CN110487752A - 一种光学测量组件、角度控制装置、测量光泽度的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种光学测量组件、角度控制装置及测量光泽度的方法,所述光学测量组件包括:光收发器件安装面;光发射器件和光感测器件,分别安装于所述光收发器件安装面;被测物贴合面,用于与被测物进行贴合;其中,所述光收发器件安装面与所述被测物贴合面之间具有预定夹角,所述被测物贴合面设有探测窗,所述光发射器件发出的光线能够通过所述探测窗投射到所述被测物表面,自所述被测物表面反射的光线能够通过所述探测窗反射到所述光感测器件。通过上述方式,本申请能够降低实现多个角度测量的成本。
Description
技术领域
本申请涉及测量技术领域,特别是涉及一种光学测量组件、角度控制装置、测量光泽度的方法。
背景技术
光泽度计是经国家计量产品认证,广泛应用于测量油漆、油墨、涂料、颜料、纸张、印刷、塑料等光泽度的仪器。现有的光泽度计包括单角度和多角度。
本申请的发明人在长期研究过程中发现,现有的实现光泽度计多角度测量的方式为,在光泽度计内部的光学系统中设置多个角度各自的光路,该方式实现成本太高,多角度测量实际很少使用。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种光学测量组件、角度控制装置、测量光泽度的方法,能够降低实现多角度测量的成本。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种光学测量组件,所述光学测量组件包括:光收发器件安装面;光发射器件和光感测器件,分别安装于所述光收发器件安装面;被测物贴合面,用于与被测物进行贴合;其中,所述光收发器件安装面与所述被测物贴合面之间具有预定夹角,所述被测物贴合面设有探测窗,所述光发射器件发出的光线能够通过所述探测窗投射到所述被测物表面,自所述被测物表面反射的光线能够通过所述探测窗反射到所述光感测器件。
其中,所述光学测量组件包括角度控制装置,所述角度控制装置包括量规或者支架,所述角度控制装置包括相对设置的上底板和下底板,且所述上底板与所述下底板的一端连接,所述上底板与所述下底板之间具有所述预定夹角;其中,所述角度控制装置还设置有贯穿所述上底板和所述下底板的通孔,所述通孔作为所述探测窗,所述下底板背对所述上底板的表面作为所述被测物贴合面,所述上底板背对所述下底板的表面与所述光收发器件安装面贴合。
其中,所述角度控制装置还包括围设在所述上底板与所述下底板周围的侧板,所述角度控制装置的所述上底板、所述下底板、所述侧板涂覆/贴覆有遮光材料。
其中,所述预定夹角为0-55°。
其中,所述预定夹角为6°。
其中,所述光学测量组件还包括光泽度计,所述光发射器件与所述光感测器件设置于光泽度计内;且所述光泽度计还包括平行于所述上底板的第一表面,所述第一表面作为所述光收发器件安装面,所述第一表面还包括视窗,所述光发射器件发出的光线通过所述视窗射出,自所述被测物表面反射的光线通过所述视窗返回到所述光感测器件。
其中,所述通孔的大小大于等于所述视窗的大小;所述光泽度计和所述角度控制装置可分离。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种角度控制装置,所述角度控制装置包括:相对设置的上底板和下底板,且所述上底板与所述下底板的一端连接,所述上底板与所述下底板之间具有预定夹角;其中,所述角度控制装置还设置有贯穿所述上底板和所述下底板的通孔;所述下底板背对所述上底板的表面用于与被测物进行贴合,所述上底板背对所述下底板的表面用于与光收发器件安装面贴合,其中,所述通孔用于通过由光发射器件发出的光线、以及自所述被测物表面反射的光线。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种测量光泽度的方法,所述方法包括:设置被测物贴合面以及光收发器件安装面以使得所述光收发器件安装面与所述被测物贴合面之间具有预定夹角,其中,所述被测物贴合面设有探测窗,且所述被测物贴合面贴合有被测物,所述光收发器件安装面上安装有光发射器件和光感测器件;所述光发射器件发出光线,所述光线通过所述探测窗投射到所述被测物表面,自所述被测物表面反射的光线经过所述探测窗反射到所述光感测器件,所述光感测器件检测反射光线的强度,所述反射光线的强度与所述光泽度相关。
其中,所述方法还包括:分别测量所述预定夹角为0°时所述被测物表面的第一光泽度L0和所述预定夹角为6°时所述被测物表面的第二光泽度L12;其中,所述预定夹角为0°时,所测量到的所述被测物表面的反射光线为镜面反射光线,所述第一光泽度L0与所述镜面反射光线的强度正相关;所述预定夹角为6°时,所测量到的所述被测物表面的反射光线为漫反射光线,所述第二光泽度L12与所述漫反射光线的强度正相关;利用所述第一光泽度L0和所述第二光泽度L12获得所述被测物表面的镜面反射参数i,所述镜面反射参数用于评价所述被测物表面的镜面、闪光效果;其中,所述第一光泽度L0,所述第二光泽度L12,所述镜面反射参数i满足以下公式:i=ABS(L0-L12)/L0*100%,其中,ABS为取绝对值的函数。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请所提供的光学测量组件包括:光收发器件安装面和被测物贴合面,且光收发器件安装面与被测物贴合面之间具有预定夹角;光发射器件和光感测器件分别安装于所述光收发器件安装面上;被测物贴合面与被测物进行贴合,被测物贴合面设有探测窗,光发射器件发出的光线能够通过探测窗投射到被测物表面,自被测物表面反射的光线能够通过探测窗反射到光感测器件。通过设定预定夹角的角度可以实现多角度测量,且该方式与现有的在光泽度计中设计多个角度各自的光路相比,成本较低。
另外,由于颜料工业的发展,现在广泛使用一系列高光泽度颜料如珠光颜料、铜金粉颜料、铝银粉、彩色包裹铝粉、变色龙颜料、高亮度结构色颜料。对这些颜料全面准确的测量、评价必须采用多角度光泽度测量,并定量评价镜面闪光效果FI(动态色指数)值。由于费用限制,在国内主要采用人工目测和经验判断的方法。而本申请提供的光学测量组件可以低成本实现用单角度光泽度计测量多角度光泽度,并定量评价镜面闪光效果。例如,可以采用如下方式:当预定夹角的角度为0°时,测量到的自被测物表面反射的光线大部分为镜面反射光线,此时光感测器件测试获得的为第一光泽度L0;当预定夹角的角度为6°时,测量到的自被测物表面反射的光线大部分为漫反射光线,此时光感测器件所测试获得的为第二光泽度L12。本申请提供了一种定量评价镜面闪光效果的镜面反射参数i,避免可依赖经验的定性粗略评估,其中,镜面反射参数i=ABS(L0-L12)/L0*100%,该镜面反射参数i的评价结果与国际上通用的FI值评价结果类似。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1为本申请光学测量组件一实施方式的结构示意图;
图2为图1中被测物贴合面一实施方式的俯视图;
图3为本申请角度控制装置一实施方式的结构示意图;
图4为本申请光泽度计一实施方式的结构示意图;
图5为本申请测量光泽度的方法一实施方式的流程示意图;
图6为图5中步骤S101一实施方式的流程示意图;
图7为预设夹角0°时一实施方式的光路结构示意图;
图8为预设角度为6°时一实施方式的光路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在用光泽度计或光度计或其他色度计测试色板时,色板和测试仪器可以不直接贴合,而是形成预定夹角,预定夹角可以是0°-55°(例如,0°、12°、45°、55°等),形成这个预定夹角的装置是一种光学测量组件,请参阅图1,图1为本申请光学测量组件一实施方式的结构示意图,该光学测量组件包括:
光收发器件安装面10。
光发射器件12和光感测器件14,分别安装于光收发器件安装面10;具体的,在一个应用场景中,光发射器件12与光感测器件14的光路具有预定张角,光发射器件12可以包括光源、透镜等,光发射器件12可以产生一定角度(例如,20°、45°、60°、75°、85°等)以及强度的入射光线;光感测器件14可以检测接收到反射光线的强度,并根据该反射光线的强度获得对应的光泽度,在本实施例中,光发射器件12和光感测器件14可以集成于光泽度计1内,具体计算过程在光泽度计1内部完成。
被测物贴合面20,用于与被测物30进行贴合;其中,光收发器件安装面10与被测物贴合面20之间具有预定夹角α。请参阅图2,图2为被测物贴合面20一实施方式的俯视图,被测物贴合面20设有探测窗200,光发射器件12发出的光线能够通过探测窗200投射到被测物30表面,自被测物30表面反射的光线能够通过探测窗200反射到光感测器件14。在一个应用场景中,为避免对光线的折射等作用,该探测窗200为通孔。
请参阅图3,图3为本申请角度控制装置一实施方式的结构示意图。本申请提供的光学测量组件包括角度控制装置2,在本实施例中,角度控制装置2为楔形,在其他实施例中,角度控制装置2也可为其他形状,本申请对此不作限定。角度控制装置2包括相对设置的上底板22和下底板20,且上底板22与下底板20的一端连接,上底板22与下底板20之间具有预定夹角α,上底板22与下底板20可以是正方形、长方形、菱形等,下底板20背对上底板22的表面作为被测物贴合面20,上底板22背对下底板20的表面与光收发器件安装面10贴合。其中,角度控制装置2还设置有贯穿上底板22和下底板20的通孔200,通孔200作为探测窗200。通孔200的横截面可以是圆形、菱形、正方形、长方形等;且自上底板22至下底板20的方向,通孔200的大小可以相同或者逐渐增大等。在实施方式中,角度控制装置2可以是量规,也可以是支架等装置。
在一个应用场景中,为避免周围的杂散光(例如,日光等)对光泽度结果的影响,本申请所提供的角度控制装置2还包括围设在上底板22与下底板20周围的侧板24(图3中仅示意标出一个),角度控制装置2的上底板22、下底板20、侧板24涂覆/贴覆有遮光材料。遮光材料可以是黑胶带、黑色墨水等。当然,在其他实施例中,上底板22、下底板20、侧板24可以选取本身具有遮光性能材质。
在又一个应用场景中,预定夹角α可以为0°~8°,例如,0°、4°、6°、8°等。且在一个实施例中,角度控制装置2可以做成预定夹角α可调的结构。例如,可设置不同高度的侧板24,下底板20上设置不同的固定部位(例如,卡槽),侧板24的一端与上底板22的一端固定连接,侧板24的另一端与下底板20上的固定部位固定连接,通过不同高度的侧板24与不同位置处的固定部位的匹配,以使得预定夹角α可调节,通过调节预定夹角α,以达到多角角度测量的目的。当然,在其他实施例中,角度控制装置2的预定夹角α也可为不可调节的形式,通过变更不同预定夹角α的角度控制装置2,以达到多角度测量的目的。
请一并参阅图1和图4,图4为本申请光泽度计一实施方式的结构示意图。光学测量组件还包括光泽度计1,光发射器件12(图4中未示)与光感测器件14(图4中未示)集成于光泽度计1内;且光泽度计1还包括平行于上底板22的第一表面10,第一表面10作为光收发器件安装面10,第一表面10还包括视窗100,光发射器件12发出的光线通过视窗100射出,自被测物30表面反射的光线通过视窗100返回到光感测器件14。在一个实施例中,视窗100为贯穿第一表面10的过孔;透过该过孔,可以看到位于光泽度计1内的光发射器件12和光感测器件14。此外,在本实施例中,为避免对入射光线以及反射光线的遮挡,可将角度控制装置2上的通孔200的大小设计成大于等于视窗100的大小;当光泽度计1放置于角度控制装置2上时,第一表面10与上底板22贴合,且使得通孔200覆盖视窗100。
需要说明的是,在本申请中上述光泽度计1和角度控制装置2可分离,即上述光泽度计1是单独存在、单独售卖的一般光泽度计,角度控制装置2采用绘图定制。
请参阅图5,图5为本申请测量光泽度的方法一实施方式的流程示意图。该方法利用上述任一实施例中的光学测量组件进行测量,该方法包括:
S101:设置被测物贴合面以及光收发器件安装面的位置以使得光收发器件安装面与被测物贴合面之间具有预定夹角,其中,被测物贴合面设有探测窗,且被测物贴合面贴合有被测物,光收发器件安装面上安装有光发射器件和光感测器件;
具体的,在一个实施例中,当光学测量组件包括角度控制装置2(如图3所示)和光泽度计1(如图4所示)时,请一并参阅图1和图6,图6为图5中步骤S101一实施方式的流程示意图,上述步骤S101具体包括:
S201:提供测试平台40,该测试平台40可以是光学平台等。
S202:在测试平台40上放置被测物30,该被测物30可以是刷有油漆、涂料、油墨、颜料等的物体,该物体可以是塑料、石材、纸张、瓷砖、金属等。
S203:在被测物30远离测试平台40一侧放置具有预定夹角α的角度控制装置2,且使得角度控制装置2的下底板20与被测物30表面贴合。
S204:在角度控制装置2的上底板22一侧放置光泽度计1,且使得光泽度计1的第一表面10与上底板22贴合。而为了降低对入射光线和反射光线的阻挡,还可进一步将角度控制装置2的上底板22上的通孔200与光泽度计1上的视窗100正对,即使得通孔200覆盖视窗100。
在上述实施例中,测试平台40(或待测物30)平行于水平方向,光泽度计1与水平方向具有预定夹角α;在其他实施例中,也可将光泽度计1放置成与水平方向平行,测试平台40(或待测物)与水平方向具有预定夹角α。
S102:光发射器件12发出光线,光线通过探测窗200投射到被测物30表面,自被测物30表面反射的光线经过探测窗200反射到光感测器件14,光感测器件14检测反射光线的强度,反射或漫反射光线的强度与光泽度相关。
具体的,光泽度的计算公式如下:G1=(Φ1/Φ0)*G0;其中,Φ1为被测物表面反射光线的强度值、Φ0为标准板表面反射光线的强度值、G1为被测物表面的光泽度值,G0为标准板表面的光泽度值。标准板可以是镜面黑色玻璃等,可以预先检测该标准板在反射光线方向上的反射光线的强度Φ0,并将该强度Φ0对应的光泽度值设定为100;后续通过光感测器件14获得反射光线方向或者偏离反射光线方向上的光线的强度值Φ1,进而可以获得光泽度值。
众所周知,高亮度颜料(例如,铜金粉、铝银浆、珠光粉、铝包覆颜料、变色龙颜料、高亮度结构色颜料等),由于具有金属光泽,获得越来越广泛的应用。高亮度颜料包括部分镜面反射和部分漫反射。而现有技术中常规光泽度计获得样品光泽度的方法包括:方法一、采用积分球方法测试,该方式获得的光泽度主要为漫反射光泽度;方法二、采用沿反射光方向测试,该方式获得的光泽度主要为镜面反射光泽度;在现有技术中只有极少几种昂贵的进口仪器能多角度测量、全面评价待测物(尤其是,高亮度颜料)的镜面反射光泽度和漫反射光泽度。国内通常凭经验目测评价。通过本申请所提供的光学测量组件可同时获得待测物(尤其是,高亮度颜料)的镜面反射光泽度和漫反射光泽度,并能定量分析评价。
在一个应用场景中,本申请所提供的方法还包括:
A、分别测量预定夹角为0°时被测物表面的第一光泽度L0和预定夹角为6°时被测物表面的第二光泽度L12;其中,预定夹角为0°时,所测量到的被测物表面的反射光线为镜面反射光线,第一光泽度L0与镜面反射光线的强度正相关,此时第一光泽度L0也可称之为镜面光泽度;预定夹角为6°时,所测量到的被测物表面的反射光线为漫反射光线,第二光泽度L12与漫反射光线的强度正相关,此时第二光泽度L12也可称之为漫反射光泽度。
在一个应用场景中,上述获得预定夹角为0°下的被测物表面的第一光泽度的方法可以是:设置被测物贴合面20以及光收发器件安装面10以使得光收发器件安装面10与被测物贴合面20之间具有0°预定夹角;光感测器件14检测反射光线的强度;当然,在其他实施例中,当光学测量组件包括角度控制装置2和光泽度计1时,为获得待测物表面的镜面反射光泽度的方法也可以为:撤去角度控制装置2,将光泽度计1直接放置于待测物30表面,此时光泽度1检测获得的为镜面反射光泽度。
在另一个应用场景中,上述获得预定夹角为6°下的被测物表面的第二光泽度的方法可以是:设置被测物贴合面20以及光收发器件安装面10的位置以使得光收发器件安装面10与被测物贴合面20之间具有6°预定夹角;当然,在其他实施例中,当光学测量组件包括角度控制装置2和光泽度计1时,可以直接设置角度控制装置2的预定夹角为6°。
上述两种应用场景对应的原理如下:请参阅图7,图7为预定夹角为0°时一实施方式的光路结构示意图。将与水平面垂直的线定义为法线L;光发生器件12发出的入射光线与法线L的夹角为β,光感测器件14位于反射光线方向上,光感测器件14此时感测到的反射光线的强度基本为镜面反射光线光强度,通过镜面反射光强度可以获得镜面反射光泽度。
请参阅图8,图8为预定夹角为6°时一实施方式的光路结构示意图。为方便说明,图8中光泽度计1的放置位于与水平面平行,光发生器件12与光检测器件14的光路之间的张角为2γ,入射光线与反射光线之间的夹角为2δ;2δ=2γ+12°;此时光检测器件14检测的是偏离反射光线12°方向上的光线强度。
B、利用第一光泽度L0和第二光泽度L12获得被测物表面的镜面反射参数i,镜面反射参数i用于评价被测物表面的镜面闪光效果。
在一个应用场景中,第一光泽度L0,第二光泽度L12,镜面反射参数i满足以下公式:i=ABS(L0-L12)/L0*100%,其中,ABS为取绝对值的函数。该镜面反射参数i的评价结果与国际上通用的FI值评价结果类似。
在另一个应用场景中,利用本申请的光学测量组件还可以直接测量获得FI,其中,FI是目前国际上常用的评价闪光效果的动态色指数(Flop Index),FI的计算公式如下所示:FI=[2.69(L15-L110)^1.11/(L45)^0.86],其中,L15为第三光泽度,其代表偏离反射光方向15°的光泽度;L110为第四光泽度,其代表偏离反射光方向110°的光泽度;L45为第五光泽度,其代表偏离反射光方向45°的光泽度。例如,可以使用入射光路为45°的光泽度计1、预定夹角为7.5°角度控制装置2测量获得被测物表面的第三光泽度L15;入射光路为45°的光泽度计1、预定夹角为55°的角度控制装置2测量获得被测物表面的第四光泽度L110、入射光路为45°的光泽度计1、预定夹角为22.5°的角度控制装置2测量获得被测物表面的第五光泽度L45;利用上述测量获得的第三光泽度L15、第四光泽度L110、第五光泽度L45以及FI的计算公式可计算获得FI。
实际使用举例:
本申请所提供的光学测量组件包括:威福光电WG60入射光60°的光泽度计和6°角度控制装置;利用上述光学测量组件获得一系列被测物表面的镜面反射参数i,其中i=ABS(L0-L12)/L0*100%;
对比采用现有的能够实现多角度测量的光泽度计([美]x-rite MA96),测量结果如下表1所示:
表1本申请所提供的光学测量组件与现有的多角度光泽度计测量结果对比
根据上表1可以看出,随着白色纸板、变色龙红色、化学镀色板(B)、化学镀色板(R)、蓝色结构色、PVD色板的亮度的增加,镜面反射增强,i值增加,在镜面条件下i值达到最大100,这与[美]爱色丽x-rite MA96光泽度计测量结果FI的趋势完全符合。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种光学测量组件,其特征在于,所述光学测量组件包括:
光收发器件安装面;
光发射器件和光感测器件,分别安装于所述光收发器件安装面;
被测物贴合面,用于与被测物进行贴合;
其中,所述光收发器件安装面与所述被测物贴合面之间具有预定夹角,所述被测物贴合面设有探测窗,所述光发射器件发出的光线能够通过所述探测窗投射到所述被测物表面,自所述被测物表面反射的光线能够通过所述探测窗反射到所述光感测器件。
2.根据权利要求1所述的光学测量组件,其特征在于,
所述光学测量组件包括角度控制装置,所述角度控制装置包括量规或者支架,所述角度控制装置包括相对设置的上底板和下底板,且所述上底板与所述下底板的一端连接,所述上底板与所述下底板之间具有所述预定夹角;
其中,所述角度控制装置还设置有贯穿所述上底板和所述下底板的通孔,所述通孔作为所述探测窗,所述下底板背对所述上底板的表面作为所述被测物贴合面,所述上底板背对所述下底板的表面与所述光收发器件安装面贴合。
3.根据权利要求2所述的光学测量组件,其特征在于,所述角度控制装置还包括围设在所述上底板与所述下底板周围的侧板,所述角度控制装置的所述上底板、所述下底板、所述侧板涂覆/贴覆有遮光材料。
4.根据权利要求1或2所述的光学测量组件,其特征在于,所述预定夹角为0-55°。
5.根据权利要求4所述的光学测量组件,其特征在于,所述预定夹角为6°。
6.根据权利要求2所述的光学测量组件,其特征在于,
所述光学测量组件还包括光泽度计,所述光发射器件与所述光感测器件设置于光泽度计内;
且所述光泽度计还包括平行于所述上底板的第一表面,所述第一表面作为所述光收发器件安装面,所述第一表面还包括视窗,所述光发射器件发出的光线通过所述视窗射出,自所述被测物表面反射的光线通过所述视窗返回到所述光感测器件。
7.根据权利要求6所述的光学测量组件,其特征在于,
所述通孔的大小大于等于所述视窗的大小;所述光泽度计和所述角度控制装置可分离。
8.一种角度控制装置,其特征在于,所述角度控制装置包括:
相对设置的上底板和下底板,且所述上底板与所述下底板的一端连接,所述上底板与所述下底板之间具有预定夹角;其中,所述角度控制装置还设置有贯穿所述上底板和所述下底板的通孔;所述下底板背对所述上底板的表面用于与被测物进行贴合,所述上底板背对所述下底板的表面用于与光收发器件安装面贴合,其中,所述通孔用于通过由光发射器件发出的光线、以及自所述被测物表面反射的光线。
9.一种测量光泽度的方法,其特征在于,所述方法包括:
设置被测物贴合面以及光收发器件安装面以使得所述光收发器件安装面与所述被测物贴合面之间具有预定夹角,其中,所述被测物贴合面设有探测窗,且所述被测物贴合面贴合有被测物,所述光收发器件安装面上安装有光发射器件和光感测器件;
所述光发射器件发出光线,所述光线通过所述探测窗投射到所述被测物表面,自所述被测物表面反射的光线经过所述探测窗反射到所述光感测器件,所述光感测器件检测反射光线的强度,所述反射光线的强度与所述光泽度相关。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
分别测量所述预定夹角为0°时所述被测物表面的第一光泽度L0和所述预定夹角为6°时所述被测物表面的第二光泽度L12;其中,所述预定夹角为0°时,所测量到的所述被测物表面的反射光线为镜面反射光线,所述第一光泽度L0与所述镜面反射光线的强度正相关;所述预定夹角为6°时,所测量到的所述被测物表面的反射光线为漫反射光线,所述第二光泽度L12与所述漫反射光线的强度正相关;
利用所述第一光泽度L0和所述第二光泽度L12获得所述被测物表面的镜面反射参数i,所述镜面反射参数用于评价所述被测物表面的镜面、闪光效果;其中,所述第一光泽度L0,所述第二光泽度L12,所述镜面反射参数i满足以下公式:
i=ABS(L0-L12)/L0*100%,其中,ABS为取绝对值的函数。
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