CN110514168B - 叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备。依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线；风机叶片的开桨角为第一角度；依据第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线；将匹配曲线对应的旋转角与第一角度的差确定为叶片的安装角。该叶片安装角的测量方法不受光线条件影响，适用地场景更广，测量方式简单，降低人力成本，测量方法特征明显，有利于提升测量结果的精准度。

Description

叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及风机领域，具体而言，涉及一种叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

叶片安装错误会造成安装角的相对和绝对偏差，一方面降低风能吸收效率，另一方便导致气动不平衡，影响发电机组的寿命和发电量。所以需要检查叶片安装角是否正确。

现有技术采用基于图像拍摄与辨识，获取安装角/零位角。受光线、角度、算法制约，技术难度大，精度低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述问题。

本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种叶片安装角的测量方法，所述方法包括：

依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线，其中，所述距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，所述第一弦为与所述叶片的最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦，所述叶片的开桨角为第一角度；所述测量仰角表征所述测距设备与水平面的夹角，所述采样周期为所述测距设备采样的周期；依据所述第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线，其中，所述轮廓曲线库包含与所述最长弦的距离小于或等于所述距离阈值的各条弦处的截面轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线；将所述匹配曲线对应的旋转角与所述第一角度的差确定为所述叶片的安装角。

第二方面，本申请实施例提供一种叶片安装角的测量装置，所述装置包括：

处理模块，用于依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线，其中，所述距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，所述第一弦为与所述叶片的最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦，所述叶片的开桨角为第一角度；所述测量仰角表征所述测距设备与水平面的夹角，所述采样周期为所述测距设备采样的周期。

匹配模块，用于依据所述第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线，其中，所述轮廓曲线库包含与所述最长弦的距离小于或等于所述距离阈值的各条弦处的截面轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线；将所述匹配曲线对应的旋转角与所述第一角度的差确定为所述叶片的安装角。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种叶片安装角的测量方法、装置、存储介质及电子设备的有益效果为：依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线；依据第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线；将匹配曲线对应的旋转角与第一角度的差确定为叶片的安装角。该叶片安装角的测量方法不受光线条件影响，适用地场景更广，测量方式简单，降低人力成本，测量方法特征明显，有利于提升测量结果的精准度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的叶片安装角的测量方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的风机叶片的形状示意图；

图4为本申请实施例提供的测距环境示意图；

图5为本申请实施例提供的不同旋转角度下的轮廓曲线示意图；

图6为本申请实施例提供的S102的子步骤示意图；

图7为本申请实施例提供的风机叶片第一弦的水平截面示意图；

图8为本申请实施例提供的S102-1的子步骤示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种叶片安装角的测量方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的叶片安装角的测量装置的单元示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种叶片安装角的测量装置的单元示意图。

图中：10-处理器；11-存储器；12-总线；13-通信接口；201-接收模块；202-处理模块；203-匹配模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供了一种电子设备。请参照图1，电子设备的部分结构示意图。电子设备包括处理器10、存储器11、总线12。处理器10、存储器11通过总线12连接，处理器10用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。

处理器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，叶片安装角的测量方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器11可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

总线12可以是ISA(Industry Standard Architecture)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture)总线等。图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线12或一种类型的总线12。

存储器11用于存储程序，例如叶片安装角的测量装置对应的程序。叶片安装角的测量装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器11中或固化在电子设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器10在接收到执行指令后，执行所述程序以实现叶片安装角的测量方法。

电子设备还可以具有至少一个通信接口13，(可以支持有线或者无线的通信协议)以实现与外部的其它设备之间的通信连接。在一种可能的实现方式中，电子设备通过通信接口13与测距设备通信连接。测距设备可以是激光距离传感器或其他非接触式距离传感器。

在一种可能的实现方式中，电子设备通过通信接口13与转速传感器通信连接。转速传感器用于检测风机风轮的转速，并将转速传输给处理器10。

应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备的部分的结构示意图，电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例提供的一种叶片安装角的测量方法，可以但不限于应用于图1所示的电子设备，具体的流程，请参见图2：

S102，依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线。

其中，距离集合为叶片在第一弦(线)处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，第一弦为与叶片最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦。当前风机叶片的开奖角为第一角度。优选地，第一角度为零度，即当前风机叶片位于零位角。测量仰角表征测距设备与水平面的夹角。采样周期为测距设备采样的周期，与其采样频率相关。第一轮廓曲线为第一弦对应的叶片截面上各个点的水平距离结合因风轮转动而测得的各个点间的横向间距而生成的轮廓曲线。

请参考图3，图3示出了风机叶片的形状。N为叶片的最长弦，叶片最大弦的曲线特征最明显。为了保证依据第一弦生成的第一轮廓曲线的可识别性，需要第一弦与最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值。在一种可能的实现方式中，预设定的距离阈值优选为5m，在此并没有限定距离阈值的取值。优选地，当前风机叶片的转速小于预设的第一转速，避免转速过高而导致叶片变形。其中，第一转速小于9rpm，最优地，风机处于未并网发电的空转状态。

请参考图4，J表示测距设备，测量仰角即为图中的θ。测量过程中，测量仰角和测距设备与风机叶片之间的距离是可变的。测距设备J设置在通过风轮旋转中心，且垂直于风轮平面和水平面的测量平面上。

S103，依据第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线。

其中，轮廓曲线库包含与最长弦的距离小于或等于距离阈值的各条弦处的截面轮廓对应的截面外轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线。即一条弦线对应多条轮廓曲线，每一条轮廓曲线分别为该外轮廓曲线在一个不同的旋转角度下所生成的。旋转角度相当于风机叶片实际安装角度与当前开桨角之和。匹配出来的旋转角度不同，表征叶片的实际安装角度不同。请参考图5，示出了一条弦分别对应的多条轮廓曲线。在一种可能的实现方式中，M表示该弦线对应的截面外轮廓在零位角时所对应的轮廓曲线。

从轮廓曲线库中筛选出与第一轮廓曲线的相似度大于或等于预设定的相似值的曲线，即为匹配曲线。

S104，将匹配曲线对应的旋转角与第一角度的差确定为叶片的安装角。

具体的，获取匹配曲线对应的旋转角，将该旋转角与第一角度的差确定为风机叶片的安装角。当风机叶片位于零位角时，可将该旋转角直接确定为风机叶片的安装角。

综上所述，本申请实施例提供的叶片安装角的测量方法中，依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线；依据第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线；将匹配曲线对应的旋转角与第一角度的差确定为叶片的安装角。该叶片安装角的测量方法不受光线条件影响，适用地场景更广，测量方式简单，降低人力成本，测量方法特征明显，有利于提升测量结果的精准度。

在图2的基础上，对于S102中的内容，本申请实施例还给出了一种可能的实现方式，请参考图6，S102包括：S102-1，依据距离集合和测量仰角获得第一轮廓曲线的第一轴坐标集合。其中，第一轴坐标集合包括第一轮廓曲线的各个点的第一轴坐标。第一坐标轴可以为XY坐标系中的Y轴。因为测量位置和仰角不同，会影响叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离。所以需要消除测量位置和仰角对距离集合的影响，从而消除测量位置和仰角对第一坐标集合的影响。

请参考图7，图7示出了风机叶片第一弦线对应的截面轮廓。其中，迎向测距设备的一边的曲线，一般指图7中的下表面，即为截面外轮廓曲线。

S102-2，依据风轮转速和采样周期积分得到第一轮廓曲线的第二轴坐标集合。

其中，第二轴集合包括第一轮廓曲线的各个点的第二轴坐标。第二坐标轴可以为XY坐标系中的X轴。在一种可能的实现方式中，依据风轮转速和采样周期积分得到第一弦线所对应的截面外轮廓上的各个点的第二距离集合，第二距离集合减去第二距离集合中的最小值，确定为该外轮廓面各点在XY平面的X轴值。

S102-3，依据第一轴坐标集合和第二轴坐标集合得到第一轮廓曲线。

当获取到第一坐标集合和第二坐标集合后，对应地，即得到第一轮廓曲线。例如，当获知一条曲线上的各个点的X轴坐标和Y轴坐标时，即可得到该曲线。

在图6的基础上，对于S102-1中的内容，本申请实施例还给出了一种可能的实现方式，请参考图8，S102-1包括：

S102-1-1，依据测量仰角和距离集合生成水平距离集合。

具体地，距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合。当叶片旋转平面为垂直平面时，可以通过算式1计算出叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的水平距离的集合。若叶片旋转平面与垂直平面有一定夹角δ，则可以通过算式2计算出叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的水平距离的集合。

l＝L*cosθ (1)

l＝L*cos(θ+δ) (2)

其中，L表征叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离，l表征叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的水平距离，θ表征测量仰角，δ表征叶片旋转平面与垂直平面的夹角。通过生成水平距离集合消除测量仰角变化所带来的影响。需要说明的是，在消除测量仰角对曲面形状的影响后，生成第一轮廓曲线。同一个弦，在不同的测量仰角下，生成的第一轮廓曲线是一样的。

S102-1-2，将水平距离集合减去最小距离以生成第一轮廓曲线的第一轴坐标集合。

具体地，在得到叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的水平距离后，将所有点到测距设备的水平距离减去其中的最小距离，以生成第一轮廓曲线的第一轴坐标集合。从而消除，测距设备与风机叶片之间的距离变化对第一弦曲线所带来的影响。保证了第一轮廓曲线的第一轴坐标集合在不同的距离和仰角下是一致的，从而更便于测量。

在图2的基础上，对于轮廓曲线库的建立方式，本申请实施例还给出一种可能的实现方式：

轮廓曲线库为基于叶片模型所建立的。

其中，叶片模型来源可以是三维设计模型或者实际样片的三维扫描模型，本申请实施例优选为三维扫描模型，在此并未限制叶片模型来源。为降低测试误差：在叶片上选取弦长最大处及其附近区域的一段叶片，长度推荐为10m(即最长弦线附近的±5m)，旋转角的取值在理论零位角的±5°范围内，即在设计零位角的±5°范围内以叶片的自转轴为中心旋转叶片，获取各截面在不同角度下的外轮廓曲线，截面距离越小、旋转角度划分得越小，则得到的曲线簇越大，同时测量的分辨率也将越高。

在三维坐标系中，假设叶片自转轴线与y轴重合，叶片迎风面朝向下(-Z方向)，我们假定，截面上各点在XZ面上的投影为理论截面轮廓曲线。随着截面位置和旋转角度的变化，得到一簇截面轮廓投影曲线，用于与实际曲线(即第一轮廓曲线)进行对比。

在图2的基础上，对于如何获取距离集合和测量仰角，本申请实施例还提供了一种可能的测量方法，请参考图9，该方法还包括：

S101，接收测距设备传输的距离集合、测量仰角及采样周期和转速传感器传输的风轮转速。

请继续参考图4，测距设备J可以是激光距离传感器或其他非接触式距离传感器。通过测距设备可以测量叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离，即距离集合。测距设备将测量的叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离传输给电子设备，即传输给处理器10。在一种可能的实现方式中，测距设备还包括姿态传感器，该姿态传感器用于获取测量仰角，并将获得的测量仰角传输给处理器10。处理器10接收测距设备传输的距离集合、测量仰角及采样周期。处理器10还接收转速传感器传输的风轮转速。该测量方式简单，便于实现，且节省测试人员的时间。

本申请实施例还提供了一种可能的测量方法，直接获取第一弦的轮廓曲线(此处不限定为水平截面曲线)，同时获取测距设备与轮毂中的相对位置和仰角(即测量仰角)，在获取轮廓曲线库时，即在模型中依据获取的相对位置和仰角建立测试点，再获取轮廓曲线，再进行对比，从而无需进行数据转化，提升测试效率。

本申请实施例还提供了一种可能的测量方法，在模型中的预设定测试位置和测量仰角，从而获取一组曲线，在实际中，相对调整测距设备满足预设定的测试位置和测量仰角，从而获取一条曲线，直接进行对比，也无需数据转换。

请参阅图10，图10为本发明实施例提供的一种叶片安装角的测量装置，可选的，该叶片安装角的测量装置可以采用电子设备的实现方式。需要说明的是，本实施例所提供的叶片安装角的测量装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

叶片安装角的测量装置包括处理模块202和匹配模块203。

处理模块202，用于依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线，其中，距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，第一弦为与叶片的最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦，叶片的开桨角为第一角度；测量仰角表征测距设备与水平面的夹角，采样周期为测距设备采样的周期。在一种可能的实现方式中，处理模块202可以执行上述的S102。

匹配模块203，用于依据第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线，其中，轮廓曲线库包含与最长弦的距离小于或等于距离阈值的各条弦处的截面轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线；将匹配曲线对应的旋转角与第一角度的差确定为叶片的安装角。在一种可能的实现方式中，匹配模块203可以执行上述的S103和S104。

处理模块202具体用于依据距离集合和测量仰角获得第一轮廓曲线的第一轴坐标集合，第一轴坐标集合包括第一轮廓曲线的各个点的第一轴坐标；依据风轮转速和采样周期积分得到第一轮廓曲线的第二轴坐标集合，第二轴集合包括第一轮廓曲线的各个点的第二轴坐标；依据第一轴坐标集合和第二轴坐标集合得到第一轮廓曲线。在一种可能的实现方式中，处理模块202可以执行上述的S102-1、S102-2及S102-3。

请参阅图11，叶片安装角的测量装置还包括接收模块201。

接收模块201用于接收测距设备传输的距离集合、测量仰角及采样周期和转速传感器传输的风轮转速。在一种可能的实现方式中，接收模块201可以执行上述的S101。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的叶片安装角的测量方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。

下面提供一种电子设备，该电子设备可以是一种测量设备。该电子设备如图1所示，可以实现上述的叶片安装角的测量方法；具体的，该电子设备包括：处理器10，存储器11、总线12。处理器10可以是CPU。存储器11用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器10执行时，执行上述实施例的叶片安装角的测量方法。

除了图中该电子设备可能具有的器件外，该电子设备还可以包含：电池、各类传感器、触摸屏、射频电路等等。可选地，该电子设备可以为：PDA、智能手机、平板、智能穿戴等产品。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种叶片安装角的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线，其中，所述距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，所述第一弦为与所述叶片的最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦，所述叶片的开桨角为第一角度；所述测量仰角表征所述测距设备与水平面的夹角，所述采样周期为所述测距设备采样的周期；

依据所述第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线，其中，所述轮廓曲线库包含与所述最长弦的距离小于或等于所述距离阈值的各条弦处的截面轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线；

将所述匹配曲线对应的旋转角与所述第一角度的差确定为所述叶片的安装角；

所述依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线的步骤包括：

依据所述距离集合和所述测量仰角获得所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合，所述第一轴坐标集合包括所述第一轮廓曲线的各个点的第一轴坐标；

依据所述风轮转速和所述采样周期积分得到所述第一轮廓曲线的第二轴坐标集合，所述第二轴坐标集合包括所述第一轮廓曲线的各个点的第二轴坐标；

依据所述第一轴坐标集合和所述第二轴坐标集合得到所述第一轮廓曲线；

所述依据所述距离集合和所述测量仰角获得所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合的步骤包括：

依据所述测量仰角和所述距离集合生成水平距离集合，其中，所述水平距离集合为所述叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到所述测距设备的水平距离的集合；

将所述水平距离集合减去最小距离以生成所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合。

2.如权利要求1所述的叶片安装角的测量方法，其特征在于，所述轮廓曲线库为基于叶片模型所建立的。

3.如权利要求1所述的叶片安装角的测量方法，其特征在于，在所述依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线之前，所述方法还包括：

接收所述测距设备传输的所述距离集合、所述测量仰角及所述采样周期和转速传感器传输的所述风轮转速。

4.一种叶片安装角的测量装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于依据距离集合、测量仰角、采样周期及风轮转速生成第一轮廓曲线，其中，所述距离集合为叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到测距设备的距离的集合，所述第一弦为与所述叶片的最长弦的距离小于或等于预设定的距离阈值的任一弦，所述叶片的开桨角为第一角度；所述测量仰角表征所述测距设备与水平面的夹角，所述采样周期为所述测距设备采样的周期；

匹配模块，用于依据所述第一轮廓曲线从预设定的轮廓曲线库中筛选出匹配曲线，其中，所述轮廓曲线库包含与所述最长弦的距离小于或等于所述距离阈值的各条弦处的截面轮廓在各个预设定的旋转角下的轮廓曲线；将所述匹配曲线对应的旋转角与所述第一角度的差确定为所述叶片的安装角；

所述处理模块具体用于依据所述距离集合和所述测量仰角获得所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合，所述第一轴坐标集合包括所述第一轮廓曲线的各个点的第一轴坐标；依据所述风轮转速和所述采样周期积分得到所述第一轮廓曲线的第二轴坐标集合，所述第二轴坐标集合包括所述第一轮廓曲线的各个点的第二轴坐标；依据所述第一轴坐标集合和所述第二轴坐标集合得到所述第一轮廓曲线；

依据所述距离集合和所述测量仰角获得所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合包括：

依据所述测量仰角和所述距离集合生成水平距离集合，其中，所述水平距离集合为所述叶片在第一弦处的截面轮廓上的各个点到所述测距设备的水平距离的集合；

将所述水平距离集合减去最小距离以生成所述第一轮廓曲线的第一轴坐标集合。

5.如权利要求4所述的叶片安装角的测量装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块：

所述接收模块用于接收所述测距设备传输的所述距离集合、所述测量仰角及所述采样周期和转速传感器传输的所述风轮转速。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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