CN110508563B - 一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极氧化膜的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极氧化膜的方法，属于激光清洗技术领域。本发明分别利用光纤脉冲激光器和CO₂气体激光器作为工具，通过调整激光扫描参数，包括激光功率、脉宽、激光重复频率、激光扫描速度、光斑直径等，有效去除铝合金基体蒙皮表面的老化漆层，同时保护铝合金表面的阳极氧化膜。本发明方法简单易行，去除效率高，铝合金基体表面阳极氧化膜得以保留，对铝合金基体无损伤，满足飞机蒙皮漆层的工业化清洗需求。本发明方法无需使用有毒试剂、环境友好、节约能源、降低成本、操作简便，对操作人员无伤害，在金属构造的大型装备蒙皮漆层清洗过程中具有良好的应用前景。

Description

一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极 氧化膜的方法

技术领域

本发明涉及大型装备表层激光清洗技术领域，具体地，涉及一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极氧化膜的方法。

背景技术

飞机机身的构造大部分为铝合金基体，铝合金基体表面有阳极氧化膜，这些厚度为微米级的阳极氧化膜。比起铝合金的天然氧化膜，其耐蚀性、耐磨性和装饰性都有明显的改善和提高。飞机在服役过程中，铝合金基体的蒙皮漆层会因为机械刮擦、电磁辐射、各种气流冲刷以及环境骤变等原因而引起漆层的龟裂、老化、脱落等损伤，因此需要在大修期间对飞机蒙皮漆层重新涂装，其中，蒙皮漆层的清除是一道重要工序，其目的是：(1)检测铝合金蒙皮是否存在缺陷或产生疲劳裂纹，避免飞机发生疲劳破坏事故；(2)重新涂漆以获得一个高质量的防护涂层，而能否避免铝合金蒙皮表面阳极氧化膜破损，能显著影响漆层的服役寿命。但是在蒙皮漆层的清除过程中，极容易损伤基体表面阳极氧化膜，从而降低了基体的耐腐蚀性、耐磨性。阳极氧化膜破坏后，漆层与基体的结合强度大幅度降低，缩短了铝合金构造的装备(例如飞机、轮船、汽车、桥梁等)的服役时间。

飞机蒙皮漆层体系是由蒙皮铝合金表面阳极氧化膜、防腐底漆层、抗老化面漆层组成。其中底漆层厚度大约50～80μm，面漆层厚度大约30～50μm，铝合金表面阳极氧化膜厚度为5～15μm。在蒙皮维修中需要将防腐底漆层和抗老化面漆层清洗干净，而完整保留铝合金表面的阳极氧化膜，其目的是在不降低铝合金蒙皮耐磨抗腐蚀性能的同时，增加铝合金表面与防腐底漆的结合强度，提高铝合金蒙皮的安全系数和使用寿命。

传统除漆方法包括机械摩擦去除法、溶剂去除法、喷砂去除法和高频超声去除法，尽管它们在工业去除行业得到广泛应用，但在我国环境保护法规要求越来越严格和高精密器件应用越来越广泛的情况下，其应用受到极大限制。另外，这些传统去除方法还存在不同程度的不足，如脱漆剂除漆法存在有毒有污染、脱漆剂消耗量大且成本高昂等缺点，机械摩擦除漆法存在耗时长、效率不高，精确度低，易造成潜在的材料破坏等缺点，喷砂除漆(喷塑料丸工艺)法则存在对环境的要求高，且对操作人员及环境造成影响，高频超声波去除法不适用于大型零部件去除等。

目前，飞机蒙皮漆层的去除主要采用溶剂脱漆法，该法主要存在以下不足：(1)所用脱漆剂大部分有毒；(2)环境污染严重，会产生大量废水废液，后期环保处理十分复杂；(3)需要消耗大量水资源；(4)脱漆工作环境不友好，会对操作人员的健康造成一定危害；(5)脱漆剂对铆在蒙皮上的钢质铆钉具有一定腐蚀破坏效应。

激光清洗(Laser Cleaning)是一种环境友好的新型表面清洗技术，与传统工业清洗去除方法相比，具有以下优点：(1)具有绿色无污染、不会对去除零部件造成物理损坏；(2)去除质量高，清洗效果好，清洁率几乎是100％；(3)易实现高效自动化；(4)用途广、可靠性高；(5)运行和维护成本低。但将激光清洗应用于飞机蒙皮漆层清除时，需要在注重激光清洗高效优质的同时，解决在激光清洗过程中如何完整保护铝合金表面阳极氧化膜的难题。

激光清洗技术在金属表面锈蚀、油污和漆层的清洗中已经有一些应用，例如：专利一种激光清洗去除复合材料表面漆层的方法(CN108787636A)、激光除漆的激光参量选择方法(CN106001928A)、一种用于飞机蒙皮脱漆的激光清洗装置(CN108372158A)分别给出了激光清洗在除漆应用中的工艺方法、参数选择及装置设计的实例。上述专利都没有涉及激光清洗过程中铝合金表面阳极氧化膜如何完整保留的问题。如果铝合金阳极氧化膜得到完整保留，不仅能够使得铝合金蒙皮的耐磨抗腐蚀性能得到保证，还可增加铝合金表面与防腐底漆的结合强度，保证蒙皮的服役安全问题。因此，在激光清洗过程中如何完整保留铝合金表面阳极氧化膜，是能否运用激光清洗技术清洗蒙皮漆层的关键。

从目前的文献以及专利检索看，人们对激光清洗过程如何完整保留铝合金表面阳极氧化膜没有研究，以及采取什么技术方法使铝合金表面阳极氧化膜不被破坏，均无报道。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种在不使用有毒化学试剂、不使用大量水的前提下，能够精确、高效优质清除铝合金基体蒙皮漆层的同时，完整保留铝合金表面阳极氧化膜的方法。

本发明的技术方案为：将表面具有阳极氧化膜的铝合金基体蒙皮漆层厚度d0定量分为两层d1和d2，即d0＝d1+d2。首先采用波长为1064nm的脉冲光纤激光，在一定的激光清洗工艺参数下扫描清洗掉厚度d1的漆层，然后再采用波长为10.64μm的CO2激光，在优化工艺参数下，并以一定的扫描路径扫描清除剩余厚度d2的漆层，即可获得无漆层残余、阳极氧化膜完整的铝合金蒙皮表面。

具体地，本发明首先提供一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极氧化膜的方法，包括以下步骤：

(1)将待清洗的铝合金基体蒙皮漆层厚度d0定量分为两层厚度d1和d2，即d0＝d1+d2，且d1远大于d2；

(2)选择光纤激光清洗系统，通过激光器产生的脉冲激光在漆层表面聚焦，对漆层表面进行扫描，清洗掉预定厚度d1的漆层；

(3)选择CO₂气体激光清洗系统，聚焦CO₂激光光斑，对厚度为d2的剩余蒙皮漆层进行扫描清洗。

本发明所述的d0特指本领域所公知的铝合金基体蒙皮漆层的任意厚度。

蒙皮漆层厚度d1，其范围为：(d0-5)μm≤d1≤(d0-2)μm。

蒙皮漆层厚度d2，其范围为：2μm≤d2≤5μm。

本发明的上述方法步骤(2)中，激光器产生的脉冲波长1064nm。

步骤(2)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：10-50W；

②重复频率f：10-100kHz；

③光斑直径D：0.02-0.2mm；

④脉宽τ：10μs-200us；

⑤清洗速度v：200mm/s-1500mm/s；

⑥清洗间距l：0.01-0.2mm；

优选地，步骤(2)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：15-35W；

②重复频率f：25-65kHz；

③光斑直径D：0.05-0.1mm；

④脉宽τ：50us-150us；

⑤清洗速度v：400mm/s-1200mm/s；

⑥清洗间距l：0.02-0.1mm。

本领域技术人员可根据本领域的常规方式选择激光扫描路径，例如“弓”“回”“之”字型；优选“弓”字型为激光扫描除漆的扫描路径。

本发明的上述方法中，所述光纤激光清洗系统包括清洗平台和激光清洗装置，所述激光清洗装置包括激光清洗主机和设置在所述激光清洗主机上的光源发射系统，所述激光清洗主机为一体机框架式，所述光源发射系统包括计算软件控制系统和激光发射器，所述计算软件控制系统用于对所述激光发射器进行参数的调节与控制，所述激光发射器中的激光器为脉冲激光器，所述清洗平台位于所述激光清洗装置的出光面下方，所述清洗平台用于放置待清洗加工的蒙皮样品。

本发明上述方法的步骤(3)中，CO₂气体激光清洗的输出波长为10.6μm。

其中，步骤(3)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：20-200W；

②清洗速度v：200mm/s-1500mm/s；

③清洗间距l：0.01-1.5mm；

④重复频率f：100Hz；

⑤脉宽τ：200ns；

⑥光斑直径D：1-8mm。

优选地，步骤(3)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：50-100W；

②清洗速度v：300mm/s-800mm/s；

③清洗间距l：0.1-1.0mm；

④重复频率f：100Hz；

⑤脉宽τ：200ns；

⑥光斑直径D：3-5mm。

在本发明的上述方法中，所述CO₂气体激光清洗系统包括激光清洗装置和三维清洗移动平台，所述激光清洗装置包括激光清洗主机和固定在机械手臂上的激光扫描聚焦装置，所述激光清洗主机为一体机框架式，所述激光扫描聚焦装置包括激光控制器和激光发射器，所述激光控制器连接触屏显示单元，所述触屏显示单元用于激光清洗参数设置和清洗工作模式选择，所述激光发射器中的激光器为脉冲激光器，所述三维清洗移动平台与三维移动平台控制板相连，所述三维移动平台控制板与触屏显示单元连接，所述三维清洗移动平台用于放置待清洗加工的蒙皮样品。

本发明提供了上述方法在提高大型装备、器械耐磨抗腐蚀性能、或延长大型装备、器械服役期中的应用。

本发明的方法适用于大型装备的清洗和表面氧化膜的保护，所述的大型装备包括飞机、船舶、钢架、航天器、桥梁、汽车等金属构造的装备。优选地，所述金属为表面具有阳极氧化膜的铝合金。

本发明开创性地采用两种脉冲激光相结合的清洗方法以保护激光除漆后铝合金表面阳极氧化膜，而选取激光清洗技术参数是确保铝合金表面阳极氧化膜得以保留的重要因素。本发明经过大量实验发现，清洗技术参数低于本发明限定的激光清洗漆层阈值参数，蒙皮漆层无法完全清除干净；清洗技术参数高于激光清洗漆层阈值参数，会导致漆层清除的同时造成蒙皮表面阳极氧化膜的损伤或去除。本发明建立的上述两种脉冲激光相结合的清洗方法即可有效提高漆层的清洗效率，又能完整保护铝合金表面的阳极氧化膜。本发明的关键工艺技术是：选择两种脉冲激光清洗器，即波长为1064nm的光纤激光器和波长为10.6μm的CO₂气体激光器，定量分层清除蒙皮漆层，其中，光纤激光器用于保证提高清洗效率，CO₂气体激光器用于保证铝合金表面阳极氧化膜完整保留，因为若是只利用脉冲光纤激光器清除蒙皮漆层，虽然漆层能够快速去除，但铝合金表面阳极氧化膜受到破坏或被清除，而难以被保留，如实施例1所述。而仅利用CO₂气体激光器进行蒙皮漆层的清洗，虽然铝合金表面阳极氧化膜在清洗过程中完整保留，但由于CO₂气体激光器光束稳定性不高，能量转换率低等原因，漆层去除效率低。

本发明利用脉冲光纤激光器高效快速去除漆层厚度为d1的大量漆层，仅在清洗表面剩余厚度为d2的极少量漆层(2μm≤d2≤5μm)，如实施例2-3中所述，分别清洗掉了45μm和37μm的漆层，仅在清洗表面剩余了厚度5μm和3μm的漆层，大大提高了清洗效率；利用CO₂气体激光器清除剩余厚度d2的漆层，保护铝合金表面阳极氧化膜不被清除或破坏，如实施例2-3中所述，铝合金表面阳极氧化膜得到完整保留。这充分说明本发明的方法可以在有效去除飞机蒙皮表面的老化漆层的同时，保留铝合金表面的阳极氧化膜，通过调整激光扫描参数，包括激光功率P、脉宽τ、激光重复频率f、激光扫描速度v、光斑直径D等，有效去除蒙皮表面的老化漆层，保留基体表面的阳极氧化膜。本发明至少具有下列显著效果：

(1)保护激光除漆后铝合金表面阳极氧化膜操作工艺简洁实用，表面漆层清除质量高，除漆率可达95％～100％；清洗速度快，清洁速率为5cm²/s～45cm²/s；铝合金表面阳极氧化膜没有损伤，清洗后的蒙皮表面质量高。

(2)使用两种脉冲激光相结合进行清洗，比相同条件下利用CO₂激光器进行清洗，清洗效率提高1倍以上，能源利用率提高，缩短作业时间。

(3)脉冲激光清洗漆层过程中不使用任何化学试剂，不产生废水废液，属于绿色清洗，对环境无污染，对操作人员无伤害。

(4)不使用大量清水，节约了水资源，降低成本。

总之，本发明采用不同波长的激光进行激光清洗蒙皮漆层，简单易行，提高了清洗速度和效率、提升了清洗效果，基体铝合金表面阳极氧化膜得以保留，提高了铝合金的耐磨抗腐蚀性能，同时节约了大量清洗成本、加工成本，提升了经济效益。

附图说明

图1为本发明的蒙皮表面除漆工艺流程示意图。

图2为实施例1中的脉冲光纤激光器清洗蒙皮漆层后的三维形貌图。图2中两条线中间部分为原漆层，第一条线上面(N＝2区域)为实施例1的方法激光扫描加工2次，第二条线下面(N＝1区域)为实施例1的方法激光扫描加工1次。图中圆形区域1为基体，圆形区域2为残余漆层。

图3为图2中框线内局部放大示意图，图中框线区域1显示存在烧蚀痕迹，区域2为破碎的阳极氧化膜。

图4为本发明实施例2激光清洗厚度d1蒙皮漆层实施后的表面三维形貌图。

图5为本发明实施例2激光清洗厚度d0蒙皮漆层实施后的表面形貌扫描电镜图。

图6为本发明实施例3激光清洗厚度d0蒙皮漆层实施后的表面三维形貌图。

图7为图6中框线内部分的局部放大示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

若未特别说明，本发明中所使用的其他物料、原料均为可以从市场上购买得到的常规原料。所使用的设备也为本领域的常规设备。本发明中未提及的操作均为本领域的常规操作。

实施例1单一采用光纤激光清洗系统清洗铝合金基体蒙皮漆层

步骤1：准备待清洗材料，待清洗材料为飞机蒙皮样品，其基体为表面具有阳极氧化膜的铝合金，待清洗材料表面有厚度d0＝45(±2)μm的蒙皮漆层。

步骤2：将步骤1中的蒙皮样品置于光纤激光系统清洗平台上，选择光纤激光清洗系统工艺参数，聚焦激光光斑，以一定的扫描路径和扫描速度，清洗掉厚度d0的漆层，其中工艺参数设置为：

①输出功率P：16.5W；②重复频率f：25kHz；③光斑直径D：0.085mm；④脉宽τ：100μs；⑤清洗速度v：600mm/s；⑥清洗间距l：0.03mm；⑦扫描路径：“弓”字型；⑧清洗次数N：1次，2次。

步骤2的激光清洗器的输出激光波长为1064nm。

采用以上步骤清洗LY12铝合金蒙皮漆层，去除漆层的同时，铝合金表面的阳极氧化膜也被破坏去除，如图2和图3所示。从图2可以看出，与原漆层相比，清洗1次后，大部分漆层已被去除，但清洗表面仍有大量的漆层残余，部分区域可见基体表面；清洗2次后，清洗表面无漆层残余，且看见明显的金属光泽，未见铝合金表面阳极氧化膜。从图3可以看出，清洗1次后，部分区域存在烧蚀痕迹(区域1)和破碎的阳极氧化膜(区域2)，这说明采用光纤激光系统清洗蒙皮漆层过程中，铝合金表面的阳极氧化膜会遭到破坏。

实施例2本发明提供的一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护铝合金表面阳极氧化膜的方法(1)

本实施例涉及激光清洗LY12铝合金蒙皮漆层过程中铝合金表面的阳极氧化膜，具体包括以下步骤：

步骤1：准备待清洗材料，待清洗材料为飞机蒙皮样品，待清洗材料表面有厚度d0＝50(±2)μm的蒙皮漆层。

步骤2：将步骤1中的蒙皮样品置于光纤激光清洗系统的清洗平台上，选择光纤激光清洗系统工艺参数，聚焦激光光斑，以一定的扫描路径和扫描速度，清洗掉预定厚度d1的漆层，预定漆层厚度d1＝45(±2)μm，如图4所示，其中工艺参数设置为：

①输出功率P：18W；②重复频率f：30kHz；③光斑直径D：0.08mm；④脉宽τ：100μs；⑤清洗速度v：550mm/s；⑥清洗间距l：0.03mm；⑦扫描路径：“弓”字型；⑧清洗次数N：1次。

步骤2的激光清洗器的输出激光波长为1064nm。

步骤3：将经过步骤2处理的蒙皮置于CO₂激光系统三维清洗移动平台上，选择CO₂激光清洗系统工艺参数，聚焦CO₂激光光斑，以一定的扫描路径和扫描速度对厚度d2剩余蒙皮漆层进行清洗去除，d2＝5(±2)μm，其中工艺参数设置为：

①输出平均功率P：70W；②清洗速度v：450mm/s；③清洗间距l：0.1mm；④扫描路径：“弓”字型；⑤清洗次数N：1次；⑥重复频率f：100Hz；⑦脉宽τ：200ns；⑧光斑直径D：3mm。

步骤3的激光清洗器的输出激光波长为10.6μm。

采用以上步骤清洗LY12铝合金蒙皮漆层，能够有效去除漆层的同时，在铝合金表面保留了完整的阳极氧化膜。图4和图5分别给出了实施例2的步骤2和步骤3清洗后清洗表面的三维形貌和扫描电镜图像。从图4可以看出，经过光纤激光清洗系统清洗后，清洗表面有完整的漆层剩余，铝合金表面阳极氧化膜未受到破坏；从图5可以看出，再次经过步骤3的CO₂激光清洗系统清洗后，清洗表面无漆层残余，可见完整的阳极氧化膜。

实施例3本发明提供的一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护铝合金表面阳极氧化膜的方法(2)

步骤1：准备待清洗材料，待清洗材料为飞机蒙皮样品，待清洗材料表面有厚度d0＝40(±2)μm的蒙皮漆层。

步骤2：将步骤1中的蒙皮样品置于光纤激光清洗系统清洗平台上，选择光纤激光清洗系统工艺参数，聚焦激光光斑，以一定的扫描路径和扫描速度，清洗掉预定厚度d1的漆层，预定漆层厚度d1＝37(±2)μm，其中工艺参数设置为：

①输出功率：15W；②重复频率：35kHz；③光斑直径：0.08mm；④脉宽：120μs；⑤清洗速度：700mm/s；⑥清洗间距:1：0.04mm；⑦扫描路径：“弓”字型；⑧清洗次数N：1次。

步骤3：将经过步骤2处理的蒙皮置于CO₂激光系统三维清洗移动平台上，选择CO₂激光清洗系统工艺参数，聚焦CO₂激光光斑，以一定的扫描路径和扫描速度对厚度d2剩余蒙皮漆层进行清洗去除，d2＝3(±2)μm，其中工艺参数设置为：

①输出平均功率：50W；②清洗速度：400mm/s；③清洗间距：1：0.15mm；④扫描路径：“弓”字型；⑤清洗次数N：1次；⑥重复频率f：100Hz；⑦脉宽τ：200ns；⑧光斑直径D：3mm。

步骤2的激光清洗器的输出激光波长为1064nm。

步骤3的激光清洗器的输出激光波长为10.6μm。

采用以上步骤清洗LY12铝合金蒙皮漆层，有效去除漆层的同时，铝合金表面保留了完整的阳极氧化膜。图6和图7给出了实施例3中激光清洗工艺参数清洗后清洗表面的三维形貌。从图6和图7可以看出，经过光纤固体激光器和CO₂气体激光器清洗后，清洗表面无漆层残余，铝合金表面阳极氧化膜得到完整保留。该漆层为黄色物质，在微观下能够观察甄别，阳极氧化膜为表面多孔，在微观下也可观察甄别。

在实施例1-3中，蒙皮表面漆层的材料为聚丙烯酸树脂漆，也可以为环氧底漆等其他漆层。聚丙烯酸树脂漆漆膜具有干燥速度快、附着力好、耐热性能好以及较好的户外耐久性等优点。但是在清洗去除的时候，使用化学溶剂清洗和机械喷砂清洗都会不同程度地带来二次污染或严重的基底损伤，尤其基体表面的阳极氧化膜，存在加工难度较大的缺点，因此采用实施例2-3的方法进行激光清洗飞机蒙皮漆层具有清除效率高、质量高、环保无污染的优点。本发明尝试将实施例2-3中的步骤2或步骤3中任意一个或多个激光参数发生了改变，采用并非本发明建议的条件参数，结果发现造成漆层无法完全去除或阳极氧化膜被破坏，极端设置工艺参数如实施例1所描述的。

本发明利用扫描振镜扫描并聚焦后的准连续激光和CO₂气体激光器作为工具，通过调整激光扫描参数，包括调整激光扫描参数，包括激光功率、脉宽、激光重复频率、激光扫描速度、光斑直径等，有效去除蒙皮表面的老化漆层，同时保护基体铝合金表面的阳极氧化膜。该方法简单易行，去除效率高，基体表面阳极氧化膜得以保留，对基底无损伤，满足工业生产加工需求。目前清洗漆层常用且公认效果较好的激光器波长1064nm和10.6μm，若采用其他波长的激光器，基体易受损伤。

以上描述了本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种激光清洗铝合金基体蒙皮漆层过程中保护基体表面阳极氧化膜的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待清洗的金属基体蒙皮漆层厚度d0定量分为两层厚度d1和d2，即d0＝d1+d2，且d1远大于d2；

(2)选择光纤激光清洗系统，通过激光器产生的脉冲激光在漆层表面聚焦，对漆层表面进行扫描，清洗掉预定厚度d1的漆层，该步骤利用脉冲光纤激光器清除蒙皮漆层，用于保证快速去除漆层，有效提高漆层的清洗效率；

其中，步骤(2)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：15-35W；

②重复频率f：25-65KHz；

③光斑直径D：0.05-0.1mm；

④脉宽τ：50μs-150μs；

⑤清洗速度v：400mm/s-1200mm/s；

⑥清洗间距l：0.02-0.1mm；

(3)选择CO₂气体激光清洗系统，聚焦CO₂激光光斑，对厚度为d2的剩余蒙皮漆层进行扫描清洗，该步骤用于保证快速去除漆层，提高清洗效率；

其中，所述d2的范围为：2μm≤d2≤5μm；

步骤(3)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：20-200W；

②清洗速度v：200mm/s-1500mm/s；

③清洗间距l：0.01-1.5mm；

④重复频率f：100Hz；

⑤脉宽τ：200ns；

⑥光斑直径D：1-8mm。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，蒙皮漆层厚度d1为45μm；蒙皮漆层厚度d2为5μm；或蒙皮漆层厚度d1为37μm，蒙皮漆层厚度d2为3μm。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，步骤(2)中，激光器产生的脉冲波长1064nm。

4.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，CO₂气体激光清洗的输出波长为10.6μm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)的扫描过程中，激光参数为：

①输出功率P：50-100W；

②清洗速度v：300mm/s-800mm/s；

③清洗间距l：0.1-1.0mm；

④重复频率f：100Hz；

⑤脉宽τ：200ns；

⑥光斑直径D：3-5mm。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法在提高大型装备、器械耐磨抗腐蚀性能、或延长大型装备、器械服役期中的应用。

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