CN110489137A - 用于更新无线充电器中的固件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于更新无线充电器中的固件的系统和方法。当无线充电器为可充电装置充电时，实现用于更新无线充电器中的固件的方法。在充电器和可充电装置之间建立无线链路，用于将能量从充电器传递到可充电装置。无线链路还用于将在充电器上运行的固件程序的新版本从可充电装置传递到充电器。无线充电器可以检测固件程序的新版本的接收的中断，并识别数据传递中断的断点。当无线链路重新建立时，无线充电器可以从断点继续固件程序的接收。固件更新可以由可充电装置上的应用程序启动。

Description

用于更新无线充电器中的固件的系统和方法

技术领域

本发明一般涉及无线充电器，并且更具体地涉及用于更新无线充电器中的固件的方法和系统。

背景技术

技术进步已导致各种便携式电子装置(在下文中称为“便携式装置”)的出现和演变，便携式装置例如是智能电话、平板电脑、相机、膝上型电脑、手持式游戏控制台等。这些便携式装置通常由电池或类似的可充电的储能装置进行供电。通常使用具有充电电缆的适配器为这些便携式装置充电或重新充电。最近，无线充电系统作为对这些装置进行充电的手段而变得非常流行，因为它们消除了电缆的需要并提供了无障碍的充电方法。

通常，无线充电系统包括作为无线充电器的一部分的无线电力发送器和集成在便携式装置中的无线电力接收器。无线电力发送器包括发送器线圈并且无线电力接收器包括接收器线圈。无线电力发送器通过发送器和接收器线圈之间的感应耦合将电力信号发送到无线电力接器。无线电力接收器接收对电池充电的电力信号。

电力发送器和接收器通过基于各种标准(例如由无线电力联盟(Wireless PowerConsortium)开发的Qi标准和由国际无线充电行业联盟(AirFuel Alliance)开发的AirFuel谐振标准)调制电力信号来相互通信。无线电力发送器和接收器之间的相互作用由这些标准之一指定的协议来规定。

无线充电系统通常基于满足协议要求的固件文件进行操作。固件文件在无线充电器和便携式装置的存储器中预先编程。此固件文件偶尔需要更新以校正错误或添加新特征。便携式装置通常具有因特网连接并因此通过因特网接收固件更新。但是，无线充电器没有这种因特网连接，因此无法通过因特网接收固件更新。

更新无线充电器的固件文件的传统方法包括拆卸无线充电器，然后用最新的固件文件重新编程存储器。然而，大多数无线充电器对于用户来说很难拆卸，因此需要专业的帮助来拆卸和重新编程。因此，无线充电器制造商可能不得不召回无线充电器进行重新编程，这是昂贵且不方便的，尤其是当有许多装置需要重新编程时。

上述问题可以通过在无线充电器中包括诸如通用异步接收器-发送器(UART)之类的附加通信端口来解决，以便它可以接收最新的固件文件。但是，包含通信端口会增加无线充电器的成本和大小。

因此，具有用于以成本有效和及时的方式更新无线充电器的固件的方法和系统但不需要拆卸或昂贵的通信端口将是有利的。

附图说明

当结合附图阅读时，将会更好地理解本发明的优选实施例的以下详细描述。通过举例的方式来例示说明本发明，并且本发明不受附图的限制，在附图中，相同的参考标号表示相似的元件。

图1是根据本发明的实施例的无线充电系统的示意性框图；

图2A、图2B、图2C和图2D是例示说明根据本发明的实施例的用于无线充电器中的固件更新的方法的流程图；和

图3A、图3B和图3C是例示说明根据本发明的另一个实施例的用于无线充电器中的固件更新的方法的流程图。

具体实施方式

附图的详细描述旨在作为对本发明的当前优选实施例的描述，而不旨在表示可以实践本发明的唯一形式。应该理解的是，相同或等同的功能可以通过旨在包含在本发明的精神和范围内的不同实施例来实现。

在本发明的一个实施例中，提供了一种用于通过无线链路对可充电装置充电的无线充电器。无线充电器包括通信电路、存储器和处理器。通信电路包括第一收发器、电力转换器和第一线圈。第一线圈创建电磁场以通过无线链路将能量传递到可充电装置中的第二线圈，其中能量由可充电装置用来对其电池重新充电。存储器耦合到通信电路，并且包括用于存储引导程序的第一段、用于存储固件程序的第一版本的第二段以及用于存储固件程序的第二版本的第三段。处理器耦合到通信电路和存储器，并且基于固件程序的第一版本和第二版本中所选择的一个进行操作。通信电路被配置为通过无线链路从可充电装置接收固件程序的第二版本，并且将固件程序的第二版本存储在存储器的第三段中。处理器基于第二存储器段和第三存储器段中的哪一个最近被更新来在固件程序的第一版本和第二版本之间进行选择。

在另一个实施例中，本发明提供了用于更新无线充电器中的固件程序的方法，其中无线充电器通过无线链路将能量传递到可充电装置以对可充电装置的电池充电，并且其中固件程序的第一版本存储在无线充电器的存储器的第一存储器段中。该方法包括由无线充电器的通信电路通过无线链路从可充电装置接收固件程序的第二版本，并且由通信电路将固件程序的第二版本存储在存储器的第二存储器段中。该方法还包括由无线充电器的处理器基于第一存储器段和第二存储器段中的哪一个最近被更新来在固件程序的第一版本和第二版本之间进行选择。

本发明的各种实施例提供了用于更新无线充电器中的固件的方法和系统。无线充电器基于存储在无线充电器的存储器的第一或当前存储器段中的第一固件文件进行操作。无线充电器与可充电装置建立无线通信链路以对可充电装置充电。当可充电装置具有用于无线充电器的固件更新或者可充电装置的用户希望更新无线充电器的固件时，无线充电器通过在充电器和充电装置之间建立的无线通信链路从可充电装置接收第二固件文件。无线充电器将第二固件文件存储在存储器的第二或备用存储器段中。如果在完成第二固件文件的接收之前无线通信链路断开，则无线充电器检测到第二固件文件的接收的中断，并且基于第二固件文件的大小和在无线链路断开之前接收的第二固件文件的第一组数据分组的大小来识别中断点。当无线通信链路重新建立时，无线充电器从中断点继续第二固件文件的接收，并接收第二固件文件的其余组数据分组。当第二固件文件的接收完成时，无线充电器开始使用第二固件文件进行操作，并且第二存储器段开始用作当前存储器段。

该方法和系统消除了拆除无线充电器以更新其固件的需要。由于无线通信链路用于接收新固件文件，因此不需要在无线充电器中包含附加通信端口。因此，该方法和系统为更新无线充电器的固件文件提供了经济且及时的方式。此外，如果由于无线通信链路断开而中断新固件文件的接收，则在无线通信链路重新建立时可以继续固件更新。因此，无线充电器的当前固件文件可以升级而没有任何不便。

现在参考图1，示出了根据本发明的实施例的无线充电系统100的示意性框图。无线充电系统100包括通过无线通信链路106与可充电装置104通信的无线充电器102。无线充电器102和可充电装置104基于无线充电协议彼此通信。无线充电协议的示例包括Qi、AirFuel Inductive和AirFuel Resonant协议。

无线充电器102是用于无线地为可充电装置104充电的电子装置。无线充电器102的示例包括无线充电垫、无线充电站、无线充电座、无线充电台等。无线充电器102连接至诸如交流/直流(AC/DC)适配器之类的电源(未示出)，以接收输入电力信号。在一个示例中，输入电力信号是以DC电压信号的形式。无线充电器102基于输入电力信号生成输出电力信号(未示出)，并且通过无线链路106将输出电力信号发送到可充电装置104，以对可充电装置104充电。对本领域普通技术人员而言显然的是，对可充电装置104的充电指的是对可充电装置104的电池(未示出)的充电。无线充电器102根据无线充电协议发送用于对可充电装置104充电的输出电力信号。

无线充电器102被编程为基于存储在第一或当前固件文件中的固件进行操作。无线充电器102经由无线链路106与可充电装置104通信以更新当前固件文件。无线充电器102包括用于对可充电装置104充电并更新当前固件文件的无线充电发送器108。

可充电装置104是包括可充电电池(未示出)的便携式电子装置。通过无线充电器102对电池无线地充电。可充电装置104的示例包括智能电话、平板电脑、相机、膝上型电脑、手持式游戏控制台、可穿戴装置等。可充电装置104配备有向可充电装置104提供因特网连接的第一通信电路110。第一通信电路110的示例包括蓝牙收发器、Zigbee收发器、近场通信(NFC)收发器、Wi-Fi收发器等。第一通信电路110是本领域技术人员已知的。例如，如果可充电装置104是智能电话，则第一通信电路110包括智能电话内的允许智能电话使用蜂窝或WiFi连接访问网络(例如，因特网)的电路系统。当固件更新对无线充电器102可用时，可充电装置104通过第一通信电路110连接到因特网，并且接收与可用固件更新相关联的新固件文件。因此，可充电装置104充当用于将固件更新传给无线充电器102的中介。

可充电装置104还包括无线充电接收器112。无线充电接收器112通过无线链路106从无线充电器102接收输出电力信号以对电池充电。无线充电接收器112通过无线链路106将包括新固件文件的数据信号发送到无线充电器102。

无线链路106是基于前述协议之一在无线充电器102和可充电装置104之间建立的双向通信链路。在一个实施例中，当可充电装置104被放置在离无线充电器102的预定距离内时，无线链路106被建立。预定距离定义了通过输出电力信号生成的无线电力场(例如电磁场)的范围。在另一个实施例中，当可充电装置104与无线充电器102接触时，无线链路106被建立。无线链路106是NFC信号，诸如蓝牙或Zigbee信号。也就是说，天线(134和136，后面描述)的耦合允许在无线充电期间发送器和接收器之间的低速率(0.1-1Kbps)双向通信信道。如下面更多地讨论的，充电器102允许存储在存储器的闪存段中的固件。

无线充电发送器108使得能够将输出电力信号发送到可充电装置104以对可充电装置104充电。当可充电装置104确定固件更新可用时，无线充电发送器108还使得无线充电器102能够执行固件更新操作。在一个实施例中，无线充电发送器108在集成电路上实现。

无线充电发送器108包括第一存储器114、第一处理器116和第二通信电路118。第一存储器114是用于存储用于无线充电器102的操作的当前固件文件的非易失性存储器。第一存储器114的示例包括闪存存储器、铁磁随机存取存储器(FRAM)等。在一个实施例中，第一存储器114存储与先前的固件更新相关联的旧固件文件。第一存储器114连接到第一处理器116和第二通信电路118。在当前优选的实施例中，第一存储器114被划分成多个存储器段，诸如第一至第三存储器段114a-114c。

第一存储器段114a用于存储引导加载程序数据，第二存储器段114b用于存储第一固件文件，并且第三存储器段114c用于存储与先前的固件更新相关联的第二固件文件(即，旧固件文件)。在另一个实施例中，第三存储器段114c可以具有用于存储新固件文件的空闲存储器空间。

第一处理器116包括用于基于无线充电协议进行操作的合适的逻辑、电路系统和/或接口。如本领域中已知的那样，第一处理器116被配置为执行各种无线充电操作，并且执行固件更新操作。第一处理器116连接到第一存储器114和第二通信电路118。在当前优选的实施例中，第一处理器116包括低成本微控制器，例如可从荷兰的恩智浦半导体公司(NXPSemiconductors B.V.)获得的微控制器，可以使用其它处理器，诸如片上系统(SoC)、专用集成电路(ASIC)处理器、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器或现场可编程门阵列(FPGA)处理器。

当无线充电器102通电时，第一处理器116从第一存储器段114a加载并运行引导加载程序。引导加载程序使第一处理器116能够识别并选择第二和第三存储器段114b和114c中的一个作为当前存储器段。因此，在给定的时间实例中，第二和第三存储器段114b和114c中的一个被第一处理器116选择用作当前存储器段，而另一个用作备用存储器段。

在一个实施例中，第一处理器116基于存储在第二和第三存储器段114b和114c中的每一个中的固件文件的版本，选择第二和第三存储器段114b和114c中的一个作为当前存储器段。例如，存储在第三存储器段114c中的第二固件文件是比存储在第二存储器段114b中的第一固件文件旧的版本。因此，第一处理器116选择第二存储器段114b作为当前存储器段。其中存储有第二固件文件(即，旧固件文件)的第三存储器段114c因此用作备用存储器段。

在另一个实施例中，存储在第二和第三存储器段114b和114c中的固件版本包括接收时间戳，并且该时间戳用于确定哪个固件版本是最新的并且应当被执行。例如，第二存储器段114b中存储的第一固件文件具有比存储在第三存储器段114c中的第二固件文件晚的接收时间，因此第一处理器116选择第二存储器段114b作为当前存储器段，并且第三存储器段114c然后用作备用存储器段。基于当前存储器段的选择，第一处理器116加载并运行存储在当前存储器段中的固件文件(即，当前固件文件)以执行无线充电操作。

当可充电装置104与无线充电器102接触或处于离无线充电器102的预定距离内时，第一处理器116通过第二通信电路118和无线链路106启动对可充电装置104的充电。在可充电装置104的充电期间，第一处理器116还可以通过第二通信电路118和无线链路106执行固件更新操作。

在执行固件更新操作时，第一处理器116通过无线链路106和第二通信电路118从可充电装置104接收第三固件文件(即，新固件文件)。在一种情况下，如果无线链路106在第三固件文件的接收完成之前被中断或断开，则第一处理器116检测到第三固件文件的接收的中断，并识别文件发送中发生中断的点。然后，第一处理器116在无线链路106重新建立时从中断点继续第三固件文件的接收。第一处理器116将第三固件文件存储在被识别为备用存储器段的存储器段中。例如，如果第三存储器段114c被识别为备用存储器段，则第一处理器116将第三固件文件存储在第三存储器段114c中。然后第三固件文件替换先前存储在第三存储器段114c中的第二固件文件。在完成固件更新后，第一处理器116选择第二和第三存储器段114b和114c中的一个作为当前存储器段，并使用存储在指示的当前存储器段中的固件进行操作。

第二通信电路118连接到第一存储器114和第一处理器116。第二通信电路118建立与可充电装置104的无线链路106。第二通信电路118通过无线链路106将输出电力信号发送到可充电装置104，并且从可充电装置104接收第三固件文件(即，新固件文件)。第二通信电路118包括第一收发器120、电力转换器122和发送器线圈124。

第一收发器120连接到第一处理器116和第一存储器114。在一个示例中，第一收发器120是调制器/解调器电路。在一个实施例中，第一收发器120通过缓冲存储器(未示出)连接到第一存储器114。第一收发器120接收输入电力信号并将其提供给电力转换器122。在一个实施例中，第一收发器120还接收可充电装置104通过链路106发送的第三固件文件。

电力转换器122连接到第一收发器120以接收输入电力信号。电力转换器122也连接到第一处理器116，用于接收发送器控制信号。在一个实施例中，发送器控制信号是脉宽调制(PWM)信号。电力转换器122基于发送器控制信号将输入电力信号转换为第一AC电压信号。第一AC电压信号的操作频率等于发送器控制信号的操作频率。电力转换器122然后将第一AC电压信号提供给发送器线圈124。基于发送器控制信号的操作频率以及输入电力信号的幅度来控制经由第一AC电压信号发送到可充电装置104的电量。例如，发送器控制信号的操作频率可以被减小，或者输入电力信号的幅度可以被增加以增加发送到可充电装置104的电力。

发送器线圈124是连接到电力转换器122以用于接收第一AC电压信号的感应线圈。发送器线圈124可以包括单个线圈或线圈阵列。发送器线圈124辐射第一AC电压信号作为输出电力信号。

无线充电接收器112连接到第一通信电路110和电池。无线充电接收器112通过无线链路106与无线充电发送器108通信。无线充电接收器112通过无线通信链路106接收由发送器线圈124辐射的输出电力信号，并为电池充电，如本领域技术人员已知的。

无线充电接收器112通过无线链路106将数据信号发送到无线充电发送器108。数据信号包括与新固件文件有关的信息，其包括新固件文件的大小和版本信息以及新固件文件的数据分组。在一个实施例中，数据信号还指示在充电期间由可充电装置104的电池汲取的电量。无线充电接收器112包括第二存储器126、第二处理器128和第三通信电路130。

第二存储器126是连接到第一通信电路110、第二处理器128和第三通信电路130的非易失性存储器。第二存储器126可以包括闪存存储器、FRAM等。第二存储器126从第一通信电路110接收并存储固件更新文件。第二存储器126还可以存储与用于可充电装置104的操作的无线充电协议兼容的软件，例如操作系统。

第二处理器128连接到第一通信电路110、第二存储器126和第三通信电路130。第二处理器128运行可充电装置104的操作系统。第二处理器128可以包括市售可用的处理器或微控制器或已知的芯片组，例如可从加利福尼亚州圣地亚哥的高通公司(Qualcomm,Inc.)获得的Snapdragon 845。第二处理器128通过第一通信电路110接收与无线充电器102的固件更新相关联的新固件文件，并将其存储在第二存储器126中。第二处理器128然后执行固件更新操作以更新无线充电器102的当前固件文件。第二处理器128生成用于将新固件文件发送到无线充电器102的数据信号。

第三通信电路130连接到第二存储器126和第二处理器128。第三通信电路130包括第二收发器132、电力拾取电路134和接收器线圈136。

接收器线圈136是感应线圈，并且可以包括单个线圈或线圈阵列。当可充电装置104进入无线充电器102的预定距离内或与被放置为与无线充电器102接触时，通过其间的感应耦合在发送器线圈124和接收器线圈136之间建立无线链路106，如本领域技术人员已知的。接收器线圈136通过无线链路106接收来自发送器线圈124的输出电力信号。基于输出电力信号，在接收器线圈136两端感应第二AC电压信号。

电力拾取电路134连接到第二处理器128，并连接到接收器线圈136用于捕获在接收器线圈136两端感应的第二AC电压信号。电力拾取电路134还连接到第二收发器132并将第二AC电压信号提供给第二收发器132。

第二收发器132连接到第二存储器126、第二处理器128和电力拾取电路134。第二收发器132还连接到可充电装置104的电池。第二收发器132接收第二AC电压信号并其提供给电池以对电池充电。第二收发器132还接收来自第二处理器128的数据信号，并将数据信号提供给电力拾取电路134，电力拾取电路134又将其提供给接收器线圈136。接收器线圈136通过无线链路106将数据信号发送给无线充电器102。

在操作中，当无线充电器102通电时，第一处理器116从第一存储器段114a加载并运行引导加载程序。引导加载程序使第一处理器116能够识别并选择第二和第三存储器段114b和114c中的一个作为当前存储器段。在当前优选的实施例中，这种选择是基于固件存储在存储器段中的时间来完成的。与存储在第三存储器段114c中的第二固件文件相比，第一处理器116识别存储在第二存储器段114b(例如)中的第一固件文件具有最近的时间戳，因此第一处理器116选择第二存储器段114b作为当前存储器段。这种情况下的第三存储器段114c然后用作备用存储器段。第一处理器116从第二存储器段114b(即，当前存储器段)加载并运行第一固件文件(即，当前固件文件)以执行无线充电操作。第一处理器116还生成发送器控制信号。

基于发送器控制信号，电力转换器122生成第一AC电压信号，并将第一AC电压信号提供给发送器线圈124。发送器线圈124辐射第一AC电压信号作为输出电力信号。

当可充电装置104被放置在预定距离内或与无线充电器102接触时，无线链路106被建立在发送器线圈124和接收器线圈136之间。在一个实施例中，当可充电装置104与无线充电器102的无线充电协议不兼容时，无线链路106未建立。

接收器线圈136接收来自发送器线圈124的输出电力信号。输出电力信号使得在接收器线圈136两端感应第二AC电压信号，其由电力拾取电路134捕获。第二收发器132接收由电力拾取电路134捕获的第二AC电压信号，并将其提供给电池以进行充电。基于电池从第二AC电压信号汲取的电量，第二处理器128生成数据信号。第二收发器132接收数据信号并通过电力拾取电路134将数据信号提供给接收器线圈136。接收器线圈136将数据信号发送到发送器线圈124，发送器线圈124将其提供给第一处理器116。第一处理器116基于数据信号再次生成发送器控制信号。可充电装置104的充电持续，直到电池完全充电或者无线链路106断开为止。

在可充电装置104的充电期间，第一处理器116生成固件更新请求以询问任何可用的固件更新。固件更新请求包括无线充电器102的当前固件的版本信息。第一处理器116将固件更新请求提供给第二通信电路118，以发送到可充电装置104。即，第二通信电路118将来自第一处理器116的固件更新请求作为输出电力信号的一部分通过无线链路106发送。本领域技术人员将会理解，数据信号可以与电力信号组合并且通过无线链路106发送。例如，在Qi协议中，接收器112使用反向散射调制与发送器108进行通信，其中接收器112调制它从电力信号中汲取的电量。发送器108使用频移键控(FSK)与接收器112通信，其中发送器108调制电力信号的操作频率。考虑到空白时间和协议开销，双向通信波特率很慢，例如最大2Kbps，有效数据率可能下降到30～50bps。

第三通信电路130接收输出电力信号并将其提供给第二处理器128。第二处理器128将固件更新请求与输出电力信号隔离。基于固件更新请求，第二处理器128使用因特网建立与无线充电器102的制造商的连接以确定是否有任何固件更新可用于无线充电器102。固件更新将被称为第三固件文件。第二处理器128然后下载第三固件文件并将其存储在第二存储器126中。第二处理器128然后响应于第一处理器116的固件更新请求而生成固件可用性通知。固件可用性通知指示固件更新对可充电装置104是可用的。在当前优选的实施例中，固件可用性通知包括第三固件文件的版本和大小信息。版本和大小信息分别指示第三固件文件的版本和大小。在另一个实施例中，固件可用性通知可以指示没有新固件更新可用。

第二处理器128向第三通信电路130提供固件可用性通知，第三通信电路130通过无线通信链路106将其发送到无线充电器102作为数据信号的一部分。第二通信电路118接收固件可用性通知并将其提供给第一处理器116。

当固件可用性通知指示固件更新对于可充电装置104可用时，第一处理器116将第一固件文件的版本(即，当前固件文件)与第三固件文件的版本进行比较以确定哪个更新。在另一个实施例中，第一处理器116比较第一和第三固件文件上的时间戳以确定哪个是最新的。当第一处理器116确定第一固件文件的版本比第三固件文件的版本旧时，第一处理器116启动固件更新。在另一个实施例中，第一处理器116可以将第三固件文件的版本与第一和第二固件文件两者的版本进行比较。

第一处理器116生成第一请求以指令可充电装置104启动第三固件文件的发送。第一请求指示无线充电器102准备好接收第三固件文件。第一处理器116向第二通信电路118提供第一请求，第二通信电路118又通过无线链路106向第三通信电路130发送第一请求。第三通信电路130向第二处理器128提供第一请求。

在一个实施例中，充电器102被编程为与预先识别的可充电装置104(即，可信装置)配合，用于数据通信和固件更新。通过例如接收和检查可充电装置的RFID，可充电装置可以被识别为可信装置。

响应于第一请求，第二处理器128生成第一确认并通过无线通信链路106将第一确认传送给第一处理器116。此外，第二处理器128启动将第三固件文件发送到无线充电器102。为了发送第三固件文件，第二处理器128从第二存储器126取回第三固件文件，并将其提供给第三通信电路130。第三通信电路130通过无线链路106将第三固件文件以顺序数据分组发送到第二通信电路118，同时可充电装置104正在被充电。第三个固件文件作为数据信号的一部分被发送。

第二通信电路118接收数据信号并将其提供给第一处理器116。第一处理器116从数据信号中识别和取回与第三固件文件相关联的数据分组。然后，第一处理器116将数据分组存储在第三存储器段114c(即，备用存储器段)中以替换第二固件文件。在一个实施例中，第一处理器116将第三固件文件的数据分组间接存储在第三存储器段114c中。在这种情况下，由第二通信电路118接收的数据分组首先被存储在缓冲器中，然后当缓冲器满时被传递到第三存储器段114c。例如，如果第三固件文件的大小是62千字节(KB)，缓冲器的大小是128字节，并且第二通信电路118每秒接收第三固件文件的8字节，则在这种情况下，第一处理器116首先将第三固件文件的数据分组存储在缓冲器中，并且当缓冲器满时，第一处理器116将第三固件文件的128字节从缓冲器传递到第三存储器段114c。在传递之后，缓冲器可用于接收第三固件文件的后续数据分组。重复该过程，直到第三固件文件的接收完成。注意，本领域技术人员将会理解，与处理器相关联的存储器控制器可以执行数据传递，而不是处理器116执行数据传递。

可以预见的是，无线链路106可能在第三固件文件的接收完成之前断开，诸如如果充电器102断电、可充电装置断电或者可充电装置104从充电器102移除或者移出充电器102的范围的情况。因此，根据本发明的实施例，当无线链路106被破坏(断开)时，第一处理器116检测到第三固件文件的接收的中断。无线充电器102可能在无线链路106的断开之前已经接收到第三固件文件的第一组数据分组。

在这种情况下，第一处理器116识别第三固件文件的接收中断处的中断点(例如，设置断点)。可以基于第一组数据分组的大小和第三固件文件的大小来识别断点。例如，如果第一组数据分组具有30KB的大小并且第三固件文件的大小是62KB，则第一处理器116可以确定已经接收到30KB的第三固件文件并且32KB正在等待。因此，第一处理器116将中断点识别为30KB处。

第一处理器116监测数据信号以检测无线链路106何时重新建立。当第二通信电路118从可充电装置104接收数据信号时，第一处理器116检测到无线链路106已被重新连接。在一个实施例中，无线充电器102(即，第一处理器116)可以确定重新建立的连接是与新装置还是同一装置。如果与同一装置104重新建立连接，则第一处理器116从断点继续第三固件文件的接收。为了继续第三固件文件的接收，第一处理器116生成指示断点的继续请求，并将继续请求提供给第二通信电路118以发送到第三通信电路130。

在一个实施例中，无线充电器102等待，直到同一可充电装置重新连接到其上，然后继续下载固件更新。在另一个实施例中，当另一个或不同的可充电装置连接到无线充电器102时，则无线充电器102可以向不同连接的装置发出请求以从断点下载固件。可替换地，只要新连接的装置支持相同的固件更新协议，则无线充电器102就可以忽略先前的未完成下载，并且从头开始重新开始固件更新。

第三通信电路130接收继续请求并将其提供给第二处理器128。基于继续请求，第二处理器128从中断点或断点继续第三固件文件的发送。例如，如果断点是30KB，则第二处理器128继续30KB之后的第三固件文件的发送，并且通过无线链路106将第三固件文件的其余数据分组发送到第一处理器116。

对于本领域普通技术人员来说显然的是，无线通信链路106可以在第三固件文件的接收期间多次断开。因此，第一处理器116在每次无线通信链路106被破坏时识别中断点。

一旦第三固件文件的接收完成，第一处理器116就选择第三存储器段114c作为当前存储器段，这可以被确定是因为与存储在第二存储器段114b中的第一固件文件相比，第三固件文件具有最近的接收时间。第二存储器段114b然后用作备用存储器段并将用于接收后续固件更新。

在一个实施例中，可充电装置104具有存储在第二存储器126中的固件更新应用程序(APP)，该APP可以由用户通过诸如使用可充电装置104的显示器(未示出)上的图形用户界面(GUI)打开应用程序并选择固件更新来执行。基于用户的选择，可充电装置104将所选择的固件文件发送到无线充电器102，并且无线充电器102执行固件更新操作，如上所述。在一个实施例中，由用户选择的固件文件可具有比无线充电器102的当前固件文件的版本旧的版本。换句话说，固件更新应用程序允许用户降级无线充电器102的固件。在另一个实施例中，由用户选择的固件文件可以具有比无线充电器102的当前固件文件的版本新的版本。换句话说，固件更新应用程序允许用户选择较新或较旧的固件版本以下载到无线充电器102。

无线充电发送器108有效地更新无线充电器102的固件。无线充电发送器108使用在可充电装置104的充电期间建立的无线链路106来更新固件。在无线充电器102的充电期间，可充电装置104使用数据信号将新固件文件发送到无线充电器102。因此，消除了拆卸无线充电器102以进行重新编程的需要。

现有无线通信链路106用于无线充电器102与可充电装置104之间的通信。换句话说，现有无线链路106用于将新固件文件从可充电装置104发送至无线充电器102。因此，在无线充电器102中不需要额外的通信端口来接收固件更新。这样，避免了无线充电器102的成本以及大小的增加。此外，第一处理器116在可充电装置104的充电期间自动地更新无线充电器102的固件。因此，可充电装置104的用户不需要将可充电装置104连接到无线充电器102，特别是用于更新固件的目的。

如果在固件文件的接收期间无线通信链路106被中断，则第一处理器116能够从中断点继续新固件文件的接收。因此，可充电装置104的用户可以在固件更新期间自由地将可充电装置104从无线充电器102带走，而不影响已经由无线充电器102接收到的第一组数据分组。另外，安装在可充电装置104上的固件更新应用程序允许用户选择要发送到无线充电器102的新固件文件。因此，用户可以升级或降级无线充电器102的固件。

现在将参考图2A-图2D和图3A-图3C解释无线充电器102和可充电装置104的操作。

现在参考图2A-图2D，示出了例示说明根据本发明的实施例的用于更新无线充电器(例如图1的无线充电器102)中的固件的方法的流程图。无线充电器102通电并使用存储在第一存储器段114a中的引导程序进行引导，然后选择具有最新固件版本的第二或第三存储器段用于执行。在下面讨论的示例中，第一固件文件(即，当前固件文件)被存储在第二存储器段114b(即，当前存储器段)中，并且第三存储器段114c用作第二固件文件存储在其中的备用存储器段。

在步骤202，当可充电装置104与无线充电器102接触或处于与无线充电器102的预定距离内时，无线充电器102在无线充电器102和可充电装置104之间建立无线通信链路106。

在步骤204，无线充电器102通过经由无线通信链路106将输出电力信号发送到可充电装置104来启动可充电装置104的充电(如参考图1所描述的)。

在步骤206，第二通信电路118从第三通信电路130接收第三固件文件的版本和大小信息。第二通信电路118向第一处理器116提供版本和大小信息。注意，假设用户已经使用可充电装置104上的应用程序来更新无线充电器102的固件，或者无线充电器102已经促使可充电装置104检查制造商的网站以查看固件更新是否可用，并且响应于此，第三固件文件的版本和大小被提供给无线充电器102。

在步骤208，第一处理器116将第三固件文件的版本与第一和第二固件文件的版本进行比较。在步骤210，第一处理器116确定第三固件文件的版本是否比第一和第二固件文件的版本新。如果在步骤210中，第一处理器116确定第三固件文件的版本比第一和第二固件文件的版本旧，则执行步骤212。在步骤212，无线充电器102基于存储在第二存储器段114b中的第一固件文件(即，当前固件文件)持续操作。应该注意的是，在一个实施例中，如先前所讨论的，用户可以覆盖这样的版本检查并且使用在可充电装置104上运行的应用程序来指定要下载的固件的版本。

如果在步骤210中，第一处理器116确定第三固件文件的版本比第一和第二固件文件的版本新，则执行步骤214。在步骤214，第一处理器116启动第三固件文件的接收。为了启动第三固件文件的接收，第一处理器116通过第二通信电路118和无线通信链路106将第一请求发送到第三通信电路130。基于第一请求，第二处理器128启动第三固件文件到第二通信电路118的发送。

在步骤216，第二通信电路118通过无线通信链路106从第三通信电路130接收第三固件文件的第一组数据分组。在步骤218，第一处理器116将第一组数据分组存储在备用存储器段(即，第三存储器段114c)中。

在步骤220，第一处理器116确定无线通信链路106是否已经断开。为了确定无线通信链路106是否已经断开，第一处理器116监测数据信号。如果在步骤220，第一处理器116确定无线通信链路106尚未断开，则程序跳到步骤230。另一方面，如果在步骤220，第一处理器116确定无线通信链路106已经断开，则执行步骤222。在步骤222，第一处理器116检测到第三固件文件的接收的中断。

在步骤224，第一处理器116识别第三固件文件的接收被中断的中断点(例如，断点)。在一个实施例中，第一处理器116基于与第三固件文件的大小相比所接收的第一组数据分组的大小来识别断点。

在步骤226，第一处理器116确定无线通信链路106是否已被重新建立。为了确定无线通信链路106是否已被重新建立，第一处理器116监测数据信号。如果在步骤226中，第一处理器116确定无线通信链路106尚未重新建立，则再次执行步骤226。也就是说，程序在步骤226循环直到连接重新建立。如果在步骤226，第一处理器116确定无线通信链路106已被重新建立，则执行步骤228。

在步骤228，第一处理器116继续第三固件文件的接收。为了继续第三固件文件的接收，第一处理器116生成指示断点的继续请求。第二通信电路118将继续请求发送到第三通信电路130，并且基于继续请求，第二处理器128从断点继续第三固件文件的发送。

在步骤230，第二通信电路118从第三通信电路130接收第三固件文件的其余数据分组，并且在步骤232，第一处理器116将其余数据分组存储在备用存储器段中(即，第三存储器段114c)。

在步骤234，第一处理器116基于第三固件文件的大小(与接收到的数据分组的大小相比)来检查第三固件文件的接收是否完成。如果在步骤234，第一处理器116确定第三固件文件的接收未完成，则程序循环回到步骤220。如果在步骤234，第一处理器116确定第三固件文件的接收完成，则步骤236被执行。

在步骤236中，第一处理器116基于对应的接收时间，选择第一和第三固件文件中的一个作为当前固件文件。换句话说，第一处理器116基于第一和第三固件文件的接收时间来选择第二和第三存储器段114b和114c中的一个作为当前存储器段。第一处理器116选择具有最近接收时间的第三固件文件作为当前固件文件。通过基于接收时间而不是版本号进行选择，即使先前下载了较新的版本，也可以运行固件的较旧版本。

在步骤238，无线充电器102基于第一固件文件和第三固件文件中的所选择的一个进行操作。当第一处理器116已经选择第三固件文件作为当前固件文件时，第三存储器段114c用作当前存储器段，并且第一处理器116基于第三固件文件进行操作。

现在参考图3A-图3C，示出了例示说明根据本发明的另一实施例的用于无线充电器(诸如图1的无线充电器102)中的固件更新的方法的流程图。无线充电器102通电并且基于存储在第二存储器段114b(即，当前存储器段)中的第一固件文件(即，当前固件文件)进行操作。第三存储器段114c用作其中存储有第二固件文件的备用存储器段。

在步骤302，当可充电装置104与无线充电器102接触或处于离无线充电器102的预定距离内时，无线充电器102建立无线充电器102与可充电装置104之间的无线通信链路106。

在步骤304，无线充电器102通过经由无线通信链路106将输出电力信号发送到可充电装置104来启动可充电装置104的充电。

在步骤306，充电器102的第二通信电路118通过无线通信链路106将第一固件文件的版本信息发送到可充电装置104。在一个实施例中，基于第一固件文件的版本信息，第二处理器128确定无线充电器102是否需要固件更新。在另一个实施例中，可充电装置104的用户访问固件更新应用程序(app)以检查第一固件文件的版本以确定无线充电器102是否需要固件更新。如果确定无线充电器102需要固件更新，则第二处理器128将与可用固件更新相关联的第三固件文件的版本和大小信息发送到无线充电器102。

在步骤308，第二通信电路118接收第三固件文件的版本和大小信息，并将版本和大小信息提供给第一处理器116。此外，第二处理器128启动第三固件文件到充电器102的第二通信电路118的发送。

在步骤310，第二通信电路118从第三通信电路130接收第三固件文件的第一组数据分组。在步骤312，第一处理器116将第一组数据分组存储在备用存储器段(即，第三存储器段114c)中。

在步骤314，第一处理器116检查以确定无线通信链路106是否已经断开。本领域技术人员将理解，虽然这被示为串行执行的步骤，但该检查可以通过中断来执行。例如，如果与可充电装置的连接断开，则处理器116可以接收指示断开的中断。如果在步骤314，第一处理器116确定无线通信链路106已经断开，则执行步骤316。在步骤316，第一处理器116检测到第三固件文件的接收的中断。

在步骤318，第一处理器116识别第三固件文件的接收被中断的中断点(即，断点)。在步骤320，第一处理器116确定无线通信链路106是否已被重新建立。如果在步骤320，第一处理器116确定无线通信链路106尚未重新建立，则程序在步骤320循环。否则，执行步骤322。

在步骤322，第一处理器116从断点继续第三固件文件的接收。在步骤324，第二通信电路118从第三通信电路130接收第三固件文件的其余数据分组。在步骤326，第一处理器116将第三固件文件的其余数据分组存储在备用存储器段(即，第三存储器段114c)中。

在步骤328，第一处理器116确定第三固件文件的接收是否完成。如果在步骤328，第一处理器116确定第三固件文件的接收未完成，则程序循环到步骤314。否则，执行步骤330。在步骤330中，在当前优选的实施例中，第一处理器116基于对应的接收时间，选择第一和第三固件文件中的一个作为当前固件文件。由于第三固件文件具有最新的接收时间，因此第一处理器116选择第三固件文件作为当前固件文件。如前所述，这允许用户恢复到固件的较早版本。

在步骤332，无线充电器102基于固件程序的第一和第三版本中所选择的一个进行操作。由于第一处理器116已经选择了固件程序的第三版本，所以无线充电器102基于固件程序的第三版本进行操作，并且第二存储器段114b现在用作备用存储器段。如果在步骤314，第一处理器116确定无线通信链路106尚未断开，则程序跳到步骤324。

图2A-图2D或图3A-图3C中所示的方法提供了更新无线充电器102的固件的便利方式。该方法使用在可充电装置104的充电期间建立的现有无线链路106来更新无线充电器102的固件。无线充电器102不需要被拆卸并重新编程以更新当前固件版本。此外，该方法和系统消除了在无线充电器102中具有附加通信端口的需要。无线充电器102的当前固件程序还可以通过由可充电装置104的用户使用安装在可充电装置104上的固件更新app(应用程序)降级为较旧版本。

虽然已经例示说明和描述了本发明的各种实施例，但显然本发明并不仅限于这些实施例。如权利要求书中所描述的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，许多修改、改变、变化、替换和等同物对于本领域技术人员将是显然的。

Claims (10)

1.一种用于通过无线链路对可充电装置充电的无线充电器，所述无线充电器包括：

通信电路，包括第一收发器、电力转换器和第一线圈，其中所述第一线圈创建电磁场以通过所述无线链路将能量传递到所述可充电装置中的第二线圈，所述能量被所述可充电装置用来对其电池重新充电；

存储器，耦合到所述通信电路，并且包括用于存储引导程序的第一段、用于存储固件程序的第一版本的第二段以及用于存储所述固件程序的第二版本的第三段；和

处理器，耦合到所述通信电路和所述存储器，其中所述处理器基于存储在所述存储器中的所述固件程序的所述第一版本和所述第二版本中的所选择的一个来操作，

其中：

所述通信电路被配置为通过所述无线链路从所述可充电装置接收所述固件程序的所述第二版本，并且将所述固件程序的所述第二版本存储在所述存储器的所述第三段中；以及

所述处理器基于第二存储器段和第三存储器段中的哪一个最近被更新来在所述固件程序的所述第一版本和所述第二版本之间进行选择。

2.根据权利要求1所述的无线充电器，其中所述处理器还在所述固件程序的所述第二版本的接收期间基于所述固件程序的所述第一版本进行操作。

3.根据权利要求1所述的无线充电器，其中所述通信电路进一步被配置成：

在接收到所述固件程序的所述第二版本之前，通过所述无线链路将所述固件程序的所述第一版本的版本号发送到所述可充电装置；以及

其中所述通信电路基于所述可充电装置执行的在所述固件程序的所述第一版本的版本号和所述固件程序的所述第二版本的版本号之间的比较来接收所述固件程序的所述第二版本。

4.根据权利要求1所述的无线充电器，其中当在将所述固件程序的所述第二版本从所述可充电装置传递到所述无线充电器完成之前，所述无线充电器与所述可充电装置之间的所述无线链路已经断开时：

所述处理器识别当所述无线链路断开时所述固件程序的所述第二版本的接收被中断的中断点，其中在所述中断点之前所述固件程序的所述第二版本的第一组数据分组被所述通信电路接收，和

在所述无线链路已被重新建立之后，所述处理器从识别的中断点继续所述固件程序的所述第二版本的接收，以接收所述固件程序的所述第二版本的其余组数据分组。

5.根据权利要求4所述的无线充电器，其中当所述无线充电器和所述可充电装置中的一个断电时以及当所述无线充电器和所述可充电装置之间的距离大于预定距离时，所述无线链路断开。

6.根据权利要求5所述的无线充电器，其中所述通信电路还被配置为在接收所述固件程序的所述第二版本之前从所述可充电装置接收所述固件程序的所述第二版本的大小的信息。

7.根据权利要求6所述的无线充电器，其中所述处理器基于所述第一组数据分组的大小和所述固件程序的所述第二版本的大小来识别所述中断点。

8.根据权利要求1所述的无线充电器，其中：

所述通信电路还被配置为在接收所述固件程序的所述第二版本之前从所述可充电装置接收所述固件程序的所述第二版本的版本号；和

当所述版本号指示所述固件程序的所述第一版本比所述固件程序的所述第二版本旧时，所述处理器启动所述固件程序的所述第二版本的接收。

9.一种用于更新无线充电器中的固件程序的方法，其中所述无线充电器通过无线链路将能量传递到可充电装置以对所述可充电装置的电池充电，并且其中所述固件程序的第一版本存储在所述无线充电器的存储器的第一存储器段中，所述方法包括：

由所述无线充电器的通信电路通过所述无线链路从所述可充电装置接收所述固件程序的第二版本；

由所述通信电路将所述固件程序的所述第二版本存储在所述存储器的第二存储器段中；和

由所述无线充电器的处理器基于所述第一存储器段和第二存储器段中的哪一个最近被更新来在所述固件程序的所述第一版本和第二版本之间进行选择。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

由所述处理器识别当所述无线通信链路断开时所述固件程序的所述第二版本的接收被中断的中断点，其中一直到所述中断点，第一组数据分组被所述无线充电器接收；和

当所述无线通信链路已被重新建立时，由所述处理器从所述中断点继续所述固件程序的所述第二版本的接收，其中所述通信电路接收所述固件程序的所述第二版本的其余组数据分组。