CN110509094A - 一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。系统包括待装刀具、联接组件、刀柄、识别装置，识别联接组件和待装刀具；夹取装置，夹取识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与联接组件的装配；组装装置，将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装；本发明通过备刀表将所要用的刀柄放置在刀柄座上，利用识别装置和夹取装置识别待装刀具和联接组件进行待装刀具和联接组件的装配，再利用组装装置将刀具组合和刀柄组装在一起，完成刀具的识别与组装，既可以实现刀具的选取正确无误，又减少因员工马虎而装错刀的情况发生。

Description

一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法

技术领域

本发明涉刀具组装领域，尤其涉及一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。

背景技术

现阶段的刀具组装主要以人工方式，运作效率低，质量跟不上，影响设备开机率，遇到大批量装刀需要提前备刀等待，装刀速度不能满足加工现场的需求，并且容易出现工人马虎而装错刀的情况，这使我们需要改变现工作方式使装刀实现由人工转为机械，缩短装刀周期提高效率。

目前有公开了一种刀具识别装置，用于识别刀具上的识别码，实现刀具管理自动化，但是这种装置在没有识别码的刀具上并不适用，而且必须使刀具旋转才可以实现识别功能，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中刀具组装以人工方式，运作效率低，质量跟不上，刀具识别装置需要刀具上有识别码才可进行刀具识别，应用范围受到限制等问题，提出了一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于刀具的识别及组装系统，包括待装刀具、联接组件、刀柄，还包括：

识别装置，用于识别所述联接组件和待装刀具；

夹取装置，与所述识别装置信号连接，用于夹取所述识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置，用于将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有所述刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。

进一步的，所述刀柄座上设置有刀柄形状相匹配的固定机构。

进一步的，所述固定机构设置有多个。

进一步的，所述刀具组支架上设置有与刀具形状相匹配的固定孔。

进一步的，所述固定孔设置有多个。

进一步的，所述联接组件包括螺帽盖、锁咀、密封盖中的一种或多种。

进一步的，所述夹取装置包括夹取支架，所述夹取支架上安装有机械手。

进一步的，所述组装装置包括组装支架，所述组装支架上安装有机械手。

进一步的，所述识别装置为图像传感器。

进一步的，所述图像传感器包括CMOS图像传感器、CCD图像传感器中的一种或多种。

一种用于刀具的识别及组装方法，用于控制上述的用于刀具的识别及组装系统，所述方法包括：

加工刀柄座和刀具组支架，将刀柄放置在刀柄座上，将待装刀具、联接组件分类放置；

识别装置识别选取对应的联接组件；通过夹取装置夹取识别到的联接组件放到刀具组支架上，完成联接组件零部件的组装，再识别待装刀具，通过夹取装置夹取到刀具组支架上并与组合好的联接组件装配在一起，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置夹取装配完成的刀具组合至刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法，通过备刀表将所要用的刀柄放置在刀柄座上，利用识别装置和夹取装置识别待装刀具和联接组件进行待装刀具和联接组件的装配，再利用组装装置将装配的刀具和联接组件的刀具组合和刀柄组装在一起，完成刀具的识别与组装，既可以实现刀具的选取正确无误，又减少了因员工马虎而装错刀的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明用于刀具的识别及组装系统的结构示意图；

图2为本发明用于刀具的识别及组装系统中刀具与联接组件的连接结构剖视图；

图3为本发明用于刀具的识别及组装流程图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例提供一种用于刀具的识别及组装系统，一种用于刀具的识别及组装系统，包括待装刀具、联接组件、刀柄1，其中联接组件包括但不限于螺帽盖、锁咀、密封盖，该联接组件用于联接待装刀具和刀柄1，还包括：

识别装置2，识别所述联接组件和待装刀具，可以采用图像传感器进行识别，例如CMOS图像传感器、CCD图像传感器等，将备刀数据导入图像传感器中，图像传感器即可根据备刀数据识别对应的联接组件，再调取待装刀具规格及长度数据，即可识别待装刀具；

夹取装置3，与所述识别装置2信号连接，用于夹取所述识别装置2识别的联接组件放置于刀具组支架4上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架4上，以进行待装刀具与所述联接组件的装配，装配好的刀具和联接组件记为刀具组合5，其中，夹取装置3包括夹取支架31，所述夹取支架31上安装有机械手32，机械手32可使用气缸进行驱动；

所述刀具组支架4上设置有与刀具形状相匹配的固定孔41，所述固定孔41设置有多个，可以放置多个装配好的刀具组合5；

组装装置6，用于将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有所述刀柄1的刀柄座7上，以进行刀具组合5和刀柄1的组装，组装后的刀柄和刀具记为成品8，其中，所述组装装置6包括组装支架61，所述组装支架61上安装有机械手62，机械手62可使用气缸进行驱动；

所述刀柄座7上设置有刀柄形状相匹配的固定机构71，所述固定机构71设置有多个，方便操作人员根据备刀表将加工现场所用刀柄按顺序放置在刀柄座7上。

如图3所示，本实施例还提供一种用于刀具的识别及组装方法：包括以下步骤：

S1：加工刀柄座和刀具组支架，将刀柄放置在刀柄座上，将待装刀具、联接组件分类放置；

S2：识别装置识别选取对应的联接组件，通过夹取装置夹取识别到的联接组件放到刀具组支架上，完成联接组件零部件的组装，再识别待装刀具，通过夹取装置夹取到刀具组支架上并与组合好的联接组件装配在一起，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

S3：组装装置夹取装配完成的刀具组合至刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。

具体操作如下：参照实际刀柄直径并结合现场状况加工刀柄座7以及刀具组支架4，操作人员根据备刀表将加工现场所用刀柄1按顺序放置在刀柄座7上，将不同规格的待装刀具、联接组件如螺帽盖、锁咀、密封盖分类放置并装配好，待识别装置2和夹取装置3识别夹取；将备刀数据导入识别装置2，通过图像传感器根据备刀数据识别选取对应的联接组件；通过机械手32夹取识别到的联接组件放到刀具组支架4上，完成联接组件零部件的组装；识别装置2调取待装刀具的规格、长度数据，识别待装刀具，用机械手32夹取到刀具组支架4上并与组合好的联接组件装配在一起，预留出长及夹持深度，例如钻头类零件夹持深度为三倍刀具底径；用机械手62夹取装配完成的刀具组合5至刀柄座7上，以进行刀具组合5和刀柄1的组装，组装后的刀柄和刀具记为成品8，待所有刀柄1均组装完毕后，操作人员一次性用机械扳手锁紧；检验装刀长度，将组装好的成品8取出送入加工现场；重新往刀柄座7中放入空刀柄，开始下一组待装刀具的装配，重复以上操作，送回的刀柄统一回收拆卸，旧刀具回收处理，螺帽盖、密封圈、锁咀、刀具归类摆放整齐，便于下次使用，采用本系统，相对于传统人工装刀实现折合减员3人，按照人均工资5500元/月计算，每年可节约19.8万元。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法，通过备刀表将所要用的刀柄放置在刀柄座上，利用识别装置和夹取装置识别待装刀具和联接组件进行待装刀具和联接组件的装配，再利用组装装置将装配的刀具和联接组件的刀具组合和刀柄组装在一起，完成刀具的识别与组装，既可以实现刀具的选取正确无误，又减少了因员工马虎而装错刀的情况发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种用于刀具的识别及组装系统，包括待装刀具、联接组件、刀柄，其特征在于，还包括：

识别装置，用于识别所述联接组件和待装刀具；

夹取装置，与所述识别装置信号连接，用于夹取所述识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置，用于将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有所述刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。

2.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述刀柄座上设置有刀柄形状相匹配的固定机构。

3.根据权利要求1或2所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述固定机构设置有多个。

4.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述刀具组支架上设置有与刀具形状相匹配的固定孔。

5.根据权利要求1或4所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述固定孔设置有多个。

6.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述联接组件包括螺帽盖、锁咀、密封盖中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述夹取装置包括夹取支架，所述夹取支架上安装有机械手。

8.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述组装装置包括组装支架，所述组装支架上安装有机械手。

9.根据权利要求1所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述识别装置包括图像传感器。

10.根据权利要求9所述的用于刀具的识别及组装系统，其特征在于：所述图像传感器包括CMOS图像传感器、CCD图像传感器中的一种或多种。

11.一种用于刀具的识别及组装方法，其特征在于，用于控制权利要求1-10任意一项所述的用于刀具的识别及组装系统，所述方法包括：

加工刀柄座和刀具组支架，将刀柄放置在刀柄座上，将待装刀具、联接组件分类放置；

识别装置识别选取对应的联接组件；通过夹取装置夹取识别到的联接组件放到刀具组支架上，完成联接组件零部件的组装，再识别待装刀具，通过夹取装置夹取到刀具组支架上并与组合好的联接组件装配在一起，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置夹取装配完成的刀具组合至刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。