CN110499472A - 一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，包括将不锈钢、硅、镍、钼送至高能球磨机中进行3‑5h能量密度为0.4‑0.6/L的初步研磨处理，得到颗粒度为0.5mm‑1mm的混合金属碎粒，并通过筛网对其进行筛出收集，对混合金属碎粒中添加脱氧剂，通过搅拌式珠磨机对混合金属碎粒进行细化搅拌，得到金属混合物；将金属混合物送入中频炉进行高温熔融，加入脱硫剂，通过熔融合金化过程中通过氧枪进行吹氧处理，使其进出初步脱碳处理，加入的脱氧剂也在熔融中发生脱氧反应，快速脱碳同时避免合金中留氧产生晶间腐蚀。使用延展性和恢复性能优异的原材料，降低其塑性，增加其刚性，使用材料的强度与疲劳性能均得到提高。
Description
技术领域
本发明属于柔轮技术领域，具体涉及一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法。
背景技术
现有柔轮因其材料使用的延展性和恢复性能不高，且在热处理时的温度控制不够稳定，其塑性较高，使用易出现断裂现象，表面精度底，毛刺较多，耐磨耐腐性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，以解决上述背景技术中提出的现有柔轮因其材料使用的延展性和恢复性能不高，且在热处理时的温度控制不够稳定，其塑性较高，使用易出现断裂现象，表面精度底，毛刺较多，耐磨耐腐性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，包括以下重量份材料不锈钢80-96重量份、硅0.5-1重量份、镍0.2-0.3重量份、钼1-2重量份、钛0.5-0.6重量份、脱氧剂0.3-0.5重量份、脱硫剂0.4-0.6重量份；
具体加工方法如下：
步骤一：将不锈钢、硅、镍、钼送至高能球磨机中进行3-5h能量密度为0.4-0.6/L的初步研磨处理，得到颗粒度为0.5mm-1mm的混合金属碎粒，并通过筛网对其进行筛出收集，对混合金属碎粒中添加脱氧剂，通过搅拌式珠磨机对混合金属碎粒进行细化搅拌，得到金属混合物；
步骤二：将步骤一中的金属混合物送入中频炉进行高温熔融，加入脱硫剂，通过熔融合金化过程中通过氧枪进行吹氧处理，使其进出初步脱碳处理，步骤一加入的脱氧剂也在熔融中发生脱氧反应，快速脱碳同时避免合金中留氧产生晶间腐蚀；
步骤三：将步骤二处理后的合金钢液通过电渣重熔法进行熔融处理，在熔融过程中以压力值为0.5-0.6MPa的压力施加氮，得到超低碳合金钢液；
步骤四：将步骤三得到的超低碳合金钢液以模锻成形方式，注成半成品柔轮组，其晶粒度可达到8级，其强度与疲劳性能有效提高；
步骤五：将步骤四半成品柔轮组以850℃-900℃进行正火加温处理，待柔轮组完全受热变色后，进行等温退火处理，待高温退去后，进行500℃-650℃的低温回火处理，回火后对其进行1-2min的静置后进行二次淬火，使齿面的硬化层提高；
步骤六：将步骤五处理后的柔轮组进行喷砂处理，提高其表层的硬度和耐久性，将柔轮表面的毛刺去除，清理后，进行精车处理，再通过超细粉镀铜法对其表面镀铜，增加柔轮表面的平整光滑性，得到柔轮成品。
进一步地，所述脱氧剂为锰或钛。
进一步地，所述脱硫剂为钒。
进一步地，所述步骤五中的回火速度控制在以120℃/h进行递增加热，二次淬火冷却时，其介质油温控制在75℃-80℃。
进一步地，所述步骤六中柔轮表面镀铜为1.5-2mm，且镀铜前对柔轮表面进行吹清工作，确保柔轮表面没有杂质。
进一步地，所述步骤二中的中频炉进行高温熔融的温度为950℃-1050℃，且熔融时间为2-3h。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现对材料进行高效的除碳处理，降低其塑性，增加其刚性，改善钢的热加工性能，在提高缸晶粒细化同时，提高淬透性和热强性，提高柔轮的性能，通过硅的使用，提高其使用的延展性，通过热处理提高柔轮表面的硬度，模锻成形使柔轮的使用材料的强度与疲劳性能均得到提高，加工余量较小，能提高成形精度，机加工量少。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，包括以下重量份材料不锈钢80重量份、硅0.5重量份、镍0.2重量份、钼1重量份、钛0.5重量份、脱氧剂0.3重量份、脱硫剂0.4重量份；
具体加工方法如下：
步骤一：将不锈钢、硅、镍、钼送至高能球磨机中进行3h能量密度为0.4/L的初步研磨处理，得到颗粒度为0.5mm的混合金属碎粒，并通过筛网对其进行筛出收集，对混合金属碎粒中添加脱氧剂，通过搅拌式珠磨机对混合金属碎粒进行细化搅拌，得到金属混合物；
步骤二：将步骤一中的金属混合物送入中频炉进行高温熔融，加入脱硫剂，通过熔融合金化过程中通过氧枪进行吹氧处理，使其进出初步脱碳处理，步骤一加入的脱氧剂也在熔融中发生脱氧反应，快速脱碳同时避免合金中留氧产生晶间腐蚀；
步骤三：将步骤二处理后的合金钢液通过电渣重熔法进行熔融处理，在熔融过程中以压力值为0.5MPa的压力施加氮，得到超低碳合金钢液；
步骤四：将步骤三得到的超低碳合金钢液以模锻成形方式，注成半成品柔轮组，其晶粒度可达到8级，其强度与疲劳性能有效提高；
步骤五：将步骤四半成品柔轮组以850℃进行正火加温处理，待柔轮组完全受热变色后，进行等温退火处理，待高温退去后，进行500℃的低温回火处理，回火后对其进行1min的静置后进行二次淬火，使齿面的硬化层提高；
步骤六：将步骤五处理后的柔轮组进行喷砂处理，提高其表层的硬度和耐久性，将柔轮表面的毛刺去除，清理后，进行精车处理，再通过超细粉镀铜法对其表面镀铜，增加柔轮表面的平整光滑性，得到柔轮成品。
其中，所述脱氧剂为锰或钛。
其中，所述脱硫剂为钒。
其中，所述步骤五中的回火速度控制在以120℃/h进行递增加热，二次淬火冷却时，其介质油温控制在75℃。
其中，所述步骤六中柔轮表面镀铜为1.5mm，且镀铜前对柔轮表面进行吹清工作，确保柔轮表面没有杂质。
其中，所述步骤二中的中频炉进行高温熔融的温度为950℃，且熔融时间为2h。
实施例2
一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，包括以下重量份材料不锈钢96重量份、硅1重量份、镍0.3重量份、钼2重量份、钛0.6重量份、脱氧剂0.5重量份、脱硫剂0.6重量份；
具体加工方法如下：
步骤一：将不锈钢、硅、镍、钼送至高能球磨机中进行5h能量密度为0.6/L的初步研磨处理，得到颗粒度为1mm的混合金属碎粒，并通过筛网对其进行筛出收集，对混合金属碎粒中添加脱氧剂，通过搅拌式珠磨机对混合金属碎粒进行细化搅拌，得到金属混合物；
步骤二：将步骤一中的金属混合物送入中频炉进行高温熔融，加入脱硫剂，通过熔融合金化过程中通过氧枪进行吹氧处理，使其进出初步脱碳处理，步骤一加入的脱氧剂也在熔融中发生脱氧反应，快速脱碳同时避免合金中留氧产生晶间腐蚀；
步骤三：将步骤二处理后的合金钢液通过电渣重熔法进行熔融处理，在熔融过程中以压力值为0.6MPa的压力施加氮，得到超低碳合金钢液；
步骤四：将步骤三得到的超低碳合金钢液以模锻成形方式，注成半成品柔轮组，其晶粒度可达到8级，其强度与疲劳性能有效提高；
步骤五：将步骤四半成品柔轮组以900℃进行正火加温处理，待柔轮组完全受热变色后，进行等温退火处理，待高温退去后，进行650℃的低温回火处理，回火后对其进行2min的静置后进行二次淬火，使齿面的硬化层提高；
步骤六：将步骤五处理后的柔轮组进行喷砂处理，提高其表层的硬度和耐久性，将柔轮表面的毛刺去除，清理后，进行精车处理，再通过超细粉镀铜法对其表面镀铜，增加柔轮表面的平整光滑性，得到柔轮成品。
其中，所述脱氧剂为锰或钛。
其中，所述脱硫剂为钒。
其中，所述步骤五中的回火速度控制在以120℃/h进行递增加热，二次淬火冷却时，其介质油温控制在80℃。
其中，所述步骤六中柔轮表面镀铜为2mm，且镀铜前对柔轮表面进行吹清工作，确保柔轮表面没有杂质。
其中，所述步骤二中的中频炉进行高温熔融的温度为1050℃，且熔融时间为3h。
本发明的工作原理：使用延展性和恢复性能优异的原材料，实现对材料进行高效的除碳处理，降低其塑性，增加其刚性，改善钢的热加工性能，在提高缸晶粒细化同时，提高淬透性和热强性，提高柔轮的性能，通过硅的使用，提高其使用的延展性，通过热处理提高柔轮表面的硬度，模锻成形使柔轮的使用材料的强度与疲劳性能均得到提高，加工余量较小，能提高成形精度，机加工量少。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于，包括以下重量份材料不锈钢80-96重量份、硅0.5-1重量份、镍0.2-0.3重量份、钼1-2重量份、钛0.5-0.6重量份、脱氧剂0.3-0.5重量份、脱硫剂0.4-0.6重量份：
具体加工方法如下：
步骤一：将不锈钢、硅、镍、钼送至高能球磨机中进行3-5h能量密度为0.4-0.6/L的初步研磨处理，得到颗粒度为0.5mm-1mm的混合金属碎粒，并通过筛网对其进行筛出收集，对混合金属碎粒中添加脱氧剂，通过搅拌式珠磨机对混合金属碎粒进行细化搅拌，得到金属混合物；
步骤二：将步骤一中的金属混合物送入中频炉进行高温熔融，加入脱硫剂，通过熔融合金化过程中通过氧枪进行吹氧处理，使其进出初步脱碳处理，步骤一加入的脱氧剂也在熔融中发生脱氧反应，快速脱碳同时避免合金中留氧产生晶间腐蚀；
步骤三：将步骤二处理后的合金钢液通过电渣重熔法进行熔融处理，在熔融过程中以压力值为0.5-0.6MPa的压力施加氮，得到超低碳合金钢液；
步骤四：将步骤三得到的超低碳合金钢液以模锻成形方式，注成半成品柔轮组，其晶粒度可达到8级，其强度与疲劳性能有效提高；
步骤五：将步骤四半成品柔轮组以850℃-900℃进行正火加温处理，待柔轮组完全受热变色后，进行等温退火处理，待高温退去后，进行500℃-650℃的低温回火处理，回火后对其进行1-2min的静置后进行二次淬火，使齿面的硬化层提高；
步骤六：将步骤五处理后的柔轮组进行喷砂处理，提高其表层的硬度和耐久性，将柔轮表面的毛刺去除，清理后，进行精车处理，再通过超细粉镀铜法对其表面镀铜，增加柔轮表面的平整光滑性，得到柔轮成品。
2.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于：所述脱氧剂为锰或钛。
3.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于：所述脱硫剂为钒。
4.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于：所述步骤五中的回火速度控制在以120℃/h进行递增加热，二次淬火冷却时，其介质油温控制在75℃-80℃。
5.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于：所述步骤六中柔轮表面镀铜为1.5-2mm，且镀铜前对柔轮表面进行吹清工作，确保柔轮表面没有杂质。
6.根据权利要求1所述的一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法，其特征在于：所述步骤二中的中频炉进行高温熔融的温度为950℃-1050℃，且熔融时间为2-3h。
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|---|---|---|---|---|
| CN111577799A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-25 | 梅州市梅县区庆达实业有限公司 | 一种适用于盘式制动器的盘式挡泥板及其制造工艺 |
| CN112593049A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-02 | 安徽钢研新材料科技有限公司 | 一种中频炉顶吹氧脱碳的方法 |
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| CN112593049A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-02 | 安徽钢研新材料科技有限公司 | 一种中频炉顶吹氧脱碳的方法 |
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