CN110523660A - 一种色选机用快速色选处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种色选机用快速色选处理方法，属于色选机技术领域。包括以下步骤：步骤1，选料，得到待色选物料；步骤2，建立对比数据库，确定对比参数，用于色选对比；步骤3，通过摄像机获取物料的图像信息，所述图像信息与设定参数具有便于识别的差别；步骤4，以所述设定参数的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第一黑白图像；步骤5，以坏料颜色的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第二黑白图像；步骤6，对第一黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于物料阴影的尺寸。本发明步骤简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及色选机技术领域，尤其涉及一种色选机用快速色选处理方法。
背景技术
根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用。可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质，达到国际领先水平。色选机作为典型的光机电一体化系统,涉及到光机电软各个领域的创新和应用,升级换代的速度非常快，是典型的创新型科技产品。光电色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备,在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用，对分选难度大的再生塑料片、塑料颗粒、玉米、各种豆类、矿石、辣椒、蒜米、瓜子类、葡萄干、种子、中药、海米、虾皮、丁香鱼、及特种物料分选效果都十分显著。
现有的色选方法在使用时仍存在一定的缺陷，一般的色选方法直接将物料进行色选，物料中的杂质会影响色选效果和效率，干扰物料的色选，且一般的色选方法中，由于大颗粒物料无法均匀光照，存在较多的色选误判。因此，针对上述问题提出一种色选机用快速色选处理方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述色选方法中存在较多的误判且效率低的问题而提供一种色选机用快速色选处理方法，具有快速色选的优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种色选机用快速色选处理方法，包括以下步骤：
步骤1，选料，得到待色选物料；
步骤2，建立对比数据库，确定对比参数，用于色选对比；
步骤3，通过摄像机获取物料的图像信息，所述图像信息与设定参数具有便于识别的差别；
步骤4，以所述设定参数的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第一黑白图像；
步骤5，以坏料颜色的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第二黑白图像；
步骤6，对第一黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于物料阴影的尺寸；
步骤7，将第二黑白图像与步骤6处理后的图像进行交集处理，并将交集处理后的图像标记并选出，余下合格品；
进一步的技术方案，步骤1中选料的方法包括如下步骤：
S1, 喂料，将物料送入振动器中；
S2, 去杂，通过振动器的振动，去除物料中的不合格物料及杂质；
S3, 输送，将去杂后的物料通过输送器从输送通道送入色选机中， 控制温度。
进一步的技术方案，所述的第一黑白图像中，背景区域标记为0，物料区域标记为1；第二黑白图像中，坏料区域和阴影区域标记为1，其余区域标记为0；步骤6中，对标记为0的区域进行膨胀处理；步骤7中，交集处理即将两幅图像相同位置的两个标记进行逻辑与运算，运算后标记为1的区域即含有坏物料的区域。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：
1、本发明的色选方法中通过先将物料进行选料得到待色选物料，包括对物料的除杂，得到较纯净的待色选物料，减少杂质对色选过程造成的影响，有利于提高色选的效果和效率。
2、本发明的色选方法中通过将图像进行交集处理，并将交集处理后的图像标记并选出，使得大颗粒物料的边缘阴影排除，只判断物料本身有无坏料颜色，避免了误将阴影识别成坏料颜色造成的误判，大大提升了色选精度。
3、本发明的步骤简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种色选机用快速色选处理方法，包括以下步骤：
步骤1，选料，得到待色选物料；
步骤2，建立对比数据库，确定对比参数，用于色选对比；
步骤3，通过摄像机获取物料的图像信息，所述图像信息与设定参数具有便于识别的差别；
步骤4，以所述设定参数的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第一黑白图像；
步骤5，以坏料颜色的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第二黑白图像；
步骤6，对第一黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于物料阴影的尺寸；
步骤7，将第二黑白图像与步骤6处理后的图像进行交集处理，并将交集处理后的图像标记并选出，余下合格品；
步骤1中选料的方法包括如下步骤：
S1, 喂料，将物料送入振动器中；
S2, 去杂，通过振动器的振动，去除物料中的不合格物料及杂质；
S3, 输送，将去杂后的物料通过输送器从输送通道送入色选机中， 控制温度。
所述的第一黑白图像中，背景区域标记为0，物料区域标记为1；第二黑白图像中，坏料区域和阴影区域标记为1，其余区域标记为0；步骤6中，对标记为0的区域进行膨胀处理；步骤7中，交集处理即将两幅图像相同位置的两个标记进行逻辑与运算，运算后标记为1的区域即含有坏物料的区域。
本发明中，先通过先将物料进行选料得到待色选物料，包括对物料的除杂，得到较纯净的待色选物料，减少杂质对色选过程造成的影响，有利于提高色选的效果和效率；再通过将图像进行交集处理，并将交集处理后的图像标记并选出，使得大颗粒物料的边缘阴影排除，只判断物料本身有无坏料颜色，避免了误将阴影识别成坏料颜色造成的误判，大大提升了色选精度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种色选机用快速色选处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，选料，得到待色选物料；
步骤2，建立对比数据库，确定对比参数，用于色选对比；
步骤3，通过摄像机获取物料的图像信息，所述图像信息与设定参数具有便于识别的差别；
步骤4，以所述设定参数的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第一黑白图像；
步骤5，以坏料颜色的取值大小为阈值，对所述图像信息进行二值化处理得到第二黑白图像；
步骤6，对第一黑白图像进行背景膨胀处理，该膨胀处理的结构元素取值大于等于物料阴影的尺寸；
步骤7，将第二黑白图像与步骤6处理后的图像进行交集处理，并将交集处理后的图像标记并选出，余下合格品。
2.如权利要求1所述的色选方法，其特征在于，步骤1中选料的方法包括如下步骤：
S1, 喂料，将物料送入振动器中；
S2, 去杂，通过振动器的振动，去除物料中的不合格物料及杂质；
S3, 输送，将去杂后的物料通过输送器从输送通道送入色选机中， 控制温度。
3.根据权利要求1所述的一种色选机用快速色选处理方法，其特征在于：所述的第一黑白图像中，背景区域标记为0，物料区域标记为1；第二黑白图像中，坏料区域和阴影区域标记为1，其余区域标记为0；步骤6中，对标记为0的区域进行膨胀处理；步骤7中，交集处理即将两幅图像相同位置的两个标记进行逻辑与运算，运算后标记为1的区域即含有坏物料的区域。
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