CN110517190A - 餐桌开口封闭控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种餐桌开口封闭控制方法,包括提供一种餐桌开口封闭控制系统来进行控制,系统包括:多个开口,均匀设置在餐桌的桌面上,每一个开口对应一个就餐位置;多个杂物箱,设置在餐桌的桌面下,每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接,用于接纳来自对应开口处的杂物;CCD拍摄设备,用于对餐桌的桌面周围进行数据感应,以输出相应的桌面周围图像;边缘强化设备,用于对桌面周围图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;自适应滤波设备,用于对边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像。通过本发明,方便了就餐人员对餐桌的使用。
Description
技术领域
本发明涉及智能化餐桌领域,尤其涉及一种餐桌开口封闭控制方法。
背景技术
餐桌按材质分为:实木和玻璃餐桌。
1、实木餐桌,其最大优点在于浑然天成的木纹,与多变化的自然色彩。由于天然木是不断呼吸的有机体,建议您放置在温湿度合宜的环境里,同时须避免饮料、化学药剂或过热的物体放置在表面,以免损伤木质表面的天然色泽。若是美耐板材质,当污垢较多时,建议您可利用稀释过的中性清洁剂佐以温水先擦拭一次,再以清水擦试,记得以柔软的干布擦去残离水渍,待完全擦净后,再使用保养蜡磨亮,就算大功告成了,唯有重视日常的清洁与保养,才能使木家具历久弥新。
2、玻璃具有易碎性,因此玻璃家具最好都安放在较为固定的地方,别经常来回移动。放置在家具上的物品特别注意轻拿轻放,否则容易损伤玻璃面。使用率较高的玻璃餐桌或茶几时尽量避免用力碰撞,可在上面铺上台布,防止玻璃面被刮花。平时清洁家中玻璃家具时,对于一般污渍,我们用湿毛巾或者报纸、卫生纸擦拭即可。如果上面有较难清洁的污渍,可以用毛巾蘸一些白酒、啤酒或温热的白醋擦除,千万别用酸碱性较强的液体清洁,因为玻璃的主要成分是二氧化硅,不耐强酸强碱,这类物质容易腐蚀玻璃。擦拭带花纹的毛玻璃时,可用牙刷蘸取一些清洁剂,顺着图样进行打圈擦拭即可除掉污渍。这类玻璃也可在上面滴几滴煤油或粉笔灰和石膏粉蘸水涂在玻璃上,待晾干后用干净的布或者棉花擦,这样擦出来的玻璃既干净、又明亮。
发明内容
为了解决当前餐桌智能化水平无法满足人们要求的技术问题,本发明提供了一种餐桌开口封闭控制方法,检测图像中具有边缘线的分块子图像以及分块子图像领域的各个子图像,对上述子图像执行力度区别对待的图像锐化处理,以保证图像锐化的针对性;对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理,在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡,同时,定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域;对CCD拍摄设备拍摄的图像进行遮挡情况分析,以确定图像内容亮度值小的像素点较多的情况是来自外界的遮挡还是图像内容本身,以决定是采用外界干扰的去除操作还是内部干扰的去除操作;在上述定制处理的基础上,根据餐桌周围人体目标存在情况,确定是否开启用于放入杂物的桌面开口,提高餐桌的智能化水准。
根据本发明的一方面,提供了一种餐桌开口封闭控制方法,包括提供一种餐桌开口封闭控制系统来进行控制,所述餐桌开口封闭控制系统包括:
多个开口,均匀设置在餐桌的桌面上,每一个开口对应一个就餐位置;多个杂物箱,设置在餐桌的桌面下,每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接,用于接纳来自对应开口处的杂物;CCD拍摄设备,用于对餐桌的桌面周围进行数据感应,以输出相应的桌面周围图像;边缘强化设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,对所述桌面周围图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;逐块检测设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像,对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理,以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像,以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像;领域处理设备,与所述逐块检测设备连接,用于接收所述多个参考子图像,将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像,输出所述膨胀图像中的各个次级子图像;分级处理设备,与所述领域处理设备连接,用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像,对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像,对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像;图像输出设备,分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接,用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像;第一提取设备,与所述图像输出设备连接,用于接收拼接后图像,基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域,将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像,将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像,提取差值图像中像素值非零的像素的数量,并将提取到的数量作为差值像素数量输出;第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于接收所述差值像素数量,提取所述第一归一化图像的像素总数,当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时,发出人体匹配信号,否则,发出人体未匹配信号;开口封闭设备,与所述第二提取设备连接,用于在接收到所述人体匹配信号时,打开所有开口;其中,所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时,关闭所有开口。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:
分量提取设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,提取出所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值,基于所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差,并在所述标准差超限时,发出遮挡预警信号,以及在所述标准差未超限时,发出无遮挡提示信号。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:
逐像素检测设备,与所述分量提取设备连接,用于在接收到所述遮挡预警信号时,提取所述桌面周围图像中的各个像素点的各个亮度值,并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点,去除所述桌面周围图像中的孤立遮挡像素点,将所述桌面周围图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:
子图像判断设备,与所述逐像素检测设备连接,用于接收所述桌面周围图像中的各个遮挡子图像,计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积,将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除,将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积,并在所述遮挡总面积超限时,发出遮挡报警信号,以及在所述遮挡总面积未超限时,发出遮挡未确认信号。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:
中值滤波设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡未确认信号时,启动对所述桌面周围图像的中值滤波操作,以将滤波后的图像替换所述桌面周围图像输出,其中,所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:
现场报警设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡报警信号,将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述中值滤波设备中,当接收到所述遮挡确认信号时,不对所述桌面周围图像进行中值滤波操作。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述现场报警设备中,当接收到所述遮挡未确认信号时,不进行任何报警信号的发送。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。
更具体地,在所述餐桌开口封闭控制系统中:执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理;其中,在所述分级处理设备中,对所述膨胀图像中各个非次级锐化子图像的非参考子图像不进行任何锐化处理。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的餐桌开口封闭控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
餐桌基本形状分为:圆形和长方形餐桌。
1、圆桌,如果客厅、餐厅的家具都是方形或长方形的,圆桌面直径可从150mm递增。在一般中小型住宅,如用直径1200mm餐桌,常嫌过大,可定做一张直径1140mm的圆桌,同样可坐8-9人,但看起来空间较宽敞。如果用直径900mm以上的餐桌,虽可坐多人,但不宜摆放过多的固定椅子。如直径1200mm的餐桌,放8张椅子,就很拥挤。可放4-6张椅子。在人多时,再用折椅,折椅可在贮物室收藏。
2、方桌,760mmx760mm的方桌和1070mmx760mm的长方形桌是常用的餐桌尺寸。如果椅子可伸入桌底,即便是很小的角落,也可以放一张六座位的餐桌,用餐时,只把需餐桌拉出一些就可以了。760mm的餐桌宽度是标准尺寸,至少也不宜小于700mm,否则,对坐时会因餐桌太窄而互相碰脚。餐桌的脚最好是缩在中间,如果四只脚安排在四角,就很不方便。桌高一般为710mm,配415mm高度的座椅。桌面低些,就餐时,可对餐桌上的食品看得清楚些。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种餐桌开口封闭控制方法,包括提供一种餐桌开口封闭控制系统来进行控制,所述餐桌开口封闭控制系统能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的餐桌开口封闭控制系统的结构示意图,所述系统包括:
多个开口1,均匀设置在餐桌的桌面上,每一个开口对应一个就餐位置;
手动控制开关2,用于对多个开口1进行手动控制;
仪表控制盒3,用于放置各种控制设备;
多个杂物箱,设置在餐桌的桌面下,每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接,用于接纳来自对应开口处的杂物;
CCD拍摄设备,用于对餐桌的桌面周围进行数据感应,以输出相应的桌面周围图像;
边缘强化设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,对所述桌面周围图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;
自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;
第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;
第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;
第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;
区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;
图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;
图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;
逐块检测设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像,对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理,以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像,以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像;
领域处理设备,与所述逐块检测设备连接,用于接收所述多个参考子图像,将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像,输出所述膨胀图像中的各个次级子图像;
分级处理设备,与所述领域处理设备连接,用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像,对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像,对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像;
图像输出设备,分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接,用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像;
第一提取设备,与所述图像输出设备连接,用于接收拼接后图像,基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域,将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像,将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像,提取差值图像中像素值非零的像素的数量,并将提取到的数量作为差值像素数量输出;
第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于接收所述差值像素数量,提取所述第一归一化图像的像素总数,当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时,发出人体匹配信号,否则,发出人体未匹配信号;
开口封闭设备,与所述第二提取设备连接,用于在接收到所述人体匹配信号时,打开所有开口;
其中,所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时,关闭所有开口。
接着,继续对本发明的餐桌开口封闭控制系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:分量提取设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,提取出所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值,基于所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差,并在所述标准差超限时,发出遮挡预警信号,以及在所述标准差未超限时,发出无遮挡提示信号。
在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:逐像素检测设备,与所述分量提取设备连接,用于在接收到所述遮挡预警信号时,提取所述桌面周围图像中的各个像素点的各个亮度值,并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点,去除所述桌面周围图像中的孤立遮挡像素点,将所述桌面周围图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:子图像判断设备,与所述逐像素检测设备连接,用于接收所述桌面周围图像中的各个遮挡子图像,计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积,将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除,将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积,并在所述遮挡总面积超限时,发出遮挡报警信号,以及在所述遮挡总面积未超限时,发出遮挡未确认信号。
在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:中值滤波设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡未确认信号时,启动对所述桌面周围图像的中值滤波操作,以将滤波后的图像替换所述桌面周围图像输出,其中,所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
在所述餐桌开口封闭控制系统中,还包括:现场报警设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡报警信号,将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述中值滤波设备中,当接收到所述遮挡确认信号时,不对所述桌面周围图像进行中值滤波操作。
在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述现场报警设备中,当接收到所述遮挡未确认信号时,不进行任何报警信号的发送。
在所述餐桌开口封闭控制系统中:在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。
以及在所述餐桌开口封闭控制系统中:执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理;
其中,在所述分级处理设备中,对所述膨胀图像中各个非次级锐化子图像的非参考子图像不进行任何锐化处理。
另外,可采用CMOS传感设备替换CCD拍摄设备,CMOS,中文学名为互补金属氧化物半导体,他本是计算机系统内一种重要的芯片,保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别,主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体,使其在CMOS上共存着带N(带-电)和P(带+电)级的半导体,这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。
对于独立于电网的便携式应用而言,以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势:CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压,因此不得不采用一个电压转换器,从而导致功耗增加。在总功耗方面,把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处:他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用,这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
采用本发明的餐桌开口封闭控制系统,针对现有技术中餐桌智能化水平不高的技术问题,通过检测图像中具有边缘线的分块子图像以及分块子图像领域的各个子图像,对上述子图像执行力度区别对待的图像锐化处理,以保证图像锐化的针对性;对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理,在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡,同时,定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域;对CCD拍摄设备拍摄的图像进行遮挡情况分析,以确定图像内容亮度值小的像素点较多的情况是来自外界的遮挡还是图像内容本身,以决定是采用外界干扰的去除操作还是内部干扰的去除操作;在上述定制处理的基础上,根据餐桌周围人体目标存在情况,确定是否开启用于放入杂物的桌面开口,提高餐桌的智能化水准,从而解决了上述技术问题。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种餐桌开口封闭控制方法,包括提供一种餐桌开口封闭控制系统来进行控制,所述餐桌开口封闭控制系统包括:
多个开口,均匀设置在餐桌的桌面上,每一个开口对应一个就餐位置;
多个杂物箱,设置在餐桌的桌面下,每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接,用于接纳来自对应开口处的杂物;
CCD拍摄设备,用于对餐桌的桌面周围进行数据感应,以输出相应的桌面周围图像;
边缘强化设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,对所述桌面周围图像执行边缘强化处理,以获得对应的边缘强化图像,并输出所述边缘强化图像;
自适应滤波设备,与所述边缘强化设备连接,用于接收所述边缘强化图像,并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理,以获得并输出自适应滤波图像;
第一参量解析设备,与所述自适应滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度,并输出所述内容均匀程度;
第二参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度,并输出所述内容清晰程度;
第三参量解析设备,用于接收所述自适应滤波图像,检测所述自适应滤波图像的对比度,并输出所述对比度;
区域提取设备,分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接,用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度,基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数,基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数,还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正,并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割,以获得并输出脱离背景的待识别区域;
图像腐蚀设备,与所述区域提取设备连接,用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理,以获得对应的腐蚀图像;
图像膨胀设备,与所述图像腐蚀设备连接,用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理,以获得对应的膨胀图像;
逐块检测设备,与所述图像膨胀设备连接,用于接收所述膨胀图像,对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像,对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理,以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像,以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像;
领域处理设备,与所述逐块检测设备连接,用于接收所述多个参考子图像,将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像,输出所述膨胀图像中的各个次级子图像;
分级处理设备,与所述领域处理设备连接,用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像,对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像,对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像;
图像输出设备,分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接,用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像;
第一提取设备,与所述图像输出设备连接,用于接收拼接后图像,基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域,将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像,将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像,提取差值图像中像素值非零的像素的数量,并将提取到的数量作为差值像素数量输出;
第二提取设备,与所述第一提取设备连接,用于接收所述差值像素数量,提取所述第一归一化图像的像素总数,当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时,发出人体匹配信号,否则,发出人体未匹配信号;
开口封闭设备,与所述第二提取设备连接,用于在接收到所述人体匹配信号时,打开所有开口;
其中,所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时,关闭所有开口。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:
分量提取设备,与所述CCD拍摄设备连接,用于接收所述桌面周围图像,提取出所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值,基于所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差,并在所述标准差超限时,发出遮挡预警信号,以及在所述标准差未超限时,发出无遮挡提示信号。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:
逐像素检测设备,与所述分量提取设备连接,用于在接收到所述遮挡预警信号时,提取所述桌面周围图像中的各个像素点的各个亮度值,并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点,去除所述桌面周围图像中的孤立遮挡像素点,将所述桌面周围图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:
子图像判断设备,与所述逐像素检测设备连接,用于接收所述桌面周围图像中的各个遮挡子图像,计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积,将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除,将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积,并在所述遮挡总面积超限时,发出遮挡报警信号,以及在所述遮挡总面积未超限时,发出遮挡未确认信号。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:
中值滤波设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡未确认信号时,启动对所述桌面周围图像的中值滤波操作,以将滤波后的图像替换所述桌面周围图像输出,其中,所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:
现场报警设备,与所述子图像判断设备连接,用于在接收到所述遮挡报警信号,将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:
在所述中值滤波设备中,当接收到所述遮挡确认信号时,不对所述桌面周围图像进行中值滤波操作。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
在所述现场报警设备中,当接收到所述遮挡未确认信号时,不进行任何报警信号的发送。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于:
在所述自适应滤波设备中,对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括:检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域,只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于:
执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理;
其中,在所述分级处理设备中,对所述膨胀图像中各个非次级锐化子图像的非参考子图像不进行任何锐化处理。
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CN112233394A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-15 | 泰州物族信息科技有限公司 | 复合式多信息播报系统及方法 |
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