CN110521375A - 一种一体化根系作物收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化根系作物收获机，包括车架、叶蔓粉碎装置、果实挖掘装置和液压升降装置，所述叶蔓粉碎装置与车架的前端转动连接，所述果实挖掘装置通过液压升降装置固定于车架的底部，所述车架的底部且位于果实挖掘装置的背面固定连接有捡拾装置，涉及农业机械技术领域。该一体化根系作物收获机，弥补了根系作物收获设备的不足，全面解放劳动力，能提高作物出产率，有利于作物形成经济效益，对根系作物叶蔓处理一步到位，将粉碎后的根系作物的叶蔓直接进行覆土处理，不需要对叶蔓进行二次处理，节约成本和劳动量，本发明还具有结构紧凑，功能全面，制造成本低廉，使用简便和适用环境广的优点。

Description

一种一体化根系作物收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种一体化根系作物收获机。

背景技术

根系类作物在我国分布较为广泛，且大多数根系作物利用价值高，但由于采收较为困难，需要大量的劳动力，因此无法形成较大的经济效益。例如，白茅根，可以入药对身体有很好的医药价值，全国大部分地区均产。但是采收难度遏制了对其的利用率。

目前根系作物的采收多依赖于人工进行挖掘和去土处理，费时又费力，出产率较低，无法形成大规模产业，造成资源浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一体化根系作物收获机，解决了现有的根系作物在采收时依赖于人工进行挖掘和去土处理，费时又费力，出产率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种一体化根系作物收获机，包括车架、叶蔓粉碎装置、果实挖掘装置和液压升降装置，所述叶蔓粉碎装置与车架的前端转动连接，所述果实挖掘装置通过液压升降装置固定于车架的底部，所述车架的底部且位于果实挖掘装置的背面固定连接有捡拾装置，所述车架的顶部且位于果实挖掘装置的背面固定连接有储存箱，所述车架的顶部且位于储存箱的背面固定安装有清洗装置，所述车架后端的两侧均安装有动力驱动装置，所述车架前端的两侧均转动连接有前轮。

优选的，所述叶蔓粉碎装置包括叶蔓粉碎装置外壳，所述车架前端的两侧均通过液压推杆筒固定销固定连接有液压推杆筒，所述液压推杆筒的内部安装有液压推杆，所述叶蔓粉碎装置外壳和液压推杆之间通过转动轴转动连接，并且转动轴表面的中部转动连接有连接套，所述转动轴的两端均螺纹连接有螺纹固定销，所述叶蔓粉碎装置外壳的内腔转动连接有破碎辊，并且破碎辊的表面通过破碎齿固定销固定连接有破碎齿。

优选的，所述液压推杆筒的顶端固定连接有液压推杆筒帽，两个所述液压推杆筒之间固定连接有液压推杆筒连接臂。

优选的，所述果实挖掘装置包括液压腔，所述液压腔的表面与车架的表面固定连接，所述液压腔的底部安装有果实挖掘装置升降推杆，并且果实挖掘装置升降推杆的底端固定连接有破土犁固定横梁，所述破土犁固定横梁的两侧均固定连接有破土犁辅助固定板，所述破土犁固定横梁和破土犁辅助固定板的底部均固定连接有破土犁，所述液压腔的表面设置有液压管连接头。

优选的，所述捡拾装置包括捡拾装置壁，所述捡拾装置壁的两侧边均固定连接有捡拾装置提升齿条，所述捡拾装置壁的前端转动连接有拨土轮，所述捡拾装置壁的右侧安装有拨土轮动力电机，并且拨土轮动力电机的输出轴与拨土轮的一侧转动连接，所述捡拾装置壁前端的底部安装有捡拾爪，所述捡拾爪的左侧安装有蜗轮蜗杆动力电机，并且蜗轮蜗杆动力电机的输出轴固定连接有蜗杆动力传动柄，所述蜗杆动力传动柄的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有蜗轮，所述捡拾装置壁内腔的底部转动连接有输送辊，并且输送辊的表面传动连接有输送辊连接宽皮带。

优选的，所述车架底部的两侧均固定连接有固定机架，并且固定机架的顶部固定连接有捡拾装置提升电机，所述捡拾装置提升电机的输出轴固定连接有与捡拾装置提升齿条相配合使用的捡拾装置提升齿轮。

优选的，所述清洗装置包括清洗装置外壳和提升装置外壳，所述提升装置外壳安装于清洗装置外壳的背面，所述清洗装置外壳的内腔通过上下行传输带固定件从上至下依次安装有上传输带和下传输带，所述清洗装置外壳底部的两侧均安装有二级输送固定件，所述清洗装置外壳的一侧固定连接有水箱，并且水箱的表面连通有输水管，所述输水管的一端贯穿清洗装置外壳并延伸至清洗装置外壳的内部。

优选的，所述提升装置外壳一侧的底部固定连接有提升装置动力电机，并且提升装置动力电机的输出轴通过第一皮带与上传输带和下传输带的联动轴传动连接，所述提升装置外壳的内部转动连接有提升装置皮带轮，并且提升装置皮带轮的一侧固定连接有提升辊，所述提升辊的一端贯穿提升装置外壳并延伸至提升装置外壳的外部，所述提升辊的外端通过第二皮带与上传输带的联动轴传动连接。

优选的，所述动力驱动装置包括履带，所述履带的内部设置有履带轮下支撑固定座，所述履带轮下支撑固定座底部的两侧均通过支撑轮连接器转动连接有履带支撑大轮，所述履带轮下支撑固定座的底部且位于两个履带支撑大轮之间通过支撑轮连接器转动连接有履带支撑小轮，所述履带支撑小轮的数量为三个，所述履带支撑大轮和履带支撑小轮的外表面均与履带的内表面接触。

优选的，所述履带轮下支撑固定座的正面和背面均固定连接有外侧支撑板和内侧支撑板，所述外侧支撑板和内侧支撑板相对的一面分别安装有外侧轴承和内侧轴承，所述外侧轴承和内侧轴承之间转动连接有履带轮转动轴，并且履带轮转动轴的表面套设有驱动大轮，所述驱动大轮的外表面与履带的内表面接触，所述外侧轴承和内侧轴承的表面分别固定连接有外侧上轴承盖和内侧上轴承盖。

(三)有益效果

本发明提供了一种一体化根系作物收获机。具备以下有益效果：该一体化根系作物收获机，通过叶蔓粉碎装置与车架的前端转动连接，果实挖掘装置通过液压升降装置固定于车架的底部，车架的底部且位于果实挖掘装置的背面固定连接有捡拾装置，车架的顶部且位于果实挖掘装置的背面固定连接有储存箱，车架的顶部且位于储存箱的背面固定安装有清洗装置，车架后端的两侧均安装有动力驱动装置，弥补了根系作物收获设备的不足，全面解放劳动力，能提高作物出产率，有利于作物形成经济效益。对根系作物叶蔓处理一步到位，将粉碎后的根系作物的叶蔓直接进行覆土处理，不需要对叶蔓进行二次处理，节约成本和劳动量；本发明还具有结构紧凑，功能全面，制造成本低廉，使用简便和适用环境广的优点。

附图说明

图1是一体化根系作物联合收获机整体结构示意图；

图2是前置叶蔓粉碎装置爆炸示意图；

图3是果实挖掘装置结构示意图；

图4是动力驱动履带轮爆炸示意图；

图5是清洗装置局部剖视图结构示意图；

图6是捡拾装置结构示意图。

图中，1、叶蔓粉碎装置；2、果实挖掘装置；3、储存箱；4、动力驱动装置；5、清洗装置；6、捡拾装置；7、前轮；8、车架；9、液压升降装置；11、转动轴；12、叶蔓粉碎装置外壳；131、螺纹固定销；132、液压推杆；133、液压推杆筒；134、液压推杆筒固定销；135、液压推杆筒帽；136、液压推杆筒连接臂；137、连接套；141、破碎齿；142、破碎齿固定销；143、破碎辊；211、液压腔；212、液压管连接头；213、果实挖掘装置升降推杆；221、破土犁固定横梁；222、破土犁辅助固定板；23、破土犁；41、履带；42、履带轮转动轴；431、外侧上轴承盖；432、外侧轴承；433、外侧支撑板；44、驱动大轮；451、内侧上轴承盖；452、内侧轴承；453、内侧支撑板；461、履带支撑大轮；462、履带支撑小轮；463、支撑轮连接器；47、履带轮下支撑固定座；51、清洗装置外壳；52、提升装置外壳；531、提升装置皮带轮；532、提升辊；533、第二皮带；534、第一皮带；54、水箱；55、提升装置动力电机；56、输水管；571、上下行传输带固定件；572、上传输带；573、下传输带；574、二级输送固定件；611、拨土轮动力电机；612、拨土轮；62、捡拾装置壁；631、捡拾装置提升齿条；632、捡拾装置提升齿轮；633、固定机架；634、捡拾装置提升电机；641、蜗轮蜗杆动力电机；642、蜗杆动力传动柄；643、蜗杆；644、蜗轮；65、捡拾爪；661、输送辊连接宽皮带；662、输送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种一体化根系作物收获机，包括车架8、叶蔓粉碎装置1、果实挖掘装置2和液压升降装置9，叶蔓粉碎装置1与车架8的前端转动连接，果实挖掘装置2通过液压升降装置9固定于车架8的底部，车架8的底部且位于果实挖掘装置2的背面固定连接有捡拾装置6，车架8的顶部且位于果实挖掘装置2的背面固定连接有储存箱3，车架8的顶部且位于储存箱3的背面固定安装有清洗装置5，车架8后端的两侧均安装有动力驱动装置4，车架8前端的两侧均转动连接有前轮7。

本发明中，叶蔓粉碎装置1包括叶蔓粉碎装置外壳12，车架8前端的两侧均通过液压推杆筒固定销134固定连接有液压推杆筒133，液压推杆筒133的内部安装有液压推杆132，液压推杆132控制叶蔓粉碎装置1的工作深度，叶蔓粉碎装置外壳12和液压推杆132之间通过转动轴11转动连接，并且转动轴11表面的中部转动连接有连接套137，转动轴11的两端均螺纹连接有螺纹固定销131，叶蔓粉碎装置外壳12的内腔转动连接有破碎辊143，并且破碎辊143的表面通过破碎齿固定销142固定连接有破碎齿141，破碎辊143高速旋转带动破碎齿141高速运动，高速运动的破碎齿141形成剪切力将叶蔓组织剪切成细小的颗粒，覆盖在地面上。

本发明中，液压推杆筒133的顶端固定连接有液压推杆筒帽135，两个液压推杆筒133之间固定连接有液压推杆筒连接臂136。

本发明中，果实挖掘装置2包括液压腔211，液压腔211的表面与车架8的表面固定连接，液压腔211的底部安装有果实挖掘装置升降推杆213，并且果实挖掘装置升降推杆213的底端固定连接有破土犁固定横梁221，破土犁固定横梁221的两侧均固定连接有破土犁辅助固定板222，破土犁固定横梁221和破土犁辅助固定板222的底部均固定连接有破土犁23，液压腔211的表面设置有液压管连接头212，随着车辆的运动，果实挖掘装置2的破土犁23渐入到根系作物果实生长土层，将根系作物果实连同土壤一起翻出，在翻土的过程中，由叶蔓粉碎装置1粉碎后的叶蔓被翻到土壤下面，完成叶蔓还田操作。

本发明中，捡拾装置6包括捡拾装置壁62，捡拾装置壁62的两侧边均固定连接有捡拾装置提升齿条631，捡拾装置壁62的前端转动连接有拨土轮612，捡拾装置壁62的右侧安装有拨土轮动力电机611，并且拨土轮动力电机611的输出轴与拨土轮612的一侧转动连接，捡拾装置壁62前端的底部安装有捡拾爪65，捡拾爪65的左侧安装有蜗轮蜗杆动力电机641，并且蜗轮蜗杆动力电机641的输出轴固定连接有蜗杆动力传动柄642，蜗杆动力传动柄642的一端固定连接有蜗杆643，蜗杆643的一端固定连接有蜗轮644，捡拾装置壁62内腔的底部转动连接有输送辊662，并且输送辊662的表面传动连接有输送辊连接宽皮带661，输送辊连接宽皮带661内表面具有粗糙凹槽，所述输送辊662的个数为九个，输送辊662表面刻有与输送辊连接宽皮带661内表面粗糙凹槽相互结合的凸台，保证输送辊连接宽皮带661在工作过程中发生打滑现象，输送辊662中，最长的一根输送辊为动力辊。由涡轮蜗杆副传动，捡拾装置6通过其上的拨土轮612将土壤和根系作物果实一起拨到输送带上，运输到后续处理工序。

本发明中，车架8底部的两侧均固定连接有固定机架633，并且固定机架633的顶部固定连接有捡拾装置提升电机634，捡拾装置提升电机634可实现捡拾装置在齿条允许的范围内任意停留并保持，并且，捡拾装置提升电机634不会发生滑动现象，捡拾装置提升电机634的输出轴固定连接有与捡拾装置提升齿条631相配合使用的捡拾装置提升齿轮632。

本发明中，清洗装置5包括清洗装置外壳51和提升装置外壳52，提升装置外壳52安装于清洗装置外壳51的背面，清洗装置外壳51的内腔通过上下行传输带固定件571从上至下依次安装有上传输带572和下传输带573，清洗装置外壳51底部的两侧均安装有二级输送固定件574，清洗装置外壳51的一侧固定连接有水箱54，并且水箱54的表面连通有输水管56，输水管56的一端贯穿清洗装置外壳51并延伸至清洗装置外壳51的内部。

本发明中，提升装置外壳52一侧的底部固定连接有提升装置动力电机55，并且提升装置动力电机55的输出轴通过第一皮带534与上传输带572和下传输带573的联动轴传动连接，提升装置外壳52的内部转动连接有提升装置皮带轮531，并且提升装置皮带轮531的一侧固定连接有提升辊532，提升辊532的一端贯穿提升装置外壳52并延伸至提升装置外壳52的外部，提升辊532的外端通过第二皮带533与上传输带572的联动轴传动连接，提升辊532的个数为四个，利用高压水流和上传输带572与下传输带573间的相互挤压将根系作物果实和土壤分离，根系作物果实和土壤分离后，根系作物果实经由传输装置输送到储存箱3储存，冲洗下的土壤与水流混合物经由排污口，流到田间。

本发明中，动力驱动装置4包括履带41，履带41的内部设置有履带轮下支撑固定座47，履带轮下支撑固定座47底部的两侧均通过支撑轮连接器463转动连接有履带支撑大轮461，履带轮下支撑固定座47的底部且位于两个履带支撑大轮461之间通过支撑轮连接器463转动连接有履带支撑小轮462，履带支撑小轮462的数量为三个，履带支撑大轮461和履带支撑小轮462的外表面均与履带41的内表面接触。

本发明中，履带轮下支撑固定座47的正面和背面均固定连接有外侧支撑板433和内侧支撑板453，外侧支撑板433和内侧支撑板453相对的一面分别安装有外侧轴承432和内侧轴承452，外侧轴承432和内侧轴承452之间转动连接有履带轮转动轴42，并且履带轮转动轴42的表面套设有驱动大轮44，驱动大轮44的外表面与履带41的内表面接触，外侧轴承432和内侧轴承452的表面分别固定连接有外侧上轴承盖431和内侧上轴承盖451。

使用时，以白茅根作为采摘对象，在田间进行采收作业时，白茅根叶蔓经由车架前端的叶蔓粉碎装置1粉碎成颗粒状物，粉碎后的叶蔓直接覆于地面，随着车辆的前行，果实挖掘装置2的破土犁渐入白茅根生长土层，将白茅根连同土壤一起翻出，经由位于果实挖掘装置2后方的捡拾装置6拾取，输送到清洗装置5，完成土壤去除工序，最终输送到储存箱3内储存。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种一体化根系作物收获机，包括车架(8)、叶蔓粉碎装置(1)、果实挖掘装置(2)和液压升降装置(9)，所述叶蔓粉碎装置(1)与车架(8)的前端转动连接，所述果实挖掘装置(2)通过液压升降装置(9)固定于车架(8)的底部，其特征在于：所述车架(8)的底部且位于果实挖掘装置(2)的背面固定连接有捡拾装置(6)，所述车架(8)的顶部且位于果实挖掘装置(2)的背面固定连接有储存箱(3)，所述车架(8)的顶部且位于储存箱(3)的背面固定安装有清洗装置(5)，所述车架(8)后端的两侧均安装有动力驱动装置(4)，所述车架(8)前端的两侧均转动连接有前轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述叶蔓粉碎装置(1)包括叶蔓粉碎装置外壳(12)，所述车架(8)前端的两侧均通过液压推杆筒固定销(134)固定连接有液压推杆筒(133)，所述液压推杆筒(133)的内部安装有液压推杆(132)，所述叶蔓粉碎装置外壳(12)和液压推杆(132)之间通过转动轴(11)转动连接，并且转动轴(11)表面的中部转动连接有连接套(137)，所述转动轴(11)的两端均螺纹连接有螺纹固定销(131)，所述叶蔓粉碎装置外壳(12)的内腔转动连接有破碎辊(143)，并且破碎辊(143)的表面通过破碎齿固定销(142)固定连接有破碎齿(141)。

3.根据权利要求2所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述液压推杆筒(133)的顶端固定连接有液压推杆筒帽(135)，两个所述液压推杆筒(133)之间固定连接有液压推杆筒连接臂(136)。

4.根据权利要求1所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述果实挖掘装置(2)包括液压腔(211)，所述液压腔(211)的表面与车架(8)的表面固定连接，所述液压腔(211)的底部安装有果实挖掘装置升降推杆(213)，并且果实挖掘装置升降推杆(213)的底端固定连接有破土犁固定横梁(221)，所述破土犁固定横梁(221)的两侧均固定连接有破土犁辅助固定板(222)，所述破土犁固定横梁(221)和破土犁辅助固定板(222)的底部均固定连接有破土犁(23)，所述液压腔(211)的表面设置有液压管连接头(212)。

5.根据权利要求1所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述捡拾装置(6)包括捡拾装置壁(62)，所述捡拾装置壁(62)的两侧边均固定连接有捡拾装置提升齿条(631)，所述捡拾装置壁(62)的前端转动连接有拨土轮(612)，所述捡拾装置壁(62)的右侧安装有拨土轮动力电机(611)，并且拨土轮动力电机(611)的输出轴与拨土轮(612)的一侧转动连接，所述捡拾装置壁(62)前端的底部安装有捡拾爪(65)，所述捡拾爪(65)的左侧安装有蜗轮蜗杆动力电机(641)，并且蜗轮蜗杆动力电机(641)的输出轴固定连接有蜗杆动力传动柄(642)，所述蜗杆动力传动柄(642)的一端固定连接有蜗杆(643)，所述蜗杆(643)的一端固定连接有蜗轮(644)，所述捡拾装置壁(62)内腔的底部转动连接有输送辊(662)，并且输送辊(662)的表面传动连接有输送辊连接宽皮带(661)。

6.根据权利要求5所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述车架(8)底部的两侧均固定连接有固定机架(633)，并且固定机架(633)的顶部固定连接有捡拾装置提升电机(634)，所述捡拾装置提升电机(634)的输出轴固定连接有与捡拾装置提升齿条(631)相配合使用的捡拾装置提升齿轮(632)。

7.根据权利要求1所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述清洗装置(5)包括清洗装置外壳(51)和提升装置外壳(52)，所述提升装置外壳(52)安装于清洗装置外壳(51)的背面，所述清洗装置外壳(51)的内腔通过上下行传输带固定件(571)从上至下依次安装有上传输带(572)和下传输带(573)，所述清洗装置外壳(51)底部的两侧均安装有二级输送固定件(574)，所述清洗装置外壳(51)的一侧固定连接有水箱(54)，并且水箱(54)的表面连通有输水管(56)，所述输水管(56)的一端贯穿清洗装置外壳(51)并延伸至清洗装置外壳(51)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述提升装置外壳(52)一侧的底部固定连接有提升装置动力电机(55)，并且提升装置动力电机(55)的输出轴通过第一皮带(534)与上传输带(572)和下传输带(573)的联动轴传动连接，所述提升装置外壳(52)的内部转动连接有提升装置皮带轮(531)，并且提升装置皮带轮(531)的一侧固定连接有提升辊(532)，所述提升辊(532)的一端贯穿提升装置外壳(52)并延伸至提升装置外壳(52)的外部，所述提升辊(532)的外端通过第二皮带(533)与上传输带(572)的联动轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述动力驱动装置(4)包括履带(41)，所述履带(41)的内部设置有履带轮下支撑固定座(47)，所述履带轮下支撑固定座(47)底部的两侧均通过支撑轮连接器(463)转动连接有履带支撑大轮(461)，所述履带轮下支撑固定座(47)的底部且位于两个履带支撑大轮(461)之间通过支撑轮连接器(463)转动连接有履带支撑小轮(462)，所述履带支撑小轮(462)的数量为三个，所述履带支撑大轮(461)和履带支撑小轮(462)的外表面均与履带(41)的内表面接触。

10.根据权利要求9所述的一种一体化根系作物收获机，其特征在于：所述履带轮下支撑固定座(47)的正面和背面均固定连接有外侧支撑板(433)和内侧支撑板(453)，所述外侧支撑板(433)和内侧支撑板(453)相对的一面分别安装有外侧轴承(432)和内侧轴承(452)，所述外侧轴承(432)和内侧轴承(452)之间转动连接有履带轮转动轴(42)，并且履带轮转动轴(42)的表面套设有驱动大轮(44)，所述驱动大轮(44)的外表面与履带(41)的内表面接触，所述外侧轴承(432)和内侧轴承(452)的表面分别固定连接有外侧上轴承盖(431)和内侧上轴承盖(451)。