CN110235654A - 一种小麦倒伏防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦倒伏防护装置，包括驱动调节杆、被动调节杆和连接绳，所述驱动调节杆包括杆体、支撑架和控制组件，所述被动调节杆包括杆体、支撑架和接收组件，所述连接绳用于连接所述驱动调节杆和所述被动调节杆。该小麦倒伏防护装置能够在天气恶劣的情况下有效防止小麦倒伏，同时成本低廉，不会影响小麦的光照和通风。

Description

一种小麦倒伏防护装置

技术领域

本发明属于农作物防护领域，具体涉及一种小麦倒伏防护装置。

背景技术

小麦倒伏即在小麦生育中后期，发生局部或大面积倒伏，严重影响小麦成熟，降低千粒重，造成减产。

小麦倒伏的原因有很多，第一是气候因素，在小麦灌浆末期，由于先后阴雨，伴随阵风或大风，可使小麦大面积发生倒伏；第二是栽培措施不当，如播量过大，返青起身期进行追肥浇水至基部节间拉长，特别是第一节间茎秆中糖分积累减少，茎壁变薄，减弱了抗倒能力，生产上凡是在5月下旬小麦穗部重量增加，浇了麦黄水的高产田，土壤松软，遇风后均会发生不同程度倒伏；第三是品种因素，不同的小麦品种的倒伏能力有一定差异。

目前预防小麦倒伏的方法主要有：选用抗倒伏的小麦品种、播种前种子处理、实施精量播种、科学运筹肥水、化控技术。现有的针对小麦倒伏问题的技术主要集中在通过生物方法，即对其进行种类优选、合理施肥，增强小麦自身对倒伏的抗性，以及小麦倒伏后的挽救措施上。但面对极端天气，上述措施还无法从根本上避免小麦的大面积倒伏。而搭建大棚会影响小麦的光照、通风，且成本高昂，搭建防风墙工程浩大且不便拆除。因此，需要一种能够防止小麦倒伏，同时不会影响小麦光照、通风且成本低廉的小麦倒伏防护装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小麦倒伏防护装置，该小麦倒伏防护装置能够在天气恶劣的情况下有效防止小麦倒伏，同时成本低廉，不会影响小麦的光照和通风。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种小麦倒伏防护装置，包括驱动调节杆、被动调节杆和连接绳，所述驱动调节杆包括杆体、支撑架和控制组件，所述支撑架设置在所述杆体的下部，所述支撑架与所述杆体可拆卸连接，所述支撑架固定所述杆体，所述杆体外套装有滑套，所述滑套下部设置有齿轮，所述杆体沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内具有滑齿，所述齿轮与所述滑齿配合使所述滑套沿所述滑槽滑动，所述控制组件设置在所述滑套上，所述控制组件内设置有图像采集模块、单片机、数据传输模块、蓄电池和舵机，所述图像采集模块用于采集小麦的生长高度，所述单片机用于控制所述舵机转动，所述数据传输模块用于传递数据，所述蓄电池用于给所述控制组件提供电源，所述舵机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮旋转；所述被动调节杆包括杆体、支撑架和接收组件，所述支撑架设置在所述杆体的下部，所述支撑架与所述杆体可拆卸连接，所述支撑架用于固定所述杆体，所述杆体外套装有滑套，所述滑套下部设置有齿轮，所述杆体沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内具有滑齿，所述齿轮与所述滑齿配合使所述滑套沿所述滑槽滑动，所述接收组件设置在所述滑套上，所述接收组件内设置有数据接收模块、单片机、蓄电池和舵机，所述数据接收模块用于接收数据，所述单片机用于控制所述舵机转动，所述蓄电池用于给所述接收组件提供电源，所述舵机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮旋转；所述连接绳用于连接所述驱动调节杆和所述被动调节杆，所述连接绳分别与所述驱动调节杆和所述被动调节杆的滑套连接。

在上述技术方案中，所述杆体的底端设置有固定端，所述固定端刺入地面。

在上述技术方案中，所述固定端的长度为0.3m。

在上述技术方案中，所述杆体长度为1.5m。

在上述技术方案中，所述支撑杆包括支脚和固定套，所述固定套与所述杆体的下部螺纹连接，所述支脚与所述固定套的外壁连接。

在上述技术方案中，所述连接绳为尼龙绳或钢丝绳中的一种。

在上述技术方案中，所述滑套上设置有固定槽，所述固定槽用于固定所述连接绳。

在上述技术方案中，所述驱动调节杆和所述被动调节杆将麦田划分为单元A和单元B，所述单元A为正方形，所述单元B为等腰直角三角形，所述单元B设置在所述麦田的边界处，所述单元A设置在麦田的中心处，所述单元A的直角边长度与所述单元B的边长相同。

在上述技术方案中，所述单元A中至少包含一个驱动调节杆，所述单元B中至少包含一个驱动调节杆。

在上述技术方案中，所述单元A的边长为5m，所述单元B的直角边边长为5m。

本发明的优点和有益效果为：本发明使用方便，拆装简单，通过物理方法防止小麦的大面积倒伏，即使面对恶劣的大风天气也可以有效的防止小麦倒伏。驱动调节杆内具有图像采集模块，可以对小麦的生长高度进行实时监控，根据小麦的生长高度自动调节连接绳的高度，使连接绳的高度与小麦麦穗的高度相同，当小麦被大风吹倒时对小麦提供支撑力，避免了小麦的大面积倒伏。杆体的底端具有支撑架和固定端，固定端刺入地面，支撑架对杆体提供支撑力，且支持架与杆体螺纹连接，方便拆卸；固定端使杆体与地面固定，保证了在大风环境中杆体的稳定，能够更好的为小麦提供支撑作用。滑套上的齿轮与杆体上的齿槽配合，使滑套可以沿滑槽滑动，同时能够固定在滑槽上。本发明结构简单，成本低廉，能够实现自动化的操作，方便实用。

附图说明

图1是本发明驱动调节杆的结构示意图；

图2是本发明被动调节杆的机构示意图；

图3是本发明实施例三的俯视图。

其中：

1：杆体，1-1：固定端，2：支撑架，2-1：支脚，2-2：固定套，3：滑套，4：滑槽，5：固定槽，6：控制组件，7：齿轮，8：接收组件，9：驱动调节杆，10：连接绳，11：被动调节杆。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

一种小麦倒伏防护装置，包括驱动调节杆9、被动调节杆11和连接绳10，所述驱动调节杆9包括杆体1、支撑架2和控制组件6，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3上设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述控制组件6设置在所述滑套3上，所述控制组件6内设置有图像采集模块、单片机、数据传输模块、蓄电池和舵机，所述图像采集模块用于采集小麦的生长高度，所述数据传输模块用于传递数据，所述单片机控制所述舵机旋转，所述蓄电池用于给所述控制组件6提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述被动调节杆11包括杆体1、支撑架2和接收组件8，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2用于固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3下部设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述接收组件8设置在所述滑套3上，所述接收组件8内设置有数据接收模块、蓄电池和舵机，所述数据接收模块用于接收数据，所述蓄电池用于给所述接收组件8提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述连接绳10用于连接所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11，所述连接绳10分别与所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11的滑套3连接。

图像采集模块采用工业相机采集图像，处理器对图像颜色分解线进行识别，得出小麦麦穗到地面的高度。控制组件6和接收组件8的单片机控制舵机转动合适角度，舵机与齿轮7相连，齿轮7在杆体1上的滑齿上移动，最终驱动滑套3沿杆的轴向滑动至合适高度。驱动调节杆9得出舵机需要转动的角度数据后，通过无线电路将指令传递给被动调节杆11，被动调节杆11接收指令后控制舵机转动齿轮7转动，进而控制滑套3移动至相同高度。

驱动调节杆9和被动调节杆11上的滑套3、及其固定的连接绳的数量不限定为一个，可根据小麦实际高度、品种、该地区风强等具体情况进行适当调整，如设置位于不同高度的多条连接绳。

驱动调节杆9内控制组件6通过无线电路将稻田信息发送到外部管理系统，管理人员可通过显示设备观察稻田情况。

工作方式：

将驱动调节杆9和被动调节杆11分别安装在麦田里，并排列成一定的形状，每个固定的形状为一个单元，保证每个麦田有至少有一个固定形状的单元。将连接绳10分别与驱动调节杆9和被动调节杆11上的滑套3连接，驱动调节杆9上控制组件6具有图像采集模块，可以随时监控小麦的生长高度，并根据小麦的生长高度确定滑套3的调节高度，信息传输模块将滑套3所需要调节的高度信息传递给被动调节杆11上的接收装置，接收装置和控制装置上的舵机驱动齿轮7旋转，从而调节滑套3的位置，保证连接绳10的高度与小麦麦穗的高度一致。当小麦被大风吹倒时，连接绳10可以对小麦施加一个支撑力，避免小麦大面积的倒伏。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行进一步优化。

一种小麦倒伏防护装置，包括驱动调节杆9、被动调节杆11和连接绳10，所述驱动调节杆9包括杆体1、支撑架2和控制组件6，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3上设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述控制组件6设置在所述滑套3上，所述控制组件6内设置有图像采集模块、单片机、数据传输模块、蓄电池和舵机，所述图像采集模块用于采集小麦的生长高度，所述数据传输模块用于传递数据，所述单片机控制所述舵机旋转，所述蓄电池用于给所述控制组件6提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述被动调节杆11包括杆体1、支撑架2和接收组件8，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2用于固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3下部设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述接收组件8设置在所述滑套3上，所述接收组件8内设置有数据接收模块、蓄电池和舵机，所述数据接收模块用于接收数据，所述蓄电池用于给所述接收组件8提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述连接绳10用于连接所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11，所述连接绳10分别与所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11的滑套3连接。

作为优选方式，所述杆体1的底端设置有固定端1-1，所述固定端1-1刺入地面，用于固定所述杆体1。

作为优选方式，所述固定端1-1的长度为0.3m。

作为优选方式，所述杆体1长度为1.5m。

作为优选方式，所述支撑杆包括支脚2-1和固定套2-2，所述固定套2-2与所述杆体1的下部螺纹连接，所述支脚2-1与所述固定套2-2的外壁连接。

作为优选方式，所述连接绳10为尼龙绳、钢丝绳中的一种。

作为优选方式，所述滑套3上设置有固定槽5，所述固定槽5用于固定所述连接绳10。

实施例三

本实施例在上述实施例的基础上进一步优化。

一种小麦倒伏防护装置，包括驱动调节杆9、被动调节杆11和连接绳10，所述驱动调节杆9包括杆体1、支撑架2和控制组件6，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3上设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述控制组件6设置在所述滑套3上，所述控制组件6内设置有图像采集模块、单片机、数据传输模块、蓄电池和舵机，所述图像采集模块用于采集小麦的生长高度，所述数据传输模块用于传递数据，所述单片机控制所述舵机旋转，所述蓄电池用于给所述控制组件6提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述被动调节杆11包括杆体1、支撑架2和接收组件8，所述支撑架2设置在所述杆体1的下部，所述支撑架2与所述杆体1可拆卸连接，所述支撑架2用于固定所述杆体1，所述杆体1外套装有滑套3，所述滑套3下部设置有齿轮7，所述杆体1沿竖直方向设置有滑槽4，所述滑槽4内具有滑齿，所述齿轮7与所述滑齿配合使所述滑套3沿所述滑槽4滑动，所述接收组件8设置在所述滑套3上，所述接收组件8内设置有数据接收模块、蓄电池和舵机，所述数据接收模块用于接收数据，所述蓄电池用于给所述接收组件8提供电源，所述舵机与所述齿轮7连接并驱动所述齿轮7旋转；所述连接绳10用于连接所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11，所述连接绳10分别与所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11的滑套3连接。

参见附图3，作为优选方式，所述驱动调节杆9和所述被动调节杆11将麦田划分为单元A和单元B，所述单元A为正方形，所述单元B为等腰直角三角形，所述单元B设置在所述麦田的边界处，所述单元A设置在麦田的中心处，所述单元A的直角边长度与所述单元B的边长相同。

作为优选方式，所述单元A中至少包含一个驱动调节杆9，所述单元B中至少包含一个驱动调节杆9。

作为优选方式，所述单元A的边长为5m，所述单元B的直角边边长为5m。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：包括驱动调节杆(9)、被动调节杆(11)和连接绳(10)，所述驱动调节杆(9)包括杆体(1)、支撑架(2)和控制组件(6)，所述支撑架(2)设置在所述杆体(1)的下部，所述支撑架(2)与所述杆体(1)可拆卸连接，所述支撑架(2)固定所述杆体(1)，所述杆体(1)外套装有滑套(3)，所述滑套(3)下部设置有齿轮(7)，所述杆体(1)上沿竖直方向设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)内具有滑齿，所述齿轮(7)与所述滑齿配合使所述滑套(3)沿所述滑槽(4)滑动，所述控制组件(6)设置在所述滑套(3)上，所述控制组件(6)内设置有图像采集模块、单片机、数据传输模块、蓄电池和舵机，所述图像采集模块用于采集小麦的生长高度，所述单片机用于控制所述舵机转动，所述数据传输模块用于传递数据，所述蓄电池用于给所述控制组件(6)提供电源，所述舵机与所述齿轮(7)连接并驱动所述齿轮(7)旋转；所述被动调节杆(11)包括杆体(1)、支撑架(2)和接收组件(8)，所述支撑架(2)设置在所述杆体(1)的下部，所述支撑架(2)与所述杆体(1)可拆卸连接，所述支撑架(2)用于固定所述杆体(1)，所述杆体(1)外套装有滑套(3)，所述滑套(3)下部设置有齿轮(7)，所述杆体(1)沿竖直方向设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)内具有滑齿，所述齿轮(7)与所述滑齿配合使所述滑套(3)沿所述滑槽(4)滑动，所述接收组件(8)设置在所述滑套(3)上，所述接收组件(8)内设置有数据接收模块、单片机、蓄电池和舵机，所述数据接收模块用于接收数据，所述单片机用于控制所述舵机转动，所述蓄电池用于给所述接收组件(8)提供电源，所述舵机与所述齿轮(7)连接并驱动所述齿轮(7)旋转；所述连接绳(10)用于连接所述驱动调节杆(9)和所述被动调节杆(11)，所述连接绳(10)分别与所述驱动调节杆(9)和所述被动调节杆(11)的滑套(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述杆体(1)的底端设置有固定端(1-1)，所述固定端(1-1)刺入地面。

3.根据权利要求2所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述固定端(1-1)的长度为0.3m。

4.根据权利要求3所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述杆体(1)长度为1.5m。

5.根据权利要求1所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述支撑杆包括支脚(2-1)和固定套(2-2)，所述固定套(2-2)与所述杆体(1)的下部螺纹连接，所述支脚(2-1)与所述固定套(2-2)的外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述连接绳(10)为尼龙绳或钢丝绳中。

7.根据权利要求6所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述滑套(3)上设置有固定槽(5)，所述固定槽(5)用于固定所述连接绳(10)。

8.根据权利要求1所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述驱动调节杆(9)和所述被动调节杆(11)将麦田划分为单元A和单元B，所述单元A为正方形，所述单元B为等腰直角三角形，所述单元B设置在所述麦田的边界处，所述单元A设置在麦田的中心处，所述单元A的直角边长度与所述单元B的边长相同。

9.根据权利要求8所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述单元A中至少包含一个驱动调节杆(9)，所述单元B中至少包含一个驱动调节杆(9)。

10.根据权利要求9所述的一种小麦倒伏防护装置，其特征在于：所述单元A的边长为5m，所述单元B的直角边边长为5m。