CN110502029A - 基于飞行器的绳索升降控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于飞行器的绳索升降控制方法，所述绳索升降控制方法包括：基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件；达到了利用飞行器来控制消防绳索升降的目的，提高了消防绳索升降的控制效率和精准度；同时，也节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种基于飞行器的绳索升降控制方法。
背景技术
目前，在消防救援中，受困于建筑物的建筑体量和建筑物的高度，以及消防员自身所处环境、所在位置以及自身消防经验的局限，消防员本身对消防救援时所需的绳索升降控制起来相当麻烦。同时，由于无人飞行器技术的不断发展成熟和自身的多项优点(比如：用途广泛、成本低、效率费用比高、生存能力强且没有人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等)，使得无人飞行器应用在越来越多的领域，比如，消防、监控、安防、侦查等领域。因此，如何将无人机应用在消防领域并控制消防绳索的升降成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种基于飞行器的绳索升降控制方法，用以利用飞行器来控制消防绳索的升降。
本发明提供了一种基于飞行器的绳索升降控制方法，所述基于飞行器的绳索升降控制方法包括：
基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；
所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；
根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
进一步地，所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息，包括：
所述飞行器根据接收到的所述绳索升降控制信号，调用对应的场景信息；
结合调用的所述场景信息和所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置位置信息、放置高度信息以及当前的环境参数。
进一步地，所述场景信息包括：
所述飞行器利用自身的摄像设备实时采集的所述飞行器当前所处的应用场景信息。
进一步地，所述根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
根据获取的所述绳索放置位置信息、放置高度信息以及当前的环境参数，所述飞行器计算自身所需的飞行速度、飞行方向以及所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向；
根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
进一步地，所述根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
根据计算结果，所述飞行器判断是否需要调整自身当前的飞行速度和飞行方向；
若需调整，则调整所述飞行器自身的飞行速度和飞行方向后，按照调整后新的飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件；
若无需调整，则按照所述飞行器原先的所述飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件。
进一步地，所述根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
所述飞行器根据计算结果，当飞行至预设放绳点时，所述飞行器执行抛放牵引负重的操作，将所述飞行器上的全部绳索释放。
进一步地，所述基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号，包括：
所述飞行器与控制器通信连接，并接收所述控制器发送的绳索升降控制信号；同时，所述飞行器将自身执行所述绳索升降操作事件的执行过程实时反馈至所述控制器。
进一步地，所述基于飞行器的绳索升降控制方法还包括：
所述控制器接收对应的触发指令并解析；
根据解析结果，所述控制器发送对所述飞行器上携带的绳索进行升降的所述绳索升降控制信号。
进一步地，所述控制器接收对应的触发指令包括：
所述控制器接收预设的任务执行程序根据预设触发条件自动触发的所述触发指令；和/或：
接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令。
进一步地，所述控制器接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令，包括：
所述控制器接收所述飞行器反馈的所述飞行器自身执行所述绳索升降操作事件对应的执行信息，并将接收到的所述执行信息通过显示装置进行显示，供用户查看；
所述控制器接收用户根据显示的所述执行信息、基于所述用户操作界面触发的所述触发指令。
本发明一种基于飞行器的绳索升降控制方法可以达到如下有益效果：
基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件；达到了利用飞行器来控制消防绳索升降的目的，提高了消防绳索升降的控制效率和精准度；同时，也节约了人力成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于飞行器的绳索升降控制方法的一种实施方式的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种基于飞行器的绳索升降控制方法，用以利用飞行器来控制消防绳索的升降，提高消防绳索升降的控制效率和精准度；同时，也节约了人力成本。
如图1所示，图1是本发明一种基于飞行器的绳索升降控制方法的一种实施方式的流程示意图；本发明一种基于飞行器的绳索升降控制方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30：
步骤S10、基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；
本发明实施例中，针对飞行器上携带的绳索进行升降控制操作时，该飞行器可以按照默认的控制程序的设定，自动触发对应的绳索升降控制信号；或者，飞行器利用自身的摄像设备采集该飞行器自身所处的当前场景信息，并根据自身预先设置的控制程序，分析采集的当前场景信息，根据分析结果，判断是否触发对应的绳索升降控制信号。
当飞行器利用预先设置的控制程序，触发对应的绳索升降控制信号时，飞行器接收自身触发的对飞行器上携带的绳索进行升降控制的所述绳索升降控制信号。
在一个实施例中，上述用于对飞行器上携带的绳索进行升降控制操作的绳索升降控制信号，也可以由外部控制器发送至所述飞行器；其中，所述控制器与飞行器进行通信连接。
步骤S20、所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；
当飞行器接收到上述绳索升降控制信号时，解析该绳索升降控制信号，获取绳索对应的放置信息，比如绳索放置位置信息、绳索升降信息等。
在一个实施例中，所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息，可以按照如下技术手段进行实施：
所述飞行器根据接收到的所述绳索升降控制信号，调用对应的场景信息；结合调用的所述场景信息和所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置位置信息、放置高度信息、升降信息以及当前所处的环境参数，比如风速、风向、空气温度和湿度等。其中，本发明实施例中所述的场景信息包括：
所述飞行器利用自身的摄像设备实时采集的所述飞行器当前所处的应用场景信息，比如飞行器当前所处的建筑物的层数、距离建筑物的距离以及飞行器对应的需进行绳索放置的建筑物的体量、建筑物的高度等建筑物的特征信息，以及其他所需的场景信息等。
步骤S30、根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
所述飞行器根据获取的所述绳索放置位置信息、放置高度信息以及当前的环境参数，计算自身所需的飞行速度、飞行方向以及所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向；根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
进一步地，所述根据计算结果，飞行器执行绳索升降操作事件，可以按照如下技术手段实施：
根据计算结果，所述飞行器判断是否需要调整自身当前的飞行速度和飞行方向；
若需调整，则调整所述飞行器自身的飞行速度和飞行方向后，按照调整后新的飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件；
若无需调整，则按照所述飞行器原先的所述飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件。
进一步地，所述飞行器还具备直接放绳的功能。在本发明实施例中，所述根据计算结果，飞行器执行绳索升降操作事件，还可以按照如下技术手段实施：
所述飞行器解析所述绳索升降控制信号，获取所述绳索升降控制信号指向的所述操作事件为：放绳操作，则所述飞行器根据计算结果，获取绳索抛放点，并当所述飞行器飞行至所述绳索抛放点时，所述飞行器执行抛放牵引负重的操作，将所述飞行器上的全部绳索释放，即执行抛绳操作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述飞行器接收到的所述绳索升降控制信号由外部的控制器发送。
所述飞行器与控制器通信连接，并接收所述控制器发送的绳索升降控制信号；同时，所述飞行器将自身执行所述绳索升降操作事件的执行过程实时反馈至所述控制器。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述飞行器在飞行过程中，利用自身的摄像设备实时采集所述飞行器当前所处的应用场景信息时，所述飞行器将采集的所述应用场景信息实时反馈至所述控制器；所述控制器根据所述飞行器采集的所述应用场景信息实时监控所述飞行器的飞行状态，并在必要时，发送飞行控制指令至所述飞行器，以调整所述飞行器的飞行状态，比如飞行速度、飞行方向等。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明基于飞行器的绳索升降控制方法中，所述控制器的控制指令由外部触发；比如，所述控制器接收对应的触发指令并解析；根据解析结果，所述控制器发送对所述飞行器上携带的绳索进行升降的所述绳索升降控制信号。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明基于飞行器的绳索升降控制方法中，所述控制器接收的所述触发指令可以由用户触发，也可以由所述控制器根据自身设置的控制程序，当检测达到对应的触发条件时，由所述控制器自身触发；比如，在一个实施例中，所述控制器接收对应的触发指令包括但不限于如下描述的情况：
所述控制器接收预设的任务执行程序根据预设触发条件自动触发的所述触发指令；和/或：
接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令；这种情况下，所述控制器的触发指令由用户触发。
其中，在本发明实施例中，针对用户触发所述控制器对应的触发指令时，即所述控制器接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令，可以按照如下技术手段实施：
所述控制器接收所述飞行器反馈的所述飞行器自身执行所述绳索升降操作事件对应的执行信息，并将接收到的所述执行信息通过显示装置进行显示，供用户查看；
所述控制器接收用户根据显示的所述执行信息、基于所述用户操作界面触发的所述触发指令。
本发明一种基于飞行器的绳索升降控制方法，基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件；达到了利用飞行器来控制消防绳索升降的目的，提高了消防绳索升降的控制效率和精准度；同时，也节约了人力成本。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述基于飞行器的绳索升降控制方法包括：
基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号；
所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息；
根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
2.如权利要求1所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述飞行器解析接收到的所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置信息，包括：
所述飞行器根据接收到的所述绳索升降控制信号，调用对应的场景信息；
结合调用的所述场景信息和所述绳索升降控制信号，获取绳索的放置位置信息、放置高度信息以及当前的环境参数。
3.如权利要求2所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述场景信息包括：
所述飞行器利用自身的摄像设备实时采集的所述飞行器当前所处的应用场景信息。
4.如权利要求1或2所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述根据获取的所述绳索的放置信息，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
根据获取的所述绳索放置位置信息、放置高度信息以及当前的环境参数，所述飞行器计算自身所需的飞行速度、飞行方向以及所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向；
根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件。
5.如权利要求4所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
根据计算结果，所述飞行器判断是否需要调整自身当前的飞行速度和飞行方向；
若需调整，则调整所述飞行器自身的飞行速度和飞行方向后，按照调整后新的飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件；
若无需调整，则按照所述飞行器原先的所述飞行速度和飞行方向，按照所述绳索的放绳速度和绳索的升降方向，执行所述绳索升降操作事件。
6.如权利要求5所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述根据计算结果，所述飞行器执行绳索升降操作事件，包括：
所述飞行器根据计算结果，当飞行至预设放绳点时，所述飞行器执行抛放牵引负重的操作，将所述飞行器上的全部绳索释放。
7.如权利要求1至3任一项所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述基于飞行器接收对飞行器上携带的绳索进行升降控制的绳索升降控制信号，包括：
所述飞行器与控制器通信连接，并接收所述控制器发送的绳索升降控制信号；同时，所述飞行器将自身执行所述绳索升降操作事件的执行过程实时反馈至所述控制器。
8.如权利要求7所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述基于飞行器的绳索升降控制方法还包括：
所述控制器接收对应的触发指令并解析；
根据解析结果，所述控制器发送对所述飞行器上携带的绳索进行升降的所述绳索升降控制信号。
9.如权利要求8所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述控制器接收对应的触发指令包括：
所述控制器接收预设的任务执行程序根据预设触发条件自动触发的所述触发指令；和/或：
接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令。
10.如权利要求9所述的基于飞行器的绳索升降控制方法，其特征在于，所述控制器接收用户基于用户操作界面触发的所述触发指令，包括：
所述控制器接收所述飞行器反馈的所述飞行器自身执行所述绳索升降操作事件对应的执行信息，并将接收到的所述执行信息通过显示装置进行显示，供用户查看；
所述控制器接收用户根据显示的所述执行信息、基于所述用户操作界面触发的所述触发指令。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |