CN110513109A - 截割部及掘进机 - Google Patents

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CN110513109A
CN110513109A CN201910814192.2A CN201910814192A CN110513109A CN 110513109 A CN110513109 A CN 110513109A CN 201910814192 A CN201910814192 A CN 201910814192A CN 110513109 A CN110513109 A CN 110513109A
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CN
China
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shaft
motor
cutterhead
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spline housing
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CN201910814192.2A
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English (en)
Inventor
汤庆生
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Guangzhou Adelson Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Adelson Information Technology Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种截割部及掘进机,所述截割部包括截割头、主轴、电机、主体、联轴器、花键轴及花键套,花键轴设于主体内,截割头设于主体的一端并与主轴一端连接,电机设于主体的另一端,电机的输出轴通过联轴器与花键轴连接,花键套套设于花键轴上,花键套连接主轴的另一端,电机通过花键轴驱动主轴旋转,进而带动截割头旋转工作。本发明由电机直接驱动截割头旋转破碎做功,简化了掘进机截割部的驱动结构,无齿轮组变速器的接触摩擦,提高了截割头驱动机构的可靠性,能量转化效率高,扭力更大,运转安静噪音小,更杜绝了因破碎硬质断层时导致齿轮崩坏的弊病,进而降低了材料、油料和能量消耗。

Description

截割部及掘进机
技术领域
本发明涉及重工设备技术领域,尤其涉及一种截割部及掘进机。
背景技术
目前,现有国内外传统的掘进机截割部均采用电机带动齿轮组变速器,从而驱动装配在主轴上的截割头旋转,截割头上安装的截齿通过旋转运动来挤压和破碎岩石,实现岩层掘进功能。
这种传统的驱动方式已使用多年,一是齿轮组变速器传动负荷重、噪音大;二是能量经齿轮组变速器转换和传递,效率低、能耗高;三是对齿轮组变速器的润滑要求很高,常因润滑不良而导致齿轮损坏;四是齿轮组变速器中齿轮的抗过载冲击能力不强,一旦破碎的岩层中夹有坚硬的岩石(实际生产中遇到断层时经常发生),控制系统反应不及时,会导致齿轮组承受冲击过载,轻则齿轮齿面损伤以致运转不平稳、噪音增大,重则齿轮崩坏,导致生产中断。五是能量经由齿轮组转换和传递,由于安装空间限制,齿轮组变速器的工作能力受到限制,导致截割头峰值扭力受限,不能破碎比较坚硬的岩石(通常不能直接破碎花岗岩层)。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种截割部及掘进机,以使降低了材料、油料和能量消耗并提升可靠性。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提出了一种截割部,包括截割头、主轴、电机以及管状的主体,主轴可转动的设于主体内,还包括联轴器、花键轴及花键套,花键轴设于主体内,截割头设于主体的一端并与主轴一端连接,电机设于主体的另一端,电机的输出轴通过联轴器与花键轴连接,花键套套设于花键轴上,花键套连接主轴的另一端,电机通过花键轴驱动主轴旋转,进而带动截割头旋转工作。
进一步地,所述主轴、联轴器、花键轴及花键套一体成型。
进一步地,所述联轴器、花键轴及花键套一体成型。
进一步地,所述电机为大扭矩电机。
相应地,本发明实施例还提供了一种掘进机,包括上述的截割部。
本发明的有益效果为:本发明由电机直接驱动截割头旋转破碎做功,简化了掘进机截割部的驱动结构,无齿轮组变速器的接触摩擦,提高了截割头驱动机构的可靠性,能量转化效率高,扭力更大,运转安静噪音小,更杜绝了因破碎硬质断层时导致齿轮崩坏的弊病,进而降低了材料、油料和能量消耗。
附图说明
图1是本发明实施例的截割部的结构图。
图2是图1中截割部沿中轴线的剖视图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1~图2,本发明实施例的截割部包括截割头1、主轴2、电机3、联轴器4、花键轴5、花键套6以及管状的主体7。
主轴2通过轴承可转动的设于主体7内。花键轴5设于主体7内,截割头1设于主体7的一端并与主轴2一端连接,电机3设于主体7的另一端,电机3的输出轴8通过联轴器4与花键轴5连接,花键套6套设于花键轴5上,花键套6连接主轴2的另一端,电机3通过花键轴5驱动主轴2旋转,进而带动截割头1旋转工作,截割头1上安装的截齿通过旋转运动来挤压和破碎岩石,实现岩层掘进功能。
作为一种实施方式,主轴2、联轴器4、花键轴5及花键套6一体成型。
作为一种实施方式,联轴器4、花键轴5及花键套6一体成型。
作为一种实施方式,电机3为大扭矩电机3。可通过变频控制器控制其转速和扭力,可以依据岩石的特性调节截割头1转速,截割头1的工作转速可以实现从0至工作转速间无级变速,从而获得破碎岩层的最佳效果。
本发明实施例的掘进机包括上述的截割部。
本发明将掘进机的截割部的驱动电机3的转子(输出轴8)通过联轴器4、花键套6与主轴2、截割头1直接连接,使得传统的齿轮组变速器传动方式改变为电机3模块直接驱动截割头1旋转做功,大大简化了驱动及传动机构并避免了齿轮组接触传动造成的一系列弊病;同时,本发明采用电机3变频调速驱动技术给掘进机截割头1提供了更强的扭力和更高的转速,大大提升了掘进机的工作性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (5)

1.一种截割部,包括截割头、主轴、电机以及管状的主体,主轴可转动的设于主体内,其特征在于,还包括联轴器、花键轴及花键套,花键轴设于主体内,截割头设于主体的一端并与主轴一端连接,电机设于主体的另一端,电机的输出轴通过联轴器与花键轴连接,花键套套设于花键轴上,花键套连接主轴的另一端,电机通过花键轴驱动主轴旋转,进而带动截割头旋转工作。
2.如权利要求1所述的截割部,其特征在于,所述主轴、联轴器、花键轴及花键套一体成型。
3.如权利要求1所述的截割部,其特征在于,所述联轴器、花键轴及花键套一体成型。
4.如权利要求1所述的截割部,其特征在于,所述电机为大扭矩电机。
5.一种掘进机,其特征在于,包括如权利要求1-4中任一项所述的截割部。
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