CN110505849B - 外科切割器械 - Google Patents

Abstract

一种外科切割器械(3)，其具有近侧端部(4)、远侧端部(5)、相对的侧部(6、7)和纵向轴线(8)，并且包括：(I)器械主体(2)；(II)枢转切割臂(10)，所述枢转切割臂具有带旋转轴线的小齿轮(20)，所述小齿轮与所述枢转切割臂一体形成，其中所述枢转切割臂被安装成用于围绕枢转轴线(11)相对于所述器械主体旋转，所述枢转轴线为所述小齿轮的旋转轴线，使得所述小齿轮围绕所述枢转轴线的旋转使所述枢轴臂相对于所述器械主体枢转；(III)切割刀片(40)，所述切割刀片位于所述枢转切割臂上并且用于切除组织；(IV)齿条(25)，所述齿条可以向前朝向所述远侧端部以及向后朝向所述近侧端部往复线性运动，所述齿条和所述小齿轮啮合在一起以形成齿条齿轮式机构，使得所述齿条的线性运动实现所述枢转切割臂围绕所述枢转轴线的枢转移动。这提供了非常简单但坚固的装置，所述装置可以具有最小的横截面。其因此能够用于微创手术，例如从椎间盘的内部切割物质。

Description

外科切割器械

技术领域

本发明涉及一种外科切割器械。

背景技术

外科切割器械是众所周知的。特定的外科切割器械构造成用于特定的医疗应用/程序。

外科器械需要坚固。它们经常在使用中经历相当大的力。另一方面，外科的趋势是微创方法。但是难以平衡这些要求，因为外科器械的尺寸的减小会降低器械的强度。

例如，在用于在椎间盘中进行切割的外科切割器械的情况下，期望具有最小横截面面积的器械，因为在椎间盘中进行切割需要更小的侵入性或破坏性的进入。

国际专利公开No.WO 02/096306描述了一种用于切割椎间盘内的组织的工具，所述工具具有用于使切割臂相对于器械主体旋转的机构。它具有相对复杂的连杆机构，以用于使切割臂旋转。这种装置中的切割动作具有显著的交替力和移动速度，其中在切割移动的结束和开始时具有峰值力。这是不期望的。欧洲专利公开EP2241273描述了一种手术器械，所述手术器械具有与外管完全分离的内管以及用于分离和/或抓取身体组织的手术切割装置。可分离的齿轮连接件设置有齿轮元件和齿轮杆。切割装置具有可枢转的切割爪，所述切割爪可围绕外管上的旋转轴线枢转。国际专利公开WO/9814124描述了一种具有手动控制和单手设计的内窥镜手术器械，所述内窥镜手术器械具有管状筒，所述管状筒在其近侧端部处具有手柄并且在其远侧端部处具有端部执行器。连杆延伸穿过管状筒，并且将手柄和端部执行器连接。美国专利公开US2016/008141描述了一种用于破坏椎间盘空间内组织的设备，所述设备包括具有插入椎间盘空间的第一构型和在椎间盘空间内部署时的第二构型的阻挡构件。

尽管如此，期望提供一种替代性外科切割器械，其在使用中坚固、可靠，并且能够构造成具有相对小的横截面积，这允许其以微创在外科应用中使用。

发明内容

在一个方面，本发明提供了一种外科切割器械，所述外科切割器械具有近侧端部、远侧端部、相对的侧部和纵向轴线，并且包括：

(i)器械主体；

(ii)枢转切割臂，所述枢转切割臂具有带旋转轴线的小齿轮，所述小齿轮与所述枢转切割臂一体形成，其中所述枢转切割臂安装成用于围绕枢转轴线相对于所述器械主体旋转，所述枢转轴线为所述小齿轮的旋转轴线，使得所述小齿轮围绕所述枢转轴线的旋转使所述枢轴臂相对于所述器械主体枢转；

(iii)切割刀片，所述切割刀片位于所述枢转切割臂上，以用于切除组织，其中所述切割刀片为U形刀片；

(iv)齿条，所述齿条能够向前朝向所述远侧端部以及向后朝向所述近侧端部往复线性运动，所述齿条和所述小齿轮啮合在一起以形成齿条齿轮式机构，使得所述齿条的线性运动实现所述枢转切割臂围绕所述枢转轴线的枢转移动使得所述切割臂能够围绕其旋转轴线沿两个相反的方向旋转以用于切割。

本发明的外科器械能够周向切除目标区域(例如椎间盘的椎间隙内)。

本发明的外科切割器械可以被制造成具有相对小的剖面的轮廓，例如器械主体(至少器械主体的用于插入受试者体内的那部分)，并且切割臂期望地具有直径不大于约7mm的横截面面积的轮廓。

这些是允许微创的小尺寸。然而，本发明的外科切割器械非常坚固并且能够承受所经历的相对高的力。

本发明的外科切割器械允许从使用者到切割臂的线性和/或恒定的力传递。这对于切割动作的控制和安全性以及有效性很重要。

齿条齿轮式机构是用于使切割刀片相对于器械主体枢转的机构，所述切割刀片是U形刀片。齿条是带齿齿条。小齿轮的齿和齿条的齿彼此啮合。

旋转轴线期望地位于近侧端部与远侧端部中间。

期望地，切割臂枢转地安装在支撑件上，所述支撑件具有向前朝向远侧端部延伸的向前支撑部分以及向后朝向近侧端部延伸的向后支撑部分。支撑件能够用于将装置正确地定位在目标部位处。另外，支撑件可以提供能够抵靠其而实现切割动作的表面，例如通过防止通过切割臂压靠在所述表面上的组织的移动来实现。在这方面，所述支撑件能够形成砧座型形式。实际上，因为刀片旋转通过移动的角度范围，所以期望向前支撑表面和向后支撑表面两者都采用位于砧座上的形式。这意味着当切割臂通过围绕其旋转轴线在两个相反方向上旋转而切割时，均能够使用砧座。

旋转轴线期望地位于近侧端部与远侧端部中间并且位于支撑件上方。

小齿轮采用齿轮的一部分的形式。

期望地，支撑表面和切割臂一起期望地具有直径不大于约7mm的横截面面积的轮廓。由于切割臂能够移动，应当理解，对包括切割臂的横截面面积的提及是指切割臂的给出最小的横截面面积的位置。

支撑件可以具有限定在其中的通道，并且期望地，齿条能够在通道内向前朝向远侧端部以及向后朝向近侧端部往复线性运动。在支撑件内添加通道并且使切割臂安装在支撑件上，允许切割臂上的小齿轮与齿条容易啮合。这也是非常机械稳固的布置。

由提供齿条齿轮式机构产生的推拉移动导致在不同取向上的相等的切割能力，并且还允许通过在两个相反方向上的旋转来进行切割。例如，能够通过使用齿条齿轮式机构将臂从第一位置移动到第二位置来进行第一次切割。随后，能够通过将臂从第二位置朝向第一位置移动回以进行第二次切割。可选地，所述装置能够在第一切口与第二切口之间转过180度，从而允许通过圆周切割来切割出连续的块。

枢转切割臂能够在位于器械的相对侧上的两个支架之间枢转地安装到器械上。例如，在支撑件具有适当限定在其中的通道的情况下，支架位于通道的相对侧上。可选地，齿条能够在通道内向前朝向远侧端部以及向后朝向近侧端部往复线性运动。

同样，这是简单的坚固布置，其允许形成牢固的装置，同时仍然具有最小横截面轮廓。

本发明的外科切割器械能够可选地进一步包括蜗杆螺钉，所述蜗杆螺钉与齿条啮合以便形成实现齿条移动的蜗杆传动装置。同样，这是非常简单但牢固的结构。

蜗杆螺钉位于可旋转轴的端部处，并且可选地与可旋转轴一体形成。可旋转轴的旋转将实现蜗杆螺钉的旋转。这种机构能够设置有具有直径相对较小的横截面面积的轮廓。

期望地，向后支撑部分在其上表面上具有开口，并且齿条延伸到向后支撑部分中。可选地，蜗杆传动装置也延伸到向后支撑部分中。

因此，在器械的远侧端部处的器械主体上存在切割头。

切割刀片可以为环形刀片(具有敞开的中心)并且期望地是具有长轴和短轴的细长形。刀片能够围绕环形刀片的周边延伸。

切割臂是刚性臂。外科器械用于在椎间盘组织中进行圆形切割，其主要目的在于在作为核置换术的一部分的全核切除术(TNR)期间准备椎间盘的内部空间。本发明的外科切割器械允许容易地在组织中进行可预测的切割。例如，其能够用于通过进行穿过核和环的圆形切割并且从而切除预定的形状和体积来以可预测的方式准备椎间盘的内部部分(核)。

本发明的外科切割器械不移除材料。它进行切割。随后用例如咬骨钳的另一器械来移除切除的切割材料。在椎间盘的情况下，总体结果是内盘中的几何空间。出于安全原因和最佳地匹配植入椎间盘界面的考虑，预定形状的规则的可预测切割是期望的结果。

切割臂切穿材料，但不收集或移除所述材料。切割的材料完全穿过切割臂。在切割过程中，材料从切割臂的一侧穿出、穿过切割臂的中心到达其所位于的切割臂的另一侧上的位置。本发明的切割臂因此完全穿过材料，从而使切割材料原位留下。由于切割材料已通过切割动作分离，因此可稍后将其移除。这适用于本发明的无论是U形还是环形的所有切割臂。所有切割臂都具有敞开的中心。切割材料完全穿过切割臂的敞开的中心。在原位留下连续的切割材料的块以便稍后移除。

本发明的外科切割器械可以被制造成具有相对小的剖面的轮廓，例如器械主体(至少器械主体的用于插入受试者体内的那部分)，并且切割臂期望地具有直径不大于约7mm的横截面面积的轮廓。

如果器械主体的至少一部分被认为是轴，那么轴和切割头的直径可以相同，优选地小于7mm。

能够提供定位机构，所述定位机构用于在手术期间使用时将所述外科切割器械相对于在其上使用外科切割器械的解剖部位可释放地定位在适当位置。

切割刀片可以为U形刀片，其具有通过桥接部分接合的两个侧部，并且桥接部分允许侧部的相对移动使得刀片的形状是可调节的。这意味着能够将组织的块切割成不同的形状。

任何刀片可以由柔性材料(金属、塑料、陶瓷、复合材料或其组合)制成，从而允许改变刀片的形式和取向，以便适应个体解剖结构，例如如椎间盘的凹陷终板的解剖结构。

刀片可以具有铰接部，例如活动铰接部，以允许改变刀片的形状。例如，刀片可以具有铰接在一起的两个部分，以允许改变刀片的形状。

可以采用形成视觉辅助的引导件来确保本发明的外科切割器械相对于目标部位正确地对准，例如平行于椎间盘的终板而不是以相对于所述终板的偏移角度来布置。应当理解，如果外科切割器械偏离其正确的取向，那么外科切割器械可能无法进行所需的切割或者可能切入不希望切割的组织中。例如，可以使用水准器类型的布置或者电子指示器。

本发明的外科切割器械可以包括保护滑块，所述保护滑块与切割臂一起移动使得在使用中所述保护滑块使切割刀片远离保护滑块滑动通过的任何表面间隔开。例如，所述保护滑块能够防止刀片切入椎间盘内的软骨或骨中。能够在切割刀片的一个外侧但是期望地在每个相对的外侧上设置保护滑块，使得刀片保持远离表面。保护滑块可以为突起，例如从刀片的外侧突起的圆形突起。保护滑块可以与刀片一体形成。保护滑块将不会延伸直到刀片的切割刃，而是与切割刃间隔开(以伴随有)一段距离。在双侧或双作用刀片的情况下，一个或多个保护滑块期望地与两个切割刃间隔开，例如与每个切割刃距离相等并且在所述切割刃之间居中。

本发明的外科切割器械可以包括能够可释放地附接的外科器械头部，使得第一外科器械头部能够与器械主体上的另一个外科器械头部交换。这允许相同的外科器械头部的互换，例如以避免重复使用之间的污染，并且还允许使用不同的头部。例如，对于不同的目标部位可能需要不同的切割臂和/或不同的刀片。

期望地，能够可释放地附接的第一外科器械头部包括：

(i)枢转切割臂；

(ii)小齿轮；以及

(iii)切割刀片。

可选地，能够可释放地附接的第一外科器械头部还包括齿条。

可选地，能够可释放地附接的第一外科器械头部还包括蜗杆螺钉。

在将所述能够可释放地附接的外科器械头部附接到所述器械主体上时，所述外科器械头部和所述器械主体彼此自动接合。例如，为了接合两个部分，卡口式配件可以用于卡合机构。

在能够可释放地附接的外科器械头部包括齿条的情况下，期望齿条自动地与器械主体的其余部分接合以便能够移动。

在能够可释放地附接的外科器械头部包括蜗杆螺钉的情况下，期望蜗杆螺钉已经与齿条相互接合。蜗杆螺钉随后与使其旋转的轴自动地接合。

因此，外科器械主体能够重复使用，而能够可释放地附接的外科器械头部仅可以使用一次。

附图说明

将参考附图仅通过示例描述本发明的实施例，在附图中：

图1是本发明的外科切割器械的一侧的透视图，其中切割臂相对于外科切割器械的纵向轴线处于枢转位置；

图2是示出图1所示类型的外科切割器械的一侧的局部透视图，其中切割臂相对于图5所示的位置枢转大约180度；

图3示出了从图1所示类型的外科切割器械的能够可释放地附接的外科器械头部的一侧的放大的局部透视图，其中切割臂类似于图1所示的位置以小角度枢转；

图4示出了从图1所示类型的外科切割器械的一侧的放大的局部透视图，其中切割臂相对于图1所示的位置以更大的角度枢转；

图5示出了从图1所示类型的外科切割器械的能够可释放地附接的外科器械头部的一侧的放大的局部透视图，其中切割臂相对于图1中所示的位置以大约180度枢转；

图6示出了图1所示类型的外科切割器械的局部放大剖视图，示出了形成蜗杆传动机构的一部分的蜗杆螺钉；

图7示出了图1所示类型的外科切割器械的远侧端部的放大的局部透视图，其中装置转过90度；

图8是图1所示类型的外科切割器械的远侧端部的端视平面图，其中装置处于与图7相同的取向；

图9(A)至图9(D)示出了U形刀片的各种构造的示意图，所述U形刀片具有通过桥接部分接合的两个侧部，并且桥接部分允许侧部的相对移动使得刀片的形状是可调节的；

图10是本发明的装置的一部分的示意性和局部剖视图，示出了处于部署或锚定位置的定位机构；

图11是图10的部分的示意性局部剖视图，示出了定位机构的缩回；并且

图12是图1所示类型的外科切割器械的能够可释放地附接的外科器械头部的分解侧视图。应当注意，附图在不同附图中以不同比例示出。

具体实施方式

如图1至图12所示，本发明提供了一种外科切割器械1，所述外科切割器械具有器械主体2，所述器械主体如在所有实施例中所期望的是细长的中空主体或管3。外科器械主体2具有远侧端部5和通常由使用者握持的近侧端部4，所述远侧端部用于插入受试者体内以用于切割/切除组织。外科器械主体2具有相对的侧部，从从近侧端部朝向远侧端部观察的使用者的角度看，所述相对的侧部采用右侧部6和左侧部7的形式。外科器械主体2具有纵向轴线8。本发明的所有外科器械将在它们用于插入受试者体内的取向上是细长的。

枢转切割臂10被安装成用于相对于器械主体2围绕枢转轴线11旋转。枢转轴线11垂直于外科器械主体2的纵向轴线8。

切割臂10在其上具有U形刀片40。U形刀片40具有两个侧部，右侧部41和左侧部42，它们通过桥接部分43接合。刀片40是柔性的并且能够弯曲成各种不同的形状，并且特别被成形用于在进行中的切割任务。一些示例性形状在图9(A)至图9(D)中示出。例如，桥接部分43能够充当(活动)铰接部(参见图9(B)中的刀片的圆圈部分)，从而允许侧部的移动，使得刀片的形状是可调节的。

如图3中最佳所示，刀片40可以在其上周边44和下周边45两者上具有切割刃。因此当在相反的旋转方向上(例如在箭头B的方向或箭头C的方向(参见图4))上移动时，其能够进行切割。

切割臂10可枢转地安装在支撑件50上，所述支撑件具有向前(相对于切割臂10的枢转位置)朝向远侧端部5延伸的向前支撑部分51以及向后(相对于切割臂10的枢转位置)朝向近侧端部4延伸的向后支撑部分52。在这方面，支撑件50，并且特别是支撑部分51和52中的每一个具有砧座型形式，其中能够通过刀片切过组织来实现组织的切割，所述组织被通过支撑部分51和52防止远离装置移动。因为刀片40旋转通过移动的角度范围，所以期望向前支撑表面51和向后支撑表面52两者都采用位于砧座上的形式。这意味着当切割臂通过围绕其旋转轴线在两个相反方向上旋转而切割时，砧座是可使用的。随后存在刀片能够在一个或两个方向上抵接砧座的动作以帮助切割组织。

当切割臂10抵接支撑件50时(参见图2中的位置和图5中的位置)，切割臂10与支撑件50一起具有横截面面积不大于外科器械主体2的轮廓的横截面面积。外科器械主体2和切割臂10均期望地具有直径不大于约7mm的横截面面积的轮廓。这些是允许微创的小尺寸。然而，本发明的外科切割器械非常坚固并且能够承受所经历的相对高的力。

枢转切割臂10枢转地安装到器械1，并且特别是在位于器械1的支撑件50上以及相对的侧部6、7上的两个支架60、61之间安装在支撑件50上。特别地，支架60、61位于通道55的相对侧上。

外科切割器械1具有握把部分15和可旋转旋钮16。对于装置的将插入受试者体内的该部分，外科器械主体2期望地具有直径不大于约7mm的横截面面积的轮廓。在当前情况下，握把15将由使用者握持，并且装置的该部分在使用时保持在受试者体外。因此，握把能够具有远大于7mm的横截面面积的轮廓。

可旋转旋钮16能够围绕纵向轴线8旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转(如由双头箭头A所示)，以使枢转切割臂10在图2所示的位置与图5所示的位置之间移动(并且实际上移动到图3、图4、图7和图8中所示的其他中间位置)。在使用中，使用者旋转可旋转旋钮16实现切割臂10的移动，并且因此可以受控的方式切除组织。同样，旋钮可以具有远大于7mm的横截面面积的轮廓。

小齿轮20与枢转切割臂10一体形成。在本实施例中，小齿轮20具有齿21，所述齿围绕臂10的一端充分延伸以允许所示的运动范围。如图12中最佳所示，小齿轮大约是完整的小齿轮的三分之二。它采用完整的齿轮的一部分的形式。

具有齿条齿26的齿条25可以向前朝向远侧端部5以及向后朝向近侧端部6往复线性运动。往复线性运动平行于器械主体2的纵向轴线情况。齿条25的齿条齿26与小齿轮20的小齿轮齿21啮合。因此，齿条25和小齿轮20因此啮合在一起以形成齿条齿轮式机构，使得齿条25的线性运动实现小齿轮20的枢转移动，并且因为小齿轮是枢转切割臂10的一部分，这实现了切割臂10围绕枢转轴线11的枢转移动。小齿轮20围绕枢转轴线11的旋转使枢转臂10相对于器械主体2枢转。

支撑件50具有限定在其中的敞开的顶部通道55。齿条25位于通道55内，并且能够在通道55内向前朝向远侧端部5以及向后朝向近侧端部4往复线性运动。在图2的位置中，切割臂10已向后旋转到抵接向后支撑部分52。在图5的位置中，切割臂10已向前旋转到抵接向前支撑部分51。在其他附图中，切割臂位于这两个位置之间的位置中。

如图6中最佳所示，具有(螺旋形)蜗杆螺钉齿31的蜗杆螺钉30实现齿条25的往复来回移动。提供可旋转轴35，所述可旋转轴能够在中空主体3内自由旋转。轴35的近侧端部连接到可旋转旋钮16，使得旋钮16的旋转使旋转轴35旋转。蜗杆螺钉30设置在可旋转轴35的远侧端部上，使得通过旋钮16的轴的旋转被传递到蜗杆螺钉齿并且进而传递到齿条25。齿条25随后根据旋钮16的旋转方向前后移动，并且进而使小齿轮20旋转，并且从而使切割臂10旋转。蜗杆螺钉30因此与齿条25啮合，以便形成实现齿条25的移动的蜗杆传动装置。

支撑部分50在远侧端部5处在鼻部58中终止，所述鼻部不随切割臂10移动。因此，鼻部58能够用于通过将鼻部放置成与身体内的定位部位接触来定位本发明的外科切割器械1。例如，能够将鼻部压靠在椎间盘的内侧上并且在操作切割臂10以切穿椎间盘内的物质时保持在所述位置中。

图7和图8示出了图1至图6的装置，但是这次围绕纵向轴线8转过90度。通过扫过切割臂10的移动的完全枢转范围，并且由于其形状，切割刀片40切出椭圆状形状，如由描画了部分46的虚线所示的形状所示。应当理解，其他形状的切割臂/刀片将切出不同的形状。还应当理解，由于刀片的U形特性，切割臂切穿切除材料并形成切除材料的块。切除材料的块能够通过例如咬骨钳的另一外科器械来移除。

图7、图8、图10和图11示出了定位机构70，所述定位机构用于在手术期间使用时相对于在其上使用外科切割器械的解剖部位来将外科切割器械1可释放地定位在适当位置。出于说明的目的，在本实施例中，支撑件50未在图8和图9中示出。在图8和图9中还示出了刀片40而未示出保护滑块65、66。

提供可缩回的定位销71、72，并且与鼻部58类似，所述定位销能够放置成与身体内的定位部位接触。当定位销处于其工作状态(非缩回位置)时，定位销放置成与身体内的定位部位接触。例如，销可以分别抵靠椎间盘内侧的上部和下部定位(而鼻部58抵靠椎间盘的内侧定位)并且在切割臂10被操作来切穿椎间盘内的物质时保持在所述位置中。当外科切割器械1在使用中时，销可以延伸以用于将装置固定就位的目的。有时在不需要定位销时，定位销可以缩回。为了维持本发明的外科切割器械的小的剖面，期望定位机构(至少当处于缩回位置时)具有不大于至少器械主体的用于插入受试者体内的所述部分的轮廓。

定位机构包括缩回机构。如图10和图11中最佳所示，销71、72位于弹性可变形的臂76和77上。例如，臂76、77可以由形状记忆材料制成。通过沿着臂滑动可滑动管78以将臂挤压在一起，能够将臂靠近一起。为了将臂释放到工作位置或定位位置，反转以上动作。可滑动管78的移动能够通过握把15实现。

为了将本发明的外科切割器械1正确地定位在目标部位处，外科切割器械1(例如其器械主体2)可以设置有定位或索引标记74(参见图7)以帮助正确定位。这些索引标记可以为肉眼可见的和/或使用成像技术(例如荧光镜透视检查)可见的类型。

本发明的外科切割器械可选地还包括与切割臂10一起移动的保护滑块，使得在使用中它使切割刀片40远离保护滑块滑动通过的任何表面间隔开。如图5中最佳所示，保护滑块65、66设置在切割刀片40的相对的外侧上，使得刀片40保持远离表面。保护滑块采用突起的形式，特别是从刀片的外侧突起的圆形突起。保护滑块与刀片一体形成。保护滑块65、66不会延伸直到刀片40的切割周边边缘44、45，而是与每个切割刃间隔开(以伴随有)一段距离。每个保护滑块65、66与两个切割刃间隔开，并且与每个切割刃的距离相等，并且在两个切割刃之间居中。

期望本发明的外科切割器械1具有能够可释放地附接的外科器械头部14，使得第一外科器械头部可以与器械主体上的另一个外科器械头部交换。例如，头部可以为相同的并且它们被交换以用于防止使用之间的交叉污染的目的。可替代地，头部可以具有不同的切割臂和/或不同的切割刀片，以用于在不同的目标部位处进行不同的切除。在所示的实施例中，能够可释放地附接的外科器械头部14包括枢转切割臂10，所述枢转切割臂包括小齿轮20和切割刀片40。枢转切割臂还包括支撑件50。因此，切割臂10、小齿轮20、切割刀片40和支撑件50都形成能够可释放地附接的外科器械头部的一部分。

能够可释放地附接的外科器械头部14沿着接头18与器械主体2的其余部分分隔开(图3至图5和图12最佳地示出)。

在移除能够可释放地附接的外科器械头部14的情况下，可选地移除蜗杆螺钉30。在将相同或新的能够可释放地附接的外科器械头部14附接到器械主体2时，能够可释放地附接的外科器械头部14和器械主体2的其余部分彼此自动接合。齿条25可选地作为能够可释放地附接的外科器械头部14的一部分脱离。例如，如图3、图5和图12所示，能够可释放地附接的外科器械头部14可以具有凸形部分17。例如，如图12所示，蜗杆螺钉30可以具有凸形部分32。为了将外科器械头部和细长主体连接在一起，能够可释放地附接的外科器械头部14的凸形部分17被插入细长主体3内，并且随后外科器械头部和细长主体被保持在一起(可选地通过彼此自动接合而保持在一起)、并且通过接头18分隔开。当两个部分连接在一起时，蜗杆螺钉30的凸形部分32自动地接合在轴35内，可选地通过彼此自动接合而接合。

如从图中可看出，本发明的外科切割器械具有能够转过至少160度(例如约180度)的切割臂。

应当理解，本发明的外科切割器械可以用于在其一侧上形成切口，并且随后可以将其翻转(例如转过180度)以形成与第一切口连续的第二切口。例如，为了切出椭圆体形状，将本发明的装置置于图5所示的构造中。一旦切割臂10相对于目标部位定位，旋钮16就旋转以使切割臂转过大致180度到图2所示的位置。这将切出椭圆体形状的大约一半。此后，将整个装置翻转180度并且重复所述过程以切出椭圆体形状的其余部分。

切出的形状可以保留并且稍后通过另外的外科器械来移除。

当在本文中参考本发明使用时，词语“包括/包含”和词语“具有/带有”用于指定所述特征、整数、步骤或部件的存在，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或其组。

应理解的是，为清楚起见在单独的实施例的背景下描述的本发明的某些特征也可可以单个实施例中组合提供。相反地，本发明的为简洁起见在单个实施例的上下文中进行描述的不同特征也可以被分别地提供或者提供成任何合适的子组合。

Claims (17)

1.一种外科切割器械，所述外科切割器械具有近侧端部、远侧端部、相对的侧部和纵向轴线，并且包括：

(i)器械主体；

(ii)枢转切割臂，所述枢转切割臂具有带旋转轴线的小齿轮，所述小齿轮与所述枢转切割臂一体形成，其中所述枢转切割臂被安装成用于围绕枢转轴线相对于所述器械主体旋转，所述枢转轴线为所述小齿轮的旋转轴线，使得所述小齿轮围绕所述枢转轴线的旋转使所述枢 转 切割臂相对于所述器械主体枢转；

(iii)切割刀片，所述切割刀片位于所述枢转切割臂上，以用于切除组织，其中所述切割刀片为U形刀片；

(iv)齿条，所述齿条能够向前朝向所述远侧端部以及向后朝向所述近侧端部往复线性运动，所述齿条和所述小齿轮啮合在一起以形成齿条齿轮式机构，使得所述齿条的线性运动实现所述枢转切割臂围绕所述枢转轴线的枢转移动使得所述枢转切割臂能够围绕其旋转轴线沿两个相反方向旋转以用于切割。

2.根据权利要求1所述的外科切割器械，其中，所述枢转切割臂枢转地安装在支撑件上，所述支撑件具有向前朝向所述远侧端部延伸的向前支撑部分以及向后朝向所述近侧端部延伸的向后支撑部分。

3.根据权利要求2所述的外科切割器械，其中，所述支撑件具有限定在其中的通道，并且所述齿条能够在所述通道内向前朝向所述远侧端部以及向后朝向所述近侧端部往复线性运动。

4.根据权利要求2或3所述的外科切割器械，其中，所述枢转切割臂能够围绕所述枢转轴线从其与所述向前支撑部分抵接的位置旋转到其与所述向后支撑部分抵接的位置。

5.根据权利要求2所述的外科切割器械，其中，所述枢转切割臂在位于所述外科切割器械的相对侧上的两个支架之间枢转地安装到所述外科切割器械。

6.根据权利要求5所述的外科切割器械，其中，所述支撑件具有限定在其中的通道，并且所述支架位于所述通道的相对侧上。

7.根据权利要求6所述的外科切割器械，其中，所述齿条能够在所述通道内向前朝向所述远侧端部以及向后朝向所述近侧端部往复线性运动。

8.根据权利要求1或2所述的外科切割器械，其中，所述外科切割器械还包括蜗杆螺钉，所述蜗杆螺钉与所述齿条啮合以便形成蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置实现所述齿条的移动。

9.根据权利要求8所述的外科切割器械，其中，所述蜗杆螺钉位于可旋转轴的端部。

10.根据权利要求1或2所述的外科切割器械，其中，所述外科切割器械还包括定位机构，所述定位机构用于在手术期间使用时将所述外科切割器械相对于在其上使用外科切割器械的解剖部位可释放地定位在适当位置。

11.根据权利要求1或2所述的外科切割器械，其中，所述U形刀片具有通过桥接部分接合的两个侧部，并且所述桥接部分允许所述U形刀片的侧部的相对移动使得所述刀片的形状是可调节的。

12.根据权利要求1或2所述的外科切割器械，其中，所述外科切割器械还包括保护滑块，所述保护滑块与所述枢转切割臂一起移动，使得在使用中所述保护滑块使所述切割刀片远离所述保护滑块滑动通过的任何表面间隔开。

13.根据权利要求1所述的外科切割器械，其中，所述外科切割器械包括能够可释放地附接的外科器械头部，使得第一外科器械头部能够与器械主体上的另一个外科器械头部交换。

14.根据权利要求13所述的外科切割器械，其中，能够可释放地附接的所述第一外科器械头部包括：

(a)所述枢转切割臂；

(b)所述小齿轮；以及

(c)所述切割刀片。

15.根据权利要求13或14所述的外科切割器械，其中，在将所述能够可释放地附接的外科器械头部附接到所述器械主体时，器械主体和所述能够可释放地附接的外科器械头部彼此自动接合。

16.根据权利要求1或2所述的外科切割器械，其中，所述枢转切割臂能够转过至少160度。

17.根据权利要求16所述的外科切割器械，其中，所述枢转切割臂能够转过至少180度。

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