CN110505967B - 用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置，包括驱动轮(1)和输出轮(2)，所述驱动轮和输出轮经由相应的在其上构成的齿部(3，4)可转动地彼此连接，其中在输出轮(2)上设置有用于阻挡转动运动的阻挡元件(5)，其中所述阻挡元件(5)具有至少一个导轨(6)，所述导轨具有至少一个集成在其中的阻挡止挡(7)和至少一个偏移位置(10)，其中至少一个导轨(6)与可受限运动的销部段(9)连接，所述销部段设为用于，在输出轮(2)转动时沿着至少一个导轨(6)引导并且在进入到至少一个阻挡止挡(7)中时阻挡输出轮(2)的转动运动，并且其中借助于至少一个偏移位置(10)，可以在引导销部段(9)通过至少一个偏移位置(10)期间探测阻挡元件(5)的旋转位置。

Description

用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置。对车身的高度调整用于提高机动车的离地间隙以及用于其在平坦的车道的情况下的底盘降低。对此例如在机动车的减振支柱中设有用于对车身进行高度调整的设备，所述设备包括执行器设备，其中借助于执行器设备驱动用于对车身进行高度调整的设备。
背景技术
例如从DE 10 2014 209 939 A1中得出用于传动装置或执行器设备的具有阻挡功能的设计方案。传动装置具有驱动轮，所述驱动轮可围绕驱动轴线转动地设置，并且所述驱动轮沿环行方向具有驱动齿部部段。此外，传动装置具有输出轮，所述输出轮围绕输出轴线可转动地设置并且所述输出轮沿环行方向具有输出齿部部段，其中驱动齿部部段和输出齿部部段通过驱动轮的转动可彼此置于接合，使得传动装置处于驱动状态。驱动轮在此具有驱动阻挡部段，并且输出轮具有输出阻挡部段。驱动阻挡部段和输出阻挡部段通过驱动轮继续转动离开驱动状态可彼此置于接合，使得传动装置处于阻挡状态。
发明内容
本发明的目的是，进一步研发用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置，其中传动装置与在上文中提到的现有技术相反地应具有恒定的传动比以及机械的阻挡功能。
根据本发明，用于对车身进行高度调整的执行器设备的传动装置包括驱动轮和输出轮，所述驱动轮和输出轮经由相应的在其上构成的齿部可转动地彼此连接，其中在输出轮上设置有用于阻挡转动运动的阻挡元件，其中阻挡元件具有至少一个导轨，所述导轨具有至少一个在其中集成的阻挡止挡和至少一个偏移位置，其中至少一个导轨与可受限运动的销部段连接，所述销部段设为用于，在输出轮转动时沿着至少一个导轨引导，并且在进入到至少一个阻挡止挡中时阻挡输出轮的转动运动，并且其中借助于至少一个偏移位置，在引导销部段通过至少一个偏移位置期间可探测阻挡元件的旋转位置。
偏移位置构成为，使得在引导销元件通过偏移位置时，例如可以测量销元件的限定的扭转角或线性调整路径，由此例如可以借助测量设备来探测阻挡元件的旋转位置。在输出轮每转一圈时，偏移位置形成用于阻挡元件的旋转位置的参考点，由此可以计算，阻挡元件必须以何种程度并且沿哪个转动方向转动，以便导入阻挡位置。阻挡元件替选地也能够设置在驱动轮、用于对车身进行水平调整的设备或传动装置的其他元件上。
导轨替选地也可以具有两个或更多个偏移位置，所述偏移位置基本上具有不同的特征形状或走向，由此可以缩短在测量阻挡元件的旋转位置之间的间距。偏移位置可以在相互间间距相同的情况下设置在导轨上。偏移位置但是也可以在相互间间距不同的情况下设置在导轨上。
优选地，销部段在杆臂上构成，其中杆臂可围绕转动轴线枢转，其中销部段径向地或轴向地接合到至少一个导轨中，并且其中杆臂设为用于，借助于扭转角可在引导销部段通过至少一个偏移位置期间探测阻挡元件的旋转位置。
优选地，阻挡元件是阻挡环，其中导轨在阻挡元件的柱形的侧表面上构成，其中销部段沿径向方向接合到导轨中并且沿轴向方向相对于输出轮偏转。因此，杆臂基本上沿轴向方向相对于输出轮可枢转地构成，其中销部段沿着环形轨迹来回运动。阻挡元件环形地构成并且在端侧抗扭地设置在输出轮上。尤其地，阻挡元件是单独的环，所述环抗扭地与输出轮连接。此外，阻挡元件也可以集成在输出轮中。
优选地，阻挡元件是阻挡盘，其中导轨在端侧构成。销部段从而还有杆臂沿径向方向相对于输出轮偏转。因此，杆臂沿径向方向相对于输出轮可枢转地构成，其中销部段沿着环形轨迹运动。根据应用，这关于传动装置的结构空间可以是有利的。通过销部段进入到导轨的至少一个阻挡止挡中，实现输出轮沿转动方向的形状配合的锁止。
杆臂的扭转角例如可以借助于测量设备得出，其中测量设备为销部段在导轨中的每个位置确定扭转角，并且其中测量设备在引导销部段通过导轨的偏移位置时得出扭转角的限定值，从而探测阻挡元件或输出轮的旋转位置。替选地，可以预先限定扭转角变化曲线，借此可以探测阻挡元件的旋转位置。
尤其地，销部段一件式地在杆臂上构成。在此，杆臂至少间接地容纳在壳体上。例如，杆臂通过固定机构与固定元件连接。替选地，销部段可以经由杆臂和与此连接的滑动引导装置可移动地设置在壳体上。
根据一个优选的实施例，杆臂具有相对于静态固定的构件的夹紧底座，其中导轨抵抗夹紧底座的摩擦力地设定杆臂位置。因此，杆臂仅在导轨通过其走向为销部段或杆臂预设该位置时偏转。
优选地，至少一个导轨具有第一和第二导轨部段。导轨部段可理解成导轨的一部分，所述部分设为用于，沿着阻挡元件引导杆臂的销部段从而至少部分地偏转杆臂。两个引导部段例如可以无缝地过渡到彼此中或者通过连接部段彼此连接，以便实现销部段在两个引导部段之间的变换。
尤其地，销部段在输出轮的第一转动方向中可基本上沿着第一导轨部段引导，其中销部段在输出轮的第二转动方向中可基本上沿着第二导轨部段引导，并且其中第二导轨部段具有阻挡止挡。
如果导轨在阻挡元件的柱形的侧表面上构成，那么第一导轨部段轴向地在阻挡止挡上方构成，并且第二导轨部段轴向地在阻挡止挡下方构成。换言之，阻挡止挡轴向地设置在第一和第二导轨部段之间。销部段尤其在阻挡元件逆时针转动时沿着第二或下部的导轨部段引导。如果阻挡元件沿顺时针转动，那么销部段基本上沿着第一或上部的导轨部段引导。替选地，阻挡元件可构成为在阻挡元件的柱形的侧表面处具有导轨，并且反之亦然，使得销部段尤其在阻挡元件顺时针转动时沿着第二或下部的导轨部段引导。如果阻挡元件逆时针转动，那么销部段基本上沿着第一或上部的导轨部段引导。
只要导轨在端侧在阻挡元件上构成，那么第一导轨部段在径向外部并且第二导轨部段在径向内部在阻挡盘上构成。换言之，阻挡止挡径向地设置在第一和第二导轨部段之间。销部段尤其在阻挡元件逆时针转动时沿着第一或外部的导轨部段引导。如果阻挡元件顺时针转动，那么销部段基本上沿着第二或内部的导轨部段引导。替选地，阻挡元件相反地构成有端侧的导轨，使得销部段尤其在阻挡元件沿顺时针转动时沿着第一或外部的导轨部段引导。如果阻挡元件逆时针转动，那么销部段基本上沿着第二或内部导轨部段引导。
本发明包括如下技术教导，销部段设置在线性引导装置上，其中线性引导装置设为用于，沿着线性轴线引导销部段，并且借助于线性调整路径在引导销部段通过至少一个偏移位置期间探测阻挡元件的转动位置，并且其中销部段径向地或轴向地接合到至少一个导轨中。
优选地，至少一个导轨在阻挡元件的柱形侧表面上构成，其中销部段沿轴向方向相对于输出轮偏转。阻挡元件因此构成为阻挡环。因此，销部段在线性引导装置的线性轴线上来回运动，其中线性引导装置静态地固定。
替选地，至少一个导轨也在端侧设置在阻挡元件上，使得销部段沿径向方向相对于输出轮偏移。阻挡元件因此构成为阻挡盘。因此，销部段在线性引导装置之内可以沿径向方向朝向输出轮移置，其中销部段在线性轴线上往复运动，其中线性引导装置静态地固定。根据应用，这关于传动装置的结构空间可以是有利的。线性引导装置至少间接地容纳在壳体处。
销部段在线性引导装置之内的线性调整路径例如可以借助于测量设备得出，其中测量设备在引导销部段通过导轨的偏移位置时得出线性调整路径的限定值，从而探测阻挡元件或输出轮的旋转位置。替选地，调整路径走向能够是预先限定的，借此可以探测阻挡元件的旋转位置。
本发明还涉及一种用于对车身进行高度调整的执行器设备，所述执行器设备具有在上文中提到的传动装置。优选地，输出轮至少间接地与用于对车身进行高度调整的执行器设备的可旋转的构件连接。尤其地，根据本发明的传动装置是所述执行器设备的一部分，其中执行器设备设置在车身和底盘弹簧之间或设置在底盘弹簧和车轮承载件之间。在第一种情况下，执行器设备可设置在底盘弹簧的上部的弹簧挡板上。在第二种情况下，执行器设备可设置在底盘弹簧的下部的弹簧挡板上。优选地，对车身进行高度调整的设备通过丝杠形成，所述丝杠具有沿着冲程轴线设置的、形成第一冲程部分的螺杆以及形成第二冲程部分的螺母。丝杠尤其通过滚珠丝杠形成，其滚珠在螺母和螺杆的围绕螺杆轴线螺旋状缠绕的滚珠槽中滚动。借助这种滚珠丝杠，可以进行执行器设备的可靠的调整运动。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明的实施例。在此示出：
图1示出用于进行高度调整的具有根据第一实施例的根据本发明的传动装置的执行器设备的示意的、部分透视的立体图，
图2示出根据第一实施例的具有杆臂的根据本发明的传动装置的阻挡元件的示意俯视图，
图3示出根据第二实施例的具有线性引导装置的根据本发明的传动装置的阻挡元件的示意俯视图，
图4示出根据第三实施例的根据本发明的传动装置的示意立体图，
图5示出根据第三实施例的具有杆臂的根据本发明的传动装置的阻挡元件的示意侧视图，和
图6示出根据第四实施例的具有线性引导装置的根据本发明的传动装置的阻挡元件的示意侧视图。
具体实施方式
根据图1，根据本发明的用于对——在此未示出的——车身进行高度调整的执行器设备20的传动装置21包括驱动轮1和输出轮2，所述驱动轮和输出轮经由相应的在其上构成的齿部3、4可转动地彼此连接。执行器设备20驱动用于对车身进行高度调整的——在此仅部分示出的——设备23的齿轮11，其中在齿轮11上构成的齿部12与输出轮2的齿部4啮合。齿轮11可以构成为螺母，以便在借助于丝杠24转动时对车身进行高度调整。在输出轮2上还设置有阻挡元件5，其中阻挡元件5在端侧在输出轮2上抗扭地设置。阻挡元件5构成为阻挡盘并且在端侧具有在其上构成的导轨6。替选地，阻挡元件5也可以在端侧集成在输出轮2中或一件式地构成。
执行器设备20借助于——在此未示出的——抗扭地与驱动轮1连接的驱动马达驱动。传动装置21此外包括固定元件13，在所述固定元件上以可受限水平运动的方式容纳有杆臂8a。固定元件13例如可以固定在执行器设备20的壳体22上。在杆臂8a的远端上设置有销部段9，所述销部段相对于输出轮2轴向地接合到阻挡元件5的导轨6中。
在图2中根据第一实施例，阻挡元件5的导轨6与杆臂8a连接成，使得杆臂8a在输出轮2转动时在水平平面中沿着导轨6引导。杆臂8a因此构成为可围绕转动轴线16以扭转角14枢转。根据该实施方式，杆臂8a具有夹紧底座。杆臂8a的位置由阻挡元件5的导轨6设定。销部段9轴向地接合到导轨6中。销部段9在阻挡元件5旋转时相对于阻挡元件5沿径向方向沿着环形轨迹17往复运动，其中阻挡元件5上的导轨6设定销部段9的位置。
在导入阻挡位置时，销部段9贴靠在阻挡止挡7上。因此，销部段9为了阻挡在图1中示出的输出轮2的转动运动进入到阻挡止挡7中。导轨6此外具有偏移位置10，借助所述偏移位置在引导销部段9通过偏移位置10期间可探测阻挡元件5的旋转位置。杆臂8a的扭转角14例如借助于——在此未示出的——测量设备来测量。在阻挡元件5转动时，杆臂8a在销部段9在导轨6中的每个位置中具有特定的扭转角14。偏移位置10构成为，在引导销元件9通过偏移位置10时，测量杆臂8a的限定的扭转角14，由此探测阻挡元件5的旋转位置。因此，偏移位置10在输出轮2每转一圈时是用于阻挡元件5的旋转位置的参考点，由此可以计算，阻挡元件5必须以何种程度和沿着哪个转动方向转动，以便导入阻挡位置。
图3示出传动装置21的第二实施例，其中销部段9设置在线性引导装置8b上，所述线性引导装置位置固定地构成。线性引导装置8b设为用于，沿着径向轴线18引导销部段9。销部段9轴向地接合到阻挡元件5处的导轨6中。销部段9在阻挡元件5旋转时相对于阻挡元件5沿径向方向沿着径向轴线18往复运动，其中在阻挡元件5处的导轨6设定销部段9的位置。
在导入阻挡位置时，销部段9在阻挡止挡7处贴靠。因此，销部段9为了阻挡驱动轮2的转动运动而接合到阻挡止挡7中。导轨6此外具有偏转位置10，借助所述偏转位置，在引导销部段9通过偏转位置10期间可探测阻挡元件5的旋转位置。销部段9在线性引导装置8b之内的线性调整路径例如借助于——在此未示出的——测量设备测量。在阻挡元件5转动时，销部段9在导轨6中的每个位置的情况下具有线性调整路径15的特定值。偏转位置10构成为，使得在引导销部段9通过偏移位置10时出现和测量销部段9的限定的线性调整路径15，由此得出阻挡元件5的旋转位置。因此，偏移位置10在输出轮2每转一圈时是用于阻挡元件5的转动位置的参考点，由此可以计算，阻挡元件5必须以何种程度和沿哪个转动方向转动，以便导入阻挡位置。
根据图4，根据第三实施例的阻挡元件5环形地构成，并且在端侧在——在此未示出的——输出轮2或驱动轮1上抗扭地设置。在阻挡元件5的外环周上，导轨6构成有偏移位置10。此外，导轨6具有第一和第二导轨部段6a、6b和阻挡止挡7，其在图5和6中详细示出。在导轨6中可引导在图5和6中示出的销部段9，其中销部段9例如设置在杆臂8a(根据图5)或线性引导装置8b(根据图6)上。
图5和6示出阻挡元件5的第三和第四实施例。导轨6环绕地在阻挡元件5上构成并且除了在图4中示出的偏移位置10之外在阻挡元件5的部段上具有两个导轨部段6a、6b。轴向地在上部的和下部的导轨部段6a、6b之间构成有阻挡止挡7。阻挡止挡7与上部的和下部的引导部段6a、6b连接，并且仅可经由输出轮2的转动方向变换来导入。为了阻挡逆时针运动的输出轮2的转动运动，转动方向变换在引导部段6c中的转动方向变换点P1处进行，所述引导部段安置在阻挡元件7上游。只要输出轮2沿顺时针转动，那么首先位置相关地进行第一转动方向变换，和在安置在上游的引导部段6c中的转动方向变换点P1处进行第二转动方向变换。
根据图5，在杆臂8a上构成销部段9，其中杆臂8a可围绕垂直地引入到绘图平面中的转动轴线16以扭转角14枢转，并且其中销部段9径向地在阻挡元件5处接合到导轨6中。导轨6因此在阻挡元件5的外环周面上构成。导轨6与杆臂8a连接，使得杆臂8a在输出轮2转动时沿竖直方向来回沿着导轨6引导。杆臂8a例如能够经由——在此未示出的——固定元件13在——在此未示出的——壳体22上固定。销部段9在阻挡元件5旋转时沿轴向方向相对于阻挡元件5沿着环形轨迹17来回运动，其中在阻挡元件5上的导轨6设定销部段9的位置。借助于杆臂8a的扭转角14，探测阻挡元件5的旋转位置，其中扭转角14例如借助——在此未示出的——测量设备测量。在阻挡元件5转动时，在销部段9在导轨6的每个位置中得出特定的扭转角14。偏移位置10构成为，使得在引导销元件9通过偏移位置10时，杆臂8a的限定的扭转角14出现并且被测量，由此得出阻挡元件5的旋转位置。因此，偏移位置10在输出轮2每转一圈时是用于阻挡元件5的旋转位置的参考点，由此可以计算，阻挡元件5必须以何种程度和沿着哪个转动方向转动，以便导入阻挡位置。在导入阻挡位置时，销部段9贴靠在阻挡止挡7处。因此，销部段9为了阻挡输出轮2的转动运动接合到阻挡止挡7中。
根据图6，销部段9设置在线性引导装置8b中，其中线性引导装置8b位置固定地构成并且设为用于，将销部段9沿着轴向轴线23引导。例如，借助于——在此未示出的——测量设备测量销部段9在线性引导装置中的线性调整路径15。销部段9径向地接合到阻挡元件5上的导轨6中。导轨6因此在阻挡元件5的外环周面上构成。销部段9在阻挡元件5旋转时沿轴向方向相对于阻挡元件5沿着轴向轴线18来回运动，其中阻挡元件5上的导轨6设定销部段9的位置。线性引导装置8b位置固定地构成。在阻挡元件5转动时，销部段9对于在导轨6中的每个位置都具有用于线性调整路径15的特定值。偏移位置10构成为，使得在引导销元件9通过偏移位置10时，测量销部段9的限定的线性调整路径15，由此得出阻挡元件5的旋转位置。因此，偏移位置10在输出轮2每转一圈时为用于阻挡元件5的旋转位置的参考点，由此可以计算，阻挡元件5必须以何种程度和沿哪个转动方向转动，以便导入阻挡位置。
附图标记列表：
1 驱动轮
2 输出轮
3 驱动轮处的齿部
4 输出轮处的齿部
5 阻挡元件
6 导轨
6a，6b，6c导轨部段
7阻挡止挡
8a杆臂
8b线性引导装置
9销部段
10偏移位置
11齿轮
12齿轮处的齿部
13固定元件
14扭转角
15线性调整路径
16转动轴线
17环形轨迹
18轴线
20执行器设备
21传动装置
22壳体
23设备
24丝杠
P1转动方向变换点

Claims (9)

1.一种用于对车身进行高度调整的执行器设备(20)的传动装置(21)，包括驱动轮(1)和输出轮(2)，所述驱动轮和输出轮经由相应的在其上构成的齿部(3，4)能转动地彼此连接，其中在所述输出轮(2)上设置有用于阻挡转动运动的阻挡元件(5)，
其特征在于，
所述阻挡元件(5)具有至少一个导轨(6)，所述导轨具有至少一个在其中集成的阻挡止挡(7)和至少一个偏移位置(10)，其中至少一个所述导轨(6)与能受限运动的销部段(9)连接，所述销部段设为用于，在所述输出轮(2)转动时沿着至少一个所述导轨(6)引导，并且在进入到至少一个所述阻挡止挡(7)中时阻挡所述输出轮(2)的转动运动，并且其中借助于所述至少一个偏移位置(10)能够在引导所述销部段(9)通过至少一个所述偏移位置(10)期间探测所述阻挡元件(5)的旋转位置。
2.根据权利要求1所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述销部段(9)在杆臂(8a)上构成，其中所述杆臂(8a)能够围绕转动轴线(16)枢转，其中所述销部段(9)径向地或轴向地接合到至少一个所述导轨(6)中，并且其中所述杆臂(8a)设为用于，借助于扭转角(14)，在引导所述销部段(9)通过所述至少一个偏移位置(10)期间探测所述阻挡元件(5)的旋转位置。
3.根据权利要求2所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述杆臂(8a)具有相对于静态固定的构件的夹紧底座，其中所述导轨(6)抵抗所述夹紧底座的摩擦力地设定所述杆臂(8a)的位置。
4.根据权利要求1所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述销部段(9)设置在线性引导装置(8b)上，其中所述线性引导装置(8b)设为用于，沿着线性轴线(18)引导所述销部段(9)，并且借助于线性的调整路径(15)在引导所述销部段(9)通过所述偏移位置(10)期间探测所述阻挡元件(5)的旋转位置，并且其中所述销部段(9)径向地或轴向地接合到至少一个所述导轨(6)中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(21)，
其特征在于，
至少一个所述导轨(6)具有第一导轨部段和第二导轨部段(6a，6b)。
6.根据权利要求5所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述销部段(9)在所述输出轮(2)的第一转动方向中能够基本上沿着所述第一导轨部段(6a)引导，其中所述销部段(9)在所述输出轮(2)的第二转动方向中能够基本上沿着所述第二导轨部段(6b)引导，并且其中所述第二导轨部段(6b)具有所述阻挡止挡(7)。
7.根据上述权利要求1-4中任一项所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述阻挡元件(5)是阻挡盘，其中所述导轨(6)在端侧构成。
8.根据上述权利要求1-4中任一项所述的传动装置(21)，
其特征在于，
所述阻挡元件(5)是阻挡环，其中所述导轨(6)在所述阻挡环的环周上构成。
9.一种用于对车身进行高度调整的执行器设备(20)，所述执行器设备包括根据权利要求1至8中任一项所述的传动装置。
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