CN110486396A - 止转机构 - Google Patents

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杨斌堂
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/02—Means preventing undesired movements of a controlling member which can be moved in two or more separate steps or ways, e.g. restricting to a stepwise movement or to a particular sequence of movements

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Abstract

根据本发明提供的一种止转机构,包括止动块(9)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)、导向柱(11)以及垫板(14)；所述止动弹簧(13)安装在导向柱(11)的轴向开孔内；止动块(9)、导向柱(11)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)依次相连，紧定螺钉(16)与垫板(14)螺纹连接。本发明能够对轴结构进行运动锁死，便于稳定进行下一步的工作。

Description

止转机构
技术领域
本发明涉及锁止机械领域，具体地，涉及一种止转机构。
背景技术
专利文献CN107084214A公开了一种旋转轴的止转机构，其包括固定板、止齿杆、止齿轮、旋转轴和电磁推力机构；两个电磁推力机构对称固定安装在固定板上，两个电磁推力机构的输出端分别与止齿杆两端的连接结构固定连接，止齿轮与旋转轴固定连接，止齿杆的齿形段与止齿轮相对；两个电磁推力机构在断电时，输出端在弹性部件的作用下同步带动止齿杆朝向止齿轮直线移动，止齿杆上的齿形段与止齿轮啮合限制转轴的转动，电磁推力机构在通电时，输出端压缩弹性部件并带动止齿杆反向运动脱离止齿轮，使得旋转轴与固定板相对转动。该专利文献CN107084214A的不足之处在于结构不合理，较为复杂，不适用于摆环结构的止转。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种止转机构。
根据本发明提供的一种止转机构,包括止动块、止动弹簧、紧定螺钉、导向柱以及垫板；
所述止动弹簧安装在导向柱的轴向开孔内；
止动块、导向柱、止动弹簧、紧定螺钉依次相连，紧定螺钉与垫板螺纹连接。
优选地，所述紧定螺钉沿轴向的两端中相对与止动弹簧连接端的另一端形成调节端；
所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母。
优选地，所述止转机构还包括解锁弹簧与绝缘壳；
所述解锁弹簧套接在导向柱上；导向柱安装在绝缘壳中。
优选地，所述解锁弹簧包括电致形变材料弹簧或热致形变材料弹簧。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明能够作为一个模块化的部件，便于运输，在应用中能够方便地与其他结构进行装配与拆卸；
2、本发明能够对轴结构进行运动锁死，便于稳定进行下一步的工作；
3、本发明可以通过使用铝、钛合金等非磁性材料结构来适应磁环境下的工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为实施例中本发明提供的止转机构在定向导引机构中应用的结构示意图。
图2为本发明与外部机座连接示意图。
图3为变化例中本发明提供的止转机构在定向导引机构中应用的结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图3所示，本发明提供的一种止转机构,包括止动块9、止动弹簧13、紧定螺钉16、导向柱11以及垫板14；
所述止动弹簧13安装在导向柱11的轴向开孔内；
止动块9、导向柱11、止动弹簧13、紧定螺钉16依次相连，紧定螺钉16与垫板14螺纹连接。
具体地，所述紧定螺钉16沿轴向的两端中相对与止动弹簧13连接端的另一端形成调节端；
所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母17。
所述止转机构还包括解锁弹簧15与绝缘壳12；
所述解锁弹簧15套接在导向柱11上；导向柱11安装在绝缘壳12中。
所述解锁弹簧15包括电致形变材料弹簧或热致形变材料弹簧。
接下来通过本发明的具体应用，以优选例的方式，对本发明进行更为详细的说明。
根据本发明提供的止转机构得到的定向导引机构，包括轴结构6、摆环结构、位移结构、基板1以及止转机构；一个或多个摆环结构与轴结构6相连，多个摆环结构沿轴结构6长度延伸方向布置；所述摆环结构连接到位移结构上，摆环结构与位移结构一一对应，所述位移结构安装在基板1上；一个或多个摆环结构配设有所述止转机构，所述止转机构能够锁定或解锁对应的摆环结构的运动。优选地，摆环结构与位移结构在数量上也可以存在不同，例如其中一个摆环结构不配置位移结构。优选地，所述轴结构6可以是实心的，也可以是空心的。优选地，所述还包括轴钉8，轴钉8安装在摆环结构上，并对轴结构6进行限位和/或固定。
如图1所示，实施例中，本发明中设置有上下两个位移结构，两个位移结构分别位于基板1沿厚度方向的两端；或者，仅包括一个位移结构，所述位移结构位于基板1沿厚度方向的两端中的其中一端。所述位移结构包括直线电机3，直线电机3在非磁环境中适用，或者经磁屏蔽也可适用。所述直线电机3能够驱动摆环结构在平面上的运动，即拥有平面坐标系中沿X轴与Y轴方向的两个自由度。优选地，轴结构6一体成型或紧固连接有轴接28，轴接28的作用在于使轴结构6与摆环结构进行初始位置固定，避免攒动。
所述摆环结构包括内摆环7与外摆环5；所述内摆环7与轴结构6连接，所述外摆环5通过设置的摇座连接到位移结构上。相应地，所述摇座包括了上摇座4与下摇座10，实施例中，所述止转结构仅安装在下摇座10上；止转机构包括止动块9、止动弹簧13、紧定螺钉16、导向柱11以及垫板14；所述止动弹簧13安装在导向柱11的轴向开孔内；止动块9、导向柱11、止动弹簧13、紧定螺钉16依次相连，紧定螺钉16与垫板14螺纹连接。优选地，所述止转结构也可以仅安装在上摇座4上，或者在上摇座4与下摇座10上均有安装。优选地，所述紧定螺钉16沿轴向的两端中相对与止动弹簧13连接端的另一端形成调节端；所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母17，方便对紧定螺钉16进行调节与位置固定。所述垫板14紧固连接在下摇座10上，通过调节紧定螺钉16，可以驱动止动弹簧13压缩，进而将使得止动块9能够锁定对应的外摆环5相对内摆环7的运动，完成对轴结构6的转动锁定。另外，所述止转机构还包括解锁弹簧15与绝缘壳12；所述解锁弹簧15套接在导向柱11上；导向柱11安装在绝缘壳12中。解锁弹簧15沿轴向的两端分别与摇座、导向柱11上的环形凸起结构；所述解锁弹簧15包括电致形变材料弹簧或者热致形变材料弹簧，实际应用中，导向柱11不与垫板14接触，所述解锁弹簧15通电时伸长，将导向柱11向后推，实现对摆环结构运动的解锁。
优选地，本发明还设置有接口板2，接口板2紧固安装在基板1上；所述接口板2上设置有插座组件19。由于上述的直线电机3与电致形变材料弹簧均需要进行供电与通讯控制，因此通过插座组件19能够方便地与外部的线缆结构相连，易于装配与拆卸。如图2所示，本发明可以通过紧固件直接方便地连接在外部机座，如卡轨21上。
如图3所述，变化例中，还包括防护罩，防护罩内部形成容物空间；所述摆环结构、位移结构以及止转机构均安装在容物空间中；所述基板1紧固连接在防护罩上；所述防护罩与基板1上均设置有活动孔，轴结构6在长度延伸方向上贯穿所述活动孔。优选地，所述防护罩包括上罩体24与下罩体25，上罩体24、基板1、下罩体25依次连接。另外，上罩体24、下罩体25上分别设置有上支腿26、下支腿27，所述上支腿26、下支腿27可以是刚性结构，也可以是由橡胶等材料制成的弹性结构，有效吸收工作中的振动。优选地，防护罩可以是金属或非金属材料制成，整体结构是刚性的也可以是柔性的，例如采用帆布、编制物等材料制成。
工作原理：
如图1所示，当上部的摆环结构发生转动或平面位置的改变时，轴结构6的倾角发生变化，并且轴结构6的下端将会在空间上发生位置改变，此时轴结构6的下端需要同时适应三个运动变化：1、倾角的变化，该变化可通过下部的摆环结构进行适应；2、平面位置的变化，该变化可以通过下部的直线电机3的运动进行适应；3、两个摆环结构在沿轴结构6长度延伸方向上的相对距离的变化，该变化可通过摆环结构与轴结构6之间的滑动安装形式进行适应。本发明整体可以由铝、钛合金、塑料或其他的非磁性材料制成，进而能够在有磁环境下工作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种止转机构,其特征在于，包括止动块(9)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)、导向柱(11)以及垫板(14)；
所述止动弹簧(13)安装在导向柱(11)的轴向开孔内；
止动块(9)、导向柱(11)、止动弹簧(13)、紧定螺钉(16)依次相连，紧定螺钉(16)与垫板(14)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述紧定螺钉(16)沿轴向的两端中相对与止动弹簧(13)连接端的另一端形成调节端；
所述调节端的端面上设置有内六角槽，调节端上还配设有第一螺母(17)。
3.根据权利要求1所述的定向导引机构，其特征在于，所述止转机构还包括解锁弹簧(15)与绝缘壳(12)；
所述解锁弹簧(15)套接在导向柱(11)上；导向柱(11)安装在绝缘壳(12)中。
4.根据权利要求3所述的定向导引机构，其特征在于，所述解锁弹簧(15)包括电致形变材料弹簧或热致形变材料弹簧。
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