CN110492510B - 含储能的电动机传动电源系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含储能的电动机传动电源系统，该含储能的电动机传动电源系统包括：传动电源电路、储能电路以及控制电路，其中：所述传动电源电路分别与电网以及电动机连接，以为所述电动机供电；所述储能电路分别与所述传动电源电路、所述电动机以及所述控制电路连接，用于根据所述控制电路发送的控制信号从所述传动电源电路获取电能以及向所述电动机供电；所述控制电路与所述传动电源电路连接，用于检测所述传动电源电路向所述电动机输出的电流，并根据该电流发送所述控制信号。本发明解决了现有电动机传动电源系统在电动机动态运行时会对电网造成冲击的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动机领域，具体而言，涉及一种含储能的电动机传动电源系统。
背景技术
电动机传动电源系统通常由电源和电动机组成，电动机可以包括直流电动机、交流电动机等。电气传动(又称电力拖动)是指以电动机为原动机拖动生产机械运动的一种拖动方式，它可以实现电能与机械能之间的转换，并按照生产工艺要求方便地控制电动机输出轴的转矩、角加速度、转速、角位移以及被拖动机械或液压组合的多种多样的起动、运行、变速、制动等。
大型、复杂以及精度高的电气传动广泛的应用在冶金工业上各种生产线上的电动机控制中。例如轧机生产线：钢管轧机、板子轧机如2050热带轧机、冷轧机、中厚板轧机等。轧钢生产线属于连续，又断续生产。在轧制过程中，对轧件进行轧制、咬刚、抛钢、甚至起动和停止时需要电动机的运行产生加速和减速变化(即电动机动态运行)，使得电动机从电源侧短时间内获得的能量产生变化。该能量的变化会对电网造成冲击，造成电网的波动，带来不利的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种含储能的电动机传动电源系统，以解决现有电动机传动电源系统在电动机动态运行时会对电网造成冲击的技术问题。
本发明的含储能的电动机传动电源系统包括：传动电源电路、储能电路以及控制电路，其中：
所述传动电源电路分别与电网以及电动机连接，以为所述电动机供电；
所述储能电路分别与所述传动电源电路、所述电动机以及所述控制电路连接，用于根据所述控制电路发送的控制信号从所述传动电源电路获取电能以及向所述电动机供电；
所述控制电路与所述传动电源电路连接，用于检测所述传动电源电路向所述电动机输出的电流，并根据该电流发送所述控制信号。
可选的，所述电动机包括直流电动机；
所述传动电源电路包括：与所述电网连接的变压器以及与所述变压器连接的AC/DC变流器，所述AC/DC变流器与所述直流电动机连接；
所述储能电路包括：与所述AC/DC变流器连接的双向DC/DC变流器以及与所述双向DC/DC变流器连接的蓄电池，所述双向DC/DC变流器与所述直流电动机连接。
可选的，所述控制电路包括：与所述AC/DC变流器连接的变流装置控制器以及与所述双向DC/DC变流器连接的储能控制器，其中：
所述变流装置控制器与所述储能控制器连接；所述变流装置控制器用于检测所述AC/DC变流器输出的电流；所述储能控制器用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器的导通方向。
可选的，所述储能控制器，具体用于根据检测的电流确定所述AC/DC变流器输出的电流变化率，并根据所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
可选的，所述控制电路还包括：用于检测所述蓄电池储存的电量的电量检测装置；
所述变流装置控制器，具体用于根据所述蓄电池储存的电量、所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
可选的，所述传动电源电路还包括：分别与所述AC/DC变流器以及所述直流电动机连接的直流母线，其中：所述双向DC/DC变流器接入所述直流母线；在所述双向DC/DC变流器在所述直流母线上的接入点与所述直流电动机之间设置有开关元件。
可选的，所述电动机包括交流电动机；
所述传动电源电路包括：与所述电网连接的变压器、与所述变压器连接的AC/DC变流器以及与所述AC/DC变流器连接的DC/AC变流器，所述DC/AC变流器与所述交流电动机连接；
所述储能电路包括：与所述AC/DC变流器连接的双向DC/DC变流器以及与所述双向DC/DC变流器连接的蓄电池，所述双向DC/DC变流器与所述DC/AC变流器连接。
可选的，所述控制电路包括：与所述DC/AC变流器连接的变流装置控制器以及与所述双向DC/DC变流器连接的储能控制器，其中：
所述变流装置控制器与所述储能控制器连接；所述变流装置控制器用于检测所述DC/AC变流器输出的电流；所述储能控制器用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器的导通方向。
可选的，所述储能控制器，具体用于根据检测的电流确定所述DC/AC变流器输出的电流变化率，并根据所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
可选的，所述控制电路还包括：用于检测所述蓄电池储存的电量的电量检测装置；
所述变流装置控制器，具体用于根据所述蓄电池储存的电量、所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
本发明的有益效果为：本发明实施例通过设置储能电路，通过检测传动电源电路的电流判断电动机的工作状态，在电动机静态运行时为储能电路充电，在电动机动态运行时通过储能电路进行辅助供电，有效的避免了电动机动态运行对电网的冲击。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例含储能的电动机传动电源系统的示意图；
图2是本发明实施例对于直流电动机传动电源电路与储能电路的连接示意图；
图3是本发明实施例对于直流电动机的含储能的电动机传动电源系统的示意图；
图4是本发明实施例对于交流电动机传动电源电路与储能电路的连接示意图；
图5是本发明实施例对于交流电动机的含储能的电动机传动电源系统的示意图。
附图标号：
1-电网、2-变压器、3-AC/DC变流器、4-直流母线、5-DC/AC变流器、6-直流电动机、7-双向DC/DC变流器、8-蓄电池、9-开关元件、10-交流电动机、11-变流装置控制器、12-储能控制器、13-电量检测装置、14-第一电能检测装置、15-第二电能检测装置、16-综合控制器、100-传动电源电路、200-储能电路、300-控制电路。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
在本发明中，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，“连接”可以是电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明实施例含储能的电动机传动电源系统的示意图，如图1所示，本发明实施例的含储能的电动机传动电源系统包括：传动电源电路100、储能电路200以及控制电路300。
传动电源电路100分别与电网以及电动机连接，为电动机供电。在本发明实施例中，电网可以为公共电力公司电网，用于提供交流电。电动机可以为直流电动机、交流电动机等类型的电动机，传动电源电路100中可以根据电动机的类型设置有变流器或逆变器。
储能电路200分别与所述传动电源电路100、电动机以及所述控制电路300连接，储能电路200中设置有蓄电池，储能电路200可以通过所述传动电源电路100从电网获取电能为蓄电池充电，也可以将蓄电池中的电输送到电动机为电动机供电。在本发明实施例中，储能电路200根据控制电路300发送的控制信号从所述传动电源电路100获取电能为蓄电池充电以及将蓄电池中的电输送到电动机为向所述电动机供电。
在本发明的一可选实施例中，储能电路200的充放电可以同时进行，控制电路300可以向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200同时从所述传动电源电路100获取电能为蓄电池充电以及将蓄电池中的电输送到电动机为向所述电动机供电。
在本发明的另一可选实施例中，储能电路200的充放电不可以同时进行，控制电路300可以向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200对充放电状态进行切换。在本发明实施例中，对充放电状态的切换可以采用现有技术的开关电路来实现。
控制电路300与传动电源电路100连接，用于检测所述传动电源电路100向所述电动机输出的电流，并根据该电流发送向储能电路200发送控制指令，以切换储能电路200的充放电状态。在本发明实施例中，控制电路300包括电流检测器，用于检测传动电源电路100输出的电流。
在本发明的一可选实施例中，可以根据检测的传动电源电路100输出的电流来对储能电路200的充放电状态进行切换，当传动电源电路100输出的电流在预设的数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时控制电路300向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200从所述传动电源电路100获取电能为蓄电池充电；当传动电源电路100输出的电流超出预设的数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时控制电路300向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200将蓄电池中的电输送到电动机为向所述电动机供电。
在本发明的另一可选实施例中，还可以根据传动电源电路100输出的电流变化率来对储能电路200的充放电状态进行切换，控制电路300根据检测的传动电源电路100输出的电流确定传动电源电路100输出的电流变化率，当电流变化率在预设的变化率数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时控制电路300向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200从所述传动电源电路100获取电能为蓄电池充电；当传动电源电路100输出的电流变化率超出预设的变化率数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时控制电路300向储能电路200发送控制指令，以使储能电路200将蓄电池中的电输送到电动机为向所述电动机供电。在本发明实施例中，通过电流变化率能更准确的反映出电动机的工作状态，以更精确的控制储能电路200的充放电。
由以上描述可以看出，本发明实施例通过设置储能电路，通过检测传动电源电路的电流判断电动机的工作状态，在电动机静态运行时为储能电路充电，在电动机动态运行时通过储能电路进行辅助供电，有效的避免了电动机动态运行对电网的冲击。
在本发明的一实施例中，图1实施例中的电动机可以为直流电动机。图2是本发明实施例对于直流电动机传动电源电路与储能电路的连接示意图。如图2所示，对于直流电动机，传动电源电路100包括：与电网1连接的变压器2以及与所述变压器2连接的AC/DC变流器3，所述AC/DC变流器3与直流电动机10连接，向直流电动机10输出直流电。储能电路200包括：与所述AC/DC变流器3连接的双向DC/DC变流器7以及与所述双向DC/DC变流器7连接的蓄电池8，所述双向DC/DC变流器7与直流电动机10连接。
在本发明实施例中，双向DC/DC变流器7分别与AC/DC变流器3以及直流电动机10连接，本发明通过改变双向DC/DC变流器7的连通方向可以实现蓄电池充放电之间的切换。当双向DC/DC变流器7位于第一方向导通状态时，从AC/DC变流器3获取电能为蓄电池8充电；当双向DC/DC变流器7位于第二方向导通状态时，将蓄电池8中的电输入到直流电动机10，以实现通过蓄电池8为直流电动机10进行辅助供电。
在本发明的可选实施例中，传动电源电路100还包括：直流母线4。直流母线4分别与所述AC/DC变流器3以及所述直流电动机10连接，双向DC/DC变流器7接入该直流母线4，从直流母线4获取AC/DC变流器3直流电，以及将蓄电池中的电输入到直流母线4。
在本发明的可选实施例中，双向DC/DC变流器7在直流母线4上的接入点与直流电动机10之间设置有开关元件9。在本发明的可选实施例中，该开关元件9可以为接触器或者IGBT元件(例如970IGBT)。
图3是本发明实施例对于直流电动机的含储能的电动机传动电源系统的示意图，如图3所示，在本发明实施例中，控制电路300包括：与所述AC/DC变流器3连接的变流装置控制器11以及与所述双向DC/DC变流器7连接的储能控制器12。变流装置控制器11与所述储能控制器12连接，变流装置控制器11用于检测所述AC/DC变流器3输出的电流，储能控制器12用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器7发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器7的导通方向。
在本发明的一可选实施例中，可以根据变流装置控制器11检测的AC/DC变流器3输出的电流来切换双向DC/DC变流器7的导通方向，当AC/DC变流器3输出的电流在预设的数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第一方向导通状态，以从AC/DC变流器3获取电能为蓄电池8充电；当电流超出预设的数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第二方向导通状态，实现将蓄电池8中的电输入到直流电动机10，以通过蓄电池8为直流电动机10进行辅助供电。
在本发明的另一可选实施例中，还可以根据AC/DC变流器3输出的电流变化率来切换双向DC/DC变流器7的导通方向。在本实施例中，储能控制器12接收变流装置控制器11检测的AC/DC变流器3输出的电流，并根据该电流确定AC/DC变流器3输出的电流变化率。当该电流变化率在预设的变化率数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第一方向导通状态，以从AC/DC变流器3获取电能为蓄电池8充电；当电流变化率超出预设的变化率数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第二方向导通状态，实现将蓄电池8中的电输入到直流电动机10，以通过蓄电池8为直流电动机10进行辅助供电。
在本发明实施例中，变流装置控制器11可以包括电流检测元件以及模数转换元件，用于检测AC/DC变流器3输出的电流，并将检测的电流转换为数字信号发送到储能控制器12。在本发明实施例中，储能控制器12可以采用现有技术的比较器元件来将检测的电流与预设的数值范围进行对比，得出对比结果。在本发明实施例中，储能控制器12可以采用现有技术的积分元件或者现有技术的软件程序根据输出的电流得到电流变化率。
如图3所示，在本发明的实施例中，所述控制电路300还包括：用于检测所述蓄电池8储存的电量的电量检测装置13。电量检测装置13将检测的实施的蓄电池8的电量数据发送到储能控制器12。在储能控制器12控制双向DC/DC变流器7切换到第二方向导通状态之前，还需要对蓄电池8中的电量进行判断，当此时蓄电池8中的电量大于预设值时，储能控制器12才控制双向DC/DC变流器7切换到第二方向导通状态，以将蓄电池8中的电输入到直流电动机10。
由以上实施例可以看出，本发明实施例的含储能的电动机传动电源系统在工作时，将电网电源能量经过整流得到稳定的直流电压，储能装置系统经双向DC/DC变流器，进行充电或放电，对直流母线侧的电压起调节作用，直流母线经过逆变单元对交流电动机供电，可驱动冶金轧钢生产线的主轧机、辅助机械设备如飞剪、辊道、夹送辊、推床、张力辊、开卷机、卷取机等驱动，能保证动态工作稳定，静态工作精度高的工作状态。避免了传动系统在工作中，冲击负荷引起的电网电源冲击、电压波动、电源频率波动、高次谐波。
此外，本发明实施例根据传动电源电路中的电流/电流变化率来进行储能电路的充放电切换，实现了控制的快速性，具有控制的瞬时反应能力高，电动机传动电源系统的能量控制精度高等优点。
在本发明的另一实施例中，图1实施例中的电动机也可以为交流电动机。图4是本发明实施例对于交流电动机传动电源电路与储能电路的连接示意图。如图4所示，对于交流电动机，传动电源电路100包括：与电网1连接的变压器2、与所述变压器2连接的AC/DC变流器3以及与所述AC/DC变流器3连接的DC/AC变流器5，所述DC/AC变流器5与交流电动机6连接。储能电路200包括：与所述AC/DC变流器3连接的双向DC/DC变流器7以及与所述双向DC/DC变流器7连接的蓄电池8，所述双向DC/DC变流器7与所述DC/AC变流器5连接，用于将蓄电池8中的电通过DC/AC变流器5输送到交流电动机6。
在本发明实施例中，传动电源电路100还包括：直流母线4。AC/DC变流器3、DC/AC变流器5以及双向DC/DC变流器7接入直流母线4。AC/DC变流器3输入直流电到直流母线4，进而直流母线4将直流电输入到DC/AC变流器5以及双向DC/DC变流器7。双向DC/DC变流器7可以从直流母线4接收AC/DC变流器3输入的直流电，以为蓄电池8充电。双向DC/DC变流器7还可以将蓄电池8中的电输入到直流母线，与AC/DC变流器3输入到直流母线4中的电叠加输送到DC/AC变流器5，以为交流电动机6供电。
在本实施例中，与上述直流电动机的实施例类似，可以通过改变双向DC/DC变流器7的连通方向可以实现蓄电池8充放电之间的切换，具体不再赘述。
图5是本发明实施例对于交流电动机的含储能的电动机传动电源系统的示意图，如图5所示，对于交流电动机，控制电路300包括：与所述DC/AC变流器5连接的变流装置控制器11以及与所述双向DC/DC变流器7连接的储能控制器12。变流装置控制器11与储能控制器12连接，所述变流装置控制,11用于检测所述DC/AC变流器5输出的电流，所述储能控制,12用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器7发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器的导通方向。
在本发明的一可选实施例中，可以根据变流装置控制器11检测的DC/AC变流器5输出的电流来切换双向DC/DC变流器7的导通方向，当DC/AC变流器5输出的电流在预设的数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第一方向导通状态，以从AC/DC变流器3获取电能为蓄电池8充电；当电流超出预设的数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第二方向导通状态，实现将蓄电池8中的电输入到DC/AC变流器5，以为直流电动机10进行辅助供电。
在本发明的另一可选实施例中，还可以根据DC/AC变流器5输出的电流变化率来切换双向DC/DC变流器7的导通方向。在本实施例中，储能控制器12接收变流装置控制器11检测的DC/AC变流器5输出的电流，并根据该电流确定DC/AC变流器5输出的电流变化率。当该电流变化率在预设的变化率数值范围内时，表明电动机工作在静态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第一方向导通状态，以从AC/DC变流器3获取电能为蓄电池8充电；当电流变化率超出预设的变化率数值范围时，说明此时电动机工作在动态，此时储能控制器12控制双向DC/DC变流器7处于第二方向导通状态，实现将蓄电池8中的电输入到DC/AC变流器5，以通过DC/AC变流器5为直流电动机10进行辅助供电。
在本发明实施例中，变流装置控制器11可以包括电流检测元件以及模数转换元件，用于DC/AC变流器5输出的电流，并将检测的电流转换为数字信号发送到储能控制器12。在本发明实施例中，储能控制器12可以采用现有技术的比较器元件来将检测的电流与预设的数值范围进行对比，得出对比结果。在本发明实施例中，储能控制器12可以采用现有技术的积分元件或者现有技术的软件程序根据输出的电流得到电流变化率。
如图5所示，在本发明的实施例中，所述控制电路300还包括：用于检测所述蓄电池8储存的电量的电量检测装置13。电量检测装置13将检测的实施的蓄电池8的电量数据发送到储能控制器12。在储能控制器12控制双向DC/DC变流器7切换到第二方向导通状态之前，还需要对蓄电池8中的电量进行判断，当此时蓄电池8中的电量大于预设值时，储能控制器12才控制双向DC/DC变流器7切换到第二方向导通状态，将蓄电池8中的电输入到DC/AC变流器5，以为直流电动机10进行辅助供电。
由以上实施例可以看出，本发明实施例的含储能的电动机传动电源系统在工作时，将电网电源能量经过整流得到稳定的直流电压，储能装置系统经双向DC/DC变流器，进行充电或放电，对直流母线侧的电压起调节作用，直流母线经过逆变单元对交流电动机供电，可驱动冶金轧钢生产线的主轧机、辅助机械设备如飞剪、辊道、夹送辊、推床、张力辊、开卷机、卷取机等驱动，能保证动态工作稳定，静态工作精度高的工作状态。避免了传动系统在工作中，冲击负荷引起的电网电源冲击、电压波动、电源频率波动、高次谐波。
此外，本发明实施例根据传动电源电路中的电流/电流变化率来进行储能电路的充放电切换，实现了控制的快速性，具有控制的瞬时反应能力高，电动机传动电源系统的能量控制精度高等优点。
如图3和图5所示，在本发明的可选实施例中，控制电路300还包括：第一电能检测装置14、第二电能检测装置15以及综合控制器16，综合控制器16分别与第一电能检测装置14、第二电能检测装置15以及电量检测装置13连接。第一电能检测装置14设置在电网入口处，用于检测并统计电网1输入到传动电源电路100的电能。第二电能检测装置15设置在双向DC/DC变流器7处，用于检测并统计蓄电池8的充电量和放电量，并可以监控蓄电池8的容量储存的最大值、最小值、变化值等。综合控制器16用于接收第一电能检测装置14、第二电能检测装置15的电能数据以及电池监控检测13的电池电量数据，并对蓄电池监控集中监控，并可以将数据传输到用户可以观察到的设施上，例如：集中监控屏幕、移动式监控屏幕(或手机上)。
如图3和图5所示，无论电动机工作在静态和动态情况下，电网1输入到变压器2的功率Ppcc与传动电源电路的静态功率Pj相等或大致相等。当电动机工作在静态时，为储能电路充电，此时有：Ppcc＝Pj+Pch，Pch为储能电路冲电功率。当电动机工作在静态时，储能电路进行辅助供电，此时有：Ppcc＝Pj；Pd＝Pch，Pd为传动电源电路的静态功率，Pch为储能电路放电功率。由此可见，本发明通过储能电路在电动机动态工作时，为电动机进行辅助供电，避免了传动系统在工作中，冲击负荷引起的电网电源冲击、电压波动、电源频率波动、高次谐波。
本发明实施例的含储能的电动机传动电源系统可应用在各个行业，适用于各种各样的传动，例如方便地控制电动机输出轴的转矩、角加速度、转速、角位移以及被拖动机械或液压组合的多种多样的起动、运行、变速、制动等应用。
本发明实施例的含储能的电动机传动电源系统也可以应用在任意生产线中，例如采用公共直流母线供电的多台交流变流器集中供电，直流侧增加储能电路，并组成的多传动系统组合的控制系统中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种含储能的电动机传动电源系统，其特征在于，包括：传动电源电路、储能电路以及控制电路，其中：
所述传动电源电路分别与电网以及电动机连接，以为所述电动机供电；
所述储能电路分别与所述传动电源电路、所述电动机以及所述控制电路连接，用于根据所述控制电路发送的控制信号从所述传动电源电路获取电能以及向所述电动机供电；
所述控制电路与所述传动电源电路连接，用于检测所述传动电源电路向所述电动机输出的电流，并根据该电流发送所述控制信号；
所述电动机包括直流电动机；
所述传动电源电路包括：与所述电网连接的变压器以及与所述变压器连接的AC/DC变流器，所述AC/DC变流器与所述直流电动机连接；
所述储能电路包括：与所述AC/DC变流器连接的双向DC/DC变流器以及与所述双向DC/DC变流器连接的蓄电池，所述双向DC/DC变流器与所述直流电动机连接；
所述控制电路包括：与所述AC/DC变流器连接的变流装置控制器以及与所述双向DC/DC变流器连接的储能控制器，其中：
所述变流装置控制器与所述储能控制器连接；所述变流装置控制器用于检测所述AC/DC变流器输出的电流；所述储能控制器用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器的导通方向；
所述储能控制器，具体用于根据检测的电流确定所述AC/DC变流器输出的电流变化率，并根据所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号；
所述控制电路还包括：用于检测所述蓄电池储存的电量的电量检测装置；
所述变流装置控制器，具体用于根据所述蓄电池储存的电量、所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
2.根据权利要求1所述的含储能的电动机传动电源系统，其特征在于，所述传动电源电路还包括：分别与所述AC/DC变流器以及所述直流电动机连接的直流母线，其中：所述双向DC/DC变流器接入所述直流母线；在所述双向DC/DC变流器在所述直流母线上的接入点与所述直流电动机之间设置有开关元件。
3.一种含储能的电动机传动电源系统，其特征在于，包括：传动电源电路、储能电路以及控制电路，其中：
所述传动电源电路分别与电网以及电动机连接，以为所述电动机供电；
所述储能电路分别与所述传动电源电路、所述电动机以及所述控制电路连接，用于根据所述控制电路发送的控制信号从所述传动电源电路获取电能以及向所述电动机供电；
所述控制电路与所述传动电源电路连接，用于检测所述传动电源电路向所述电动机输出的电流，并根据该电流发送所述控制信号；
所述电动机包括交流电动机；
所述传动电源电路包括：与所述电网连接的变压器、与所述变压器连接的AC/DC变流器以及与所述AC/DC变流器连接的DC/AC变流器，所述DC/AC变流器与所述交流电动机连接；
所述储能电路包括：与所述AC/DC变流器连接的双向DC/DC变流器以及与所述双向DC/DC变流器连接的蓄电池，所述双向DC/DC变流器与所述DC/AC变流器连接；
所述控制电路包括：与所述DC/AC变流器连接的变流装置控制器以及与所述双向DC/DC变流器连接的储能控制器，其中：
所述变流装置控制器与所述储能控制器连接；所述变流装置控制器用于检测所述DC/AC变流器输出的电流；所述储能控制器用于根据检测的电流向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号，以切换所述双向DC/DC变流器的导通方向；
所述储能控制器，具体用于根据检测的电流确定所述DC/AC变流器输出的电流变化率，并根据所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号；
所述控制电路还包括：用于检测所述蓄电池储存的电量的电量检测装置；
所述变流装置控制器，具体用于根据所述蓄电池储存的电量、所述电流变化率以及预设的变化率数值范围向所述双向DC/DC变流器发送所述控制信号。
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