CN110495432B - 一种海钓自动放钩设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海钓自动放钩设备。所述海钓自动放钩设备包括钓竿，安装在钓竿上且X正方向顺次分布的自动收放装置、第一滑轮、第二滑轮、定滑轮组件，一端安装在自动收放装置上且另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮、定滑轮组件的鱼线。所述自动收放装置包括箱体，安装在箱体内的绕线轮组件，安装在箱体内的驱动组件，移动地安装在驱动组件且位于绕线轮组件一侧、用于放鱼线的放线组件，移动地安装在驱动组件且位于绕线轮远离放线组件一侧、用于收鱼线的收线组件。所述第二滑轮通过滚动轴承转动地安装在第二支撑座上，第二支撑座移动地安装在钓竿底部。还包括安装在钓竿底部用于给出收放线信号的捕捉装置。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海钓的自动放钩设备，该装置自动化程度高、省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及渔具装备技术领域，具体涉及一种海钓自动放钩设备。
背景技术
海钓是指在海边钓鱼，海钓的主要对象是鲈鱼、黄鱼、鳕鱼、带鱼、石斑鱼、鳗鱼等，由于海中的鱼类是咸水鱼类，比淡水鱼类更凶猛，更加贪吃，因此有利于钓鱼的收获量。海钓时要注意海水的暖流、寒流和潮汐。海钓的鱼竿主要是海竿。
现有的海竿包括钓竿，在钓竿后端安装有手柄、绕线轮，在钓竿前端安装有若干定滑轮，通过定滑轮在绕线轮上收集钓鱼线，这样，当用力甩投时，就能把饵钩抛到较远的水域。但是现有海竿在遇到大鱼时为了避免大鱼挣断掉线，需要在大鱼挣脱时及时放线，当大鱼消耗体力后需及时收线，这样反复多次，海钓的人需要全神贯注，精神一直处于紧张状态，既费时又费力，手忙脚乱。
发明内容
本发明公开了一种海钓自动放钩设备，包括钓竿，安装在钓竿尾部的手柄，安装在钓竿上且X正方向顺次分布的自动收放装置、第一滑轮、第二滑轮、定滑轮组件，一端安装在自动收放装置上且另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮、定滑轮组件的鱼线，其特征在于：
所述自动收放装置安装在钓竿顶部，自动收放装置包括箱体，安装在箱体内的绕线轮组件，安装在箱体内的驱动组件，移动地安装在驱动组件且位于绕线轮组件一侧、用于放鱼线的放线组件，移动地安装在驱动组件且位于绕线轮远离放线组件一侧、用于收鱼线的收线组件；
所述鱼线远离自动收放装置的一端安装有鱼钩；
所述第二滑轮通过滚动轴承转动地安装在第二支撑座上，第二支撑座移动地安装在钓竿底部；
所述海钓自动放钩设备还包括安装在钓竿底部且位于第二滑轮与定滑轮组件之间、用于给出收放线信号的捕捉装置。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述第一滑轮通过第一支撑座转动安装在钓竿顶部；所述第二滑轮通过第二支撑座转动安装在钓竿底部，所述定滑轮组件包括通过第三支撑座转动安装在钓竿底部且沿X方向均匀分布的多个第三滑轮。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述钓竿底部安装有滑轨，第二支撑座安装在滑轨上。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述绕线轮组件包括安装在箱体内的支撑板，安装在支撑板上且沿Y方向分布的一对固定座，通过滚动轴承转动地安装在固定座上的主轴，安装在主轴上且位于一对固定座之间的绕线轮。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装在箱体内且沿Y方向分布的一对基座，通过滚动轴承转动地安装在基座上且设有第一螺纹、第二螺纹的副轴，第一螺纹、第二螺纹分别位于绕线轮组件两侧且旋向相同，与副轴螺纹连接且位于第一螺纹上的第一传动座，与副轴螺纹连接且位于第二螺纹上的第二传动座，通过滚动轴承转动地安装在基座上且位于副轴两侧、穿过第一传动座与第二传动座的导向杆，安装在箱体内且用于带动副轴转动的驱动电机。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述收线组件安装在第一传动座上的第一支承座，一端通过滚动轴承转动地安装在第一支承座上且另一端移动地安装在主轴上的第一轴，安装在第一轴上的棘轮，安装在第一传动座上的收线气缸，安装在收线气缸的活塞杆上的传动件，一端安装在第一支承座上的扁弹簧，移动地安装在传动件上且一端与扁弹簧抵接、另一端与棘轮抵接的棘爪。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述传动件包括设有传动槽的传动块，一端安装在收线气缸活塞杆上且另一端穿过传动块安装在传动槽内的传动杆；
棘爪上设有棘槽，棘槽为键形结构，传动杆位于棘槽内。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述放线组件包括安装在第二传动座上的放线电机，一端安装在放线电机轴上且另一端移动地安装在主轴上的第二轴。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述主轴一端安装有第一接头，第一轴内圆柱面上安装有与第一接头相互配合的第一接槽；
主轴另一端安装有第二接头，第二轴内圆柱面上安装有与第二接头相互配合的第二接槽。
本发明公开的一种优选的海钓自动放钩设备，其特征在于，所述捕捉装置包括安装在钓竿底部且设有限位槽的支撑架，位于限位槽内且顶部为球形面的限位块，一端安装在限位槽且另一端安装在限位块底部的限位弹簧，位于支撑架内且两端设有倒角、始终有一端倒角与限位块抵接的平移架，两端穿出支撑架且移动地安装在支撑架上、平移架上的捕捉杆，安装在捕捉杆上且位于平移架上的捕捉块，套设在捕捉杆上且一端安装在捕捉块上、另一端安装在平移架远离第二滑轮一端的捕捉弹簧，安装在捕捉弹簧上且用于测量捕捉弹簧拉压力的拉压传感器。
本发明的工作原理如下：
采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，利用拉压传感器作为信号源实现自动收放装置的自动控制，并根据拉压传感器向PLC反馈的力大小决定收线气缸的行程，放线电机的转圈数，根据拉压传感器向PLC反馈的力波动范围决定收线组件与放线组件是否工作。当力波动范围过大超出设定值时，即鱼处于运动逃跑状态，此时收线组件、放线组件交替工作，反复多次，直到力波动范围在设定值内时，即鱼已经筋疲力尽无法逃跑时，收线组件工作将鱼线收起。
本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于海钓的自动放钩设备，该装置自动化程度高、省时省力。
附图说明
图1为本发明未钓到鱼时的结构示意图；
图2为本发明自动收放装置剖视图；
图3为图2沿A-A方向剖视图；
图4为本发明传动件结构示意图(1)；
图5为本发明传动件结构示意图(2)；
图6为本发明捕捉装置处于初始状态时的结构示意图；
图7为本发明钓到鱼时的结构示意图。
图中标记如下：
100-钓竿，101-手柄，102-第一支撑座，103-第一滑轮，104-第二支撑座，105-第二滑轮，106-定滑轮组件，107-第三支撑座，108-第三滑轮，109-滑轨。
200-自动收放装置，202-绕线轮组件，203-放线组件，204-收线组件，205-支撑板，207-主轴，208-绕线轮，209-基座，210-副轴，211-第一传动座，212-第二传动座，213-导向杆，215-第一支承座，216-第一轴，217-棘轮，218-收线气缸，219-传动件，220-扁弹簧，221-棘爪，222-传动块，223-传动槽，224-传动杆，225-棘槽，226-放线电机，227-第二轴，228-第一接头，229-第二接头，230-驱动组件，231-固定座。
300-捕捉装置，301-支撑架，302-限位块，303-限位弹簧，304-平移架，305-捕捉杆，306-捕捉块，307-捕捉弹簧，308-第一区，309-第二区，310-限位槽，311-滑条。
400-鱼线，401-鱼钩。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种海钓自动放钩设备，一种海钓自动放钩设备，包括钓竿100，安装在钓竿100尾部的手柄101，安装在钓竿100上且X正方向顺次分布的自动收放装置200、第一滑轮103、第二滑轮105、定滑轮组件106，一端安装在自动收放装置200上且另一端依次穿过第一滑轮103、第二滑轮105、定滑轮组件106的鱼线400。
钓竿100底部安装有滑轨109；所述鱼线400远离自动收放装置200的一端安装有鱼钩401。
第一滑轮103通过第一支撑座102转动安装在钓竿100顶部；第二滑轮105通过滚动轴承转动地安装在第二支撑座104上，第二支撑座104安装在滑轨109上；定滑轮组件106包括通过第三支撑座107转动安装在钓竿100底部且沿X方向均匀分布的多个第三滑轮108。
如图2所示，自动收放装置200安装在钓竿100顶部，自动收放装置200包括箱体，箱体上设有供鱼线400穿过的通槽，安装在箱体内的绕线轮组件202，安装在箱体内的驱动组件230，移动地安装在驱动组件230且位于绕线轮组件202一侧、用于放鱼线400的放线组件203，移动地安装在驱动组件230且位于绕线轮208远离放线组件203一侧、用于收鱼线400的收线组件204。
绕线轮组件202包括安装在箱体内的支撑板205，安装在支撑板205上且沿Y方向分布的一对固定座231，通过滚动轴承转动地安装在固定座231上的主轴207，安装在主轴207上且位于一对固定座231之间、用于安装鱼线400的绕线轮208。
驱动组件230包括安装在箱体内且沿Y方向分布的一对基座209，通过滚动轴承转动地安装在基座209上且设有第一螺纹、第二螺纹的副轴210，第一螺纹、第二螺纹分别位于绕线轮组件202两侧且旋向相同，与副轴210螺纹连接且位于第一螺纹上的第一传动座211，与副轴210螺纹连接且位于第二螺纹上的第二传动座212，通过滚动轴承转动地安装在基座209上且位于副轴210两侧、穿过第一传动座211与第二传动座212的导向杆213，安装在箱体内且用于带动副轴210转动的驱动电机。
如图3所示，收线组件204包括安装在第一传动座211上的第一支承座215，一端通过滚动轴承转动地安装在第一支承座215上且另一端移动地安装在主轴207上的第一轴216，安装在第一轴216上的棘轮217，安装在第一传动座211上的收线气缸218，安装在收线气缸218的活塞杆上的传动件219，一端安装在第一支承座215上的扁弹簧220，移动地安装在传动件219上且一端与扁弹簧220抵接、另一端与棘轮217抵接的棘爪221。
如图4、图5传动件219包括设有传动槽223的传动块222，一端安装在收线气缸218活塞杆上且另一端穿过传动块222安装在传动槽223内的传动杆224；
棘爪221上设有棘槽225，棘槽225为键形结构，传动杆224位于棘槽225内。
如图2所示，放线组件203包括安装在第二传动座212上的放线电机226，一端安装在放线电机226轴上且另一端移动地安装在主轴207上的第二轴227。
主轴207一端安装有第一接头228，第一轴216内圆柱面上安装有与第一接头228相互配合的第一接槽；
主轴207另一端安装有第二接头229，第二轴227内圆柱面上安装有与第二接头229相互配合的第二接槽。
通过自动收放装置200解决了现有海竿在遇到大鱼时为了避免大鱼挣断掉线，需要反复多次收线放线，使海钓的人精神紧张，海钓过程费时费力的问题，实现自动收放功能；利用捕捉装置300为自动收放装置200提供工作信号。
当捕捉装置300提供信号需要收线时，驱动电机转动，带动副轴210转动，第一传动座211、第二传动座212在副轴210上同向移动，第一传动座211向靠近绕线轮组件202方向移动，第二传动座212向远离绕线轮组件202方向移动，从而使第一轴216与主轴207插接在一起，第二轴227与主轴207断开连接；
收线组件204接收到信号开始工作，收线气缸218的活塞杆先伸长后缩短，在收线气缸218的活塞杆缩短过程中，棘爪221可在传动槽223内移动，扁弹簧220保证棘爪221与棘轮217抵接，棘爪221随活塞杆做上升运动时，棘轮217逆时针转动，从而带动绕线轮208逆时针转动，完成收钩动作。
当捕捉装置300提供信号需要放线时，驱动电机转动，带动副轴210转动，第一传动座211、第二传动座212在副轴210上同向移动，第一传动座211向远离绕线轮组件202方向移动，第二传动座212向靠近绕线轮组件202方向移动，从而使第一轴216与主轴207断开连接，第二轴227与主轴207插接在一起；
放线组件203接收到信号开始工作，放线电机226顺时针转动，第二轴227随放线电机226轴转动，完成放线动作。
如图6所示，海钓自动放钩设备还包括安装在钓竿100底部且位于第二滑轮105与定滑轮组件106之间、用于给出收放线信号的捕捉装置300。
捕捉装置300包括安装在钓竿100底部且设有限位槽310的支撑架301，位于限位槽310内且顶部为球形面的限位块302，一端安装在限位槽310且另一端安装在限位块302底部的限位弹簧303，位于支撑架301内且两端设有倒角、始终有一端倒角与限位块302抵接的平移架304，两端穿出支撑架301且移动地安装在支撑架301上、平移架304上的捕捉杆305，安装在捕捉杆305上且位于平移架304上的捕捉块306，套设在捕捉杆305上且一端安装在捕捉块306上、另一端安装在平移架304远离第二滑轮105一端的捕捉弹簧307，安装在捕捉弹簧307上且用于测量捕捉弹簧307拉压力的拉压传感器。
捕捉杆305外圆柱面上安装有滑条311，支撑架301、平移架304上分别设有供捕捉杆305穿过的第一捕捉孔、第二捕捉孔，第一捕捉孔内设有与滑条311相互配合的第一滑槽，第二捕捉孔内设有与滑条311相互配合的第二滑槽。
限位块302将支撑架301沿X方向分为第一区308、第二区309。
当捕捉装置300未捕到鱼时，处于初始状态时，平移架304位于第一区308内且捕捉弹簧307处于原长，限位弹簧303处于原长且限位块302抵接平移架304，限位块302起到限位作用；
如图7所示，当鱼钩401钓到鱼后，捕捉装置300处于捕捉状态，鱼线400受到力绷直，第二支撑座104向定滑轮组件106方向移动，在鱼的作用力下第二支撑座104推动捕捉杆305向定滑轮组件106方向移动；平移架304在限位块302的限位作用下运动滞后，捕捉弹簧307压缩产生弹力，平移架304在第二支撑架301的冲力与捕捉弹簧307弹力的共同作用下压下限位块302向第二区309运动，平移架304运动到第二区309后，被下压的限位块302在限位弹簧303作用下恢复原位，限位块302与平移架304抵接起到限位作用；第二支撑座104继续推动捕捉杆305，捕捉弹簧307在捕捉块306与平移架304之间继续处于压缩状态。
该海钓自动放钩设备的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，利用拉压传感器作为信号源实现自动收放装置的自动控制，并根据拉压传感器向PLC反馈的力大小决定收线气缸的行程，放线电机的转圈数，根据拉压传感器向PLC反馈的力波动范围决定收线组件与放线组件是否工作。当力波动范围过大超出设定值时，即鱼处于运动逃跑状态，此时收线组件、放线组件交替工作，反复多次，直到力波动范围在设定值内时，即鱼已经筋疲力尽无法逃跑时，收线组件工作将鱼线收起。
本发明公开的海钓自动放钩设备的工作原理如下：
向鱼钩上套上饵料，放线甩钩入水，当鱼上钩后，捕捉装置收到信号，拉压传感器将信号反馈给PLC，PLC控制自动收放装置工作，完成鱼线的自动收放，将鱼成功调出。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (5)
1.一种海钓自动放钩设备，包括钓竿(100)，安装在钓竿(100)尾部的手柄(101)，安装在钓竿(100)上且X正方向顺次分布的自动收放装置(200)、第一滑轮(103)、第二滑轮(105)、定滑轮组件(106)，一端安装在自动收放装置(200)上且另一端依次穿过第一滑轮(103)、第二滑轮(105)、定滑轮组件(106)的鱼线(400)，其特征在于：
所述自动收放装置(200)安装在钓竿(100)顶部，自动收放装置(200)包括箱体，安装在箱体内的绕线轮组件(202)，安装在箱体内的驱动组件(230)，移动地安装在驱动组件(230)且位于绕线轮组件(202)一侧、用于放鱼线(400)的放线组件(203)，移动地安装在驱动组件(230)且位于绕线轮(208)远离放线组件(203)一侧、用于收鱼线(400)的收线组件(204)；
所述鱼线(400)远离自动收放装置(200)的一端安装有鱼钩(401)；
所述第二滑轮(105)通过滚动轴承转动地安装在第二支撑座(104)上，第二支撑座(104)移动地安装在钓竿(100)底部；
所述海钓自动放钩设备还包括安装在钓竿(100)底部且位于第二滑轮(105)与定滑轮组件(106)之间、用于给出收放线信号的捕捉装置(300)；所述第一滑轮(103)通过第一支撑座(102)转动安装在钓竿(100)顶部；所述第二滑轮(105)通过第二支撑座(104)转动安装在钓竿(100)底部，所述定滑轮组件(106)包括通过第三支撑座(107)转动安装在钓竿(100)底部且沿X方向均匀分布的多个第三滑轮(108)；所述钓竿(100)底部安装有滑轨(109)，第二支撑座(104)安装在滑轨(109)上；所述绕线轮组件(202)包括安装在箱体内的支撑板(205)，安装在支撑板(205)上且沿Y方向分布的一对固定座(231)，通过滚动轴承转动地安装在固定座(231)上的主轴(207)，安装在主轴(207)上且位于一对固定座(231)之间的绕线轮(208)；所述驱动组件(230)包括安装在箱体内且沿Y方向分布的一对基座(209)，通过滚动轴承转动地安装在基座(209)上且设有第一螺纹、第二螺纹的副轴(210)，第一螺纹、第二螺纹分别位于绕线轮组件(202)两侧且旋向相同，与副轴(210)螺纹连接且位于第一螺纹上的第一传动座(211)，与副轴(210)螺纹连接且位于第二螺纹上的第二传动座(212)，通过滚动轴承转动地安装在基座(209)上且位于副轴(210)两侧、穿过第一传动座(211)与第二传动座(212)的导向杆(213)，安装在箱体内且用于带动副轴(210)转动的驱动电机；所述收线组件(204)包括安装在第一传动座(211)上的第一支承座(215)，一端通过滚动轴承转动地安装在第一支承座(215)上且另一端移动地安装在主轴(207)上的第一轴(216)，安装在第一轴(216)上的棘轮(217)，安装在第一传动座(211)上的收线气缸(218)，安装在收线气缸(218)的活塞杆上的传动件(219)，一端安装在第一支承座(215)上的扁弹簧(220)，移动地安装在传动件(219)上且一端与扁弹簧(220)抵接、另一端与棘轮(217)抵接的棘爪(221)。
2.如权利要求1所述的一种海钓自动放钩设备，其特征在于，所述传动件(219)包括设有传动槽(223)的传动块(222)，一端安装在收线气缸(218)活塞杆上且另一端穿过传动块(222)安装在传动槽(223)内的传动杆(224)；
棘爪(221)上设有棘槽(225)，棘槽(225)为键形结构，传动杆(224)位于棘槽(225)内。
3.如权利要求1所述的一种海钓自动放钩设备，其特征在于，所述放线组件(203)包括安装在第二传动座(212)上的放线电机(226)，一端安装在放线电机(226)轴上且另一端移动地安装在主轴(207)上的第二轴(227)。
4.如权利要求1所述的一种海钓自动放钩设备，其特征在于，所述主轴(207)一端安装有第一接头(228)，第一轴(216)内圆柱面上安装有与第一接头(228)相互配合的第一接槽；
主轴(207)另一端安装有第二接头(229)，第二轴(227)内圆柱面上安装有与第二接头(229)相互配合的第二接槽。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种海钓自动放钩设备，其特征在于，所述捕捉装置(300)包括安装在钓竿(100)底部且设有限位槽(310)的支撑架(301)，位于限位槽(310)内且顶部为球形面的限位块(302)，一端安装在限位槽(310)且另一端安装在限位块(302)底部的限位弹簧(303)，位于支撑架(301)内且两端设有倒角、始终有一端倒角与限位块(302)抵接的平移架(304)，两端穿出支撑架(301)且移动地安装在支撑架(301)上、平移架(304)上的捕捉杆(305)，安装在捕捉杆(305)上且位于平移架(304)上的捕捉块(306)，套设在捕捉杆(305)上且一端安装在捕捉块(306)上、另一端安装在平移架(304)远离第二滑轮(105)一端的捕捉弹簧(307)，安装在捕捉弹簧(307)上且用于测量捕捉弹簧(307)拉压力的拉压传感器。
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