CN110523330A - 一种苗盘基质混料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苗盘基质混料装置，包括基质盒、压接器和加料铲，基质盒包括顶、底均敞口且上下装配的上、下盒体；加料铲包括顶、底部敞口的框体，框体长度方向的内侧壁上于顶、底部均同向延伸设有滑道，且长度均大于滑道的上、下料板分别与对应的滑道滑动配合，上料板暴露出滑道的端部顶面垂直设有传动板，传动板与传动机构连接，下料板暴露出滑道的端部顶面设有驱动机构；所述压接器包括基板以及基板底部固设的数个方框，方框顶部设有搅拌杆，搅拌杆与外界的搅拌驱动机构连接。本发明结构简单，能够有效实现作为草炭、蛭石和珍珠岩的混配并尽可能均匀地装填入育苗盘的苗穴内，使得每个苗穴内部的基质组分配比合理，提高烟苗成活率和活性。

Description

一种苗盘基质混料装置

技术领域

本发明属于烟草种植领域，尤其涉及一种苗盘基质混料装置。

背景技术

目前我国的烟草育苗基本上均采用大棚管理的漂浮育苗方式：在复配基质并搅拌均匀后，将基质装入育苗盘中，然后向育苗盘的苗穴内播种包衣烟种，然后将育苗盘置于苗池中培育即可。现有的育苗盘已经实现了标准规格生产，多采用泡沫塑料制成，其苗穴底壁开设有孔洞，以便于苗池中的营养液进入苗穴内部基质并供给烟种吸收成长。现有技术中的烟草育苗基质包括三种组分，分别为草炭、蛭石和膨化珍珠岩，三者的最佳比例约为6：2：2，其作用分别是草炭提供烟种发育的主要营养成分，而且需要事先加水使其含水量达到60%，以满足烟种初期发育的需要；蛭石本身的毛细作用使其可以吸水保持基质持续湿润，膨胀珍珠岩利用其自身的多孔结构，实现基质透气以防止烟苗根部缺氧。

现有技术中，工作人员对三种组分的混合作业较为粗犷，多采用铁铲等工具人工搅拌，或者采用搅拌机等设备进行搅拌，这两种方式都存在一定弊端：无论是蛭石还是膨化珍珠岩，在作为烟苗育种基质组分使用时，其粒径较小，加之两者都具有良好的吸水效果，在与湿润的基质混合时，很容易快速吸收水分发生团结聚集，导致两者无法与草炭混合均匀，进而导致无法保证育苗盘中的每个苗穴内的基质组分合理，会出现有的苗穴内基质全是草炭造成基质吸水过饱和，使得烟苗根系缺氧，活力下降；有的苗穴内蛭石或/和膨化珍珠岩含量过高，影响包衣种子的裂解和幼苗对水分、营养的吸收等现象，进而造成烟种成苗率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种苗盘基质混料装置，本发明结构简单，能够有效实现作为草炭、蛭石和珍珠岩的混配并尽可能均匀地装填入育苗盘的苗穴内，使得每个苗穴内部的基质组分配比合理，提高烟苗成活率和活性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种苗盘基质混料装置，所述装置包括基质盒、压接器和加料铲，所述基质盒包括顶、底均敞口且上下装配的上、下盒体，上、下盒体于长度方向同一端处设有封堵带，上、下盒体的长度方向另一端于两者对接处设有坡面，上、下盒体的坡面对接组成豁口，下盒体的长度方向两外壁上均设有架杆并将基质盒架起；所述加料铲包括顶、底部敞口的框体，框体长度方向的内侧壁上于顶、底部均同向延伸设有滑道，且长度均大于滑道的上、下料板分别与对应的滑道滑动配合，上料板暴露出滑道的端部顶面垂直设有传动板，传动板与传动机构连接，下料板暴露出滑道的端部顶面设有驱动机构；所述压接器包括基板以及基板底部固设的数个方框，方框顶部设有搅拌杆，搅拌杆与外界的搅拌驱动机构连接。

优选的，所述方框顶部的基板上开设有通孔，搅拌杆底部呈圆锥状且最大端面处封堵通孔，所述搅拌驱动机构包括底面连接所有搅拌杆顶端的连接板，连接板顶壁与搅拌电缸的输出端连接；连接板上方还设有气缸，气缸的缸筒与机架连接，气缸的输出端穿过连接板上预设的装配孔后与基板顶壁连接，所述搅拌电缸通过基座板与气缸的输出端固定连接。

优选的，所述封堵带为弹性带体，封堵带沿盒体宽度方向设置并连接上、下盒体的侧壁，所述上盒体和下盒体的长度方向两侧外壁均通过连杆连接限位块，上、下盒体同侧限位块的连杆与限位卡条上的长型限位孔滑动配合。更为优选的，所述上、下盒体对应封堵带的侧壁上也应设置凹槽用于容纳封堵带，使得封堵带与相应侧壁平滑过渡。当然，封堵带也可以采用叠压状态的布体。

优选的，所述上盒体的高度大于下盒体的高度，且下盒体长度方向两侧壁于内壁处向上竖直延伸设有内侧板，上盒体长度方向两侧壁于内壁处设有与内侧板配合的内凹面，内侧板内壁与上盒体内壁平滑过渡。

优选的，所述传动机构包括传动板底部垂直延伸设置的拨动块，传动板上固定垂直设有两套筒，套筒内壁设有硅胶圈，两传动杆一端分别与对应套筒内的硅胶圈过盈配合，另一端通过连板与驱动电缸的输出端连接，连板底部开设有缺口，且缺口与沿套筒轴向延伸的齿条过盈配，齿条与传动板之间始终保持间距。

优选的，所述驱动机构包括位于齿条下方的轴杆，轴杆两端与下料板上的第一轴承座连接，轴杆上固定同轴套设有驱动涡轮和传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，驱动涡轮与其下方设置的蜗杆传动连接，蜗杆两端与下料板上的第二轴承座连接，且蜗杆一端通过连接杆顺次与第一、第二驱动块连接，第一、第二驱动块上、下交错设置且第一、第二驱动块的间隙对应拨动块设置，第一、第二驱动块下方的下料板上开设有用于提供驱动块周转空间的孔洞。

优选的，所述驱动机构还包括机座板，所述驱动电缸设置于机座板上且机座板上还设有限位挡板，限位挡板顶部与下料板平齐并间歇性接触。

优选的，所述基质盒与育苗盘等宽、长且外壁厚度相同，基质盒的高度为育苗盘苗穴深度的60%，加料铲的上、下料板间距为育苗盘苗穴深度的40%，加料铲的宽度与下盒体内宽度相同，加料铲的框体对应豁口的一端设突进楔块，上、下料板于滑道内的板体上设有卡块，滑道对应卡块设有限位滑槽。

优选的，所述压接器的数个方框对应育苗盘的苗穴设置，方框的高度大于苗穴的深度且方框与对应的苗穴间隙配合，所述搅拌杆与育苗盘苗穴内底壁设置的孔洞同轴设置。

本发明主要通过如下手段实现育苗盘每个苗穴内基质组分的均匀混合：首先将基质盒尺寸参照育苗盘设计，确保两者拥有相同的长、宽以及外壁厚度，加之基质盒的高度为苗穴深度的60%，当基质盒内装满草炭并将草炭在后期填入苗穴时，则能保证每个苗穴内填充60%的草炭；加料铲内填装蛭石和膨胀珍珠岩的混合物且该混合物呈厚度均匀地铺设，利用加料铲顶开上盒体并进入上、下盒体之间，再将上、下料板开启即可将蛭石和膨胀珍珠岩的混合物呈厚度均匀地铺设在下盒体的草炭上，再利用压接器上的方框将等量的草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-草炭组分送至育苗盘的每个苗穴内，确保每个苗穴内基质都有接近均量的组分和配比。其中，蛭石和膨胀珍珠岩的各自用量可以确定为草炭的1/3，由于本发明的基质盒尺寸参照育苗盘的尺寸进行制造，所以在采用标准尺寸育苗盘的前提下，基质盒的尺寸也可以确定，进而可以确定加料铲的框体尺寸以及草炭、蛭石和膨胀珍珠岩的用量，蛭石和膨胀珍珠岩的用量确定后，由于两者处于干燥状态下混合，所以不会产生吸水团聚的现象，所以可以快速均匀地铺设作业。而进入苗穴后的基质，在搅拌杆的作用下进行搅拌，可以实现三者的混合。

具体过程如下：

首先将下盒体底部利用板体封闭，然后将上、下盒体扣压对接组成完整的基质盒，此刻限位卡条处于竖直状态，然后将草炭定量均匀装入基质盒中并铺满基质盒；同时此刻的加料铲远离基质盒且下料板受到限位挡板的作用呈现封堵加料铲底部状态，上料板移至对应滑道的端部以使得加料铲顶部敞口，向加料铲内均匀铺设定量的蛭石和膨胀珍珠岩混合物，而且此刻第一驱动块的高度大于第二驱动块的高度。

待蛭石和膨胀珍珠岩混合物以及草炭分别填装完毕后，驱动电缸输出端伸长并间接使得上料板沿对应滑道移动，当上料板封堵加料铲顶部敞口后，上料板到达滑道的行程终点，并推动加料铲移动，同时上料板的拨动块越过第二驱动块并顶抵第一驱动块，使得下料板保持对加料铲底部的封闭，如此直至加料铲从基质盒的豁口处插入上、下盒体的对接处并进入上、下盒体之间，同时加料铲的突进楔块造成封堵带的外凸，使得加料铲的框体与上、下盒体对接。而且在此刻由于框体受到封堵带的阻挡无法前进，但是驱动电缸仍保持伸长一定位移，这就使得传动杆只能克服其与套筒内硅胶圈的摩擦力而前进该位移，同时连板带动齿条也前进该位移（该位移在齿条与传动板之间的间距进行），但下料板相对框体无位移，所以齿条的移动会造成传动齿轮的周转，进而通过轴杆带动驱动涡轮周转，驱动涡轮使得蜗杆转动并带动连接杆周转，进而带动第一、第二驱动块转动，使得第一、第二驱动块高度位置互换，即第一驱动块向下转动，第二驱动块向上转动，进而使得拨动块接触第二驱动块。

同时此刻加料铲将基质盒内的草炭分隔成两部分，即位于上盒体内和上料板顶部的一部分，以及留在下盒体内的一部分，同时由于加料铲在插入过程中导致上盒体抬升，进而造成上盒体内的草炭顶面会相对下降（由于下盒体上设有内侧板以及弹性封堵带的存在，所以草炭仍处于上、下盒体的包裹范围内且并不会造成外漏现象），因此本发明中将上盒体的高度设计成大于下盒体的高度，如此即便上盒体的位置抬升了，由于本身上盒体的草炭初始容量大于下盒体，所以被截留在上盒体和加料铲内部的草炭含量仍然能够约占草炭总含量的50%，如此实现基质盒内的草炭均分，同时由于限位卡条与上、下盒体的限位块连杆为滑动配合，限位卡条上长孔的长度可以对上、下盒体的最大竖直向间距进行限定。

然后驱动电缸控制输出端回缩一定位移，并带动上料板沿相应滑道向外移动，同时由于拨动块与第二驱动块接触，所以上料板上的拨动块会通过顶抵第二驱动块而带动下料板一同外移，进而使得加料铲的框体呈现上、下敞口，如此加料铲内的蛭石和膨胀珍珠岩可以均匀等厚铺设在下盒体内草炭顶面，此刻基质盒内呈现约50%草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-约50%草炭的由上至下分层叠压的状态，同时此刻基质盒内整体基质的高度与育苗盘苗穴的深度接近，由于下盒体上设有内侧板以及弹性封堵带的存在，所以基质仍处于上、下盒体的包裹范围内且并不会造成外漏现象。

然后控制气缸的输出端下压基板，使得基板和连接板以及搅拌驱动机构下移，随着方框切入基质盒内的基质，将育苗盘放置于下盒体正下方并撤去用于封堵下盒体底面的板体，使得方框随之进入育苗盘的苗穴内，此刻基质处于苗穴底壁与方框的包裹范围内，同时整个过程搅拌杆底端的圆锥状结构保持对方框顶部通孔的封堵。然后控制搅拌电缸的输出端做伸长和回缩动作，进而使得连接板带动搅拌杆在方框内反复作上、下运动，由于搅拌杆底部为圆锥状，所以搅拌杆的上、下运动可以很好地带动方框内和苗穴底璧之间的基质产生上、下运动，加之方框高度大于苗穴深度，所以方框的空间足以使得基质的上、下运动演变为竖直向和水平向的混合动作，从而实现草炭、蛭石和膨胀珍珠岩的均匀混合，然后在连接板的上、下运动过程中，控制气缸的输出端回缩复位，使得方框与育苗盘分离，相应的基质在重力作用下留置在育苗盘的每个苗穴内。由于方框在切入基质盒内时为竖直运动，所以可以有效地保证方框内的基质仍为草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-草炭的由上至下分层叠压的状态，加之蛭石和膨胀珍珠岩是均匀铺在下盒体内的草炭上且铺设时蛭石和膨胀珍珠岩处于干燥状态，不会产生团结效应，所以每个方框内的基质组分配比能够较为符合草炭：蛭石和膨胀珍珠岩为6：2：2的最佳配比要求。

然后控制驱动电缸输出端回缩复位，进而通过上料板带动框体和下料板移出基质盒，且该过程中上、下料板和框体无相对位移，直至下料板接触限位挡板后，下料板无法移动并通过第二驱动块限制拨动块以及上料板无法移动，但此刻驱动电缸的输出端仍然回缩，这就使得传动杆只能克服其与套筒内硅胶圈的摩擦力而回缩该位移，即传动杆相对套筒实现复位，同时连板带动齿条也回缩该位移（该位移同样在齿条与传动板之间的间距进行），但下料板无位移，所以齿条的移动会造成传动齿轮的反向周转，进而通过轴杆带动驱动涡轮反向周转，驱动涡轮使得蜗杆反向转动并带动连接杆反向周转，进而带动第一、第二驱动块反向转动，使得第一、第二驱动块高度位置互换，即第一驱动块向上转动，第二驱动块向下转动，进而使得拨动块可以越过第二驱动块，此刻上料板不再受到下料板的限制，进而传动杆相对套筒无位移并在驱动电缸的带动下继续移动，使得上料板带动框体继续移动直至框体移动至下料板与对应滑道的形成终点，使得下料板封闭框体底部，且上料板继续保持框体顶部的敞口状态，整体实现完全复位作业。

上料板和下料板上卡块的设计，主要是利用卡块与限位滑槽的配合，保证上、下料板无法完全移出加料铲框体上的滑道，使得上料板可以带动加料铲框体复位移动。

最后需要说明的，由于数个方框是参照育苗盘的苗穴设置，由于苗穴之间存在隔壁，所以方框之间存在间隙，同时方框下压后的基质盒内会残留网格状分布的基质，对这些残留的基质混合收集充作其他作物的营养钵基质，如花卉、果树等无需漂浮育苗的作物。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，能够有效实现作为草炭、蛭石和珍珠岩的混配并尽可能均匀地装填入育苗盘的苗穴内，使得每个苗穴内部的基质组分配比合理，提高烟苗成活率和活性。

附图说明

图1为具体实施方式中苗盘基质混料装置中基质盒、压接器和加料铲的位置结构示意图；

图2为具体实施方式中苗盘基质混料装置中基质盒的结构示意图；

图3为具体实施方式中基质盒中下盒体的结构示意图；

图4为具体实施方式中压接器的结构示意图；

图5为具体实施方式中方框的内部结构示意图；

图6为具体实施方式中加料铲处于复位作业状态下的结构示意图；

图7为具体实施方式中加料铲框体的结构示意图；

图8为具体实施方式中加料铲上料板于传动机构处的局部结构示意图；

图9为具体实施方式中加料铲下料板于驱动机构处的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-9所示，一种苗盘基质混料装置，所述装置包括基质盒1、压接器2和加料铲3，所述基质盒1包括顶、底均敞口且上下装配的上盒体11和下盒体12，下盒体12的长度方向两外壁上均设有架杆19并将基质盒架起，上盒体11的高度大于下盒体12的高度，且下盒体12长度方向两侧壁于内壁处向上竖直延伸设有内侧板18，上盒体11长度方向两侧壁于内壁处设有与内侧板18配合的内凹面，内侧板18内壁与上盒体11内壁平滑过渡。上、下盒体于长度方向同一端处设有封堵带14，封堵带14沿盒体宽度方向设置并连接上、下盒体的侧壁，所述封堵带14为弹性带体，上、下盒体的长度方向另一端于两者对接处设有坡面，上、下盒体的坡面对接组成豁口13；上盒体11和下盒体12的长度方向两侧外壁均通过连杆连接限位块15，上、下盒体同侧限位块的连杆与限位卡条16上的长型限位孔17滑动配合。

所述压接器2包括设置于基质盒上方的基板21以及基板21底部固设的数个方框22，方框22顶部的基板21上开设有通孔，搅拌杆23底部呈圆锥状结构231且圆锥状结构231的最大端面处封堵通孔，搅拌杆23顶部位于外界且所有搅拌杆23顶端连接连接板24的底面，连接板24顶壁与搅拌电缸25的输出端连接；连接板24上方还设有气缸27，气缸27的缸筒与机架（图中未画出）连接，气缸27的输出端穿过连接板24上预设的装配孔后与基板21顶壁连接，所述搅拌电缸25通过基座板26与气缸27的输出端固定连接。

所述加料铲3包括顶、底部敞口的框体31，框体31长度方向的内侧壁上于顶、底部均同向延伸设有滑道32，且长度均大于滑道32的上料板34、下料板35分别与对应的滑道32滑动配合，上料板34暴露出滑道的端部顶面垂直设有传动板341，传动板341与传动机构连接，下料板35暴露出滑道的端部顶面设有驱动机构；所述传动机构包括传动板341底部垂直延伸设置的拨动块346，传动板341上固定垂直设有两套筒342，套筒342内壁设有硅胶圈343，两传动杆344一端分别与对应套筒342内的硅胶圈343过盈配合，另一端通过连板345与驱动电缸38的输出端连接，连板345底部开设有缺口，且缺口与沿套筒轴向延伸的齿条347过盈配，齿条347与传动板341之间始终保持间距。所述驱动机构包括位于齿条347下方的轴杆，轴杆两端与下料板35上的第一轴承座351连接，轴杆上固定同轴套设有驱动涡轮353和传动齿轮352，传动齿轮352与齿条347啮合，驱动涡轮353与其下方设置的蜗杆354传动连接，蜗杆354两端与下料板上的第二轴承座355连接，且蜗杆354一端通过连接杆356顺次与第一驱动块357、第二驱动块357连接，第一、第二驱动块呈高度不同的交错设置且第一、第二驱动块的间隙对应拨动块346设置，第一、第二驱动块下方的下料板35上开设有用于提供驱动块周转空间的孔洞359。所述驱动机构还包括机座板36，所述驱动电缸38设置于机座板36上且机座板上还设有限位挡板37，限位挡板37顶部与下料板35平齐并间歇性接触。

所述基质盒1与育苗盘等宽、长且外壁厚度相同，基质盒的高度为育苗盘苗穴深度的60%，加料铲3的上、下料板间距为育苗盘苗穴深度的40%，加料铲3的宽度与下盒体12内宽度相同，加料铲的框体对应豁口的一端设突进楔块33；所述压接器2的数个方框对应育苗盘的苗穴设置，方框的高度大于苗穴的深度且方框与对应的苗穴间隙配合，所述搅拌杆与育苗盘苗穴内底壁设置的孔洞同轴设置。

本发明主要通过如下手段实现育苗盘每个苗穴内基质组分的均匀混合：首先将基质盒尺寸参照育苗盘设计，确保两者拥有相同的长、宽以及外壁厚度，加之基质盒的高度为苗穴深度的60%，当基质盒内装满草炭并将草炭在后期填入苗穴时，则能保证每个苗穴内填充60%的草炭；加料铲内填装蛭石和膨胀珍珠岩的混合物且该混合物呈厚度均匀地铺设，利用加料铲顶开上盒体并进入上、下盒体之间，再将上、下料板开启即可将蛭石和膨胀珍珠岩的混合物呈厚度均匀地铺设在下盒体的草炭上，再利用压接器上的方框将等量的草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-草炭组分送至育苗盘的每个苗穴内，确保每个苗穴内基质都有接近均量的组分和配比。其中，蛭石和膨胀珍珠岩的各自用量可以确定为草炭的1/3，由于本发明的基质盒尺寸参照育苗盘的尺寸进行制造，所以在采用标准尺寸育苗盘的前提下，基质盒的尺寸也可以确定，进而可以确定加料铲的框体尺寸以及草炭、蛭石和膨胀珍珠岩的用量，蛭石和膨胀珍珠岩的用量确定后，由于两者处于干燥状态下混合，所以不会产生吸水团聚的现象，所以可以快速均匀地铺设作业。而进入苗穴后的基质，在搅拌杆的作用下进行搅拌，可以实现三者的混合。

具体过程如下：

首先将下盒体底部利用板体封闭，然后将上、下盒体扣压对接组成完整的基质盒，此刻限位卡条处于竖直状态，然后将草炭定量均匀装入基质盒中并铺满基质盒；同时此刻的加料铲远离基质盒且下料板受到限位挡板的作用呈现封堵加料铲底部状态，上料板移至对应滑道的端部以使得加料铲顶部敞口，向加料铲内均匀铺设定量的蛭石和膨胀珍珠岩混合物，而且此刻第一驱动块的高度大于第二驱动块的高度。

待蛭石和膨胀珍珠岩混合物以及草炭分别填装完毕后，驱动电缸输出端伸长并间接使得上料板沿对应滑道移动，当上料板封堵加料铲顶部敞口后，上料板到达滑道的行程终点，并推动加料铲移动，同时上料板的拨动块越过第二驱动块并顶抵第一驱动块，使得下料板保持对加料铲底部的封闭，如此直至加料铲从基质盒的豁口处插入上、下盒体的对接处并进入上、下盒体之间，同时加料铲的突进楔块造成封堵带的外凸，使得加料铲的框体与上、下盒体对接。而且在此刻由于框体受到封堵带的阻挡无法前进，但是驱动电缸仍保持伸长一定位移，这就使得传动杆只能克服其与套筒内硅胶圈的摩擦力而前进该位移，同时连板带动齿条也前进该位移（该位移在齿条与传动板之间的间距进行），但下料板相对框体无位移，所以齿条的移动会造成传动齿轮的周转，进而通过轴杆带动驱动涡轮周转，驱动涡轮使得蜗杆转动并带动连接杆周转，进而带动第一、第二驱动块转动，使得第一、第二驱动块高度位置互换，即第一驱动块向下转动，第二驱动块向上转动，进而使得拨动块接触第二驱动块。

同时此刻加料铲将基质盒内的草炭分隔成两部分，即位于上盒体内和上料板顶部的一部分，以及留在下盒体内的一部分，同时由于加料铲在插入过程中导致上盒体抬升，进而造成上盒体内的草炭顶面会相对下降（由于下盒体上设有内侧板以及弹性封堵带的存在，所以草炭仍处于上、下盒体的包裹范围内且并不会造成外漏现象），因此本发明中将上盒体的高度设计成大于下盒体的高度，如此即便上盒体的位置抬升了，由于本身上盒体的草炭初始容量大于下盒体，所以被截留在上盒体和加料铲内部的草炭含量仍然能够约占草炭总含量的50%，如此实现基质盒内的草炭均分，同时由于限位卡条与上、下盒体的限位块连杆为滑动配合，限位卡条上长孔的长度可以对上、下盒体的最大竖直向间距进行限定。

然后驱动电缸控制输出端回缩一定位移，并带动上料板沿相应滑道向外移动，同时由于拨动块与第二驱动块接触，所以上料板上的拨动块会通过顶抵第二驱动块而带动下料板一同外移，进而使得加料铲的框体呈现上、下敞口，如此加料铲内的蛭石和膨胀珍珠岩可以均匀等厚铺设在下盒体内草炭顶面，此刻基质盒内呈现约50%草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-约50%草炭的由上至下分层叠压的状态，同时此刻基质盒内整体基质的高度与育苗盘苗穴的深度接近，由于下盒体上设有内侧板以及弹性封堵带的存在，所以基质仍处于上、下盒体的包裹范围内且并不会造成外漏现象。

然后控制气缸的输出端下压基板，使得基板和连接板以及搅拌驱动机构下移，随着方框切入基质盒内的基质，将育苗盘放置于下盒体正下方并撤去用于封堵下盒体底面的板体，使得方框随之进入育苗盘的苗穴内，此刻基质处于苗穴底壁与方框的包裹范围内，同时整个过程搅拌杆底端的圆锥状结构保持对方框顶部通孔的封堵。然后控制搅拌电缸的输出端做伸长和回缩动作，进而使得连接板带动搅拌杆在方框内反复作上、下运动，由于搅拌杆底部为圆锥状，所以搅拌杆的上、下运动可以很好地带动方框内和苗穴底璧之间的基质产生上、下运动，加之方框高度大于苗穴深度，所以方框的空间足以使得基质的上、下运动演变为竖直向和水平向的混合动作，从而实现草炭、蛭石和膨胀珍珠岩的均匀混合，然后在连接板的上、下运动过程中，控制气缸的输出端回缩复位，使得方框与育苗盘分离，相应的基质在重力作用下留置在育苗盘的每个苗穴内。由于方框在切入基质盒内时为竖直运动，所以可以有效地保证方框内的基质仍为草炭-蛭石和膨胀珍珠岩混合物-草炭的由上至下分层叠压的状态，加之蛭石和膨胀珍珠岩是均匀铺在下盒体内的草炭上且铺设时蛭石和膨胀珍珠岩处于干燥状态，不会产生团结效应，所以每个方框内的基质组分配比能够较为符合草炭：蛭石和膨胀珍珠岩为6：2：2的最佳配比要求。

然后控制驱动电缸输出端回缩复位，进而通过上料板带动框体和下料板移出基质盒，且该过程中上、下料板和框体无相对位移，直至下料板接触限位挡板后，下料板无法移动并通过第二驱动块限制拨动块以及上料板无法移动，但此刻驱动电缸的输出端仍然回缩，这就使得传动杆只能克服其与套筒内硅胶圈的摩擦力而回缩该位移，即传动杆相对套筒实现复位，同时连板带动齿条也回缩该位移（该位移同样在齿条与传动板之间的间距进行），但下料板无位移，所以齿条的移动会造成传动齿轮的反向周转，进而通过轴杆带动驱动涡轮反向周转，驱动涡轮使得蜗杆反向转动并带动连接杆反向周转，进而带动第一、第二驱动块反向转动，使得第一、第二驱动块高度位置互换，即第一驱动块向上转动，第二驱动块向下转动，进而使得拨动块可以越过第二驱动块，此刻上料板不再受到下料板的限制，进而传动杆相对套筒无位移并在驱动电缸的带动下继续移动，使得上料板带动框体继续移动直至框体移动至下料板与对应滑道的形成终点，使得下料板封闭框体底部，且上料板继续保持框体顶部的敞口状态，整体实现完全复位作业。

上料板和下料板上卡块的设计，主要是利用卡块与限位滑槽的配合，保证上、下料板无法完全移出加料铲框体上的滑道，使得上料板可以带动加料铲框体复位移动。

最后需要说明的，由于数个方框是参照育苗盘的苗穴设置，由于苗穴之间存在隔壁，所以方框之间存在间隙，同时方框下压后的基质盒内会残留网格状分布的基质，对这些残留的基质混合收集充作其他作物的营养钵基质，如花卉、果树等无需漂浮育苗的作物。

Claims (9)

1.一种苗盘基质混料装置，其特征在于，所述装置包括基质盒、压接器和加料铲，所述基质盒包括顶、底均敞口且上下装配的上、下盒体，上、下盒体于长度方向同一端处设有封堵带，上、下盒体的长度方向另一端于两者对接处设有坡面，上、下盒体的坡面对接组成豁口，下盒体的长度方向两外壁上均设有架杆并将基质盒架起；

所述加料铲包括顶、底部敞口的框体，框体长度方向的内侧壁上于顶、底部均同向延伸设有滑道，且长度均大于滑道的上、下料板分别与对应的滑道滑动配合，上料板暴露出滑道的端部顶面垂直设有传动板，传动板与传动机构连接，下料板暴露出滑道的端部顶面设有驱动机构；

所述压接器包括基板以及基板底部固设的数个方框，方框顶部设有搅拌杆，搅拌杆与外界的搅拌驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述方框顶部的基板上开设有通孔，搅拌杆底部呈圆锥状且最大端面处封堵通孔，所述搅拌驱动机构包括底面连接所有搅拌杆顶端的连接板，连接板顶壁与搅拌电缸的输出端连接；连接板上方还设有气缸，气缸的缸筒与机架连接，气缸的输出端穿过连接板上预设的装配孔后与基板顶壁连接，所述搅拌电缸通过基座板与气缸的输出端固定连接。

3.如权利要求1所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述封堵带为弹性带体，封堵带沿盒体宽度方向设置并连接上、下盒体的侧壁，所述上盒体和下盒体的长度方向两侧外壁均通过连杆连接限位块，上、下盒体同侧限位块的连杆与限位卡条上的长型限位孔滑动配合。

4.如权利要求1所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述上盒体的高度大于下盒体的高度，且下盒体长度方向两侧壁于内壁处向上竖直延伸设有内侧板，上盒体长度方向两侧壁于内壁处设有与内侧板配合的内凹面，内侧板内壁与上盒体内壁平滑过渡。

5.如权利要求1所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述传动机构包括传动板底部垂直延伸设置的拨动块，传动板上固定垂直设有两套筒，套筒内壁设有硅胶圈，两传动杆一端分别与对应套筒内的硅胶圈过盈配合，另一端通过连板与驱动电缸的输出端连接，连板底部开设有缺口，且缺口与沿套筒轴向延伸的齿条过盈配，齿条与传动板之间始终保持间距。

6.如权利要求5所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述驱动机构包括位于齿条下方的轴杆，轴杆两端与下料板上的第一轴承座连接，轴杆上固定同轴套设有驱动涡轮和传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，驱动涡轮与其下方设置的蜗杆传动连接，蜗杆两端与下料板上的第二轴承座连接，且蜗杆一端通过连接杆顺次与第一、第二驱动块连接，第一、第二驱动块上、下交错设置且第一、第二驱动块的间隙对应拨动块设置，第一、第二驱动块下方的下料板上开设有用于提供驱动块周转空间的孔洞。

7.如权利要求6所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括机座板，所述驱动电缸设置于机座板上且机座板上还设有限位挡板，限位挡板顶部与下料板平齐并间歇性接触。

8.如权利要求1-7任一所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述基质盒与育苗盘等宽、长且外壁厚度相同，基质盒的高度为育苗盘苗穴深度的60%，加料铲的上、下料板间距为育苗盘苗穴深度的40%，加料铲的宽度与下盒体内宽度相同，加料铲的框体对应豁口的一端设突进楔块，上、下料板于滑道内的板体上设有卡块，滑道对应卡块设有限位滑槽。

9.如权利要求1-7任一所述的苗盘基质混料装置，其特征在于，所述压接器的数个方框对应育苗盘的苗穴设置，方框的高度大于苗穴的深度且方框与对应的苗穴间隙配合，所述搅拌杆与育苗盘苗穴内底壁设置的孔洞同轴设置。