CN110525405A - 通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法 - Google Patents

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Abstract

一种通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法。所述通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统中，微动开关的输入端与刹车指令传感器的开锁控制信号输出端联通，该微动开关的输出端与电磁液压锁的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开，从而实现通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，同时刹车指令传感器输出与行程成正比的刹车指令信号给防滑刹车控制盒后，通过电液压力伺服阀输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。当飞机没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令电压为静态电压，刹车系统不输出刹车压力。

Description

通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法
技术领域
本发明涉及飞机防滑刹车系统领域，具体是一种通过刹车指令传感器控制电磁液压锁的防滑刹车系统及设计方法。
背景技术
现有技术数字电传防滑刹车系统在飞机上广泛使用，典型数字电传防滑刹车系统原理图见图1。该系统由刹车指令传感器1、防滑刹车控制盒2、机轮速度传感器3、电液压力伺服阀4和电磁液压锁5组成，其中防滑刹车控制盒2、电液压力伺服阀4和机轮速度传感器3实现防滑功能。其中刹车指令传感器1、防滑刹车控制盒2、电液压力伺服阀4和电磁液压锁5实现飞机刹车功能。
刹车指令传感器1是飞机数字电传防滑刹车系统的附件。刹车指令传感器1与刹车脚蹬6铰接连接，飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，刹车指令传感器1输出与行程成正比的直流电压信号即刹车指令信号给防滑刹车控制盒2，防滑刹车控制盒2输出电磁液压锁5的锁控信号，同时防滑刹车控制盒2输出阀门电流信号给电液压力伺服阀4，电液压力伺服阀4输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。
现有技术数字电传防滑刹车系统必须通过断开防滑开关的方式断开飞机刹车系统的液压源8，从而达到切断飞机正常刹车系统的目的。
在公开号为CN106394525A的发明创造中公开了一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统，该发明创造包括刹车指令传感器、刹车控制阀、刹车控制盒和速度传感器；由刹车指令传感器发出的刹车指令电压信号不经过刹车控制盒，直达刹车控制阀，直接操纵刹车控制阀进行刹车的飞机电传刹车控制系统。刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号直接送给刹车控制阀即电液伺服阀，电液伺服阀输出与刹车指令电信号成正比的液压刹车压力进行刹车。在刹车机轮打滑或锁死时，由刹车控制盒向刹车控制阀发出与刹车指令电流方向相反的防滑阀门电流信号，以减少刹车控制阀的阀门电流，从而减少刹车压力，解除机轮打滑或锁死，避免刹爆轮胎。这个发明创造提到的刹车指令传感器发出的刹车指令电信号直接操纵刹车控制阀，电液伺服阀输出与刹车指令电信号成正比的刹车压力。但该发明创造中没有说明刹车指令传感器对电磁液压锁的控制要求，也没有实现刹车指令传感器对液压源8的控制，如果电液伺服阀出现故障，由于不能通过电磁液压锁断开液压源，造成电液伺服阀无法维修；在刹车过程如果电液伺服阀卡死，刹车系统不能解除刹车压力，容易造成刹车机轮爆胎。
发明内容
为克服现有技术中存在的维修不方便、存在安全隐患的不足，本发明提出了一种通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法。
所述通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀和电磁液压锁；电磁液压锁的输入口与液压源的输出口联通，电磁液压锁的工作油口与电液压力伺服阀的输入油口联通；电液压力伺服阀的工作油口与刹车机轮的刹车装置的油液输入口联通，电液压力伺服阀的回油口与油箱联通。电磁液压锁回油口与油箱联通。所述指令传感器的刹车指令信号输出端与所述防滑刹车控制盒的刹车指令信号输入端联通，该防滑刹车控制盒的伺服阀控制信号输出端与电液压力伺服阀的控制信号输入端联通。
所述通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，还包括微动开关；
并且该微动开关的输入端与所述刹车指令传感器的开锁控制信号输出端联通，该微动开关的输出端与电磁液压锁的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开实现刹车指令传感器对液压源的控制。工作时，当飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，微动开关接通，刹车指令传感器输出锁控信号接通电磁液压锁，电磁液压锁开锁并接通液压源；同时刹车指令传感器输出与行程成正比的直流电压信号即刹车指令信号给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒输出与刹车指令信号相对应的阀门电流信号给电液压力伺服阀，电液压力伺服阀输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。当飞机没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令电压为静态电压，刹车系统不输出刹车压力。
本发明还提出了一种所述刹车系统的设计方法，具体过程是：
步骤一、确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑：
刹车指令传感器有空行程、工作行程和总行程。
当刹车指令传感器在空行程时，微动开关断开使电磁液压锁关锁、飞机刹车系统断开液压源，飞机正常刹车功能丧失。当刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，微动开关接通电磁液压锁开锁，接通飞机刹车系统液压源，刹车系统具有正常刹车功能。
通过公式(1)确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑。
式中：S是刹车指令传感器微动开关状态；1是微动开关接通；0是微动开关断开；Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程。
步骤二、确定刹车指令传感器输出刹车指令电压：
当刹车指令传感器工作行程在空行程时，刹车指令传感器输出空行程电压Vs0；当刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs。
刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程成正比，刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程间关系具体见公式(2)。
式中：Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压；K1是刹车指令电压与行程增益；Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程。
当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令传感器空行程电压 当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令电压
步骤三、确定防滑刹车控制盒输出阀门电流：
刹车指令传感器输出刹车指令电压给防滑刹车控制盒。防滑刹车控制盒输出的阀门电流IF与刹车指令电压Vs成正比。刹车指令电压Vs与防滑刹车控制盒阀门电流IF间的关系见公式(3)。
式中：IF是阀门电流；IF0是静态阀门电流；K2是防滑刹车控制盒阀门电流电压增益；Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压。
步骤四、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力：
电液压力伺服阀输出的刹车压力由防滑刹车控制盒的阀门电流决定。该防滑刹车控制盒的阀门电流与电液压力伺服阀输出的刹车压力成正线性关系。
当刹车指令传感器为空行程时，刹车指令传感器空行程电压为Vs0，防滑刹车控制盒输出的静态阀门电流为IF0，电液压力伺服阀输出的刹车压力是防滑刹车系统回油压力P0；
当刹车指令传感器在工作行程时，刹车指令传感器电压Vs，防滑刹车控制盒输出阀门电流IF，电液压力伺服阀输出刹车压力P与阀门电流IF成正比；
电液压力伺服阀输出刹车压力P与防滑刹车控制盒阀门电流IF间关系见公式(4)
式中：IF阀门电流、IF0静态阀门电流；K3电液压力伺服阀压力电流增益；P电液压力伺服阀输出刹车压力、P0防滑刹车系统回油压力。
所述电液压力伺服阀压力电流增益K3＝0.5667MPa/mA。
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出静态阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为1.2MPa；
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为 防滑刹车控制盒阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为
至此，完成了所述通过刹车指令传感器控制电磁液压锁实现油源控制的防滑刹车系统的设计。
为了解决现有技术必须通过断开防滑开关的方式断开飞机刹车系统的液压源，同时解决现有技术中没有实现刹车指令传感器对液压源的控制，造成电液伺服阀无法维修；甚至在刹车过程如果电液伺服阀卡死，刹车系统不能解除刹车压力，容易造成刹车机轮爆胎的问题。本发明在现有技术的指令传感器中增加了微动开关，用刹车指令传感器直接控制飞机数字电传防滑刹车系统电磁液压锁的通和断，从而实现通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统。
飞行员踩刹车脚蹬，刹车脚蹬带动刹车指令传感器运动，达到微动开关接通要求时，刹车指令传感器中的微动开关接通，接通电磁液压锁，刹车系统输出刹车压力；实现了用刹车指令传感器直接对电磁液压锁的控制。飞行员没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令传感器输出电压为刹车指令传感器空行程电压，输出电流为静态阀门电流，刹车系统不输出刹车压力。彻底解决了刹车系统不能通过断开电磁液压锁断开液压源，造成电液伺服阀无法维修；在刹车过程电液伺服阀卡死，刹车系统不能解除刹车压力，容易造成刹车机轮爆胎的问题。
附图说明
图1是现有技术数字电传防滑刹车系统原理框图；
图2是本发明本发明防滑刹车系统原理框图；
图3是刹车指令传感器的结构示意图。
图中：1.刹车指令传感器；2.防滑刹车控制盒；3.机轮速度传感器；4.电液压力伺服阀；5.电磁液压锁；6.刹车脚蹬；7.微动开关；8液压源；9油箱；10.电源模块；11.壳体；12.力感活塞。13.活动支架组件；14.锁紧螺母；15.橡胶套；16.线位移传感器固定板；17.隔板；18.盖板；19.固定支架组件；20.力感弹簧；21.线位移传感器；22电连接器。
具体实施方式
本发明是对现有技术进行改进后得到的一种数字电传防滑刹车系统，包括刹车指令传感器1、防滑刹车控制盒2、机轮速度传感器3、电液压力伺服阀4、电磁液压锁5、刹车脚蹬6和微动开关7。
改进之处在于，所述刹车指令传感器1采用201910823028.8中公开的刹车指令传感器。并将该刹车指令传感器1的开锁控制信号输出端与电磁液压锁5控制信号输入端连接，并在该刹车指令传感器1与电磁液压锁5串联有微动开关7，使电磁液压锁控制指令输出端与微动开关7的输入端联通，微动开关7的输出端与电磁液压锁5的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开实现了刹车指令传感器对液压源8的控制。所述指令传感器的刹车指令信号输出端与所述防滑刹车控制盒2的刹车指令电压输入端联通，该防滑刹车控制盒2的阀门电流输出端与电液压力伺服阀4的阀门电流输入端联通。
电磁液压锁5的输入口与液压源8的输出口联通，电磁液压锁5的工作油口与电液压力伺服阀4的输入油口联通；电液压力伺服阀4的工作油口与刹车机轮的刹车装置的油液输入口联通，电液压力伺服阀4的回油口与油箱9联通。电磁液压锁5回油口与油箱9联通。
飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，微动开关7接通，刹车指令传感器1输出锁控信号接通电磁液压锁，电磁液压锁5开锁并接通液压源8；同时刹车指令传感器1输出与工作行程成正比的直流电压信号即刹车指令电压给防滑刹车控制盒2，防滑刹车控制盒2输出与刹车指令电压相对应的阀门电流给电液压力伺服阀4，电液压力伺服阀4输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。
本实施例中，刹车指令传感器1与刹车脚蹬6铰接连接，刹车指令传感器1通过微动开关7与电磁液压锁5的控制端连接，刹车指令传感器1的刹车指令电压输出端与防滑控制盒2的刹车指令电压接收端连接，防滑刹车控制盒2的阀门电流输出端与电液压力伺服阀4的控制端连接，飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，输出与行程成正比的直流电压信号即刹车指令电压给防滑刹车控制盒2，刹车指令传感器输出电磁液压锁5的锁控信号，打开电磁液压锁5；同时防滑刹车控制盒2输出的阀门电流给电液压力伺服阀4，电液压力伺服阀4输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。液压源8的输出端与电磁液压锁5的输入油口联通，电磁液压锁5的回油口与油箱9联通，电磁液压锁5的工作油口与电液压力伺服阀4的输入油口联通，电液压力伺服阀4的工作油口与刹车机轮的刹车装置的油液输入口联通，电液压力伺服阀4的回油口与油箱9联通。
所述刹车指令传感器包括活动支架组件13、皮碗状的橡胶套15、壳体11、盖板18、固定支架组件19、力感活塞12、力感弹簧20、线位移传感器21、电连接器22、包括微动开关7和电源模块10。所述活动支架组件13的连接端安装在所述力感活塞的传力杆外端的中心孔内；在所述壳体一端端口固定有橡胶套15；线位移传感器21固定在所述壳体内，并使该线位移传感器的一端位于所述力感活塞的中心孔内，另一端装入壳体上的线位移传感器固定板16上。在所述线位移传感器上套装有力感弹簧20。还包括微动开关7和电源模块10。所述电源模块安装在所述电子腔内，并与电源连通，通过电源模块将电源同时转换为+28V.DC、+15V.DC和+4V.DC电压并通过该电源模块的三个输出端分别输出；转换后的+28V.DC电源通过微动开关传输至电磁液压锁作为开锁控制信号；转换后的电源+15V.DC和电源+4V.DC传输至刹车指令传感器的指令模块，并使电源+15V.DC为该指令模块的正极供电，使电源+4V.DC为该指令模块的负极供电。
所述微动开关7安装所述壳体的机械腔内，并使该微动开关与力感活塞相邻的表面距离该力感活塞的内端面之间的间距为2+0.5mm，通过力感活塞12实现对该微动开关的控制；所述微动开关的外端与电源连通，内端通过电缆与电连接器22连通。微动开关电器触点输出端与电磁液压锁的控制端联通。
当刹车指令传感器在空行程范围内时，微动开关断开，刹车指令传感器电磁液压锁锁控信号为0，即关锁信号，电磁液压锁关闭；当刹车指令传感器工作行程大于空行程时，微动开关接通，刹车指令传感器电磁液压锁锁控信号为+28VDC，即开锁信号，电磁液压锁开锁。
所述刹车指令传感器1的电压输出端与电液压力伺服阀的控制端联通，刹车指令传感器行程Ls在时，刹车指令传感器行程越大，输出刹车指令传感器电压越高；当该刹车指令传感器在该初始位置时，刹车指令电压为
当所述指令传感器行程不大于刹车指令传感器空行程Ls0时，刹车指令传感器力感活塞没有接触到微动开关的机械触点，微动开关断开，刹车指令传感器电磁液压锁的锁控信号为关锁信号。当刹车指令传感器工作行程大于空行程时，微动开关接通，刹车指令传感器电磁液压锁锁控信号为开锁信号，电磁液压锁开锁。
所述壳体11的内腔通过隔板17分隔为电子腔和机械腔；该电子腔用于安装电源模块，机械腔用于安装机械组件。
本实施例还提出了所述通过刹车指令传感器控制电磁液压锁实现油源控制的防滑刹车系统的设计方法，具体过程是：
步骤一、确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑：
刹车指令传感器有空行程、工作行程和总行程。刹车指令传感器在空行程时，微动开关断开使电磁液压锁关锁、飞机刹车系统断开液压源，飞机正常刹车功能丧失。刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，微动开关接通电磁液压锁开锁，接通飞机刹车系统液压源，刹车系统具有正常刹车功能。
具体公式(1)规定刹车指令传感器微动开关控制逻辑。
式中：S是刹车指令传感器微动开关状态；1是微动开关接通；0是微动开关断开；Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程。
本实施例规定刹车指令传感器空行程为总行程为刹车指令传感器工作行程在时微动开关断开；刹车指令传感器工作行程在 时，微动开关接通。
步骤二、确定刹车指令传感器输出刹车指令电压：
当刹车指令传感器工作行程在空行程时，刹车指令传感器输出空行程电压Vs0；当刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs。
刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程成正比，刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程间关系具体见公式(2)。
式中：Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压；K1是刹车指令电压与行程增益；Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程。
本实施例中规定刹车系统刹车指令传感器空行程为总行程为刹车指令传感器空行程电压为总行程电压为刹车指令电压与行程增益K1＝0.3462V/mm。刹车指令传感器输出的刹车指令电压与刹车指令传感器工作行程成正比，刹车指令传感器工作行程越大输出的刹车指令电压越高。
当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令传感器空行程电压 当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令电压
步骤三、确定防滑刹车控制盒输出阀门电流：
刹车指令传感器1输出刹车指令电压给防滑刹车控制盒2。防滑刹车控制盒2输出的阀门电流IF与刹车指令电压Vs成正比。刹车指令电压Vs与防滑刹车控制盒阀门电流IF间的关系见公式(3)。
式中：IF是阀门电流；IF0是静态阀门电流；K2是防滑刹车控制盒阀门电流电压增益；Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压。
本实施例刹车指令电压为防滑刹车控制盒阀门电流为
防滑刹车控制盒阀门电流与刹车指令电压成正比，刹车指令电压越大防滑刹车控制盒阀门电流越大。公式(3)中防滑刹车控制盒阀门电流电压增益K2＝2.6667mA/V。
当刹车指令电压为时，防滑刹车控制盒静态阀门电流为刹车指令电压为时，防滑刹车控制盒阀门电流为
步骤四、确定电液压力伺服阀输出刹车压力：
电液压力伺服阀输出的刹车压力由防滑刹车控制盒的阀门电流决定，电液压力伺服阀输出的刹车压力与防滑刹车控制盒的阀门电流成正线性关系。刹车指令传感器为空行程时，刹车指令传感器空行程电压为Vs0，防滑刹车控制盒输出的静态阀门电流为IF0，电液压力伺服阀输出的刹车压力是防滑刹车系统回油压力P0；当刹车指令传感器在工作行程时，刹车指令传感器输出的刹车指令电压Vs，防滑刹车控制盒输出阀门电流IF，电液压力伺服阀输出刹车压力P与阀门电流IF成正比，公式(4)规定电液压力伺服阀输出刹车压力P与防滑刹车控制盒阀门电流IF间关系。
式中：IF阀门电流、IF0静态阀门电流；K3电液压力伺服阀压力电流增益；P电液压力伺服阀输出刹车压力、P0防滑刹车系统回油压力。
本实施例中规定应急刹车系统额定供油压力21MPa，系统流量不小于15L/min，回油压力，即松刹时不大于1.2MPa，要求电液压力伺服阀在GJB420B 8级油液环境下能长期工作，额定刹车压力8±0.5MPa；额定工作电流静态阀门电流
刹车指令传感器工作行程与刹车指令传感器输出的刹车指令电压成正比，刹车指令电压与防滑刹车控制盒输出的阀门电流成正比，防滑刹车控制盒输出的阀门电流与电液压力伺服阀输出刹车压力成正比，电液压力伺服阀输出刹车压力即刹车系统输出的刹车压力。
公式(4)中电液压力伺服阀压力电流增益K3＝0.5667MPa/mA。当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为刹车指令传感器工作行程为时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为1.2MPa；当刹车指令传感器工作行程为时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为
至此，完成了所述通过刹车指令传感器控制电磁液压锁实现油源控制的防滑刹车系统的设计。

Claims (5)

1.一种通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀和电磁液压锁；电磁液压锁的输入口与液压源的输出口联通，电磁液压锁的工作油口与电液压力伺服阀的输入油口联通；电液压力伺服阀的工作油口与刹车机轮的刹车装置的油液输入口联通，电液压力伺服阀的回油口与油箱联通；电磁液压锁回油口与油箱联通；所述指令传感器的刹车指令电压输出端与所述防滑刹车控制盒的刹车指令电压输入端联通，该防滑刹车控制盒的阀门电流输出端与电液压力伺服阀的阀门电流输入端联通；
其特征在于，还包括微动开关；并且该微动开关的输入端与所述刹车指令传感器的开锁控制信号输出端联通，该微动开关的输出端与电磁液压锁的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开实现刹车指令传感器对液压源的控制；工作时，当飞行员踩刹车脚蹬带动刹车指令传感器支架移动，微动开关接通，刹车指令传感器输出锁控信号接通电磁液压锁，电磁液压锁开锁并接通液压源；同时刹车指令传感器输出与工作行程成正比的直流电压信号即刹车指令电压给防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒输出与刹车指令电压相对应的阀门电流给电液压力伺服阀，电液压力伺服阀输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车；当飞机没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令电压为静态电压，刹车系统不输出刹车压力。
2.一种如权利要求1所述刹车系统的设计方法，其特征在于，具体过程是：
步骤一、确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑：
刹车指令传感器有空行程、工作行程和总行程；
通过公式(1)确定刹车指令传感器微动开关控制逻辑；
式中：S是刹车指令传感器微动开关状态；1是微动开关接通；0是微动开关断开；
Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程；
步骤二、确定刹车指令传感器输出刹车指令电压：
当刹车指令传感器工作行程在空行程时，刹车指令传感器输出空行程电压Vs0；当刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs；
刹车指令传感器输出刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程成正比，刹车指令电压Vs与刹车指令传感器工作行程间关系具体见公式(2)；
式中：Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压；K1是刹车指令电压与行程增益；Ls是刹车指令传感器工作行程；Ls0是刹车指令传感器空行程；
步骤三、确定防滑刹车控制盒输出阀门电流：
刹车指令传感器输出刹车指令电压给防滑刹车控制盒；防滑刹车控制盒输出的阀门电流IF与刹车指令电压Vs成正比；刹车指令电压Vs与防滑刹车控制盒阀门电流IF间的关系见公式(3)；
式中：IF是阀门电流；IF0是静态阀门电流；K2是防滑刹车控制盒阀门电流电压增益；Vs是刹车指令电压；Vs0是刹车指令传感器空行程电压；
步骤四、确定电液压力伺服阀输出的刹车压力：
电液压力伺服阀输出的刹车压力由防滑刹车控制盒的阀门电流决定；该防滑刹车控制盒的阀门电流与电液压力伺服阀输出的刹车压力成正线性关系；
当刹车指令传感器为空行程时，刹车指令传感器空行程电压为Vs0，防滑刹车控制盒输出的静态阀门电流为IF0，电液压力伺服阀输出的刹车压力是防滑刹车系统回油压力P0；
当刹车指令传感器在工作行程时，刹车指令传感器电压Vs，防滑刹车控制盒输出阀门电流IF，电液压力伺服阀输出刹车压力P与阀门电流IF成正比；
电液压力伺服阀输出刹车压力P与防滑刹车控制盒阀门电流IF间关系见公式(4)
式中：IF阀门电流、IF0静态阀门电流；K3电液压力伺服阀压力电流增益；P电液压力伺服阀输出刹车压力、P0防滑刹车系统回油压力；
至此，完成了所述通过刹车指令传感器控制电磁液压锁实现油源控制的防滑刹车系统的设计。
3.如权利要求2所述刹车系统的设计方法，其特征在于，步骤2中所确定的刹车指令电压：当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令传感器空行程电压当刹车指令传感器工作行程在时，刹车指令电压
4.如权利要求2所述刹车系统的设计方法，其特征在于，所述电液压力伺服阀压力电流增益K3＝0.5667MPa/mA；
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出静态阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为1.2MPa；
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为 防滑刹车控制盒阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为
当刹车指令传感器工作行程时，刹车指令电压为防滑刹车控制盒输出阀门电流为电液压力伺服阀输出刹车压力为
5.如权利要求2所述刹车系统的设计方法，其特征在于，刹车指令传感器在空行程时，微动开关断开使电磁液压锁关锁、飞机刹车系统断开液压源，飞机正常刹车功能丧失；刹车指令传感器工作行程大于空行程而小于总行程时，微动开关接通电磁液压锁开锁，接通飞机刹车系统液压源，刹车系统具有正常刹车功能。
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