CN110521358A - 一种移栽机的防滑联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移栽机的防滑联动装置，包括地轮、机架、整轴、转轴、内棘轮、棘爪、弹簧、安装轮、第一销轴和第二销轴，内棘轮固定于地轮上，转轴第一端转动连接于机架第一端，转轴第二端与安装轮固定连接，棘爪第一端转动连接于侧槽内，棘爪第一端具有销孔，销孔与第一通孔对应设置，第一销轴穿过第一通孔和销孔，第二销轴穿过弹簧和第二通孔，弹簧两端分别与棘爪和侧槽槽底相抵，棘爪第二端与内棘轮锯齿状内缘相抵，转轴穿过内棘轮中心通孔和安装轮中心通孔且相对固定，两个机架第二端转动连接于整轴左右两端，两个转轴第二端分别与整轴传动连接。本发明的特点是当一个地轮发生滑移时，另一个地轮也能带动栽植机构继续使用。

Description

一种移栽机的防滑联动装置

技术领域

本发明涉及防滑联动技术领域，特别是涉及一种移栽机的防滑联动装置。

背景技术

目前，移栽机在移栽过程中由于地表高低不平及土壤坚实度较低，导致移栽机产生滑移现象，在移栽机械方面，有关移栽机防滑控制的很少，也没用形成独立的装配单元。在移栽过程中，地轮与移栽装置不能保证有很好的联动效果，地轮是否工作并不能直接控制栽植机构是否也随之工作，也就是不能保证移栽机的行走与预定移栽的株距有较确定的距离，达不到正常栽苗，进而直接影响移栽质量和移栽效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种移栽机的防滑联动装置，用于解决现有技术中存在的上述技术问题，实现地轮和移栽机之间的联动效果，提高移栽效率与质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种移栽机的防滑联动装置，包括地轮、机架、整轴、转轴、内棘轮、棘爪、弹簧、安装轮、第一销轴和第二销轴，所述内棘轮固定于所述地轮上，所述转轴的第一端转动连接于所述机架的第一端，所述转轴的第二端与所述安装轮固定连接，所述安装轮具有中心通孔、侧槽、第一通孔和第二通孔，所述棘爪的第一端转动连接于所述侧槽内，所述棘爪的第一端具有销孔，所述销孔与所述第一通孔对应设置，所述第一销轴穿过所述第一通孔和所述销孔并与所述第一通孔过盈配合，所述第二销轴穿过所述弹簧和所述第二通孔并与所述第二通孔过盈配合，所述弹簧的两端分别与所述棘爪和所述侧槽的槽底相抵，所述棘爪的第二端与所述内棘轮的锯齿状内缘相抵，所述内棘轮具有中心通孔和第三通孔，所述转轴穿过所述内棘轮的中心通孔和所述安装轮的中心通孔且相对固定，所述安装轮位于所述内棘轮的内侧，两个所述机架的第二端转动连接于所述整轴的左右两端，两个所述转轴的第二端分别与所述整轴传动连接，所述整轴用于传动连接栽植机构。

优选地，还包括地轮轴承座、地轮轴承和地轮轴承套，所述地轮轴承座固定于所述地轮的中心孔内，所述地轮轴承套固定套接于所述转轴上，所述地轮轴承套为圆柱体且具有六边形通孔，所述转轴为六边形方轴，所述转轴的第二端穿过安装轮后插入并固定于所述六边形通孔内，所述地轮轴承固定于所述地轮轴承座的左右两端。

优选地，还包括第一挡板和第二挡板，所述第二挡板具有中心通孔，所述转轴穿过所述第二挡板的中心通孔，所述第一挡板固定于所述地轮远离所述机架的一侧，所述第二挡板固定于所述内棘轮靠近所述机架的一侧

优选地，还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承和第二轴承座，所述转轴转动连接于所述第一轴承座的中心通孔，所述第一轴承座固定于所述机架第一端，所述第二轴承座的中心通孔转动连接于所述整轴的两端，所述第二轴承座固定于所述机架的第二端，所述第一轴承固定于所述第一轴承座的两端，所述第二轴承固定于所述第二轴承座的两端。

优选地，还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈套在所述转轴上，两个所述弹性挡圈位于所述第一轴承座的左右两端。

优选地，所述机架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、前板、支撑板、伸缩架和肋板，两个所述支撑板固定于所述前板的左右两端，所述第二轴承座固定于两个所述支撑板之间，两个所述支撑板具有通孔，两个所述支撑板用于所述整轴穿过，所述第一伸缩杆的第一端转动连接于两个所述支撑板之间，所述第二伸缩杆第一端位于所述第一伸缩杆的第二端的内腔并且可以相对伸缩，所述第二伸缩杆的第二端转动连接于所述第一连杆的第一端，所述第一连杆和所述第二伸缩杆不共线，所述第一连杆的第二端固定于所述伸缩架的第二端，所述伸缩架的第一端固定连接于两个所述支撑架之间，所述伸缩架的第二端与所述第一轴承座固定连接。

优选地，还包括轴承挡板，两个所述支撑板分别位于所述第二轴承座的左右两端，所述轴承挡板位于所述支撑板远离所述第二轴承座的一侧，所述第二轴承座和所述支撑板设有螺纹孔，所述第二轴承座和所述轴承挡板通过螺钉和螺纹孔螺纹连接。

优选地，还包括丝杠螺母副、转把、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述螺母固定于所述第二伸缩杆的内腔，所述第一伸缩杆的内腔具有限位板，所述限位板具有一丝杠通孔，所述丝杠通孔直径与所述丝杠直径相同，所述丝杠穿过所述丝杠通孔，所述转把的第一端位于所述第一伸缩杆外，所述转把的第二端位于所述第一伸缩杆内，所述转把的第二端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定于所述丝杠的第一端，所述丝杠的第二端具有外螺纹，所述丝杠的第二端与所述螺母的内圈螺纹连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮位于所述限位板远离所述第二伸缩杆的一侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明在移栽机工作时，栽苗不受地表状况的影响，防止了移栽机滑移，两侧地轮相互制约的同时都分别可以带动栽植机构工作，互不干涉，移栽机具有联动作用，结构简单，便于安装，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例移栽机的防滑联动装置结构示意图；

图2为本实施例棘轮棘爪结构示意图；

图3为本实施例移栽机的防滑联动装置侧视图；

图4为本实施例转轴与地轮的局部剖视图；

图中：1-地轮；2-机架；3-整轴；4-栽植机构；5-内棘轮；6-棘爪；7-安装轮；8-前板；9-支撑板；10-第一伸缩杆；11-第二伸缩杆；12-第一连杆；13-伸缩架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种移栽机的防滑联动装置，用于解决现有技术中存在的上述技术问题，实现地轮和移栽机之间的联动效果，提高移栽效率与质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供了一种移栽机的防滑联动装置，包括地轮1、机架2、整轴3、转轴、内棘轮5、棘爪6、弹簧、安装轮7、第一销轴和第二销轴，内棘轮5固定于地轮1上，内棘轮5和地轮1具有四个位置正对的通孔，使用螺钉将地轮1和内棘轮5螺纹固定。转轴的第一端转动连接于机架2的第一端，转轴的第二端与安装轮7固定连接，安装轮7套设于转轴上即可。安装轮7具有中心通孔、侧槽、第一通孔和第二通孔，棘爪6的第一端转动连接于侧槽内，棘爪6的第一端具有销孔，销孔与第一通孔对应设置，第一销轴穿过第一通孔和销孔并与第一通孔过盈配合，销孔直径较大方便棘爪6转动。第二销轴穿过弹簧和第二通孔并与第二通孔过盈配合，弹簧的两端分别与棘爪6和侧槽的槽底相抵，通过设置弹簧可以实现棘爪6的上下位移以及复位。棘爪6的第二端与内棘轮5的锯齿状内缘相抵，使得内棘轮5带动安装轮7转动。内棘轮5具有中心通孔和第三通孔，转轴穿过内棘轮5的中心通孔和安装轮7的中心通孔且相对固定，安装轮7位于内棘轮5的内侧，两个机架2的第二端转动连接于整轴3的左右两端，两个转轴的第二端分别与整轴3传动连接，本实施例中使用链轮链条传动，本领域技术人员还可以使用其他传动方式，只要能够实现转轴带动整轴3转动即可。整轴3用于传动连接栽植机构4，可以根据实际需要连接多个栽植机构4。当使地轮反向转动时，可以在不启动栽植装置机构的前提下对本装置进行移动，这样可以节省启动栽植装置所需要的能源。

使用时，地轮1在地面上转动，因为地轮1与内棘轮5相对固定，所以内棘轮5与地轮1同轴转动，由于棘爪6与内棘轮5的锯齿状内缘相抵，所以内棘轮5带动安装轮7转动，安装轮7转动带动转轴转动，因为转轴与整轴3传动连接，所以整轴3随着转轴转动而转动。期间即使一个地轮1发生滑移现象，另一个地轮1还是可以继续带动整轴3转动，不受影响。

为了保障转轴以及安装轮7的位置不发生偏移，本实施例中还包括地轮轴承座、地轮轴承和地轮轴承套，地轮轴承座固定于地轮1的中心孔内，地轮轴承套固定套接于转轴上，地轮轴承套为圆柱体且具有六边形通孔，转轴为六边形方轴，转轴的第二端穿过安装轮7后插入并固定于六边形通孔内，地轮轴承固定于地轮轴承座的内部左右两端且套在地轮轴承套外侧。这样设置可以保障转轴以及安装轮7相对于内棘轮5不会发生上下偏移。

进一步的，本实施例中还包括第一挡板和第二挡板，第二挡板具有中心通孔，转轴穿过第二挡板的中心通孔，第一挡板固定于地轮1远离机架2的一侧，第二挡板固定于内棘轮靠近机架的一侧。在第一挡板、第二挡板和地轮上设置对应螺纹孔，使用螺钉与螺纹孔螺纹连接，这样设置可以有效地防止地轮轴承座和内棘轮的左右偏移。

本实施例中还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承和第二轴承座，转轴转动连接于第一轴承座的中心通孔，第一轴承座固定于机架2第一端，第二轴承座的中心通孔转动连接于整轴3的两端，第二轴承座固定于机架2的第二端，第一轴承固定于第一轴承座的两端，第二轴承固定于第二轴承座的两端。通过轴承座的设置实现转动连接，本领域技术人员还可以使用其他转动连接方式，只要能够实现相对转动的技术效果即可。

本实施例中，还包括弹性挡圈，弹性挡圈套在转轴上，两个弹性挡圈位于第一轴承座的左右两侧。这样设置可以防止第一轴承座的转轴上发生左右偏移。

对于机架2来说，本实施例中机架2包括第一伸缩杆10、第二伸缩杆11、第一连杆12、前板8、支撑板9、伸缩架13和肋板，两个支撑板9固定于前板8的左右两端，第二轴承座固定于两个支撑板9之间，两个支撑板9具有通孔，两个支撑板9用于整轴3穿过，第一伸缩杆10的第一端转动连接于两个支撑板9之间，第二伸缩杆11第一端位于第一伸缩杆10的第二端的内腔并且可以相对伸缩，第二伸缩杆11的第二端转动连接于第一连杆12的第一端，第一连杆12和第二伸缩杆11不共线，第一连杆12的第二端固定于伸缩架13的第二端，伸缩架13的第一端固定连接于两个支撑架之间，伸缩架13的第二端与第一轴承座固定连接。机架2主要起到一个承载整个装置的技术效果，本领域技术人员还可以根据实际需要，适当更换机架2的具体形状。同理，为了防止第二轴承座得的左右偏移，本实施例中还包括轴承挡板和螺钉，两个支撑板9分别位于第二轴承座的左右两端，轴承挡板位于支撑板9远离第二轴承座的一侧，第二轴承座和支撑板9设有螺纹孔，螺钉穿过第二轴承座和轴承挡板的螺纹孔螺纹连接。这样既可以对第二轴承座进行左右两端方向的限位，也可以将整轴3通过第二轴承座与机架2固定连接。

为了实现伸缩效果，本实施例中还包括丝杠螺母副、转把、第一锥齿轮和第二锥齿轮，丝杠螺母副包括丝杠和螺母，螺母固定于第二伸缩杆11的内腔，第一伸缩杆10的内腔具有限位板，限位板与第一伸缩杆10为一体式结构，限位板具有一丝杠通孔，丝杠通孔直径与丝杠直径相同，丝杠穿过丝杠通孔，转把的第一端位于第一伸缩杆10外，转把的第二端位于第一伸缩杆10内，转把的第二端与第一锥齿轮固定连接，第二锥齿轮固定于丝杠的第一端，丝杠的第二端具有外螺纹，丝杠的第二端与螺母的内圈螺纹连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮位于限位板远离第二伸缩杆11的一侧。运行时，转动转把，转把带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动丝杠转动，丝杠与螺母发生相对转动，从而使得第一伸缩杆10与第二伸缩杆11发生相对位移，由于限位板对第二锥齿轮的限位作用，丝杠与第一伸缩杆10并未发生相对位移，第二伸缩杆11远离第一伸缩杆10从而实现伸缩作用。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种移栽机的防滑联动装置，其特征在于：包括地轮、机架、整轴、转轴、内棘轮、棘爪、弹簧、安装轮、第一销轴和第二销轴，所述内棘轮固定于所述地轮上，所述转轴的第一端转动连接于所述机架的第一端，所述转轴的第二端与所述安装轮固定连接，所述安装轮具有中心通孔、侧槽、第一通孔和第二通孔，所述棘爪的第一端转动连接于所述侧槽内，所述棘爪的第一端具有销孔，所述销孔与所述第一通孔对应设置，所述第一销轴穿过所述第一通孔和所述销孔并与所述第一通孔过盈配合，所述第二销轴穿过所述弹簧和所述第二通孔并与所述第二通孔过盈配合，所述弹簧的两端分别与所述棘爪和所述侧槽的槽底相抵，所述棘爪的第二端与所述内棘轮的锯齿状内缘相抵，所述内棘轮具有中心通孔和第三通孔，所述转轴穿过所述内棘轮的中心通孔和所述安装轮的中心通孔且相对固定，所述安装轮位于所述内棘轮的内侧，两个所述机架的第二端转动连接于所述整轴的左右两端，两个所述转轴的第二端分别与所述整轴传动连接，所述整轴用于传动连接栽植机构。

2.根据权利要求1所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括地轮轴承座、地轮轴承和地轮轴承套，所述地轮轴承座固定于所述地轮的中心孔内，所述地轮轴承套固定套接于所述转轴上，所述地轮轴承套为圆柱体且具有六边形通孔，所述转轴为六边形方轴，所述转轴的第二端穿过安装轮后插入并固定于所述六边形通孔内，所述地轮轴承固定于所述地轮轴承座的左右两端。

3.根据权利要求1所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括第一挡板和第二挡板，所述第二挡板具有中心通孔，所述转轴穿过所述第二挡板的中心通孔，所述第一挡板固定于所述地轮远离所述机架的一侧，所述第二挡板固定于所述内棘轮靠近所述机架的一侧。

4.根据权利要求1所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承和第二轴承座，所述转轴转动连接于所述第一轴承座的中心通孔，所述第一轴承座固定于所述机架第一端，所述第二轴承座的中心通孔转动连接于所述整轴的两端，所述第二轴承座固定于所述机架的第二端，所述第一轴承固定于所述第一轴承座的两端，所述第二轴承固定于所述第二轴承座的两端。

5.根据权利要求4所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈套在所述转轴上，两个所述弹性挡圈位于所述第一轴承座的左右两端。

6.根据权利要求4所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：所述机架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、前板、支撑板、伸缩架和肋板，两个所述支撑板固定于所述前板的左右两端，所述第二轴承座固定于两个所述支撑板之间，两个所述支撑板具有通孔，两个所述支撑板用于所述整轴穿过，所述第一伸缩杆的第一端转动连接于两个所述支撑板之间，所述第二伸缩杆第一端位于所述第一伸缩杆的第二端的内腔并且可以相对伸缩，所述第二伸缩杆的第二端转动连接于所述第一连杆的第一端，所述第一连杆和所述第二伸缩杆不共线，所述第一连杆的第二端固定于所述伸缩架的第二端，所述伸缩架的第一端固定连接于两个所述支撑架之间，所述伸缩架的第二端与所述第一轴承座固定连接。

7.根据权利要求6所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括轴承挡板，两个所述支撑板分别位于所述第二轴承座的左右两端，所述轴承挡板位于所述支撑板远离所述第二轴承座的一侧，所述第二轴承座和所述支撑板设有螺纹孔，所述第二轴承座和所述轴承挡板通过螺钉和螺纹孔固定连接。

8.根据权利要求6所述的移栽机的防滑联动装置，其特征在于：还包括丝杠螺母副、转把、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述螺母固定于所述第二伸缩杆的内腔，所述第一伸缩杆的内腔具有限位板，所述限位板具有一丝杠通孔，所述丝杠穿过所述丝杠通孔，所述转把的第一端位于所述第一伸缩杆外，所述转把的第二端位于所述第一伸缩杆内，所述转把的第二端与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮固定于所述丝杠的第一端，所述丝杠的第二端与所述螺母的内圈螺纹连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮位于所述限位板远离所述第二伸缩杆的一侧。