常等级为所述第三等级。
如图8所示，所述第三执行模块90包括：
第四执行单元901，用于在所述身体异常等级为所述第一等级时，通过所述车辆控制系统控制车辆停靠至安全区域；
第五执行单元902，用于在所述身体异常等级为所述第二等级时，通过所述车辆控制系统发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近可停靠区域。
第六执行单元903，用于在所述身体异常等级为所述第三等级时，通过所述车辆控制系统接管车辆的控制和发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近医院。
实施例一提供了一种驾驶疲劳的处理措施方法及装置，通过面目特征、心率和身体偏移度综合判断驾驶员的疲劳程度，根据疲劳程度采取相对应的处理措施，减少交通事故的发生概率，提高安全性。
要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中驾驶疲劳的处理措施装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (10)
1.一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的当前身体状态参数；
根据所述当前身体状态参数，确定驾驶员的身体异常等级；
当所述身体异常等级满足预设异常等级时，通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
当所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长时，判断车辆是否处于平稳行驶；
当所述车辆处于平稳行驶时，解除所述报警求助措施；
当所述车辆未处于平稳行驶时，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
2.根据权利要求1所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，获取驾驶员的当前身体状态参数之前包括：
获取驾驶员的当前面目表情；
判断所述当前面目表情是否出现异常；
如果所述面目表情未出现异常，保持车辆控制系统为当前设置；
如果面目表情出现异常，获取驾驶员的当前身体状态参数。
3.根据权利要求1所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
4.根据权利要求3所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，所述身体异常等级为预设异常等级包括：
根据所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度，结合权重比计算出驾驶员的身体异常值；
当所述身体异常值满足第一预设异常值时，所述身体异常等级为所述第一等级；
当所述身体异常值满足第二预设异常值时，所述身体异常等级为所述第二等级；
当所述身体异常值满足第三预设异常值时，所述身体异常等级为所述第三等级。
5.根据权利要求4所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，所述权重比表征所述当前心率值、所述当前体温和所述当前身体偏移度在所述身体异常值中的比重。
6.根据权利要求1所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，所述预设时长为10-15s。
7.据权利要求1所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，所述报警求助措施包括联系紧急联系人、联系网络医生、发出求救信号和发出报警信号中一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理方法，其特征在于，根据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施包括：
当所述身体异常等级为所述第一等级时，通过所述车辆控制系统控制车辆停靠至安全区域；
当所述身体异常等级为所述第二等级时，通过所述车辆控制系统发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近可停靠区域。
当所述身体异常等级为所述第三等级时，通过所述车辆控制系统接管车辆的控制和发出车辆当前位置，同时引导车辆至附近医院。
9.一种针对驾驶员身体异常状况的处理装置，其特征在于，包括：
身体状态参数获取模块，用于获取驾驶员的当前身体状态参数；
身体异常等级确定模块，用于确定驾驶员的身体异常等级；
第一确定模块，用于确定所述身体异常等级满足预设异常等级；
第一执行模块，用于通过车辆控制系统启动报警求助措施，并且发出第三方提醒信号，其中，所述预设异常等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级；
第二确定模块，用于所述第三方提醒信号发送时长超过预设时长；
第一判断模块，用于判断车辆是否处于平稳行驶；
第三确定模块，用于确定所述车辆处于平稳行驶或所述车辆未处于平稳行驶；
第二执行模块，用于解除所述报警求助措施；
第三执行模块，用于据所述当前身体异常等级采取相对应的处理措施。
10.根据权利要求9所述的一种针对驾驶员身体异常状况的处理装置，其特征在于，所述当前身体状态参数包括：驾驶员的当前心率值、驾驶员的当前体温和驾驶员的当前身体偏移度。
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