CN110498311A - 一种电梯抱闸的制动力预诊断方法及其装置 - Google Patents

一种电梯抱闸的制动力预诊断方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯抱闸的制动力预诊断方法，包括步骤：增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流值的差值；在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。本发明每隔一段时间，通过控制电梯抱闸线圈的电流使电梯主机发生转动，根据实时的电梯抱闸线圈电流值，计算出标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流值的差值，从而判断出电梯抱闸制动力情况，对制动力情况进行提前预警。

Description

一种电梯抱闸的制动力预诊断方法及其装置
技术领域
本发明属于电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯抱闸的制动力预诊断方法及其装置。
背景技术
抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置，其在运行过程中，抱闸刹车皮不可避免会发生磨损，同时抱闸动作行程可能发生变化，抱闸刹车皮磨损或动作行程增大等原因将导致在抱闸线圈在同一电流时，抱闸制动力更小，进一步影响电梯运行的安全。
在现有技术中，维保人员一般会定期测量抱闸刹车皮的厚度和抱闸动作行程，当刹车皮的厚度小于预定值或者抱闸动作行程大于预定值时，进行刹车皮的更换或者抱闸动作行程的调整，若维保人员的技术水平不足，或者检查的间隔过长，可能导致未能及时更换抱闸刹车皮或调整抱闸动作行程，从而给电梯运行带来隐患。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种电梯抱闸的制动力预诊断方法，其能对电梯抱闸制动力不足进行提前预警。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
一种电梯抱闸的制动力预诊断方法，包括如下步骤：
增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；
在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；
计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流值的差值；
在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。
作为本发明的进一步改进，本发明还包括如下步骤：
在所述差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
作为本发明的进一步改进，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值，具体为：
在电梯主机编码器输出脉冲信号时、或在电梯的位置检测装置输出轿厢绝对位置信息时，获取所述实时的电梯抱闸线圈电流值。
作为本发明的进一步改进，计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流值的差值，具体为：
在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重值；
根据所述电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力；
根据所述实时的电梯抱闸制动力，匹配所述标准的电梯抱闸线圈电流值；
所述标准的电梯抱闸线圈电流值减去所述实时的电梯抱闸线圈电流值，得到所述差值；
所述电梯抱闸线圈电流值、所述电梯抱闸制动力、所述载重值之间的映射关系为预先设置。
作为本发明的进一步改进，根据所述电梯轿厢的载重值，匹配正常的电梯抱闸制动力，具体为：
根据所述载重值匹配不平衡力矩值；
根据所述不平衡力矩值匹配所述正常的电梯抱闸制动力；
所述不平衡力矩值与电梯抱闸制动力的映射关系为预先设置。
作为本发明的进一步改进，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重，具体为：
从轿厢称重传感器获取所述载重。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：每隔一段时间，通过控制电梯抱闸线圈的电流使电梯主机发生转动，根据实时的电梯抱闸线圈电流值，计算出标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流值的差值，从而判断出电梯抱闸制动力情况，对制动力情况进行提前预警，能在电梯运行的过程中，提前接收到故障预警信息，与定期对抱闸刹车皮的厚度和抱闸动作行程进行测量相比，不仅能大大提高准确率，确保电梯正常运行，而且节省人力物力。
为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种电梯抱闸的预诊断装置，其能对电梯抱闸制动力不足进行提前预警。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
一种电梯抱闸的制动力预诊断装置，包括：
控制模块，用于增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；
参数获取模块，用于在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；
参数处理模块，用于计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流的差值；
判断模块，用于在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。
作为本发明的进一步改进，所述判断模块还用于在所述差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
作为本发明的进一步改进，所述参数处理模块包括：
载重值获取单元，用于获得电梯轿厢的载重值；
匹配单元，用于根据所述电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力；和用于根据所述实时的电梯抱闸制动力，匹配所述标准的电梯抱闸线圈电流值；
计算单元，用于将所述标准的电梯抱闸线圈电流值减去所述实时的电梯抱闸线圈电流值，得到所述差值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：每隔一段时间，通过控制电梯抱闸线圈的电流使电梯主机发生转动，根据实时的电梯抱闸线圈电流值，计算出标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流值的差值，从而判断出电梯抱闸制动力情况，对制动力情况进行提前预警，能在电梯运行的过程中，提前接收到故障预警信息，与定期对抱闸刹车皮的厚度和抱闸动作行程进行测量相比，不仅能大大提高准确率，确保电梯正常运行，而且节省人力物力。
为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求所述的预诊断方法。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明实施例一的流程图；
图2为本发明实施例一的另一流程图；
图3为本发明实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例二的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种电梯抱闸的制动力预诊断方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1、电梯处于闲驶状态，且电梯抱闸制动力诊断周期到达后，逐渐增大电梯抱闸线圈的电流，以逐渐减小电梯抱闸制动力。
S2、在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值。
S3、计算标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流值的差值。
S4、在差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。
进一步的，如图2所示，本实施例还包括如下步骤：
S5、在差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
在上述步骤S2中，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值，具体包括：
S21、在电梯主机编码器输出脉冲信号时、或在电梯的位置检测装置输出轿厢绝对位置信息时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值。
在上述步骤S3中，计算标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流的差值，具体为：
S31、在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重值
S32、根据电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力。
S33、根据实时的电梯抱闸制动力，匹配标准的电梯抱闸线圈电流值。
S34、标准的电梯抱闸线圈电流值减去实时的电梯抱闸线圈电流值，得到差值。
其中，电梯抱闸线圈电流值、电梯抱闸制动力、载重值之间的映射关系为预先设置。
在上述步骤S32中，根据电梯轿厢的载重值，匹配正常的电梯抱闸制动力，具体为：
根据载重值匹配不平衡力矩值。
根据不平衡力矩值匹配正常的电梯抱闸制动力。
其中，不平衡力矩值与电梯抱闸制动力的映射关系为预先设置。
在上述步骤S31中，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重，具体为：
从轿厢称重传感器获取所述载重。
接下来结合具体实施过程对本发明进行进一步说明，如下：
1、不同的电梯抱闸在开发时，通过试验测试，获得电梯抱闸正常情况下，不同的抱闸线圈电流下所对应的抱闸制动力，获得抱闸线圈电流与抱闸制动力之间的映射关系表。
2、当电梯进入闲驶状态后，控制电梯抱闸线圈的电流，抱闸线圈导通通电后，抱闸电磁铁产生引力，随着抱闸线圈导通电流的逐渐增加，电磁铁引力增强，抱闸对电梯主机的压力减小，抱闸制动力也逐渐减小，直到抱闸制动力小于轿厢与对重力的不平衡力，电梯主机开始转动或电梯轿厢发生位移，获取此时的抱闸线圈电流I1。
3、根据获取到的载重值，匹配出对应的不平衡力矩值，从不平衡力矩值匹配出相对应的正常的电梯抱闸制动力，依据映射关系表，匹配出在该载重情况下，抱闸动作行程正常，抱闸刹车皮无损时的标准的电梯抱闸线圈电流值I2。
3、计算差值I’，I’＝I2-I1，，在I’大于第一阈值A时，判断为电梯抱闸制动力过小，A的值可根据抱闸的实际应用而设定，此时表明电梯抱闸的制动力稍微不足，影响电梯运行安全，但电梯仍可继续运行，并生成第一预警信号，通知维保人员更换电梯抱闸的刹车片或者调整电梯抱闸的动作行程。
4、在I’大于第一阈值B时，判断为电梯抱闸制动力严重不足，A的值可根据抱闸的实际应用而设定，此时表明电梯抱闸的刹车片磨损或者抱闸动作行程增大，导致电梯正常运行时电梯抱闸制动力不足，危害电梯运行安全，电梯控制系统禁止电梯继续运行，并生成第二预警信号，通知维保人员更换电梯抱闸的刹车片或者调整电梯抱闸的动作行程。
本实施例对定期对电梯抱闸制动力进行检测，通过调节电梯抱闸线圈的电流，监测电梯主机发生转动或轿厢发生位移时实时的电梯抱闸线圈电流值，并根据电梯轿厢载重匹配实时的电梯抱闸制动力，进而获得标准的电梯抱闸线圈电流值，计算出标准的电梯抱闸线圈电流值与实时的电梯抱闸线圈电流值差值，从而判断出电梯抱闸制动力情况，对制动力情况进行提前预警，能在电梯运行的过程中，提前接收到故障预警信息，与定期对抱闸刹车皮的厚度和抱闸动作行程进行测量相比，不仅能大大提高准确率，确保电梯正常运行，而且节省人力物力。
实施例二
本发明提供了一种电梯抱闸的制动力预诊断装置，如图4所示，包括：控制模块1、参数获取模块2、参数处理模块3、判断模块4，其中，控制模块1用于增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；参数获取模块2用于在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；参数处理模块3用于计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流的差值；判断模块4用于在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号.
在上述实施例中，判断模块3用于在差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
具体的，参数处理模块3包括：载重值获取单元31、匹配单元32、计算单元33，其中，载重值获取单元31用于获得电梯轿厢的载重值；匹配单元32用于根据电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力；和用于根据实时的电梯抱闸制动力，匹配标准的电梯抱闸线圈电流值；计算单元33用于将标准的电梯抱闸线圈电流值减去实时的电梯抱闸线圈电流值，得到所述差值。
本实施例的具体实施过程与实施例一相一致，在此不再赘述。
实施例三
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例一所述的预诊断方法。该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸的制动力预诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；
在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；
计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流值的差值；
在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。
2.根据权利要求1所述的制动力预诊断方法，其特征在于，还包括如下步骤：
在所述差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
3.根据权利要求1所述的制动力预诊断方法，其特征在于，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值，具体为：
在电梯主机编码器输出脉冲信号时、或在电梯的位置检测装置输出轿厢绝对位置信息时，获取所述实时的电梯抱闸线圈电流值。
4.根据权利要求2所述的制动力预诊断方法，其特征在于，计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流值的差值，具体为：
在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重值；
根据所述电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力；
根据所述实时的电梯抱闸制动力，匹配所述标准的电梯抱闸线圈电流值；
所述标准的电梯抱闸线圈电流值减去所述实时的电梯抱闸线圈电流值，得到所述差值；
所述电梯抱闸线圈电流值、所述电梯抱闸制动力、所述载重值之间的映射关系为预先设置。
5.根据权利要求4所述的制动力预诊断方法，其特征在于，根据所述电梯轿厢的载重值，匹配正常的电梯抱闸制动力，具体为：
根据所述载重值匹配不平衡力矩值；
根据所述不平衡力矩值匹配所述正常的电梯抱闸制动力；
所述不平衡力矩值与电梯抱闸制动力的映射关系为预先设置。
6.根据权利要求4所述的制动力预诊断方法，其特征在于，在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取电梯轿厢的载重，具体为：
从轿厢称重传感器获取所述载重。
7.一种电梯抱闸的制动力预诊断装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于增大电梯抱闸线圈的电流，以减小电梯抱闸制动力；
参数获取模块，用于在电梯主机转动时或电梯轿厢发生位移时，获取实时的电梯抱闸线圈电流值；
参数处理模块，用于计算标准的电梯抱闸线圈电流值与所述实时的电梯抱闸线圈电流的差值；
判断模块，用于在所述差值大于第一阈值时，判断为电梯抱闸制动力过小，并生成第一预警信号。
8.根据权利要求6所述的电梯抱闸的制动力预诊断装置，其特征在于，所述判断模块还用于在所述差值大于第二阈值时，判断为电梯抱闸制动力不足，并生成第二预警信号。
9.根据权利要求7所述的电梯抱闸的制动力预诊断装置，其特征在于，所述参数处理模块包括：
载重值获取单元，用于获得电梯轿厢的载重值；
匹配单元，用于根据所述电梯轿厢的载重值，匹配实时的电梯抱闸制动力；和用于根据所述实时的电梯抱闸制动力，匹配所述标准的电梯抱闸线圈电流值；
计算单元，用于将所述标准的电梯抱闸线圈电流值减去所述实时的电梯抱闸线圈电流值，得到所述差值。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6所述的预诊断方法。
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