CN110488335B - 基于可见光通信的导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及可见光通信技术领域，具体涉及一种基于可见光通信的导航方法、一种基于可见光通信的导航装置、一种计算机可读介质以及一种无线通信终端。所述方法包括：接收来自当前发送端的光信号，并对光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果；在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。本公开的方案能够使终端设备在可见光导航模式下无法准确导航时，可以切换GPS组件进行导航，保持终端设备导航的稳定、准确。

Description

基于可见光通信的导航方法及系统

技术领域

本公开涉及可见光通信技术领域，具体涉及一种基于可见光通信的导航方法、一种基于可见光通信的导航装置、一种计算机可读介质以及一种无线通信终端。

背景技术

可见光通信(Visible Light Communication，VLC)技术，是利用荧光灯或发光二极管等发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号来传输信息的，将高速因特网的电线装置连接在照明装置上，插入电源插头即可使用。利用这种技术做成的系统能够覆盖室内灯光达到的范围，电脑不需要电线连接，因而具有广泛的开发前景。

目前，可见通信技术主要主要应用于室内导航、室外导航以及数据传输等领域。在室外导航领域内，现有技术方案大多利用现有的灯光源，例如路灯。其定位精度依赖于处于工作状态中的灯光源的数量，当由于故障或异常导致灯光源无法正常工作时，定位精度便得不到保证，影响导航信息的精确度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种基于可见光通信的导航方法、一种基于可见光通信的导航装置、一种计算机可读介质以及一种无线通信终端，可以根据当前的当前光源的工作情况实时切换导航模式，保证导航的精确度和稳定性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种基于可见光通信的导航方法，包括：

接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；

根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果；

在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

根据本公开的第二方面，提供一种基于可见光通信的导航系统，包括：

光信号接收模块，用于接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；

评估模块，用于根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果；

切换模块，用于在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

根据本公开的第三方面，计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于可见光通信的导航方法。

根据本公开的第四方面，提供一种无线通信终端，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的基于可见光通信的导航方法。

本公开的一种实施例所提供的基于可见光通信的导航方法，通过在利用发送端光源的光信号进行导航的同时，获取各发送端光源的工作状态参数信息，并对各发送端光源的工作状态进行评估，在获取第一评估结果时切换至GPS组件进行导航，从而使得终端设备在可见光导航模式下无法进行准确的定位，无法稳定导航时，可以及时的切换并利用GPS组件进行导航，保持终端设备导航的稳定性和准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种基于可见光通信的导航方法的流程示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种利用预设替代发送端进行导航并进行评估的方法的流程示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种切换GPS组件的方法的流程示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种基于可见光通信的导航系统的组成示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种无线通信设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

可见光通信技术是利用能够发出可见光的光源所发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号来传输信息。近年来，随着移动互联网快速发展，基于LED的可见光定位、导航技术得到广泛应用。在利用LED光源进行室外定位时，若光源发生异常或故障，无法提供定位信息时，便会影响用户终端设备的导航信息的准确度，导致导航稳定性降低。

针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种基于可见光通信的导航方法，可以应用于手机、平板电脑等可移动的智能终端设备。各终端设备可以装配有光信号接收组件、光电转换模块以及调制解调器等组件。终端设备作为接收端，能够接收发送端光源发送的光信号，并对光信号进行转换、编码等处理，以及能够对接收的光信号，以及转换后的电信号或数字信息或模拟信号进行放大、滤波以及调制等处理。上述的各组件、处理电路及对应的工作方法均利用现有技术即可完成，本公开对此不再赘述。

参考图1中所示，上述的基于可见光通信的导航方法可以包括以下步骤：

S11，接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；

S12，根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果；

S13，在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

本示例实施方式所提供的基于可见光通信的导航方法中，一方面，通过在利用发送端光源的光信号进行导航的同时，获取各发送端光源的工作状态参数信息，并对各发送端光源的工作状态进行评估，在获取第一评估结果时切换至GPS组件进行导航，可以实时的从可见光导航模式切换至GPS导航模式。另一方面，通过在可见光导航模式下无法进行准确的定位，无法稳定导航时，及时的切换GPS组件进行导航，可以保持终端设备导航的稳定性和准确性。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的基于可见光通信的导航方法的各个步骤进行更详细的说明。

步骤S11，接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息。

本示例实施方式中，上述的可见光通信是指现有技术中常用的可见光通信技术，即通过控制光源的明暗闪烁来传输信号的通讯方式。发送端光源可以装配有编码器以及调制解调器等组件，能够将待发送的信息进行编码和调制，转换成对应的二进制数据，然后通过预设的信息加载电路根据二进制数据控制光源明暗闪烁，从而实现发送光信号。

在利用可见光通信技术进行室外定位和导航时，可以利用室外的现有的路灯作为发送端光源，也可以利用独立的LED光源作为发送端光源。在导航地图中可以预先标定各发送端光源的位置信息。此外，各发送端光源还可以配置有存储设备，光强度检测芯片或光强度传感器等硬件设备。

在导航过程中，用户在终端设备上确定起始点和终端，并根据起始点和终端进行路径规划，推荐一条或多条规划路径。用户在确定使用的规划路径后，便可以开始导航。在导航过程中，终端设备作为光信号的接收端，接收各发送端的位置信息，从而在地图中确定终端设备的当前位置，并提供对应的实时的导航信息。

本示例实施方式中，光源在发送位置信息的同时，还可以采集自身的状态参数信息，并将状态参数信息和位置信息同时进行发送。举例来说，发送端的状态参数信息可以包括发送端光源的光强信息、功率信息以及负载信息中的任意一项或任意多项的组合。

步骤S12，根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果。

本示例实施方式中，终端设备在通过光信号接收组件接收光信号，并对其进行解调、编码等调制过程后，便可以对光信号进行还原，得到当前发送端的位置信息和状态参数信息。终端设备便可以根据当前接收的位置信息在地图中确定自身的位置信息。同时，还可以对还原出的发送端的状态参数信息进行评估。

举例来说，可以预先配置各项状态参数的正常工作的预设额定范围。例如，对于光强信息来说，可以设置其预设额定范围为80-350cd。当光强小于80cd时，则表示光强较弱，光信号弱；此时若终端设备举例光源较远，则可能无法获取完整的信息或者无法接收光信号，或者无法对光信号进行还原。若光强大于350cd，则表示光强较强，并超过光源正常的工作值范围，光源设备可能发生异常或故障，需要维修。或者，当光源对应的电路中运行的其他功能性电气过多时，导致负载过大；或者光源的电路中运行的其他功能性电气功率过高，超过额定功率，导致无法正常发光。此时均不利于导航。

例如，在状态参数信息包括光强信息时，便可以将接收到的光强信息与预设额定范围进行对比。若光强信息在预设额定范围内，则表示光源工作状态正常；若光强信息在预设额定范围之外，则表示光源工作异常或故障。则对应与该发送端的评估结果为工作状态异常。并可以生成对应的评估结果为第一评估结果。

在本公开的其他示例实施方式中，在对发送端进行评估时，也可以根据连续接收的n个发送端的状态参数信息进行判断和评估，即根据接收的多个发送端的状态参数信息进行评估，并输出对应的评估结果。并且，在连续n个所述当前发送端对应的所述状态参数超出预设额定范围时，判定n个所述当前发送端为异常状态，并生成对应的评估结果为第一评估结果。表明此时规划路径上的多个发送端发生故障或异常，不能为终端设备进行正常的导航。其中，n为正整数。例如，上述的n可以是3个发送端或5个发送端。在本实施例中，当第一次判断发送端异常时，便可以生成对应的第一评估结果。

基于上述内容，在示例实施方式中，在第一次判断发送端异常后，还可以获取发送端对应的预设替代发送端，并进行评估。具体来说，参考图2所示，可以包括：

步骤S121，根据预设地图查询所述当前发送端对应的预设替代发送端，并接收所述预设替代发送端的光信号，对所述光信号进行解调以获取所述预设替代发送端的位置信息和状态参数信息；

步骤S122，根据所述预设替代发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述预设替代发送端进行评估以获取评估结果；

步骤S123，在所述预设替代发送端对应的评估结果为第一评估结果时，生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

本示例实施方式中，在判断第一次判断当前的发送端异常时，便可以接收各当前发送端对应的预设替代发送端的光信号，并进行导航和评估。若通过对各预设替代发送端的状态参数信息进行读取和判断后，仍判断其为异常时，即第二次判断异常时，则生成对应的第一评估结果。或者，如各预设替代发送端的第二次判断为正常时，则使用该预设替代发送端进行导航。

进一步的，在本示例实施方式中，在生成第一评估结果时，生成异常提醒信息，并发送至预设目标地址；其中，所述异常提醒信息包括所述当前发送端，或所述当前发送端和所述预设替代发送端对应的位置信息和参数状态信息。上述的目标地址可以是维护人员的邮箱、电话号码等或者即时通讯账户等，可以实时的提醒进行维修。

步骤S13，在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

本示例实施方式中，若获取评估结果为第一评估结果，则响应于该第一评估结果生成第一导航切换指令。该第一导航切换指令用于指示终端设备调用、激活GPS组件，进入GPS导航模式，利用GPS进行导航。从而保证终端设备持续、稳定的导航，不会丢失导航信息。

基于上述内容，在切换至GPS组件进行辅助导航后，参考图3所示，上述的方法还可以包括：

步骤S21，接收来自发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述发送端的位置信息和状态参数信息；

步骤S22，根据所述发送端的位置信息对所述GPS组件对应的辅助导航信息进行校验；以及

步骤S23，根据所述状态参数信息对所述发射端进行评估以获取评估结果；

步骤S24，并在所述评估结果符合第二预设条件时生成第二导航切换指令，以用于终端设备根据所述第二导航切换指令关闭所述GPS组件并切换至可见光通信导航模式进行导航。

本示例实施方式中，在利用GPS组件进行导航时，仍可以同时接收各发送端的光信号并还原，来获取对应的位置信息和状态参数信息。并利用当前各发送端的位置信息对GPS组件导航的位置信息进行校验，若位置偏差较大时，便可以利用发送端的位置信息对GPS组件的位置信息进行修正。同时，还可以对发送端的状态参数信息进行评估。若连续的n个发送端的状态参数信息均在预设额定范围内时，便可以生成第二导航切换指令。该第二导航切换指令可以用于指示终端设备由GPS导航模式切换至可见光通信导航模式，并关闭GPS组件，使GPS组件进入休眠或关闭状态。从而能够在发送端能够稳定导航时，终端设备继续利用可见光通信技术进行导航。

另外，在本示例实施方式中，终端设备在利用发送端的光信号进行导航时，也可以获取所述GPS组件的辅助位置信息，利用所述辅助位置信息对所述发送端的位置信息进行校验，以修正所述导航信息。

本公开实施例所提供的方法，通过在利用光源进行定位和导航的同时，对光源的工作状态参数进行读取和判断，当终端设备利用光源发送的光信号无法稳定的导航时，并及时的切换至GPS组件进行导航，从而有效的提高导航的精确度和稳定性，使终端设备可以持续、稳定的导航。并且，通过光源的工作状态参数进行读取和判断，可以及时的向维护部门通知需要求维修的光源的信息。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图4所示，本示例的实施方式中还提供一种基于可见光通信的导航系统40，包括：光信号接收模块401、评估模块402和切换模块403。其中：

所述光信号接收模块401可以用于接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息。

所述评估模块402可以用于根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发射端进行评估以获取评估结果。

所述切换模块403可以用于在所述评估结果为第一预设评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

在本公开的一种示例中，所述状态参数包括各发送端的光强信息、功率信息以及负载信息中的任意一项或任意多项的组合。

在本公开的一种示例中，所述评估模块402可以包括：参数对比单元(图中未示出)。

所述参数对比单元可以用于在连续n个所述当前发送端对应的所述状态参数超出预设额定范围时，判定n个所述当前发送端为异常状态，并生成对应的评估结果为第一评估结果；其中，n为正整数。

在本公开的一种示例中，所述光系统400还可以包括：替代光信号接收模块、替代光信号评估模块以及替代光信号切换模块(图中未示出)。其中，

所述替代光信号接收模块可以用于根据预设地图查询所述当前发送端对应的预设替代发送端，并接收所述预设替代发送端的光信号，对所述光信号进行解调以获取所述预设替代发送端的位置信息和状态参数信息；

所述替代光信号评估模块可以用于根据所述预设替代发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述预设替代发送端进行评估以获取评估结果。

所述替代光信号切换模块可以用于在所述预设替代发送端对应的评估结果为第一评估结果时，生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

在本公开的一种示例中，所述系统还包括：信息提醒模块(图中未示出)。

所述信息提醒模块可以用于在生成第一评估结果时，生成异常提醒信息，并发送至预设目标地址；其中，所述异常提醒信息包括所述当前发送端，或所述当前发送端和所述预设替代发送端对应的位置信息和参数状态信息。

在本公开的一种示例中，所述系统还包括：导航辅助模块(图中未示出)。

所述导航辅助模块可以用于在根据所述发射端的位置信息进行导航时，获取所述GPS组件的辅助位置信息，利用所述辅助位置信息对所述发送端的位置信息进行校验，以修正所述导航信息。

在本公开的一种示例中，所述系统还包括：辅助光信号接收模块、辅助校验模块、辅助评估模块以及辅助切换模块(图中未示出)。其中，

所述辅助光信号接收模块可以用于在切换至GPS组件进行辅助导航后，接收来自发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述发送端的位置信息和状态参数信息；

所述辅助校验模块可以用于根据所述发送端的位置信息对所述GPS组件对应的辅助导航信息进行校验。

所述辅助评估模块可以用于根据所述状态参数信息对所述发射端进行评估以获取评估结果。

所述辅助切换模块可以用于在所述评估结果符合第二预设条件时生成第二导航切换指令，以用于终端设备根据所述第二导航切换指令关闭所述GPS组件并切换至可见光通信导航模式进行导航。

上述的基于可见光通信的导航系统中各模块的具体细节已经在对应的基于可见光通信的导航方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图5示出了适于用来实现本发明实施例的无线通信设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (8)

1.一种基于可见光通信的导航方法，其特征在于，包括：

接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；

根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发送端进行评估以获取评估结果，包括：在连续n个所述当前发送端对应的所述状态参数超出预设额定范围时，判定n个所述当前发送端为异常状态；以及，根据预设地图查询所述当前发送端对应的预设替代发送端，并接收所述预设替代发送端的光信号，对所述光信号进行解调以获取所述预设替代发送端的位置信息和状态参数信息；根据所述预设替代发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述预设替代发送端进行评估以获取评估结果；

在所述评估结果为第一评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括各发送端的光强信息、功率信息以及负载信息中的任意一项或任意多项的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第一评估结果时，所述方法还包括：

生成异常提醒信息，并发送至预设目标地址；其中，所述异常提醒信息包括所述当前发送端，或所述当前发送端和所述预设替代发送端对应的位置信息和参数状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发送端的位置信息进行导航时，所述方法还包括：

获取所述GPS组件的辅助位置信息，利用所述辅助位置信息对所述发送端的位置信息进行校验，以修正所述导航信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在切换至GPS组件进行辅助导航后，所述方法还包括：

接收来自发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述发送端的位置信息和状态参数信息；

根据所述发送端的位置信息对所述GPS组件对应的辅助导航信息进行校验；以及

根据所述状态参数信息对所述发送端进行评估以获取评估结果；

在所述评估结果符合第二预设条件时生成第二导航切换指令，以用于终端设备根据所述第二导航切换指令关闭所述GPS组件并切换至可见光通信导航模式进行导航。

6.一种基于可见光通信的导航系统，其特征在于，包括：

光信号接收模块，用于接收来自当前发送端的光信号，并对所述光信号进行解调以获取所述当前发送端的位置信息和状态参数信息；

评估模块，用于根据所述当前发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述当前发送端进行评估以获取评估结果，包括：在连续n个所述当前发送端对应的所述状态参数超出预设额定范围时，判定n个所述当前发送端为异常状态；以及，根据预设地图查询所述当前发送端对应的预设替代发送端，并接收所述预设替代发送端的光信号，对所述光信号进行解调以获取所述预设替代发送端的位置信息和状态参数信息；根据所述预设替代发送端的位置信息显示导航信息，以及根据所述状态参数信息对所述预设替代发送端进行评估以获取评估结果；

切换模块，用于在所述评估结果为第一评估结果时生成第一导航切换指令，以用于终端设备根据所述导航切换指令调用GPS组件并切换至GPS导航模式进行辅助导航。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于可见光通信的导航方法。

8.一种无线通信终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的基于可见光通信的导航方法。

Images