CN110488454B - 一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构，为背部三点支撑结构，包括安装于反射镜背面的安装孔内的柔性套，设所述柔性套插入所述安装孔的深度为L，中间位置1/2L处所在平面位于反射镜的中性面处；设于所述安装孔周围处于所述柔性套和反射镜之间的用于定位所述柔性套的定位环，与所述柔性套的平面固定安装的柔性铰链座，所述柔性铰链座固定安装于反射镜背板上；所述安装孔、柔性套、柔性铰链座的数量均为3个，沿圆周向均匀对应设置。本发明的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，在极高或极低温度跨度的环境下，能够适应反射镜的安装应力和热应力，对反射镜的面型精度及指向影响较小，适用于航空光学相机。
Description
技术领域
本发明涉及光学遥感技术领域，具体涉及一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构。
背景技术
对于航空光学相机的反射镜来说，很难做到像航天相机那样，工作环境稳定在几摄氏度的温度水平。不同季节不同地域的环境温度差异很大，例如夏季沙漠的环境温度会到50℃以上，冬季北西伯利亚的环境温度会降低到-50℃以下，而在高空11-20Km的工作条件下，环境温度为-56.5℃。在这样极端恶劣的环境下，对于持续工作大于10小时以上的光学相机，即便光学相机的反射镜有热控措施，也很难将反射镜的温度控制在一个比较稳定的温度水平。因此，设计一种能够满足极高或极低温度跨度的一种反射镜支撑结构，这种支撑结构能够适应反射镜的安装应力和热应力，对反射镜的面型精度及指向影响较小，是航空光学相机反射镜设计的难点。
目前除较小口径的反射镜采用压边的安装方式外，其余反射镜大多采用背部或侧向支撑的支撑方式。背部支撑方式主要有中心支撑、三点支撑，也有部分反射镜采用三点加中心的组合支撑的方式；侧向支撑主要为侧向三点支撑。
反射镜的镜面大多是凹面的，高度轻量化的反射镜的中性面一般比较接近反射镜的镜面顶点，中心支撑方式的支撑面很难支撑在反射镜的中性面处，因此实际上反射镜是一个悬臂结构，重力对反射镜面形的影响较大，即便通过计算分析能够满足使用要求，但是这样的支撑结构也是以牺牲一些结构的性能为代价的。
采用背部三点加中心支撑的支撑方式容易造成反射镜过约束，安装应力及热应力极容易引起反射镜面形变化而达不到使用要求。背部三点支撑的支撑结构一般为衬套加柔头的结构，衬套一般粘接在反射镜安装孔内，柔头安装在衬套上，柔头一般为圆柱形，柔头上开有柔性槽以能够释放各方向的应力，这种结构原理简单，实现容易，但问题是考虑强度及疲劳问题，柔头的柔性槽适应性较小，只能适应较小范围的温度工况。
侧向三点支撑结构是在圆周方向采用三处bipod结构，bipod的两个叉脚方向也是圆周方向的，每个叉脚在两个方向上都具有柔性，如文献《Bipod反射镜支撑结构的柔度计算及分析》(光学精密工程，2018，Vol.26，No.7，P1691-1697)以及文献《Bipod柔性结构在小型反射镜支撑中的应用》(光学精密工程，2015，Vol.23，No.2，P438-443)采用的就是这种结构，这种Bipod支撑结构在光轴方向容易形成中心塌陷，影响反射镜镜面的面形及曲率，支撑效率低。
因此，急需研究一种新的反射镜支撑结构，在极高或极低温度跨度的环境下，能够适应反射镜的安装应力和热应力，对反射镜的面型精度及指向影响较小，适用于航空光学相机的反射镜支撑。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构，在极高或极低温度跨度的环境下，能够适应反射镜的安装应力和热应力，对反射镜的面型精度及指向影响较小，适用于航空光学相机的反射镜支撑。
本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：
本发明提供了一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构，为背部三点支撑结构，包括安装于反射镜背面的安装孔内的柔性套，设所述柔性套插入所述安装孔的深度为L，中间位置1/2L处所在平面位于反射镜的中性面处；设于所述安装孔周围处于所述柔性套和反射镜之间的用于定位所述柔性套的定位环，与所述柔性套的平面固定安装的柔性铰链座，所述柔性铰链座固定安装于反射镜背板上；所述安装孔、柔性套、柔性铰链座的数量均为3个，沿圆周向均匀对应设置；所述柔性套和所述柔性铰链座共同构成反射镜的柔性支撑结构，用于释放安装应力和热应力。
进一步地，所述柔性套为平台上设有圆锥台的结构，所述柔性套的锥度与所述安装孔的锥度保持一致，所述柔性套和所述安装孔之间为间隙配合，并通过光学胶粘接，所述光学胶内均匀添加有金属颗粒，所述金属颗粒的材质与所述柔性套的材质保持一致，控制所述金属颗粒的直径小于所述柔性套和所述安装孔之间的光学胶层厚度。
进一步地，所述柔性套和所述安装孔之间的间隙为0.015mm，所述金属颗粒的直径为0.01-0.015mm。
进一步地，所述柔性套沿径向设有若干第一柔性结构，用于释放反射镜、所述柔性套及所述光学胶层的温度应力，所述第一柔性结构彼此间断，沿圆周向均匀对称分布，所述第一柔性结构具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度，所有所述第一柔性结构共同组成球绞，用于释放安装应力及适应反射镜的刚体位移。
进一步地，在所述定位环上设有沿轴向的第二柔性结构，用以保证在安装及应用过程中不会对反射镜产生影响。
进一步地，所述柔性铰链座采用bipod柔性结构，沿径向放置。
进一步地，在bipod柔性结构的两叉簧片中间增加一簧片。
进一步地，bipod柔性结构的三个簧片的中性面相交于一条直线，所述直线位于反射镜的中性面上。
进一步地，所述反射镜背板包括基板、背辐射板，所述基板和所述背辐射板间采用若干均匀布置的螺钉固定连接。
进一步地，在所述背辐射板上贴有若干加热片，所述加热片均匀布置在所述背辐射板上，用于对反射镜进行主动加热。
本发明的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，柔性套沿径向设有若干结构彼此间断、沿圆周向均匀对称分布的第一柔性结构，能够释放反射镜、柔性套及光学胶层的温度应力，每个第一柔性结构具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度，所有第一柔性结构共同组成球绞，在安装过程中，柔性套能够释放柔性套与柔性铰链座之间存在间隙带来的安装应力；在装调过程中，柔性套能够适应反射镜光轴水平放置时反射镜本身产生的刚体位移。在应用过程中，对于极端工况，反射镜的工作温度与装调温度相差较大，反射镜安装点位置膨胀或收缩的幅度与现有技术中支撑结构的变化不一致，采用上述柔性套与柔性铰链座组成的柔性铰链能够适应因大温差变化产生的热变形。此外，反射镜背板中的背辐射板上贴有加热片，采取了主动热控措施，在低温工况中能够保证反射镜的温度不会无限接近工作环境温度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一实施例的基于柔性铰链的反射镜支撑结构的结构示意图；
图2是图1中柔性套的剖面结构示意图；
图3是图1中柔性套与反射镜的装配示意图；
图4是图1中柔性铰链座的局部剖结构示意图；
图5是图1中反射镜背板的分体结构示意图；
附图标记说明：1-反射镜；101-反射镜中性面；2-柔性套；201-第一柔性结构；3-定位环；301-第二柔性结构；4-柔性铰链座；401-簧片中性面；5-反射镜背板；501-基板；502-背辐射板；5021-加热片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
本发明提供了一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构，为背部三点支撑结构，包括安装于反射镜背面的安装孔内的柔性套，设所述柔性套插入所述安装孔的深度为L，中间位置1/2L处所在平面位于反射镜的中性面处；设于所述安装孔周围处于所述柔性套和反射镜之间的用于定位所述柔性套的定位环，与所述柔性套的平面固定安装的柔性铰链座，所述柔性铰链座固定安装于反射镜背板上；所述安装孔、柔性套、柔性铰链座的数量均为3个，沿圆周向均匀对应设置；所述柔性套和所述柔性铰链座共同构成反射镜的柔性支撑结构，用于释放安装应力和热应力。
如图1-5所示，为本发明一实施例的基于柔性铰链的反射镜支撑结构及其部件的结构示意图。本实施例的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，为背部三点支撑结构，包括安装于反射镜1背面的安装孔内的柔性套2，设所述柔性套2插入所述安装孔的深度为L，中间位置1/2L处所在平面位于反射镜1的中性面101处。
本实施例中所述柔性套2为平台上设有圆锥台的结构，所述柔性套2的锥度与所述安装孔的锥度保持一致，所述柔性套2和所述安装孔之间为间隙配合，并通过光学胶6粘接，所述光学胶6内均匀添加有金属颗粒，所述金属颗粒的材质与所述柔性套2的材质保持一致，控制所述金属颗粒的直径略小于所述柔性套2和所述安装孔之间的光学胶层6厚度。当然，所填充的金属颗粒的大小取决于所述安装孔与柔性套2之间的间隙，这与反射镜1的大小有关，需要通过计算分析及实验得到。在本实施例中，所述柔性套2和所述安装孔之间的间隙为0.015mm，所述金属颗粒的直径为0.01-0.015mm。
本实施例中的所述柔性套2沿径向设有若干第一柔性结构201，用于释放反射镜1、所述柔性套2及所述光学胶层6的温度应力，所述第一柔性结构201彼此间断，沿圆周向均匀对称分布，所述第一柔性结构201具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度，所有所述第一柔性结构201共同组成球绞，用于释放安装应力及适应反射镜1的刚体位移。
在本实施例中，在所述安装孔周围并处于所述柔性套2和反射镜1之间的位置处设有用于定位所述柔性套2的定位环3，在所述定位环3上设有沿轴向的第二柔性结构301，用以保证在安装及应用过程中不会对反射镜1产生影响。
在本实施例中，所述柔性套2通过平台安装在柔性铰链座4上，在安装前3个所述柔性套2需研磨平整，保证3个柔性套2的组合共面度优于3微米。所述柔性铰链座4采用bipod柔性结构，沿径向放置，在bipod柔性结构的两叉簧片中间增加一簧片进行改进，控制bipod柔性结构的三个簧片的中性面401相交于一条直线，所述直线位于反射镜1的中性面101上。
在本实施例中，所述柔性铰链座4固定安装于反射镜背板5上，所述反射镜背板5包括基板501、背辐射板502，所述基板501和所述背辐射板502间采用若干均匀布置的螺钉固定连接。并且，在所述背辐射板502上贴有若干加热片5021，所述加热片5021均匀布置在所述背辐射板502上，用于对反射镜1进行主动加热。
本实施例中的所述安装孔、柔性套2、柔性铰链座4的数量均为3个，沿圆周向均匀对应设置，所述柔性套2和所述柔性铰链座4共同构成反射镜的柔性支撑结构的主体，该主体可以绕通过O点垂直于直径方向的虚拟转轴转动，柔性套2沿径向设有若干结构彼此间断、沿圆周向均匀对称分布的第一柔性结构201，每个第一柔性结构201具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度。
本发明的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，柔性套沿径向设有若干结构彼此间断、沿圆周向均匀对称分布的第一柔性结构，能够释放反射镜、柔性套及光学胶层的温度应力，每个第一柔性结构具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度，所有第一柔性结构共同组成球绞，在安装过程中，柔性套能够释放柔性套与柔性铰链座之间存在间隙带来的安装应力；在装调过程中，柔性套能够适应反射镜光轴水平放置时反射镜本身产生的刚体位移。在应用过程中，对于极端工况，反射镜的工作温度与装调温度相差较大，反射镜安装点位置膨胀或收缩的幅度与现有技术中支撑结构的变化不一致，采用上述柔性套与柔性铰链座组成的柔性铰链能够适应因大温差变化产生的热变形。此外，反射镜背板中的背辐射板上贴有加热片，采取了主动热控措施，在低温工况中能够保证反射镜的温度不会无限接近工作环境温度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于柔性铰链的反射镜支撑结构，为背部三点支撑结构，其特征在于，包括安装于反射镜背面的安装孔内的柔性套，设所述柔性套插入所述安装孔的深度为L，中间位置1/2L处所在平面位于反射镜的中性面处；设于所述安装孔周围处于所述柔性套和反射镜之间的用于定位所述柔性套的定位环，与所述柔性套的平面固定安装的柔性铰链座，所述柔性铰链座固定安装于反射镜背板上；所述安装孔、柔性套、柔性铰链座的数量均为3个，沿圆周向均匀对应设置；所述柔性套和所述柔性铰链座共同构成反射镜的柔性支撑结构，用于释放安装应力和热应力；
所述柔性套为平台上设有圆锥台的结构，所述柔性套的锥度与所述安装孔的锥度保持一致，所述柔性套和所述安装孔之间为间隙配合，并通过光学胶粘接，所述光学胶内均匀添加有金属颗粒，所述金属颗粒的材质与所述柔性套的材质保持一致，控制所述金属颗粒的直径小于所述柔性套和所述安装孔之间的光学胶层厚度；
所述柔性套沿径向设有若干第一柔性结构，用于释放反射镜、所述柔性套及所述光学胶层的温度应力，所述第一柔性结构彼此间断，沿圆周向均匀对称分布，所述第一柔性结构具有沿径向的自由度和沿切向的旋转自由度，所有所述第一柔性结构共同组成球绞，用于释放安装应力及适应反射镜的刚体位移。
2.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，所述柔性套和所述安装孔之间的间隙为0.015mm，所述金属颗粒的直径为0.01-0.015mm。
3.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，在所述定位环上设有沿轴向的第二柔性结构，用以保证在安装及应用过程中不会对反射镜产生影响。
4.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，所述柔性铰链座采用bipod柔性结构，沿径向放置。
5.根据权利要求4所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，在bipod柔性结构的两叉簧片中间增加一簧片。
6.根据权利要求5所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，bipod柔性结构的三个簧片的中性面相交于一条直线，所述直线位于反射镜的中性面上。
7.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，所述反射镜背板包括基板、背辐射板，所述基板和所述背辐射板间采用若干均匀布置的螺钉固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于柔性铰链的反射镜支撑结构，其特征在于，在所述背辐射板上贴有若干加热片，所述加热片均匀布置在所述背辐射板上，用于对反射镜进行主动加热。
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