CN102278962A - 用于测量风力涡轮机的转子叶片的旋转位置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及用于测量风力涡轮机的转子叶片的旋转位置的方法及装置，具体而言，涉及一种适合用于确定风力涡轮机(100)的至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的旋转位置的方法和测量装置。该方法包括测量至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的重力引发叶片力矩的步骤。然后，从测出的重力引发叶片力矩来确定所述转子叶片(1010、1011、1012)的实际旋转位置。

Description

用于测量风力涡轮机的转子叶片的旋转位置的方法及装置

技术领域

本发明公开一般地涉及适合用于测量至少一个风力涡轮机操作参数的测量系统。特别地，本发明公开涉及适合用于测量风力涡轮机的至少一个转子叶片的操作参数的测量系统。此外，本发明公开涉及用于测量所述转子叶片的旋转位置的方法。

背景技术

风力涡轮机作为环境安全且可靠的能源已经获得日益增长的重要性。风力涡轮机典型地具有较长的维护时间间隔，其中在许多情况下维护集中在风力涡轮机的至少一个转子叶片的修理上。风力涡轮机的转子叶片是适合用于将进入的风能转换成旋转机械能的复杂构件。该至少一个转子叶片安装在风力涡轮机转子的轮毂上。风力涡轮机的轮毂的旋转典型地经由机械齿轮箱被传递到驱动发电机的主转子轴。

典型地，风力涡轮机的转子叶片包括多个机械和电气构件(例如，借助不同传感器沿着转子叶片的长度测量弯曲力矩和风速)。此外，风力涡轮机的环境可能与该至少一个转子叶片相互作用(例如，雷击、鸟撞击和其它环境影响)并且可能损坏风力涡轮机的转子叶片。安装在风力涡轮机的转子叶片内的电气构件也有可能出现故障。

因而，在某些情况下，可更换风力涡轮机的转子叶片以便进行维护和修理。传感器构件、包括变桨驱动装置的电气构件以及安装在指定转子叶片的电子装置常被分配单独的标识符或地址。因而，可出于感测和控制目的而单独识别这些构件。

在一些情况下，尤其是如果更换风力涡轮机的多个转子叶片，转子叶片的单独位置或多个单独的转子叶片的顺序在维护和修理作业期间可能改变。因而，有可能将单独的转子叶片安装在与其原始位置不同的风力涡轮机转子的轮毂的位置上。因此，提供风力涡轮机的单独的转子叶片的旋转位置和叶片顺序的独立监视将是有利的。

发明内容

鉴于以上所述，公开了一种用于确定风力涡轮机的至少一个转子叶片的旋转位置的方法，该方法包括测量至少一个转子叶片的重力引发叶片力矩并从测出的重力引发叶片力矩确定转子叶片的实际旋转位置的步骤。

根据另一方面，公开了一种适合用于测量风力涡轮机的至少一个转子叶片的旋转位置的测量装置，该测量装置包括适合用于测量该至少一个转子叶片的重力引发叶片力矩的力矩检测器和适合用于从测出的重力引发叶片力矩确定转子叶片的实际旋转位置的确定单元。

根据再另一方面，公开了一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括具有至少一个转子叶片的转子、适合用于调节该至少一个转子叶片的桨距角的桨距角调节单元以及旋转位置测量装置。该测量装置还包括适合用于测量在该至少一个转子叶片处的重力引发叶片力矩的力矩检测器和适合用于从测出的重力引发叶片力矩确定该至少一个转子叶片的实际旋转位置的确定单元。

更多示例性实施例根据从属权利要求、说明书和附图公开。

附图说明

在以下参考附图的说明中更具体地阐述了对本领域的普通技术人员来说完整且能够实施的公开，包括其最佳模式，在附图中：

图1示出了包括具有三个转子叶片的转子的风力涡轮机的侧视图；

图2是包括轮毂和三个单独的转子叶片的风力涡轮机的转子的局部正视图；

图3是根据一个典型实施例的单独的转子叶片在该转子叶片的第一旋转位置处的横截面；

图4是根据另一典型实施例的单独的转子叶片在该转子叶片的第二旋转位置处的横截面；

图5是根据再另一典型实施例的转子的正视图，其中示出了轮毂和处于该转子叶片的第三旋转位置的一个单个单独的转子叶片；

图6是根据再另一典型实施例的转子的正视图，该转子具有轮毂和被示出处于该转子叶片的第四旋转位置的一个单独的转子叶片；

图7是图示了在转子的一次旋转期间对于单个转子叶片的重力引发叶片力矩曲线的曲线图；

图8是图示了对安装在风力涡轮机的轮毂上的三个单独的转子叶片检测出的重力引发叶片力矩的曲线图；

图9是根据典型实施例的适合用于测量风力涡轮机的至少一个转子叶片的旋转位置的测量装置的框图；以及

图10是图示了用于确定风力涡轮机的至少一个转子叶片的旋转位置的方法的流程图。

零部件清单

100  风力涡轮机

101  转子叶片

102  塔架

103  机械机舱

104  轮毂

105  风向

106  偏航角

107  竖直塔架轴线

108  桨距角

109  转子叶片轴承

110  后缘

111  发电机

112  主轴

113  转子叶片纵向轴线

114  弯曲力矩

301  重力

302  旋转方向

400  实际重力引发叶片力矩

401  第一重力引发叶片力矩曲线

402  第二重力引发叶片力矩曲线

403  第三重力引发叶片力矩曲线

404  旋转位置

405  检测出的重力引发叶片力矩

406  零重力引发叶片力矩线

407  第一最大重力引发叶片力矩

408  第一最小重力引发叶片力矩

409  3点钟位置

410  6点钟位置

412  9点钟位置

413  12点钟位置

500  旋转位置测量装置

501  确定单元

502  控制单元

503  重力引发叶片力矩检测器

504  控制信号

505  转子驱动系统

506  转子驱动信号

507  输出单元

508  转子叶片位置信号

509  转子叶片顺序信号

510  基准信号

511  存储单元

512  预定变桨曲线

513  确定信号

514  桨距角调节单元

515  桨距角设定信号

具体实施方式

现将详细参考各种示例性实施例，在附图中示出了其一个或多个实例。各实例通过说明来提供且不意味着限制。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可用在其它实施例上或与其它实施例相结合以产生再又一实施例。本发明公开旨在包括此类改型和变型。

下面将解释多个实施例。在此情况下，相同的结构特征在图中通过相同的参考标号来标识。附图中所示的结构并未按真实比例绘出，而是仅用于更好地理解实施例。

图1是根据典型实施例的风力涡轮机100的侧视图。风力涡轮机100包括塔架102和可旋转地布置在塔架102顶部的机舱103。机械机舱103可围绕典型竖直的塔架轴线107旋转，使得图1中总体标示为101的转子可朝进入风向105定向。机械机舱103围绕竖直塔架轴线107的旋转通过偏航角106表示。

在机械机舱103处，风力涡轮机100的转子101可旋转地安装，使得其轴线1005沿水平方向。转子101优选地包括至少一个转子叶片1010、1011、1012和轮毂104。各转子叶片1010、1011、1012可通过改变单独的转子叶片1012的桨距角108而相对于进入风105的速率进行调节。桨距角108的改变对应于单独的转子叶片101围绕其纵向轴线113的旋转。

轮毂104连接到主轴112上使得通过借助转子叶片1010、1011、1012转换风能105而获得旋转机械能，并且此后此类旋转机械能可借助发电机111被转换成电能。

图2是图1中所示的风力涡轮机100的转子101的局部正视图。风力涡轮机100的转子101从前面(即从图1中通过箭头105所示的方向)看去。如图2中所示，轮毂104载有根据典型实施例的三个转子叶片1010、1011、1012。

这里要注意的是，该转子可包括至少一个转子叶片1010或多个转子叶片1010、1011、1012。虽然在可与其它实施例相结合的一个典型实施例中贯穿附图描述了三个转子叶片，但转子叶片的数目并不局限于三个。尽管并不限于所示方向，但假设当从前面查看时转子叶片的旋转方向是如参考标号302所示的顺时针方向。

因而，应该理解的是，各单独的转子叶片1010、1011、1012在其顺时针旋转期间经过预定的旋转位置。如以下的描述中将指出的那样，将在单独的转子叶片的顺时针旋转302期间的主旋转位置定义如下：

12点钟位置，其表示特定转子叶片处于其末梢指向上的竖直位置；

3点钟位置或在特定转子叶片沿旋转方向302进行90°旋转之后的位置(即，其中特定转子叶片在其末梢指向图2中的右侧的情况下水平定向的位置)；

6点钟位置，其中特定转子叶片在其末梢向下指向地面的情况下沿竖直方向向下指向(即，该位置以180°与上述12点钟位置相反)；以及，

9点钟位置，其中特定转子叶片在其末梢指向左的情况下水平定向(即，从12点钟位置旋转270°的位置，比如图2中的叶片1010)。

如果特定转子叶片沿旋转方向从9点钟位置再次旋转90°，则再次到达原来的12点钟位置(参见以上(i))。

这里应注意的是，如参考标号301所示的重力沿着单独的转子叶片的整个长度和宽度作用在单独的转子叶片上。本文将参考图3-6描述作用在单独的转子叶片上的重力301。

重力301可引起可通过特定力矩传感器检测的至少一个重力引发叶片力矩。检测出的重力引发叶片力矩可用作用于转子叶片的旋转位置的指示器。然后可作为测出的重力引发叶片力矩的函数确定转子叶片的实际旋转位置。

该重力引发叶片力矩可为转子叶片的变桨力矩(下文参考图3和图4进行描述，参考标号301)，其可通过测量桨距角调节单元(参见下文)的相应马达电流来检测。此外，可作为转子叶片1010的弯曲力矩114检测重力引发叶片力矩。转子叶片1010的此类弯曲力矩114可使用诸如应变仪探头之类的应力传感器来确定。重力感应弯曲引起围绕平行于转子轴线的轴线定向的力矩。

这里应注意的是，为了能够主要检测重力引发叶片力矩，风力涡轮机的环境条件(例如，风载)引发的其它力矩相对于重力引发叶片力矩(即，分别为转子叶片的变桨力矩和弯曲力矩)可忽略不计。因而，根据一个或多个典型实施例的测量基于风力涡轮机的“空转”模式，或在转子空转时进行。

为了执行根据典型实施例的测量，假设具有三个单独的转子叶片1010、1011、1012的转子101空转(即，分别假设没有进入风105或进入风的速率仅引起可忽略不计的力或可忽略不计的外部变桨力矩或可忽略不计的外部弯曲力矩)。

图3是在单独的转子叶片1010的纵向位置且在转子叶片轴承109附近穿过单独的转子叶片1010的截面。转子叶片轴承109是单独的转子叶片1010到轮毂104的连接(参见图1和图2)。

如图1中所示，通过使转子叶片1010围绕其纵向轴线旋转一定量来调节桨距角108，该一定量是预定的或由进入风105的速率给出。各转子叶片1010具有单独的转子叶片轴承109。

提供下文将参考图9描述的桨距角调节单元以便改变转子叶片1010的桨距角108。这里应该注意的是，转子叶片轴承109的中心轴线并未与图3中所示的转子叶片1010的横截面的重心重合。

因而，变化的重力301基于转子叶片1010的旋转位置和当前桨距角108而作用在转子叶片1010上。出于说明的目的，假设图3中所示的转子叶片位置对应于上文参考图2所述的3点钟位置(参见(i))。

如果转子空转且桨距角108维持在预定值，则可看到当其连同风力涡轮机100的转子101形成一次完整的旋转期间不同的重力引发叶片力矩作用在单独的转子叶片1010上。为了确定单独的转子叶片1010的旋转位置，将转子叶片1010设为预定的桨距角108。

然后使转子旋转同时维持转子叶片1010的预定桨距角108。在下文将参考图4-7描述的至少两个不同位置测量转子叶片1010的重力引发叶片力矩108。

由于转子叶片1010未位于重心处，所以力F，301在后缘110处向下作用在转子叶片上。

图3是沿分别朝向转子叶片轴承109和轮毂104的方向从转子叶片的末梢看去的转子叶片1010的截面。如前面指出的那样，图3中所示的转子叶片位置对应于以上参考图2所述的3点钟位置(标号(i))。

图4是从转子叶片的末梢看去的转子叶片1010的另一截面图。在图4中所示的情形中，转子叶片处于9点钟位置，使得重力F，301与图3中所示的情形相比沿相反的方向作用。

再次，作用在涡轮机叶片1010上的重力和围绕转子叶片轴承109的轴线作用的力矩的值分别取决于在转子叶片从3点钟位置旋转到9点钟位置的同时已进行调节并维持的偏航角。

因而，通过比较图4和图3中所示情形中的重力F，301的方向，可确定旋转位置(即，3点钟或9点钟)。

这里应该注意的是，检测出的作用在转子叶片轴承109上的重力引发叶片力矩是沿着转子叶片1010的宽度的所有力的总和，将其乘以它们距转子叶片轴承109的中心轴线的相应距离。转子叶片1010的重力引发叶片力矩可在转子旋转一圈的过程中或转子旋转多圈的过程中测量。

当在旋转转子且将转子叶片1010维持在预定桨距角108的同时测量重力引发叶片力矩时，检测出特定的重力引发叶片力矩，如下文将参考图7所示。可基于桨距角调节单元的变桨电流针对相应的转子叶片1010确定重力引发叶片力矩。这发生在在转子空转期间桨距角调节单元将转子叶片1010维持在预定桨距角108之时。此变桨电流可从桨距角调节单元的能耗或借助安装在桨距角调节单元处的单独的电流传感器来确定。

因而，可在转子旋转期间测量多个转子叶片1010、1011、1012的重力引发叶片力矩。除了在转子空转时维持特定的重力引发叶片力矩的同时测量桨距角调节单元所需的电流或功率外，可借助安装在转子叶片轴承109处或其附近的至少一个应力传感器来测量单独的转子叶片的重力引发叶片力矩。该应力传感器能够测量弯曲重力引发叶片力矩引起的应力。根据典型的实施例，该应力传感器可包括应变仪、光纤传感器、电阻探头、感应检测单元和磁性检测单元中的至少一种。

如果将在将桨距角维持在预定值时桨距角调节单元所消耗的功率用作变桨力矩的指示器，则不必采用额外的应力传感器。

图5和图6示出了其中转子从由如图2中所示的参考标号105(图1)所示的方向看去时的情形，其中示出了当转子空转时未基于重力301产生变桨力矩的两种情形。

图5示出了风力涡轮机100的轮毂104和经由转子叶片轴承109安装在轮毂104处的一个转子叶片1010。图5示出了上述旋转位置(iii)(即，转子的转子叶片1010处于6点钟位置)。重力301沿指向下的箭头所示的方向作用。在图5中所示的情形中，重力301不会引起从外部施加的变桨力矩。

如果转子叶片1010处于12点钟位置，如图6中所示，则重力301也不能在转子叶片轴承109处施加变桨力矩。因而，对于每个单独的转子叶片而言，检测出的变桨力矩在转子101旋转期间改变。如果转子沿如图2中所示的旋转方向302旋转，则重力引发叶片力矩增大直到到达3点钟位置(图3)且然后在6点钟位置减小到零(图5)。

转子叶片302沿旋转方向302的进一步旋转使重力引发叶片力矩朝负值逆转，该负值在9点钟位置达到最大值(图3)。

图7是图示基于单独的转子叶片1010的旋转位置检测出的重力引发叶片力矩的曲线图。虽然风力涡轮机100可包括多个转子叶片101、1011、1012，但对于图7仅考虑一个转子叶片以便于解释。如图7中所示，检测出的重力引发叶片力矩呈现正弦性状(sinusoidalbehaviour)。在12点钟位置413，转子叶片1010取3°的旋转位置(即图6中所示的位置)。

如前文所述，根据图6的12点钟位置不能产生重力引发叶片力矩且其因此为零。当转子沿如图2中通过参考标号302所示的方向空转时，重力引发叶片力矩在3点钟位置409增大到最大相对值“1”(其也在图3中示出且上文已进行描述)。转子叶片沿旋转方向302的进一步旋转引起重力引发叶片力矩减小直到到达6点钟位置410，在该位置不存在重力引发叶片力矩。这是上文所述的图5所示的情形。

然后，只要转子空转，转子叶片就横越其中重力301引起负重力引发叶片力矩的旋转位置。该负重力引发叶片力矩在9点钟位置412达到其最大值“-1”，其也在上文所述的图4中示出。

这里应注意的是，图7中所示的图表中的x轴线(即旋转位置)是对转子的一次旋转给出的。转子的多次旋转将相应地引起正弦波系，其中重复图7中所示的重力引发叶片力矩图形。

图8是示出基于旋转位置检测的重力引发叶片力矩的另一曲线图，其中示出了三个单独的转子叶片的重力引发叶片力矩曲线(即，在第一转子叶片1010检测出的第一重力引发叶片力矩曲线401、在第二转子叶片1011检测出的第二重力引发叶片力矩曲线402和在第三转子叶片1012检测出的第三重力引发叶片力矩曲线403)。

参考标号406表示零重力引发叶片力矩线(即，特定转子叶片101的12点钟或6点钟位置)。如果转子包括三个单独的转子叶片101，则重力引发叶片力矩曲线401、402和403偏离120°的相位角。

这里应注意的是，图8中所示的图表的x轴线表示从值0到值10的弧度值。因而，可测量单独的重力引发叶片力矩曲线401、402和403并且将曲线与单独的转子叶片1010、1011、1012相关联。

根据典型实施例的旋转位置测量装置因而能够检测各转子叶片1010、1011、1012的旋转位置。此外，可通过比较单独的重力引发叶片力矩曲线401、402、403的相位来获得与安装在风力涡轮机100的轮毂104处的转子叶片的顺序有关的信息。

转子叶片1010的重力引发叶片力矩401可在风力涡轮机100的转子101的一次或多次旋转期间测量。此外，可将转子叶片1010的重力引发叶片力矩401与已测量并存储在存储单元中的预定重力引发叶片力矩曲线进行比较。因而，可将该预定重力引发叶片力矩曲线与实际测出的重力引发叶片力矩401彼此进行比较并且可从上文参考图3至7所述的检测出的重力引发叶片力矩来检测转子叶片位置。

这里应注意，图7和8中所示的重力引发叶片力矩曲线是在转子空转时(即，在转子叶片1010、1011、1012处不存在风载)检测的重力引发叶片力矩曲线。

根据典型实施例的用于确定至少一个转子叶片1010的旋转位置的方法因而基于重力模型的转子叶片中心。当转子以定位在超过45°的桨距角的单独叶片1010、1011、1012空转时，获得作为图7和图8中所示的曲线的重力引发叶片力矩曲线401、402、403。诸如桨距角调节单元之类的变桨驱动系统是活动的，以维持固定在期望值的桨距角108。

在电动变桨驱动系统的情况下，这意味着机械转子制动器未接合并且变桨驱动系统必须对变桨马达施加扭矩和/或电流以便迫使转子叶片1010进入期望位置。如果转子叶片1010水平地定位在3点钟位置，则后缘110将被向下拉。

需对变桨驱动系统施加最大正扭矩以便维持该位置，即，以便维持期望的桨距角。如果转子叶片定位在9点钟位置，则需施加最大负扭矩。在12点钟位置和6点钟位置或其附近的转子叶片位置等于零交叉的重力引发叶片力矩或扭矩。

然后可从单独的转子叶片的重力引发叶片力矩之间的相位差确定转子叶片顺序。

图9是适合用于测量风力涡轮机100的至少一个转子叶片1010的旋转位置的旋转位置测量装置500的框图。控制单元502作为用于控制确定单元501、桨距角调节单元514和转子驱动系统505的中央装置提供。

控制单元502接收例如来自风力涡轮机主控制器的控制信号504，并输出用于将桨距角108设定为在转子叶片1010旋转期间被维持的期望值的桨距角设定信号515。此外，转子驱动信号506由控制单元502提供以便控制转子驱动系统505，使得转子执行至少一次完整旋转。

如图9中所示，提供重力引发叶片力矩检测器503，其连接到桨距角调节单元514上，使得可使用维持期望桨距角108所需的电流作为实际重力引发叶片力矩。可为确定单元501提供实际重力引发叶片力矩，该确定单元501接收来自控制单元502的基准信号510。该基准信号510可为转子的转速。

此外，确定单元501可设有预定的变桨曲线512，其已在测量重力引发叶片力矩之前被存储在存储单元511中。确定单元501输出确定信号513，该信号然后被提供给输出单元507。

此外，确定单元501可包括叶片顺序确定装置，其适合用于通过检测如图8中所示的相应重力引发叶片力矩曲线之间的相位差来确定单独的转子叶片1010、1011、1012的顺序。

输出单元507提供用于确定单独的转子叶片101的旋转位置的转子叶片位置信号508和用于提供转子叶片顺序直到三个或更多个转子叶片附接于风力涡轮机100的转子上的转子叶片顺序信号509。

这里应注意，虽然在图9中未示出，但重力引发叶片力矩检测器503和桨距角调节单元514可作为组合的单元提供。此外，重力引发叶片力矩检测器503可作为单独的传感器单元提供，例如但不限于应变仪、光纤传感器、电阻探头、感应检测单元和磁性检测单元。

图10是图示用于确定风力涡轮机的至少一个转子叶片的旋转位置的方法的流程图。程序在步骤610开始。然后，在步骤620将单独的转子叶片1010设定为预定的桨距角108。

程序前进至步骤630，此处风力涡轮机100的转子101旋转而特定转子叶片1010维持在以上在步骤620设定的预定桨距角108。

在步骤640，在转子叶片108的任意第一旋转位置测量转子叶片1010的第一重力引发叶片力矩。

然后，程序前进至步骤650，此处在转子叶片1010的第二旋转位置处测量特定转子叶片1010的至少一个第二重力引发叶片力矩108。转子叶片1010的第二旋转位置与转子叶片1010的第一旋转位置不同，因为转子101已旋转离开第一旋转位置。

然后，在步骤660，基于测出的第一和至少一个第二重力引发叶片力矩108来确定转子叶片1010的实际旋转位置。程序在步骤670结束。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施所述的主题，包括制造并利用任何装置或系统并且执行任何所结合的方法。虽然前文已公开了各种特定实施例，但本领域的技术人员将意识到权利要求的精神和范围允许同样有效的改型。上述实施例的相互不排斥的特征尤其是可彼此相结合。可取得专利权的范围由权利要求来限定，并且可包括本领域的技术人员想到的此类改型和其它实例。如果此类其它实例没有不同于权利要求的字面语言所描述的结构元件，或者它们包括与权利要求的字面语言无实质性区别的等同结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于确定风力涡轮机(100)的至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的旋转位置的方法，所述方法包括：

测量所述至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的重力引发叶片力矩；以及

从测出的重力引发叶片力矩来确定所述转子叶片(1010、1011、1012)的实际旋转位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力引发叶片力矩是所述转子叶片(1010、1011、1012)的变桨力矩和所述转子叶片(1010、1011、1012)的弯曲力矩中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述转子叶片(1010、1011、1012)设定为预定的桨距角(108)；

旋转所述风力涡轮机的转子(101)，同时将所述转子叶片(1010、1011、1012)维持在所述预定的桨距角(108)；

在所述转子叶片的旋转位置处测量所述转子叶片(1010、1011、1012)的至少一个变桨力矩；以及

基于测出的变桨力矩来确定所述转子叶片(1010、1011、1012)的实际旋转位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述转子(101)的完整旋转之上测量所述转子叶片(1010、1011、1012)的所述重力引发叶片力矩。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述转子叶片(1010)的所述重力引发叶片力矩与预定的重力引发叶片力矩曲线进行比较。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的桨距角调节单元(514)的变桨电流来确定所述变桨力矩，所述变桨电流适合用于将所述转子叶片维持在所述预定的桨距角(108)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于测出的单独的重力引发叶片力矩来确定所述单独的转子叶片(101)的叶片顺序。

8.一种适合用于测量包括至少一个转子叶片(101)的风力涡轮机(100)的至少一个转子叶片(101)的旋转位置的测量装置(500)，所述测量装置(500)包括：

力矩检测器，其适合用于测量所述至少一个转子叶片(1010、1011、1012)的重力引发叶片力矩；以及，

确定单元(501)，其适合用于从测出的重力引发叶片力矩确定所述转子叶片(1010、1011、1012)的实际旋转位置。

9.根据权利要求8所述的测量装置(500)，其特征在于，所述重力引发叶片力矩是所述转子叶片(101)的变桨力矩并且其中所述测量装置(500)还包括适合用于测量所述转子叶片(101)在所述转子叶片(101)的任意旋转位置处的至少一个变桨力矩的变桨力矩检测器。

10.根据权利要求8所述的测量装置(500)，其特征在于，所述重力引发叶片力矩是所述转子叶片(101)的弯曲力矩，并且其中所述测量装置(500)还包括适合用于测量所述转子叶片(101)在所述转子叶片(101)的任意旋转位置处的至少一个弯曲力矩的弯曲力矩检测器。

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