CN110513823B - 一种智能功率模块的温度控制方法、装置以及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能功率模块的温度控制方法、装置以及空调器，所述方法包括：检测所述智能功率模块的温度；在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率。本发明可降低智能功率模块的温度过冲风险，降低智能功率模块毁损概率。

Description

一种智能功率模块的温度控制方法、装置以及空调器

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种智能功率模块的温度控制方法、装置以及空调器。

背景技术

空调系统中智能功率模块(IPM)是控制压缩机运行的主要器件，在控制压缩机运行过程中，智能功率模块温度会升高，为避免因温度过高导致智能功率模块损毁，通常通过监控智能功率模块的温度，设定降频温度阈值，在智能功率模块的温度大于降频温度阈值时，对压缩机进行缓慢匀速降频处理，在智能功率模块的温度低于预设温度阈值时，控制压缩机恢复正常运行。

然而，当智能功率模块处于散热不良的环境时，智能功率模块的温度累积速度很快，在压缩机正常运行时，智能功率模块的温度可能很快又上升到降频温度阈值，存在智能功率模块温度过冲的风险。

发明内容

本发明解决的问题是在散热不良状态下，使用现有降频降温方式时智能功率模块温度过冲风险较大的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种智能功率模块的温度控制方法，包括：

检测所述智能功率模块的温度；

在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率。

通过在检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；获取对应的检测时刻之前的第一预设时长内，智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；可通过第一预设时长内模块温度温升至预设温度阈值的出现次数，判断智能功率模块的散热状况，并对压缩机频率进行针对性降频处理，在出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率，使得在智能功率模块散热出现问题时，尽快降低压缩机频率，增大智能功率模块的降温速度，降低智能功率模块的温度过冲风险，降低智能功率模块毁损概率，对智能功率模块进行保护，同时也避免压缩机频率频繁上下波动，有利于压缩机的稳定运行。

可选地，所述获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数的步骤之后包括：

在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频。

在出现次数小于或等于预设次数时，虽然智能功率模块的温度比较高，但是还无法判定智能功率模块散热不良，此时，以常规的预设降频速度降频，既可实现一定的降温效果，也避免因误判为散热不良，对不该突降的压缩机突降频率，导致压缩机具有失步风险。

可选地，所述在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频的步骤之后包括：

检测到在所述检测时刻之后的第二预设时长内，所述智能功率模块的温度持续大于或等于所述预设温度阈值时，将压缩机频率突降为所述预设频率。

在对压缩机以预设降频速度降频后，若智能功率模块的温度一直未降下来，持续大于或等于预设温度阈值，则此时智能功率模块还是具有温度过冲的可能，则为了更好地保护智能功率模块，对压缩机进行频率突降处理，以降低智能功率模块温度过冲风险。

可选地，所述将压缩机频率突降为预设频率的步骤之后包括：

维持所述压缩机以所述预设频率运行；

若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值,则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频。

通过在将压缩机频率突降为预设频率之后，维持压缩机以所述预设频率运行，减小因频率变动过大导致压缩机失步概率，维持压缩机稳定运行，若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频，可在预设频率无法有效降温时，进一步降低压缩机频率，确保模块温度降低，降低智能功率模块温度过冲概率，降低智能功率模块烧毁风险。

可选地，所述若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于所述预设温度阈值,则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频的步骤之后包括：

降低所述压缩机的上限频率。

降低压缩机的上限频率，限制压缩机正常运行时的频率，以低频率状态运行，在维持稳定运行的同时，对智能功率模块的温升进行一定限制。

可选地，所述降低所述压缩机的上限频率的步骤包括：

获取所述压缩机当前的基础上限频率；

将所述压缩机当前的上限频率设置为所述基础上限频率的70％。

通过设定合理的上限，将压缩机正常运行的频率限定在一定范围，进而对模块温度的上升进行限制，避免压缩机频率频繁波动。

可选地，所述预设频率的取值范围为突降前所述压缩机频率的50％～80％。

通过选取合适的压缩机频率突降值，使得在智能功率模块散热不良时，既可以实现模块温度的有效降低，又不至于因频率变化量过大导致压缩机失步。

本发明还提出一种智能功率模块的温度控制装置，包括：

检测单元，其用于检测所述智能功率模块的温度；

获取单元，其用于在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

计算单元，其用于获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

控制单元，其用于在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率。

所述智能功率模块的温度控制装置与所述智能功率模块的温度控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述的智能功率模块的温度控制方法。

所述空调器与所述智能功率模块的温度控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述的智能功率模块的温度控制方法。

所述计算机可读存储介质与所述智能功率模块的温度控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明智能功率模块的温度控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能功率模块的温度控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能功率模块的温度控制方法又一实施例的流程示意图；

图4为步骤S40、步骤S60后续步骤的一实施例的流程示意图；

图5为步骤S40、步骤S60后续步骤的另一实施例的流程示意图；

图6为步骤S90细化后的一实施例流程示意图；

图7为本发明智能功率模块的温度控制装置一实施例示意图；

图8为本发明空调器一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

101-检测单元，102-获取单元，103-计算单元，104-控制单元，201-计算机可读存储介质，202-处理器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提出一种智能功率模块的温度控制方法。

图1为本发明智能功率模块的温度控制方法一实施例的流程示意图。

所述智能功率模块的温度控制方法包括：

步骤S10，检测所述智能功率模块的温度；

空调在正常运行中，实时采集智能功率模块的温度(以下简称模块温度)，可通过在智能功率模块内置温度检测装置，实时采样模块温度，经空调外机主板传回采样信号，并基于采样信号进行后续处理。

可选地，为提高模块温度的准确性，将连续预设数量的温度采样信号进行均值求取，将该均值作为模块温度获取。对采样信号进行所述求取均值的深度滤波后，将求得的温度均值进行模数转换后，将其传输至空调处理器，作为后续温度控制的参数，其中，可基于实际需要确定滤波深度(即所述预设次数)，若需要较快的控制速率，则滤波深度可较浅，预设数量数值较小，若需要比较精准的控制参数，则滤波深度可较深，预设数量数值可较大，可选地，预设数量数值可取64。

可选地，为识别模块温度的变化趋势，可将获得的模块温度(可经所述均值求取获得的模块温度/也可为预设间隔时长获得的模块温度)记录下来，通过将最新获得的模块温度与之前记录的模块温度进行对比，可确定模块温度是上升还是下降。

步骤S20，在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，指智能功率模块的温度，从低于预设温度阈值，温升至大于或等于预设温度阈值。若智能功率模块的温度一直处于大于或等于预设温度阈值的状态，则不属于“上升至大于或等于预设温度阈值”的情况，则不执行步骤S20。

可选地，实时获取模块温度，或间隔预设时段获取模块温度，或将预设数量的温度采样信号的均值作为模块温度获取；将获取到的模块温度与预设温度阈值进行对比，判断模块温度是否大于或等于预设温度阈值，若模块温度大于或等于预设温度阈值，则获取前一次获取的模块温度，若前一次获取的模块温度小于预设温度阈值，则说明检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，若前一次获取的模块温度大于或等于预设温度阈值，则说明智能功率模块的温度一直维持在大于或等于预设温度阈值的状态。

其中，预设温度阈值可取90～95℃，具体可取95℃，可由开发默认设置于空调中。

检测时刻，指检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的时刻，可通过压缩机运行时间表示，也可以通过内置时钟或计时器确定检测时刻。例如，压缩机运行600s时，检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，则获取的检测时刻即为第600s。每一次检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，都对应一个检测时间，可将检测时间存储，作为出现一次“智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值”的表征，便于后续的出现次数统计。

步骤S30，获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

基于检测时刻，计算检测时刻之前的第一预设时长，统计该第一预设时长限定的时间段内，智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数，可通过统计智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现时刻确定出现次数。例如，检测时刻为压缩机运行600s，第一预设时长为120s，则检测时刻之前的第一预设时长内，指[(600-120)s，600s]这一时间段，若检测到在490s、500s、570s分别出现了一次，则统计出总的次数为4次。

可选地，检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数，可以包括检测时刻的出现次数，也可不包括检测时刻的出现次数，例如，上例中在600s出现了一次，检测时刻之前的第一预设时长内出现了三次，若包括检测时刻的出现次数，则出现次数为四次，若不包括检测时刻的出现次数，则出现次数为三次。

智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，可能发生的情况有：(1)压缩机启动后，随着压缩机运行时长的累积和运行频率的上升，模块温度也慢慢累积，现有的散热速度的温降效果小于智能功率模块的温升，最终出现压缩机运行后的首次模块温度大于或等于预设温度阈值，此时，通常检测时刻之前的第一预设时长内，智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数不多甚至没有；

(2)在模块温度大于或等于预设温度阈值，对其进行降频处理后，若是智能功率模块散热正常，则模块温度在一定时长内会降低到预设温度阈值之下，随着压缩机运行时长的增加和运行频率的上升，重新累积模块温度，即需要一定时长才会再次上升至大于或等于预设温度阈值；而若是智能功率模块散热不良，可能出现降频处理无法把模块温度降低到预设温度阈值之下，则可能检测到模块温度在一定时长内，一直大于或等于预设温度阈值，则智能功率模块很可能出现温度过冲，烧毁风险极大；或者在把模块温度降低到预设温度阈值之下，停止降频后，模块温度又很快上升至大于或等于预设温度阈值，则可能导致在短时间内，模块温度在预设温度阈值上下来回波动，导致压缩机频率波动，无法稳定运行，且模块温度时刻处于失控边缘，极不稳定，也可能出现温度过冲，烧毁风险也很大。

获得智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数后，判断出现次数是否大于预设次数，并基于判断结果确定对应的降频处理方式。

步骤S40，在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率。

若出现次数大于预设次数，则说明智能功率模块散热不良，为使智能功率模块尽快有效降温，将压缩机实际的频率值突降为预设频率，即将压缩机频率瞬间突降为预设频率，而非正常降频处理中的缓慢匀速降频。其中，预设次数可取3次。

其中，预设频率并非固定频率值，而是基于压缩机频率的当前值计算获得，随压缩机频率当前值的变化而变化。其中，压缩机频率的当前值，指判定所述出现次数大于预设次数的时刻下，压缩机的频率值。在确定所述出现次数大于预设次数后，首先获取压缩机频率的当前值，再基于该压缩机频率的当前值计算获得预设频率，最后将压缩机频率突降为预设频率。可选地，预设频率＝压缩机频率的当前值*N％，其中，50<N<80。

在对压缩机频率进行突降后，可将压缩机频率维持在预设频率运行一段时间后，恢复正常运行，或者在检测到模块温度低于预设温度时，恢复正常运行；也可将压缩机频率以空调系统预设的降频速率进行降频，以加快模块温度降温速度，在以预设的降频速率降频一段时间后，恢复正常运行，或者在以预设的降频速率降频时，在检测到模块温度低于预设温度时，恢复正常运行，其中，空调系统预设的降频速率较小。

若出现次数小于或等于预设次数，则无法判定智能功率模块散热不良，此时，因智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，模块温度相对较高，所以控制压缩机以正常降频速度降频，通常为缓慢匀速降频，如2HZ每秒的降频速度。

通过在检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；获取对应的检测时刻之前的第一预设时长内，智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；可通过第一预设时长内模块温度温升至预设温度阈值的出现次数，判断智能功率模块的散热状况，并对压缩机频率进行针对性降频处理，在出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率，使得在智能功率模块散热出现问题时，尽快降低压缩机频率，增大智能功率模块的降温速度，降低智能功率模块的温度过冲风险，降低智能功率模块毁损概率，对智能功率模块进行保护，同时也避免压缩机频率频繁上下波动，有利于压缩机的稳定运行。

可选地，如图2，步骤S30之后包括：

步骤S50，在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频。

获得智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数后，判断出现次数是否大于预设次数，在出现次数小于或等于所述预设次数时，获取空调系统预置的预设降频速度，控制压缩机以预设降频速度降频。其中，预设降频速度为空调系统预置的降频速度，通常为减少压缩机频率震荡，空调系统中预置的降频速度较小，如每秒降2HZ。

在出现次数小于或等于预设次数时，虽然智能功率模块的温度比较高，但是还无法判定智能功率模块散热不良，此时，以常规的预设降频速度降频，既可实现一定的降温效果，也避免因误判为散热不良，对不该突降的压缩机突降频率，导致压缩机具有失步风险。

可选地，如图3，步骤S50之后包括：

步骤S60，检测到在所述检测时刻之后的第二预设时长内，所述智能功率模块的温度持续大于或等于所述预设温度阈值时，将压缩机频率突降为所述预设频率。

检测时刻，指步骤S20中检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的时刻。在控制压缩机以预设降频速度降频后，实时检测模块温度，若在检测时刻之后的第二预设时长内，智能功率模块的温度一直大于或等于预设温度阈值，则说明以预设降频速度降频的降频方式降温失败，判定智能功率模块散热不良，对压缩机频率进行突降。

在对压缩机以预设降频速度降频后，若智能功率模块的温度一直未降下来，持续大于或等于预设温度阈值，则此时智能功率模块还是具有温度过冲的可能，则为了更好地保护智能功率模块，对压缩机进行频率突降处理，以降低智能功率模块温度过冲风险。

可选地，如图4，步骤S40/步骤S60之后包括：

步骤S70，维持所述压缩机以所述预设频率运行；

在对压缩机进行频率突降处理后，若是立即对压缩机继续进行降频，则因压缩机频率一直处于变动中，可能不利于压缩机正常运行，所以，在对压缩机进行频率突降处理后，可维持压缩机以预设频率运行一段时间，采集智能功率模块在该维持阶段的温度变化情况，以进行后续处理。

在步骤S40中“将压缩机频率突降为预设频率”之后，以及，在步骤S60中“将压缩机频率突降为所述预设频率”之后，均执行步骤S70、S80。

步骤S80，若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值,则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频。

维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，即从自压缩机频率突降为预设频率起、维持预设频率运行的第三预设时长内，以下简称维持阶段。如果在该维持阶段，再次检测到智能功率模块的温度，从低于预设温度阈值上升至大于或等于预设温度阈值，则说明预设频率不足以对当前散热状况下的智能功率模块进行降温，还需继续降低频率，以增加降温。

若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到智能功率模块的温度下降到预设温度阈值以下，且没有再次检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，则说明模块的散热情况有所改善，在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第四预设时长后，恢复正常运行，其中，第三预设时长与第四预设时长可以相等也可能不相等。

控制压缩机以空调系统中的预设降频速度降频，以对智能功率模块进行更好地降温。

通过在将压缩机频率突降为预设频率之后，维持压缩机以所述预设频率运行，减小因频率变动过大导致压缩机失步概率，维持压缩机稳定运行，若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频，可在预设频率无法有效降温时，进一步降低压缩机频率，确保模块温度降低，降低智能功率模块温度过冲概率，降低智能功率模块烧毁风险。

可选地，如图5，步骤S80之后包括：

步骤S90，降低所述压缩机的上限频率。

压缩机的上限频率，指压缩机正常运行时的上限频率，压缩机正常运行时的频率小于或等于该上限频率。因压缩机运行频率越高，功率、电流也越大，智能功率模块的温度也越大，在将压缩机频率突降为预设频率后的维持阶段，再次检测到模块温度上升至大于或等于预设温度阈值，即温度再次在短时间内上升较高到温度，说明智能功率模块的散热状况非常差，处于严重的散热不良状态，在压缩机结束降频状态、恢复正常运行后，模块温度极可能因压缩机频率的升高而急速升高，则又会进入压缩机降频降温控制，造成压缩机无法正常运行。

为避免压缩机频繁进入降频降温处理，在上述维持阶段，即在维持压缩机以预设频率运行的第三预设时长内，再次检测到智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值，控制所述压缩机以所述预设降频速度降频的同时/之后，降低压缩机的上限频率，限制压缩机正常运行时的频率，以低频率状态运行，在维持稳定运行的同时，对智能功率模块的温升进行一定限制。

可选地，如图6，步骤S90包括：

步骤S91，获取所述压缩机当前的基础上限频率；

基础上限频率，指基于空调外环温度和空调目标设定温度的差值，实时计算得出的压缩机上限频率，基础上限频率根据所述差值的变化而变化。

步骤S92，将所述压缩机当前的上限频率设置为所述基础上限频率的70％。

在计算获得基础上限频率后，将计算获得的基础上限频率的70％作为压缩机的上限频率。可选地，在检测到外环温度或目标设定温度变化时，基于变化后的外环温度或目标设定温度，重新计算基础上限频率，并将重新计算获得的基础上限频率的70％作为压缩机当前的上限频率。

通过设定合理的上限，将压缩机正常运行的频率限定在一定范围，进而对模块温度的上升进行限制，避免压缩机频率频繁波动。

可选地，所述预设频率的取值范围为突降前所述压缩机频率的50％～80％。可选地，预设频率大于突降前压缩机频率的50％，且小于突降前压缩机频率的80％，具体可为压缩机当前频率的70％。

通过选取合适的压缩机频率突降值，使得在智能功率模块散热不良时，既可以实现模块温度的有效降低，又不至于因频率变化量过大导致压缩机失步。

本发明还提出一种智能功率模块的温度控制装置。

如图7为本发明智能功率模块的温度控制装置一实施例示意图。

所述智能功率模块的温度控制装置包括：

检测单元101，其用于检测所述智能功率模块的温度；

获取单元102，其用于在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

计算单元103，其用于获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

控制单元104，其用于在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率。

可选地，控制单元104，其还用于在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频。

可选地，控制单元104，其还用于在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频的步骤之后，检测到在所述检测时刻之后的第二预设时长内，所述智能功率模块的温度持续大于或等于所述预设温度阈值时，将压缩机频率突降为所述预设频率。

可选地，控制单元104，其还用于在将压缩机频率突降为预设频率的步骤之后，维持所述压缩机以所述预设频率运行；若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值；则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频。

可选地，控制单元104，其还用于在控制所述压缩机以所述预设降频速度降频的步骤之后，降低所述压缩机的上限频率。

可选地，控制单元104，其还用于获取所述压缩机当前的基础上限频率；将所述压缩机当前的上限频率设置为所述基础上限频率的70％。

可选地，所述预设频率的取值范围为突降前所述压缩机频率的50％～80％。

本发明还提出一种空调器。

如图8为本发明空调器一实施例的结构示意图。

如图8，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质201和处理器202，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上所述的智能功率模块的温度控制方法。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

一实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的智能功率模块的温度控制方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，包括：

检测所述智能功率模块的温度；

在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率；

在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频。

2.如权利要求1所述智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，所述在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频的步骤之后包括：

检测到在所述检测时刻之后的第二预设时长内，所述智能功率模块的温度持续大于或等于所述预设温度阈值时，将压缩机频率突降为所述预设频率。

3.如权利要求1或2所述智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，所述将压缩机频率突降为预设频率的步骤之后包括：

维持所述压缩机以所述预设频率运行；

若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于所述预设温度阈值,则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频。

4.如权利要求3所述智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，所述若在维持所述压缩机以所述预设频率运行的第三预设时长内，检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于所述预设温度阈值,则控制所述压缩机以所述预设降频速度降频的步骤之后包括：

降低所述压缩机的上限频率。

5.如权利要求4所述智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，所述降低所述压缩机的上限频率的步骤包括：

获取所述压缩机当前的基础上限频率；

将所述压缩机当前的上限频率设置为所述基础上限频率的70％。

6.如权利要求1或2所述智能功率模块的温度控制方法，其特征在于，所述预设频率的取值范围为突降前所述压缩机频率的50％～80％。

7.一种智能功率模块的温度控制装置，其特征在于，包括：

检测单元(101)，其用于检测所述智能功率模块的温度；

获取单元(102)，其用于在检测到所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值时，获取对应的检测时刻；

计算单元(103)，其用于获取所述检测时刻之前的第一预设时长内，所述智能功率模块的温度上升至大于或等于预设温度阈值的出现次数；

控制单元(104)，其用于在所述出现次数大于预设次数时，将压缩机频率突降为预设频率；其还用于在所述出现次数小于或等于所述预设次数时，控制所述压缩机以预设降频速度降频。

8.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质(201)和处理器(202)，所述计算机程序被所述处理器(202)读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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