CN110501075A - 一种灰度传感器标定装置 - Google Patents
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Abstract
一种灰度传感器标定装置，包括颜色分度机构和设置于颜色分度机构一侧的测试治具，测试治具包括用于放置被测的灰度传感器的升降工作台，升降工作台的上方设置有用于将升降工作台向下压的下压组件，升降工作台的下方设置有与被测灰度传感器接触的探针，升降工作台的四周的下部还连接有弹簧，还包括用于记录测试数据的计算机，计算机通过导线连接探针。由颜色分度运动装置和传感器专用治具组成的灰度传感器标定装置，结合供电、控制、存储系统，可以满足灰度传感器标定工作。该装置结构简单，成本低，可实现半自动化标定测试，操作简便，舵机运动和数据存储传输全自动完成，可以完成每只传感器特性准确标定，提高其颜色识别精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人的灰度传感器标定装置。
背景技术
灰度传感器是机器人常用的一种传感器，一般用于机器人颜色识别、巡线运动等。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。
灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
某小型教育娱乐机器人需搭载灰度传感器，主要用于颜色识别。由于不同的灰度传感器检测特性同一性不高，对同一种颜色的识别也会存在差异，因此对于大批量的机器人不适合用相同标定结果来处理灰度传感器检测数据，否则会导致不同机器人颜色识别能力差异巨大，引发产品质量问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中灰度传感器标定所存在的缺陷，提供一种灰度传感器标定装置来解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种灰度传感器标定装置，包括颜色分度机构和设置于颜色分度机构一侧的测试治具，其特征在于，所述测试治具包括用于放置被测的灰度传感器的升降工作台，所述升降工作台的上方设置有用于将升降工作台向下压的下压组件，所述升降工作台的下方设置有与被测灰度传感器接触的探针，所述升降工作台的四周的下部还连接有弹簧，还包括用于记录测试数据的计算机，所述计算机通过导线连接探针。
上述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述颜色分度机构包括步进电机、标准色卡盘和联轴器，所述步进电机通过联轴器与标准色卡盘连接，并且标准色卡盘朝向测试治具的升降工作台设置。
上述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述标准色卡盘上平均分布至少两种颜色的色卡，并且每块色卡上设置有一个光点开关。
上述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述标准色卡盘上平均分布四种颜色的色卡。
上述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，下压组件包括支架、手柄和压杆，所述手柄通过铰链连接支架上端，所述压杆通过铰链连接于手柄中部。
本发明的有益效果为：由颜色分度运动装置和传感器专用治具组成的灰度传感器标定装置，结合供电、控制、存储系统，可以满足灰度传感器标定工作。该装置结构简单，成本低，可实现半自动化标定测试，操作简便，舵机运动和数据存储传输全自动完成，可以完成每只传感器特性准确标定，提高其颜色识别精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1，一种灰度传感器标定装置，包括颜色分度机构100和设置于颜色分度机构100一侧的测试治具200，测试治具200包括用于放置被测的灰度传感器300的升降工作台210，升降工作台210的上方设置有用于将升降工作台210向下压的下压组件220，升降工作台210的下方设置有与被测灰度传感器300接触的探针，升降工作台210的四周的下部还连接有弹簧，还包括用于记录测试数据的计算机，计算机通过导线连接探针。在实际测试的过程中，通过下压组件220将升降工作台210向下压，使得灰度传感器300对准颜色分度机构进行标定测试，最终将灰度传感器300的测试数据通过探针传输至计算机中进行记录。
颜色分度机构100包括步进电机110、标准色卡盘130和联轴器120，步进电机110通过联轴器120与标准色卡盘130连接，并且标准色卡盘130朝向测试治具200的升降工作台210设置。标准色卡盘130上平均分布至少两种颜色的色卡，并且每块色卡上设置有一个光点开关140。在本发明的其中一个优选实施方式中，标准色卡盘130上平均分布四种颜色的色卡。每次旋转90°对准灰度传感器，完成该颜色标定。标准色卡盘130在不同直径上，每隔90°放置四个光电开关，主要作用是识别区分当前色卡颜色，该颜色信息传回存储器系统，并与灰度传感器300传回的标定数据匹配对应。
下压组件220包括支架、手柄221和压杆222，手柄221通过铰链连接支架上端，压杆222通过铰链连接于手柄中部，使用者操作手柄221向下压，手柄带动压杆222向下压。
本发明的有益效果为：由颜色分度运动装置和传感器专用治具组成的灰度传感器标定装置，结合供电、控制、存储系统，可以满足灰度传感器标定工作。该装置结构简单，成本低，可实现半自动化标定测试，操作简便，舵机运动和数据存储传输全自动完成，可以完成每只传感器特性准确标定，提高其颜色识别精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种灰度传感器标定装置，包括颜色分度机构和设置于颜色分度机构一侧的测试治具，其特征在于，所述测试治具包括用于放置被测的灰度传感器的升降工作台，所述升降工作台的上方设置有用于将升降工作台向下压的下压组件，所述升降工作台的下方设置有与被测灰度传感器接触的探针，所述升降工作台的四周的下部还连接有弹簧，还包括用于记录测试数据的计算机，所述计算机通过导线连接探针。
2.根据权利要求1所述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述颜色分度机构包括步进电机、标准色卡盘和联轴器，所述步进电机通过联轴器与标准色卡盘连接，并且标准色卡盘朝向测试治具的升降工作台设置。
3.根据权利要求2所述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述标准色卡盘上平均分布至少两种颜色的色卡，并且每块色卡上设置有一个光点开关。
4.根据权利要求3所述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，所述标准色卡盘上平均分布四种颜色的色卡。
5.根据权利要求1或4所述的一种灰度传感器标定装置，其特征在于，下压组件包括支架、手柄和压杆，所述手柄通过铰链连接支架上端，所述压杆通过铰链连接于手柄中部。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN110501075A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113156406A (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-23 | 苏州一径科技有限公司 | 灰度标定、目标检测方法及装置、处理设备及存储介质 |
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2018
- 2018-05-18 CN CN201810477121.3A patent/CN110501075A/zh active Pending
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Legal Events
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Application publication date: 20191126 |
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