CN110506489A - 操纵系统及园林工具 - Google Patents

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张胜文
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Abstract

本发明提供了一种操纵系统及园林工具。操纵系统包括用于调控工作组件使用位置的操纵机构及锁止机构，所述操纵机构在所述锁止机构的锁止作用下，在锁止位置和自由位置之间切换；且当所述操纵机构处于锁止位置时，所述操纵机构带动所述工作组件移动至第一位置；当所述操纵机构处于自由位置时，所述工作组件在所述操纵机构的带动下移动至第二位置，以进行移动或工作作业。本发明的操纵系统结构简单、生产成本低，易于维护使用，使得使用该操纵系统的园林工具可方便快捷的对连接在驱动主体上的工作组件进行使用位置的调整，提升了园林工具的实用性。

Description

操纵系统及园林工具
技术领域
本发明涉及一种操纵系统，尤其涉及一种适用于园林工具的操纵系统。
背景技术
目前，园林的护理工作多是利用各种工具和/或机器来执行，园林工具和/或机器被配置成各种结构以用于执行相应的护理任务。然而，现有的园林工具仅具有单一的工作模式，致使园林工具和/或机器的使用受到季节或地形或功能的限制，如冬季割草机常处于闲置状态，如此大大降低了园林工具和/或机器的使用率。同时，电动园林工具和/或机器在闲置过程中，需要对园林工具的供电系统进行充电保养。
现有技术中，为了最大限度的利用园林工具的供电系统，丰富园林工具的功能，提高园林工具的利用效率，开发出了园林工具的衍生产品，如可连接在园林工具上的抛雪机等，如此可在冬季将抛雪机安装于受到季节限制或功能限制的园林工具上，以完成除雪工作。
然而，由于园林工具的衍生产品(如抛雪机)，在使用过程中需贴近地面/长时间抬起以完成园林工作，致使在园林工具的衍生产品的使用过程中需根据实际情况调整园林工具的衍生产品的使用位置，保证园林工具的衍生产品的使用效果，因此如何提供一种可方便、快捷完成园林工具的衍生产品的位置调整的控制组件，成为园林工具的开发使用重点。
有鉴于此，确有必要提供一种新的操纵系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操纵系统，该操纵系统结构简单、生产成本低，易于维护使用，使得使用该操纵系统的园林工具可方便快捷的对连接在驱动主体上的工作组件进行使用位置的调整，提升了园林工具的实用性。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种操纵系统，包括用于调控工作组件使用位置的操纵机构及锁止机构，所述操纵机构在所述锁止机构的锁止作用下，在锁止位置和自由位置之间切换；且当所述操纵机构处于锁止位置时，所述操纵机构带动所述工作组件移动至第一位置；当所述操纵机构处于自由位置时，所述工作组件在所述操纵机构的带动下移动至第二位置，以进行移动或工作作业。
作为本发明的进一步改进，所述操纵系统还包括与所述操纵机构错位设置的助力机构，所述助力机构包括固定部及助力部，所述助力部的一端与所述固定部连接定位，另一端连接在所述工作组件上。
作为本发明的进一步改进，所述操纵机构包括连接部、与所述连接部旋转连接的踏板部以及用于连接所述踏板部和所述工作组件的固连部。
作为本发明的进一步改进，所述踏板部包括踏板主体及焊合在所述踏板主体上的踏板支架，所述踏板主体通过所述踏板支架与所述连接部旋转固定。
作为本发明的进一步改进，所述锁止机构包括定位部、锁止部以及复位连接所述定位部和所述锁止部的复位机构，所述锁止部的一端通过所述复位机构与所述定位部旋转、复位连接，另一端设有用于控制所述锁止机构与所述踏板部分离的拨动结构。
作为本发明的进一步改进，所述锁止部位于所述踏板部的旁侧，且所述拨动结构为所述锁止部远离所述定位部的另一端沿朝向所述踏板部的一侧延伸形成。
作为本发明的进一步改进，所述锁止部上设有朝向所述踏板部一侧延伸的卡持凸起，所述踏板部贴近所述锁止部的一侧设有与所述卡持凸起对应设置的卡持构件。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种园林工具，包括驱动主体、可拆卸连接在所述驱动主体上的工作组件以及用于控制所述工作组件工作位置的操纵系统，所述操纵系统为前述的操纵系统，所述驱动主体设有用于连接所述工作组件的机架，所述工作组件和所述操纵系统通过安装机构与所述机架可拆卸连接，且所述工作组件和所述操纵系统均位于所述驱动主体前进方向的前端。
作为本发明的进一步改进，所述助力机构成对设置，且多个所述助力机构对称设置在所述安装机构的两侧，且所述助力机构的固定部连接在所述机架和/或所述安装机构上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动主体为具有园林工作功能的园林驱动主体；所述工作组件为可实现园林工作的园林工作组件。
本发明的有益效果是：本发明的操纵系统通过设置卡持在操纵系统机构上的锁止机构，使得操纵系统可在锁止位置和自由位置之间切换，以进一步控制连接在驱动主体上的工作组件在第一位置和第二位置之间切换，以方便工作组件的转移/使用，有效提升了使得该操纵系统的园林工具的使用便捷性，且结构简单、安装简洁方便，降低操纵系统及使用该操纵系统的园林工具的制造成本。
附图说明
图1是本发明操纵系统和工作组件的组合示意图。
图2是图1中操纵机构的分解示意图。
图3是图1中锁止机构的分解示意图。
图4是图1中助力机构的分解示意图。
图5是本发明园林工具的立体示意图。
图6是图5园林工具的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，为本发明提供的一种操纵系统100。该操纵系统100包括用于调控工作组件200使用位置的操纵机构1及用于控制操纵机构1固定位置的锁止机构2。
请参阅图2并结合图1所示，操纵机构1包括连接部11、与连接部11旋转连接的踏板部12以及用于连接踏板部12和工作组件200的固连部13。连接部11用于定位安装操纵机构1，且在本发明的一较佳实施例中，连接部11包括定位轴承111及卡合在定位轴承111上的卡簧112，踏板部12连接在定位轴承111上，并由卡簧112进行锁紧，一方面使得踏板部12可以以定位轴承111的旋转轴为轴，并在垂直于该旋转轴的固定平面内转动；另一方面，防止踏板部12自定位轴承111上脱离，保证了踏板部12与连接部11之间连接的稳定性。
踏板部12用于方便操作者完成操纵系统100的操作，具体来讲，踏板部12包括踏板主体121和连接在踏板主体121上的踏板支架122，在本发明中，踏板主体121大致呈板状设置，且倾斜连接在踏板支架122的端部延伸方向的端部，以方便锁止机构2卡持在踏板主体121的边缘，完成锁止机构2与操纵机构1之间的锁止配合。
需要说明的是，在本发明的附图中，仅以踏板主体121为边缘朝向踏板支架122一侧弯折延伸设置的板状结构为例进行示例性说明，即，在本发明的其它实施例中，踏板主体121的具体设置形式可根据实际需要进行选择，只需保证操纵机构1与锁止机构2在锁止配合时的稳定性即可。
踏板支架122的一端连接在踏板主体121上，另一端与连接部11旋转连接，以支撑踏板主体121并连接踏板主体121与固连部13，使得固连部13可在踏板主体121和踏板支架122的协同作用下运动，进一步带动连接在固连部13上的工作组件200在第一位置和第二位置之间切换。
在本发明的一较佳实施例中，踏板支架122包括用于连接踏板主体121的延伸臂1221、连接在延伸臂1221远离踏板主体121一端的悬臂1222以及连接在悬臂1222远离踏板主体121一端的U形臂1223。定义踏板部12在水平面上的延伸方向为第一方向，垂直于水平面的竖直方向上的延伸方向为第二方向，则延伸臂1221用于增加踏板支架122在第一方向上的延伸长度，以增大踏板部12的旋转力臂，方便通过较小的力踩踏踏板主体121带动固连部13运动，进一步拉动工作组件200的运动。
进一步的，悬臂1222用于同时增加踏板支架122在第一方向和第二方向上的延伸长度，如此设置，一方面可增加踏板部12拉动固连部13的力臂；另一方面，增加了踏板部12在第二方向上的移动距离，有效提升了工作组件200在第二方向上的位移高度(即第一位置与第二位置之间的距离)。
需要说明的是，在本实施例中，延伸臂1221与悬臂1222为分体设置后经焊合连接的两个独立结构，但在本发明的其它实施例中，延伸臂1221可为悬臂1222在第一方向上延伸形成，且此时延伸臂1221与悬臂1222一体成型设置。
U形臂1223连接在悬臂1222远离踏板主体121一端，以用于连接连接部11和固连部13。具体来件，连接部11和固连部13分别连接在U形臂1223相对设置的两壁面上，如此设置，一方面使得踏板支架122可以以连接部11的旋转中心为轴转动；另一方面，避免了连接部11和固连部13同时连接在踏板支架122上的临近的位置，保证了踏板支架122的使用强度及使用寿命。
固连部13用于连接操纵机构1和工作组件200，在本发明中，固连部13包括拉杆131及用于连接拉杆131和踏板部12的第一旋转组件132。具体来讲，第一旋转组件132包括第一压板组件1321以及旋转固定在第一压板组件1321之间的第一旋转轴1322，拉杆131的一端通过转套(未图示)与工作组件200转动连接，另一端贯穿第一旋转轴1322并通过紧固件1311与第一旋转组件1322连接定位。
进一步的，拉杆131贯穿第一旋转轴1322的长度可调，如此设置，可通过调节拉杆131的贯穿长度调整连接在拉杆131上的工作组件200的第一位置，方便对工作组件200的位置进行整体调控，进一步提升了本发明操纵系统100的使用便捷性。优选的，拉杆131贯穿第一旋转轴1322的一端设有紧固螺纹，紧固件1311为与紧固螺纹对应设置的螺母。
请参阅图3及图1所示，锁止机构2用于限定操纵机构1的锁止位置，包括定位部21、锁止部22以及连接在定位部21和锁止部22之间的复位机构23。定位部21用于固定锁止机构2的安装位置，锁止部22的一端与定位部21旋转连接，另一端设有用于控制锁止机构2与踏板部12分离的拨动结构221。
具体来讲，锁止机构2还包括旋转连接定位部21与锁止部22的衬套组件23，衬套组件23包括衬套主体231及锁紧件232，进一步的，定位部21与锁止部22上还设有与衬套主体231对应设置的通孔(未标号)，衬套主体231通过通孔贯穿定位部21与锁止部22，锁紧件232贯穿衬套主体231并抵持在定位部21与锁止部22的两侧，以使得锁止部22可以以衬套主体231的轴心为轴旋转，同时，防止锁止部22与定位部21之间发生分离，保证了锁止机构2连接、安装的稳定性。优选的，锁紧件232为螺栓组件。
拨动结构221设置在锁止部22远离定位部21的一端，在本发明的一较佳实施例中，锁止部22呈板状设置，且位于踏板部12的旁侧，拨动结构221为锁止部22朝向操纵机构1的一侧弯折延伸形成，且当操纵机构1处于锁止位置时，拨动结构221自踏板主体121的侧边缘超出踏板主体121的上表面设置，如此，操作者可通过拨动拨动结构221完成锁止机构221与踏板主体121之间的分离，有效提升了操纵系统100的使用便捷性。
进一步的，锁止部22上还设有卡持凸起222，踏板部12上设有与卡持凸起222对应设置的卡持构件123，锁止机构2通过卡持凸起222与卡持构件123的配合控制操纵机构1定位在锁止位置。具体来讲，卡持凸起222设置在锁止部22上，且朝向踏板部12一侧延伸，卡持构件123设置在踏板部12贴近锁止部22的一侧。
在本发明的一较佳实施例中，锁止部22位于踏板主体121与连接部11之间，卡持构件123设置在延伸臂1221贴近锁止部22的一侧，且卡持凸起222与锁止部22一体成型设置，如此设置，可在保证卡持凸起222与卡持构件123卡接稳定的同时，减少操纵机构1与锁止机构2组合时的占用空间，方便操纵系统100的组合安装，达到了提升操纵系统100的实用性的目的。
在本发明的另一较佳实施例中，拨动结构221为自踏板主体121的侧边缘超出踏板主体121的上表面且沿踏板主体121的上表面延伸设置，如此，当操纵机构1处于锁止位置且卡持凸起222卡持在卡持构件123上时，拨动结构221同样卡持在踏板主体121的边缘，以协助卡持凸起222与卡持构件123将操纵机构1限定在锁止位置，进一步保证了操纵机构1与锁止机构2之间卡接的稳定性，提升了本发明操纵系统100的使用安全性。
复位机构23用于复位连接定位部21和锁止部22，具体来讲，锁止部22可在踏板主体121的推动作用下沿远离踏板支架122的一侧旋转，并在复位机构23的复位作用下卡持在踏板主体121的边缘/回复至初始位置。进一步的，定位部21和锁止部22上均设有用于连接固定复位机构23的定位凸起24，复位机构23的两端分别与位于定位部21和锁止部22上的定位凸起24固定连接，以使得锁止部22可在复位机构23的作用下及时回复至初始位置/卡持在踏板部121上，进一步的，定位部21上定位凸起24的设置，可对锁止部22进行限位，避免锁止部22沿朝向踏板支架122的一侧过度转动，保证了操纵机构100的使用稳定性。
在本发明的一较佳实施例中，复位机构23为复位弹簧，当然在本发明的其它实施例中，复位机构23还可为液压弹性杆等具有复位功能的复位机构，即，以复位弹簧作为复位机构23仅是示例性的，不应以此为限。
操纵系统100还设有与操纵机构1错位设置的助力机构3，以弹性连接工作组件200减少操纵机构1在使用时承载的拉力，进一步提升操纵系统100的使用便捷性。请参阅图4所示，助力机构3包括固定部31及助力部32。固定部31包括第二压板组件311以及旋转固定在第二压板组件311之间的第二旋转轴312；助力部32的一端连接在第二旋转轴312上；另一端与工作组件200连接。
助力部32包括连杆321以及连接在连杆321上的弹性助力件322。连杆321用于连接固定部31与助力部32，具体来讲，连杆321的一端贯穿第二旋转轴312并通过锁紧件323与第二旋转组件312连接定位，进一步的，连杆321穿出第二旋转组件312的长度可调，方便根据操纵系统100的具体安装位置调整助力机构3的实际长度。
弹性助力件322连接在连杆321远离第二旋转组件312的一端，且在本发明的一较佳实施例中，弹性助力件322为弹簧，且弹簧的两端设有用于连接连杆321和工作组件200的挂钩，如此设置，可方便根据工作组件200的重量和操纵系统100与工作组件200之间的间距调整/更换弹性助力件322的型号，进一步提升了操纵系统100的实用性。
需要说明的是，在本发明中仅以弹性助力件322为弹簧并通过连杆321与固定部31连接为例进行举例说明，在本发明的其它实施例中，弹性助力件322还可为其它可弹性连接工作组件200并减少操纵机构1在使用时的承载拉力的助力件；连杆321也可为其它用于连接固定部31与弹性助力件322的连接结构，即，本发明中说明书中提到的弹性助力件322和连杆231的具体结构仅为示例性的，不应以此为限。
在使用本发明的操纵系统100时，踩踏踏板主体121，控制踏板主体121和踏板支架122以定位轴承111的旋转中心为轴转动，进一步推动锁止部22沿远离踏板支架122的一侧转动。继续踩踏踏板主体121，锁止部22在复位机构23的作用下，带动设置在锁止部22上的卡持凸起222卡持在卡持构件123上，且此时拨动结构221突伸出(或突伸并卡持在)踏板主体121的边缘，以使得操纵机构1被锁止机构2锁定在锁止位置，进一步使得动工作组件200定位在第一位置处，以完成工作作业或移动。
当需要工作组件2回复至第二位置时，操纵者可通过分离卡持在操纵机构1上的锁止机构2完成上述操作。具体来讲，当工作组件2回复至第二位置时，首先通过拨动突伸出(或突伸并卡持在)踏板主体121边缘的拨动结构221，使得锁止部22与踏板部12分离，固连部13在工作组件200的重力作用下，拉动踏板部12以连接部11的定位轴承111为轴旋转，至操纵机构1自锁止位置转动至自由位置，此时，工作组件200回归第二位置，以方便工作组件200完成后续的使用或移动。
进一步的，本发明的操纵系统100还可根据工作组件200的自身重量选择安装助力机构3。具体来讲，助力机构3的固定部31与操纵机构1的连接部错位设置，以用于协助操纵机构1分担拉动工作组件200时的拉力及工作组件200的自身重力，且当工作组件200处于第二位置时，助力部32处于拉伸状态，以分担工作组件200的重力，方便使用较小的力踩踏踏板部12即可完成工作组件200自第二位置向第一位置处的移动；进一步的，当工作组件200处于第一位置时，助力部32处于自然伸长/拉伸状态，如此设置，助力部32可协助操纵机构1控制工作组件200自第一位置缓慢回复至第二位置，防止操纵机构1在工作组件200的拉伸作用下发生断裂，保证了本发明操纵系统100使用的安全性。
请参阅图5、图6并结合图2～图4所示，为本发明提供的一种园林工具300。园林工具300包括驱动主体301、可拆卸连接在驱动主体301上的工作组件200以及用于控制工作组件200工作位置的操纵系统100。
驱动主体301设有用于连接工作组件200的机架302，工作组件200和操纵系统100均位于机架302在驱动主体301前进方向的前端。进一步的，机架302上还设有用于连接驱动主体301和工作组件200的安装机构303。
具体来讲，操纵机构1通过连接部11固定在安装机构303上，锁止机构2固定在机架302上，且锁止部22设置在操纵机构1的踏板支架122的旁侧，并位于踏板主体121和连接部11之间，如此设置，可在保证操纵系统100控制工作组件200工作位置的基础上，保证操纵系统100具有较小的尺寸，方便操纵系统100与驱动主体301的安装配合。
在本发明的一较佳实施例中，助力机构3成对设置，复数个助力机构3对称设置在安装机构303的两侧，且每个助力机构3的固定部31均连接在机架302和/或安装机构303上，以用于协助操纵机构1完成工作组件200的位置切换。当然在本发明的其它实施例中，助力机构3还可单独设置/呈单数形式设置，只需保证操纵系统100使用的稳定性即可。
进一步的，本发明的驱动主体301为具有用于执行割草工作任务的割草组件304的割草机，工作组件200为可执行除雪任务的抛雪机，如此设置，园林工具300既可在夏秋季节执行割草任务，也可在冬季进行除雪任务，有效提升了园林工具300的实用性，同时，减少了园林工具300在非使用期间的维护次数，有效降低了园林工具300的维护成本。
当然在本发明的其它实施例中，驱动主体301还可为其它种类的具有园林工作功能的园林工作组件，且该园林工作组件既可为骑乘式园林工作组件也可为手扶式园林工作组件，进一步的，驱动主体301还可为不具备园林工作功能的驱动组件，如拖拉机等可自动/手动进行驱动的驱动组件，同时，工作组件200也可设置为其它用于实现园林工作的且自带动力的园林工作组件，即，在本发明中驱动主体301和工作组件200的具体种类及具体设置形式可根据实际需要进行选择，与此不予限制。
综上所述，本发明的操纵系统100通过设置卡持在操纵机构1上的锁止机构2，使得操纵系统100可在锁止位置和自由位置之间切换，以进一步控制连接在驱动主体301上的工作组件200在第一位置和第二位置之间切换，以方便工作组件200的转移/使用，有效提升了使用该操纵系统100的园林工具300的使用便捷性，且结构简单、安装简洁方便，降低了操纵系统100及使用该操纵系统的园林工具300的制造成本及维护成本。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种操纵系统，包括用于调控工作组件使用位置的操纵机构及锁止机构，其特征在于：所述操纵机构在所述锁止机构的锁止作用下，在锁止位置和自由位置之间切换；且当所述操纵机构处于锁止位置时，所述操纵机构带动所述工作组件移动至第一位置；当所述操纵机构处于自由位置时，所述工作组件在所述操纵机构的带动下移动至第二位置，以进行移动或工作作业。
2.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵系统还包括与所述操纵机构错位设置的助力机构，所述助力机构包括固定部及助力部，所述助力部的一端与所述固定部连接定位，另一端连接在所述工作组件上。
3.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵机构包括连接部、与所述连接部旋转连接的踏板部以及用于连接所述踏板部和所述工作组件的固连部。
4.根据权利要求3所述的操纵系统，其特征在于：所述踏板部包括踏板主体及连接在所述踏板主体上的踏板支架，所述踏板主体通过所述踏板支架与所述连接部旋转固定。
5.根据权利要求3所述的操纵系统，其特征在于：所述锁止机构包括定位部、锁止部以及复位连接所述定位部和所述锁止部的复位机构，所述锁止部的一端通过所述复位机构与所述定位部旋转、复位连接，另一端设有用于控制所述锁止机构与所述踏板部分离的拨动结构。
6.根据权利要求5所述的操纵系统，其特征在于：所述锁止部位于所述踏板部的旁侧，且所述拨动结构为所述锁止部远离所述定位部的另一端沿朝向所述踏板部的一侧延伸形成。
7.根据权利要求5所述的操纵系统，其特征在于：所述锁止部上设有朝向所述踏板部一侧延伸的卡持凸起，所述踏板部贴近所述锁止部的一侧设有与所述卡持凸起对应设置的卡持构件。
8.一种园林工具，包括驱动主体、可拆卸连接在所述驱动主体上的工作组件以及用于控制所述工作组件工作位置的操纵系统，其特征在于：所述操纵系统为权利要求1～7任一项所述的操纵系统，所述驱动主体设有用于连接所述工作组件的机架，所述工作组件和所述操纵系统通过安装机构与所述机架可拆卸连接，且所述工作组件和所述操纵系统均位于所述驱动主体前进方向的前端。
9.根据权利要求8所述的园林工具，其特征在于：所述助力机构成对设置，且多个所述助力机构对称设置在所述安装机构的两侧，且所述助力机构的固定部连接在所述机架和/或所述安装机构上。
10.根据权利要求8所述的园林工具，其特征在于：所述驱动主体为具有园林工作功能的园林驱动主体；所述工作组件为可实现园林工作的园林工作组件。
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