CN110524456B - 抽检装置和抽检器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种抽检装置和抽检器，涉及检测器件技术领域。本申请实施例提供的抽检装置和抽检器，将夹持结构以及驱动结构设置于抽检装置本体，将驱动结构与夹持结构接触，使得夹持结构能够在驱动结构的驱动下，夹持或放开待抽检基板，避免人工操作，减低了成本，且提高了工作效率。

Description

抽检装置和抽检器

技术领域

本申请涉及检测器件技术领域，具体而言，涉及一种抽检装置和抽检器。

背景技术

水滴角定义为在固、液、气三相交界面处，气-液相界面与固-液相界面之间的夹角，水滴角是显示固体表面湿度的尺度，利用大部分固着物液滴进行测定，低接触角表示湿度高(亲水性)表面易粘贴。

目前，在基板的水滴角测试过程中，大多都是人工选取待抽检的基板，用镊子将基板取出并放置于抽检器上，进行水滴角测试，成本高且工作效率低。

发明内容

基于上述研究，本申请提供了一种抽检装置和抽检器。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种抽检装置，包括抽检装置本体、夹持结构以及驱动结构；

所述夹持结构和驱动结构设置于所述抽检装置本体，所述驱动结构与所述夹持结构接触，所述夹持结构能够在所述驱动结构的驱动下，夹持或放开待抽检基板。

在可选的实施方式中，所述驱动结构包括连接杆、驱动部以及动力件；

所述驱动部固定设置于所述连接杆，并与所述夹持结构接触；

所述连接杆活动设置于所述抽检装置本体，与所述动力件连接；

所述动力件活动设置于所述抽检装置本体，用于向所述连接杆施加动力，使得所述连接杆带动所述驱动部旋转，进而驱动所述夹持结构。

在可选的实施方式中，所述驱动部包括轴承以及半齿齿轮，所述半齿齿轮设置于所述轴承并与所述夹持结构接触，所述轴承固定设置于所述连接杆。

在可选的实施方式中，所述夹持结构包括滑道、滑块以及夹持件；

所述滑道设置于所述抽检装置本体，所述滑块滑动设置于所述滑道，所述夹持件设置于所述滑块上，并与所述半齿齿轮接触；

所述夹持件与所述半齿齿轮接触的一面设置有锯齿；所述半齿齿轮能够与所述夹持件上的锯齿配合，驱动所述夹持件在所述滑道上运动，以夹持或放开所述待抽检基板。

在可选的实施方式中，所述夹持件包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部连接；

所述第一夹持部设置于所述滑块，并与所述半齿齿轮接触，所述第一夹持部与所述半齿齿轮接触的一面设置有锯齿；

所述半齿齿轮能够与所述第一夹持部上的锯齿配合，驱动所述第一夹持部在所述滑道上运动，以带动所述第二夹持部夹持或放开所述待抽检基板。

在可选的实施方式中，所述夹持结构还包括一弹性件，所述弹性件的一端与所述第二夹持部连接，另一端与所述抽检装置本体连接。

第二方面，本申请实施例提供一种抽检器，包括框架、支撑平台、可伸缩调节的支撑件以及前述实施方式任一项所述的抽检装置；

所述抽检装置滑动设置于所述支撑平台，所述支撑平台设置于所述框架，并与所述支撑件连接；所述支撑件用于调节所述支撑平台的高度。

在可选的实施方式中，所述抽检装置上设置有滑动件，所述支撑平台上设置有导轨，所述抽检装置通过所述滑动件滑动设置于所述导轨。

在可选的实施方式中，所述框架上设置有棘爪，所述棘爪与所述支撑平台卡合，用于稳定所述支撑平台。

在可选的实施方式中，所述抽检器还包括至少一个背板；

所述背板可拆卸设置于所述框架，用于固定所述棘爪以及所述支撑平台。

本申请实施例提供的抽检装置和抽检器，将夹持结构以及驱动结构设置于抽检装置本体，将驱动结构与夹持结构接触，使得夹持结构能够在驱动结构的驱动下，夹持或放开待抽检基板，避免了人工操作，从而减低了成本，且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的抽检装置的一种结构示意图。

图2为本申请实施例所提供的抽检装置的另一种结构示意图。

图3为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种结构示意图。

图4为本申请实施例所提供的驱动部的一种结构示意图。

图5为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种结构示意图。

图6为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种结构示意图。

图7为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种结构示意图。

图8为本申请实施例所提供的抽检装置的一种应用原理示意图。

图9为本申请实施例所提供的抽检装置的另一种应用原理示意图。

图10为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种应用原理示意图。

图11为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种应用原理示意图。

图12为本申请实施例所提供的抽检装置的又一种结构示意图。

图13为本申请实施例所提供的抽检装置的一种细节结构示意图。

图14为本申请实施例所提供的抽检器的一种结构示意图。

图15为本申请实施例所提供的抽检器的另一种结构示意图。

图16为本申请实施例所提供的抽检器的又一种结构示意图。

图17为本申请实施例所提供的抽检器的一种原理示意图。

图标：100-抽检器；10-抽检装置；11-抽检装置本体；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-底座；12-驱动结构；121-连接杆；122-驱动部；1221-轴承；1222-半齿齿轮；123-动力件；13-夹持结构；131-夹持件；1311-锯齿；1312-第一夹持部；1313-第二夹持部；132-滑道；133-滑块；134-弹性件；14-滑动件；20-框架；21-棘爪；22-支撑柱；30-支撑平台；31-导轨；40-支撑件；50-背板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

目前，基板的水滴角测试方式，大多都是人工选取待抽检的基板，用镊子将基板取出并放置于抽检器上，再将抽检器放在显微镜下，选取一条边上的三个点，在每个点都滴下一滴水，选取水滴弧线上的三个点，测量水滴表面弧线对应的角度，从而进行水滴角测试，测试完后，再将基板送回基板放置位置处。

在上述测试方式中，基板抽取的过程需使用镊子将基板夹到抽检器上，再将抽检器放载物台上，在此过程中基板难免会和人工有接触，对于打线类产品，若基板与人工接触后，可能会有塌丝的风险，进而对产品造成损害，并且，由人工进行测试，一方面成本较高，效率较低，另一方面，由人工进行测试，在选取基板时，由于操作的习惯性，操作员容易形成思维定式，一直从某个点抽取基板，进而使得抽检的基本不具有随机性，对测试结果造成一定的影响。

基于上述研究，本申请实施例提供一种抽检装置，以改善上述问题。

请参考图1，本实施例提供了一种抽检装置10，包括抽检装置本体11、夹持结构13以及驱动结构12。

所述夹持结构13和驱动结构12设置于所述抽检装置本体11，所述驱动结构12与所述夹持结构13接触，所述夹持结构13能够在所述驱动结构12的驱动下，夹持或放开待抽检基板。

如图2所示，在本实施例中，抽检装置本体11包括第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113以及底座114。第一侧壁111、第二侧壁112以及第三侧壁113设置于底座114，其中第一侧壁111与第二侧壁112相对设置，第三侧壁113连接于第一侧壁111与第二侧壁112。其中，夹持结构13滑动设置于第三侧壁113，驱动结构12活动设置于第一侧壁111与第二侧壁112，且驱动结构12与夹持结构13接触，进而夹持结构13能够在驱动结构12的驱动下，沿第三侧壁113上下运动，以夹持或放开待抽检基板。

在进一步的实施方式中，请结合参阅图3，所述驱动结构12包括连接杆121、驱动部122以及动力件123。

所述驱动部122固定设置于所述连接杆121，并与所述夹持结构13接触。

所述连接杆121活动设置于所述抽检装置本体11，与所述动力件123连接。

所述动力件123活动设置于所述抽检装置本体11，用于向所述连接杆121施加动力，使得所述连接杆121带动所述驱动部122旋转，进而驱动所述夹持结构13。

其中，连接杆121的一端活动设置于抽检装置本体11的第一侧壁111，另一端活动设置于抽检装置本体11的第二侧壁112，动力件123与连接杆121连接，可活动设置于第一侧壁111与第二侧壁112中的任一侧壁，若动力件123设置于第一侧壁111时，则动力件123与连接杆121设置于第一侧壁111的一端连接，若动力件123设置于第二侧壁112时，则动力件123与连接杆121设置于第二侧壁112的一端连接。

作为一种可选的实施方式，在本实施例中，动力件123可以为摇杆，通过摇动摇杆，向连接杆121施加动力，使连接杆121旋转，带动固定设置于连接杆121的驱动部122旋转，进而驱动夹持结构13运动。

作为另一种可选的实施方式，在本实施例中，动力件123还可以为伺服电机，以伺服电机向连接杆121施加动力，使连接杆121旋转，带动固定设置于连接杆121的驱动部122旋转，进而驱动夹持结构13运动。

作为一种可选的实施方式，请结合参阅图4、图5和图6，所述驱动部122包括轴承1221以及半齿齿轮1222，所述半齿齿轮1222设置于所述轴承1221并与所述夹持结构13接触，所述轴承1221固定设置于所述连接杆121。

所述夹持结构13包括滑道132、滑块133以及夹持件131。

所述滑道132设置于所述抽检装置本体11，所述滑块133滑动设置于所述滑道132，所述夹持件131设置于所述滑块133上，并与所述半齿齿轮1222接触。

所述夹持件131与所述半齿齿轮1222接触的一面设置有锯齿1311；所述半齿齿轮1222能够与所述夹持件131上的锯齿1311配合，驱动所述夹持件131在所述滑道132上运动，以夹持或放开所述待抽检基板。

其中，本实施例所提供的滑道132固定设置于抽检装置本体11的第三侧壁113，夹持件131固定设置于滑块133，滑块133滑动设置于滑道132，进而，夹持件131可通过滑块133在滑道132上运动。

具体地，当动力件123向连接杆121施加动力，使连接杆121旋转，连接杆121的旋转，使固定设置于连接杆121上的轴承1221旋转，轴承1221旋转，带动设置于轴承1221上的半齿齿轮1222旋转，由于半齿齿轮1222与夹持件131具有锯齿1311的一面接触，通过半齿齿轮1222与夹持件131上的锯齿1311配合，向夹持件131提供动力，即可驱动夹持件131在滑道132上运动，进而夹持或放开待抽检基板。

作为一种可选的实施方式，本实施例所提供的轴承1221为单向轴承，使得半齿齿轮1222只能朝一个方向旋转。

在进一步的实施方式中，请结合参阅图7，所述夹持件131包括第一夹持部1312以及第二夹持部1313，所述第二夹持部1313与所述第一夹持部1312连接。

所述第一夹持部1312设置于所述滑块133，并与所述半齿齿轮1222接触，所述第一夹持部1312与所述半齿齿轮1222接触的一面设置有锯齿1311。

所述半齿齿轮1222能够与所述第一夹持部1312上的锯齿1311配合，驱动所述第一夹持部1312在所述滑道132上运动，以带动所述第二夹持部1313夹持或放开所述待抽检基板。

其中，第一夹持部1312设置于滑块133上，且与半齿齿轮1222接触，进而，当半齿齿轮1222转动时，即可带动第一夹持部1312在滑道132上运动，从而带动第二夹持部1313夹持或放开待抽检基板。

在具体地实施方式中，如图8、图9、图10和图11所示，在未夹持待抽检基板之前，第二夹持部1313与盛放抽检装置10的平台呈闭合状态，在夹持待抽检基板的时候，先调整抽检装置10的位置，将抽检装置10放置于基板的位置(弹夹)附近，然后通过动力件123向连接杆121施加动力，使固定设置于连接杆121上的轴承1221旋转，轴承1221旋转，带动设置于轴承1221上的半齿齿轮1222旋转，当半齿齿轮1222有齿的地方旋转到与第一夹持部1312接触时，第一夹持部1312上的锯齿1311与半齿齿轮1222的齿啮合，半齿齿轮1222的扭矩则会传递至第一夹持部1312，向第一夹持部1312施加一竖直向上的力，使第一夹持部1312在滑道132向上滑动，带动第二夹持部1313向上运动，进而使第二夹持部1313与盛放抽检装置10的平台呈张开状态。

当第二夹持部1313与盛放抽检装置10的平台呈张开状态后，移动抽检装置10，使待抽检基板进入第二夹持部1313张开的间距中，继续旋转半齿齿轮1222，当半齿齿轮1222没有齿的地方旋转到与第一夹持部1312接触时，第一夹持部1312上的锯齿1311未与半齿齿轮1222的齿啮合，此时，第一夹持部1312失去竖直方向的力，在重力的作用力向下运动，同时，带动第二夹持部1313向下运动而闭合，从而夹持住待抽检基板。

在夹持住待抽检基板后，则可以继续移动抽检装置10，将待抽检基板放在显微镜、针管下，进行水滴角的测试。可以理解地，若要松开待抽检基板，则重复上述过程，使第二夹持部1313与盛放抽检装置10的平台呈张开状态，然后移动抽检装置10，将待抽检基板放回原位置。

为了保证夹持的稳定性，请结合参阅图12和图13，所述夹持结构13还包括一弹性件134，所述弹性件134的一端与所述第二夹持部1313连接，另一端与所述抽检装置本体11连接。

作为一种可选的实施方式，本实例所提供的弹性件134为拉伸弹簧，在无作用力使第二夹持部1313向上运动时，第二夹持部1313会受到弹性件134向下的作用力，与盛放抽检装置10的平台紧密闭合。当第二夹持部1313夹持住待抽检基板后，第二夹持部1313受弹性件134向下的作用力，紧密夹持待抽检基板，进而可保证夹持的稳定性，避免待抽检基板在运动的过程中掉落。

本申请实施例提供的抽检装置10，通过上述结构，实现了待抽检基板抽取的自动化，降低了成本，提高了工作效率，并且在基板水滴角的测试过程中，避免待抽检基板与工作人员接触，杜绝了静电和塌丝的隐患。

在上述基础上，请结合参阅图14，本申请实施例还提供一种抽检器100，包括框架20、支撑平台30、可伸缩调节的支撑件40以及上述所述的抽检装置10。

所述抽检装置10滑动设置于所述支撑平台30，所述支撑平台30设置于所述框架20，并与所述支撑件40连接；所述支撑件40用于调节所述支撑平台30的高度。

在进一步的实施方式中，请结合参阅图15，所述抽检装置10上设置有滑动件14，所述支撑平台30上设置有导轨31，所述抽检装置10通过所述滑动件14滑动设置于所述导轨31。

其中，抽检装置10的底座114设置有滑动件14，支撑平台30上设置有与滑动件14匹配的导轨31，抽检装置10可通过滑动件14滑动设置于导轨31，使得抽检装置10可在支撑平台30上滑动。

在具体地实施方式中，在未夹持待抽检基板前，抽检装置10的夹持结构13与支撑平台30呈闭合状态，即第二夹持部1313与支撑平台30呈闭合状态，在夹持待抽检基板时，首先随机调节支撑件40的高度，以随机调节支撑平台30的高度，在高度调节完后，向抽检装置10施加一推力，通过导轨31，将抽检装置10滑动到基板放置位置(弹夹)附近，然后通过旋转半齿齿轮1222，使半齿齿轮1222有齿的地方旋转到与第一夹持部1312接触，向第一夹持部1312施加一竖直向上的力，使第一夹持部1312在滑道132向上滑动，带动第二夹持部1313向上运动，进而使第二夹持部1313与支撑平台30呈张开状态。

在第二夹持部1313与支撑平台30呈张开状态后，向抽检装置10施加推力，在导轨31上滑动抽检装置10，使待抽检基板位于张开的间距中，然后再通过旋转半齿齿轮1222，使半齿齿轮1222没有齿的地方旋转到与第一夹持部1312接触，使第一夹持部1312失去竖直方向的力，在重力的作用力向下运动，同时，带动第二夹持部1313向下运动而闭合，从而夹持住待抽检基板。

需要说明的是，在本实施例中，对抽检装置10施加推力的方式可以由气缸等动力器件实施，也可以由人工向抽检装置10施加推力，具体地，本实施例不做限制，可根据实际情况而设定。

为了保证抽检装置10整体的稳定性，请结合参阅图16，所述框架20上设置有棘爪21，所述棘爪21与所述支撑平台30卡合，用于稳定所述支撑平台30。

所述抽检器100还包括至少一个背板50，所述背板50可拆卸设置于所述框架20，用于固定所述棘爪21以及所述支撑平台30。

其中，如图16所示，本实施例所提供的框架20包括多个支撑柱22，每个支撑柱22间隔设置于支撑平台30的四周，且每个支撑柱22上间隔设置多个棘爪21，用于对支撑平台30进行卡合，背板50设置相邻两个支撑柱22之间，对相邻两个支撑柱22之间的棘爪21加以固定，从而对棘爪21卡合的支撑平台30进行固定。

需要说明的是，本实施例所包括的背板50可以为多个，当本实施例所提供的背板50为多个时，各背板50可拆卸设置于支撑平台30的四周。

在本实施例中，在通过支撑件40对支撑平台30高度进行调节后，通过设置于四周的支撑柱22上的棘爪21卡合调节高度后的支撑平台30，进而对支撑平台30进行稳定，使支撑平台30保持平衡，再通过将背板50设置于框架20上，对棘爪21加以固定，进而对支撑平台30进行固定，使支撑平台30保持于此高度，避免支撑平台30的晃动。

作为一种可选的实施方式，本实施例所提供的支撑件40可以由多个依次套接的支撑杆组成，通过随机伸缩支撑杆实现支撑平台30的高度调节。

作为一种可选的实施方式，本实施例所提供的支撑件40还可以为弹簧，通过随机按压弹簧，调整支撑平台30的高度。

具体地，如图17所示，在抽取待抽检基板时，通过随机按压支撑平台30，对支撑件40(弹簧)进行按压，使支撑平台30随机到达某一高度，此时，设置于支撑平台30四周的支撑柱22上的棘爪21卡合支撑平台30，同时使支撑平台30稳定于此高度，并保持平衡，再通过将背板50设置于框架20上，对棘爪21进行固定，从而进一步固定支撑平台30，避免弹簧做返回运动，使支撑平台30高度发生变化。若需要再次调节支撑平台30的高度，则可将背板50从框架20上进行拆卸，使弹簧失去束缚力，再次通过按压弹簧，即可实现高度调节。

作为一种可选的实施方式，当本实施例所提供的支撑件40为弹簧时，可通过气缸随机按压弹簧，实现高度的随机调节，也可以通过人工随机按压弹簧，实现高度的随机调节。在本实施例中，对按压弹簧的方式不做具体限制，只需能使用随机力量按压弹簧即可。

本实施例所提供的抽检器100，通过随机调节支撑件40的高度，使支撑平台30的高度随机变化，从而保证抽检装置10所抽取的基板具有随机性，提高测试结果的正确性。

综上，本申请实施例提供的抽检装置和抽检器，将夹持结构以及驱动结构设置于抽检装置本体，将驱动结构与夹持结构接触，使得夹持结构能够在驱动结构的驱动下，夹持或放开待抽检基板，避免了人工操作，从而减低了成本，且提高了工作效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种抽检装置，其特征在于，包括抽检装置本体、夹持结构以及驱动结构；

所述夹持结构和驱动结构设置于所述抽检装置本体，所述驱动结构与所述夹持结构接触，所述夹持结构能够在所述驱动结构的驱动下，夹持或放开待抽检基板；

所述抽检装置本体包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及底座，所述第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁设置于所述底座，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁连接所述第一侧壁与所述第二侧壁；所述夹持结构滑动设置于所述第三侧壁，所述驱动结构活动设置于所述第一侧壁与所述第二侧壁，且所述驱动结构与所述夹持结构接触；

所述夹持结构包括一弹性件，所述弹性件的一端与所述夹持结构连接，另一端与所述抽检装置本体连接；

所述驱动结构包括半齿齿轮，所述夹持结构包括滑道、滑块以及夹持件；

所述滑道设置于所述抽检装置本体，所述滑块滑动设置于所述滑道，所述夹持件设置于所述滑块上，并与所述半齿齿轮接触；

所述夹持件包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部连接；

所述第一夹持部设置于所述滑块，并与所述半齿齿轮接触，所述第一夹持部与所述半齿齿轮接触的一面设置有锯齿；

所述半齿齿轮能够与所述第一夹持部上的锯齿配合，驱动所述第一夹持部在所述滑道上运动，以带动所述第二夹持部夹持或放开所述待抽检基板。

2.根据权利要求1所述的抽检装置，其特征在于，所述驱动结构包括连接杆、驱动部以及动力件；

所述驱动部固定设置于所述连接杆，并与所述夹持结构接触；

所述连接杆活动设置于所述抽检装置本体，与所述动力件连接；

所述动力件活动设置于所述抽检装置本体，用于向所述连接杆施加动力，使得所述连接杆带动所述驱动部旋转，进而驱动所述夹持结构。

3.根据权利要求2所述的抽检装置，其特征在于，所述驱动部包括轴承以及半齿齿轮，所述半齿齿轮设置于所述轴承并与所述夹持结构接触，所述轴承固定设置于所述连接杆。

4.一种抽检器，其特征在于，包括框架、支撑平台、可伸缩调节的支撑件以及权利要求1-3任一项所述的抽检装置；

所述抽检装置滑动设置于所述支撑平台，所述支撑平台设置于所述框架，并与所述支撑件连接；所述支撑件用于调节所述支撑平台的高度。

5.根据权利要求4所述的抽检器，其特征在于，所述抽检装置上设置有滑动件，所述支撑平台上设置有导轨，所述抽检装置通过所述滑动件滑动设置于所述导轨。

6.根据权利要求4所述的抽检器，其特征在于，所述框架上设置有棘爪，所述棘爪与所述支撑平台卡合，用于稳定所述支撑平台。

7.根据权利要求6所述的抽检器，其特征在于，所述抽检器还包括至少一个背板；

所述背板可拆卸设置于所述框架，用于固定所述棘爪以及所述支撑平台。

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