CN110485103B - 一种毛巾自动清洗拧干机 - Google Patents

Abstract

一种毛巾自动清洗拧干机，包括外部支撑框架、毛巾升起机构、往复搓洗毛巾机构、毛巾挤压拧干机构和单片机，所述毛巾升起机构设置在外部支撑框架的外侧，所述毛巾挤压拧干机构位于往复搓洗毛巾机构的后方，所述毛巾挤压拧干机构设置在外部支撑框架内；挤压拧干驱动机构驱动挤压板，进而调整挤压板与搓洗板之间的夹角，然后，通过搓洗驱动机构驱动搓洗板左右往复运动，通过挤压板与搓洗板对毛巾的摩擦力，实现搓洗功能；完成搓洗后，挤压拧干驱动机构继续驱动挤压板，与搓洗板挤压完成毛巾挤压拧干工作。本发明提供了一种高效清洁、使用方便的毛巾自动清洗拧干机。

Description

一种毛巾自动清洗拧干机

技术领域

本发明涉及一种毛巾自动清洗拧干机。

背景技术

随着科技进步和人民生活水平的提高，世界上许多国家正在步入(或已经步入)老龄化。老龄人群普遍存在手指关节僵化，关节软骨退化，其抵抗应力伤害的性能降低，活动强度增大，就会引起疼痛等一系列问题。老年人要经常性的使用毛巾，洗毛巾、拧毛巾，便成了老年人日常生活中的一大问题。同时，在我国由于各种意外事故造成手部残疾的人数也越来越多。这类人往往因手部残疾而无法独立完成毛巾的清洗、拧干等一系列动作，而其中的大部分人又难以得到足够的护理，清洗毛巾便成了很多用户的困扰。

传统的清洗装置多年来一直发展单一，主要是一针对一些大型衣物的清洗，如家庭洗衣机，大型商用清洗装置，这类清洗装置往往体积较大，适合于多用户使用。此外，传统清洗装置也存在很多局限性和弊端，无法满足单一用户高频率的使用。使用过程繁琐，需较多手动操作，自动化程度低。且对衣物清洁度难以保证，难以满足用户清洗要求。

近年来，市场上出现了诸多种类的小型清洁装置，如壁挂式洗衣机。这种清洗装置体积较小，结构较为简单，功能也有所增加，在一定程度上方便了用户对小型衣物的清洗工作。但针对特定用户依然无法满足其需求，清洁度也无法得到保证。除此之外，这类清洗装置还存在其他缺点，如价格高昂、安装复杂、清洗时间过长、用水量大等，并且安装后难以进行移动，功能较为单一。

发明内容

为了克服现有毛巾清洗装置中毛巾无法像用洗衣机的方式清洗的缺陷，本发明提供了一种高效清洁、使用方便的毛巾自动清洗拧干机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种毛巾自动清洗拧干机，包括外部支撑框架、毛巾升起机构、往复搓洗毛巾机构、毛巾挤压拧干机构和单片机，所述毛巾升起机构设置在外部支撑框架的外侧，所述毛巾挤压拧干机构位于往复搓洗毛巾机构的后方，所述毛巾挤压拧干机构设置在外部支撑框架内；

所述外部支撑框架包括左右侧板、底板、前受力板和后施力板；

所述往复搓洗毛巾机构包括搓洗板、两根直线光轴导轨和搓洗驱动机构，两根直线光轴导轨横向布置且上下间隔安装在前受力板的内壁上，两根直线光轴导轨上均设有第一滑块且第一滑块与直线光轴导轨形成左右滑动副，所述搓洗板固定在第一滑块上并与搓洗驱动机构连接；

所述毛巾挤压拧干机构包括挤压板和挤压拧干驱动机构，所述挤压板的下端通过合页与外部支撑框架的底板铰接，所述挤压拧干驱动机构位于挤压板的后方并与挤压板连接，所述挤压板与搓洗板之间呈V型布置；

所述毛巾升起机构包括毛巾升起电机、第一光轴和两个滑轮，所述毛巾升起电机安装在前受力板的外侧上，所述第一光轴的左端与毛巾升起电机的电机轴联接，所述第一光轴的右端通过轴承座可转动的安装在前受力板的外侧上，两个滑轮分别安装在前受力板的顶端的左右两侧上，每个滑轮上均缠绕有一根尼龙绳，每根尼龙绳的一端与第一光轴连接，其另一端与洗衣网连接，所述洗衣网位于挤压板与搓洗板之间形成的V型槽内；外部支撑框架左右侧板的上端分别设有水泵，水泵的进水端与进水管连接，水泵的出水端朝向V型槽设置；

启动按钮与单片机连接，所述单片机分别与搓洗驱动机构、挤压拧干驱动机构、毛巾升起电机连接；

将毛巾放入洗衣网中，按下启动按钮，通过单片机的控制，毛巾升起电机带动第一光轴旋转，缠绕在第一光轴上的尼龙绳沿滑轮松开，使得洗衣网下降至挤压板与搓洗板之间，水泵工作，喷水将毛巾淋湿，并沉入到V型槽底部，挤压拧干驱动机构驱动挤压板，进而调整挤压板与搓洗板之间的夹角，然后，通过搓洗驱动机构驱动搓洗板左右往复运动，通过挤压板与搓洗板对毛巾的摩擦力，实现搓洗功能；完成搓洗后，挤压拧干驱动机构继续驱动挤压板，与搓洗板挤压完成毛巾挤压拧干工作，毛巾挤压拧干机构复位，毛巾升起电机带动第一光轴反向旋转，收起尼龙绳并将洗衣网连同毛巾抬起，完成整个毛巾清洗工作。

进一步，所述搓洗驱动机构包括搓洗电机、连杆和飞轮，所述搓洗电机通过电机支架安装在垫块上，所述垫块安装在外部支撑框架的左侧板上，所述飞轮安装在搓洗电机的电机轴上，所述连杆的左端通过插销与飞轮偏心铰接，所述左侧板上还是设有条形孔，所述连杆的右端穿过该条形孔并通过销钉与搓洗板的左端连接。

再进一步，所述挤压拧干驱动机构包括挤压拧干电机、主动链轮、从动链轮、链条、第二光轴、两个链条连接块、两个第二滑块、两根支撑杆和挤压板连接块，所述第二光轴的左右两端分别安装有两个立式光轴支架并通过带有轴承的轴承座可转动的安装在后施力板上，两个立式光轴支架也安装在后施力板上，所述挤压拧干电机通过电机支架安装在动力侧铝方管上，动力侧铝方管安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮安装在挤压拧干电机的电机轴上，所述从动链轮通过短轴可转动的安装在无动力侧铝方管上，所述无动力侧铝方管安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接；

两个链条连接块分别固定安装在链条的前后两侧上，两个第二滑块均可左右滑动的安装在第二光轴上，两个第二滑块分别固定在两个链条连接块的下端上，两根支撑杆的后端分别通过一个支撑杆连接块与两个滑块铰接，两根支撑杆的前端同时与一个挤压板连接块铰接，所述挤压板连接块固定在挤压板的后侧面上。

再进一步，所述搓洗板与挤压板相对的侧面上设有用于高效清洁的印花。

更进一步，所述洗衣网的上侧固定在前受力板的内壁上，每根尼龙绳的另一端与洗衣网的下侧连接。

本发明的有益效果主要表现在：

1.实现了毛巾的快速高效清洗，搓洗板与挤压板构形成V型槽，满足了各种尺寸毛巾的清洗需求，同时带有印花的搓洗板往复运动实现了毛巾的高效清洁；

2.实现了毛巾的快速挤压拧干，毛巾挤压拧干机构采用链条传动与推杆机构的巧妙结合，由电机驱动链条，链条带动推杆，推杆推动挤压板，进而能稳定可靠的完成毛巾的挤压工作；

3.毛巾升起机构采用直流小电机传动，转动光轴收起尼龙绳，同时收起洗衣网，将网中毛巾抬起，便于取出；此外，洗衣网还用于毛巾位置的限定；

4.操作简便，无需专业人员操作，适用于敬老院及普通家庭；

5.生产成本低，该机器在成本估算后只需五百元左右，满足大规模生产和推广的前提；

6.使用安全电源，功率低，能耗小，安全可靠，工作平稳；

7.便于固定安置、携带和运输；

8.机器整体为模块化结构，方便拆卸、清洗和维修。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是毛巾升起机构与外部支撑框架的装配图。

图3是往复搓洗毛巾机构的结构示意图。

图4是毛巾挤压拧干机构的俯视图。

图5是毛巾挤压拧干机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图5，一种毛巾自动清洗拧干机，包括外部支撑框架6、毛巾升起机构8、往复搓洗毛巾机构9、毛巾挤压拧干机构7和单片机，所述毛巾升起机构8设置在外部支撑框架6的外侧，所述毛巾挤压拧干机构7位于往复搓洗毛巾机构9的后方，所述毛巾挤压拧干机构7设置在外部支撑框架6内；

所述外部支撑框架6包括左右侧板、底板21、前受力板16和后施力板10；

所述往复搓洗毛巾机构9包括搓洗板、两根直线光轴导轨32、33和搓洗驱动机构，两根直线光轴导轨32、33横向布置且上下间隔安装在前受力板16的内壁上，两根直线光轴导轨上均设有第一滑块且第一滑块与直线光轴导轨形成左右滑动副，所述搓洗板31固定在第一滑块上并与搓洗驱动机构连接；

所述毛巾挤压拧干机构7包括挤压板和挤压拧干驱动机构，所述挤压板23的下端通过合页与外部支撑框架的底板21铰接，所述挤压拧干驱动机构位于挤压板23的后方并与挤压板23连接，所述挤压板23与搓洗板31之间呈V型布置；

所述毛巾升起机构8包括毛巾升起电机、第一光轴19和两个滑轮17，所述毛巾升起电机安装在前受力板16的外侧上，所述第一光轴19的左端与毛巾升起电机的电机轴联接，所述第一光轴19的右端通过轴承座18可转动的安装在前受力板16的外侧上，两个滑轮17分别安装在前受力板16的顶端的左右两侧上，每个滑轮17上均缠绕有一根尼龙绳，每根尼龙绳的一端与第一光轴19连接，其另一端与洗衣网12连接，所述洗衣网12位于挤压板23与搓洗板31之间形成的V型槽内；外部支撑框架6左右侧板的上端分别设有水泵15，水泵15的进水端与进水管连接，水泵的出水端朝向V型槽设置；

启动按钮与单片机连接，所述单片机分别与搓洗驱动机构、挤压拧干驱动机构、毛巾升起电机连接。

进一步，所述搓洗驱动机构包括搓洗电机、连杆37和飞轮39，所述搓洗电机通过电机支架29安装在垫块28上，所述垫块28安装在外部支撑框架6的左侧板11上，所述飞轮39安装在搓洗电机的电机轴上，所述连杆37的左端通过插销38与飞轮39偏心铰接，所述左侧板11上还是设有条形孔，所述连杆37的右端穿过该条形孔并通过销钉27与搓洗板31的左端连接。

再进一步，所述挤压拧干驱动机构包括挤压拧干电机、主动链轮54、从动链轮56、链条45、第二光轴44、两个链条连接块、两个第二滑块、两根支撑杆和挤压板连接块51，所述第二光轴44的左右两端分别安装有两个立式光轴支架并通过带有轴承的轴承座可转动的安装在后施力板10上，两个立式光轴支架也安装在后施力板10上，所述挤压拧干电机通过电机支架安装在动力侧铝方管53上，动力侧铝方管安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮54安装在挤压拧干电机的电机轴上，所述从动链轮56通过短轴59可转动的安装在无动力侧铝方管42上，所述无动力侧铝方管42安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮54与从动链轮56通过链条45连接；

两个链条连接块分别固定安装在链条45的前后两侧上，两个第二滑块均可左右滑动的安装在第二光轴44上，两个第二滑块分别固定在两个链条连接块的下端上，两根支撑杆的后端分别通过一个支撑杆连接块与两个滑块铰接，两根支撑杆的前端同时与一个挤压板连接块51铰接，所述挤压板连接块51固定在挤压板23的后侧面上。

再进一步，所述搓洗板31与挤压板23相对的侧面上设有用于高效清洁的印花。

更进一步，所述洗衣网12的上侧固定在前受力板16的内壁上，每根尼龙绳的另一端与洗衣网12的下侧连接。

如图2所示，所述底板21、前受力板16、后施力板10、左侧板11、右侧板14之间通过角码连接件13连接；所述底板21的四角均由角码连接件13与受力板16、施力板10、左侧板11、右侧板14连接；前受力板16与左侧板11、后施力板10与左侧板11、前受力板16与左侧板11之间均由角码连接件13连接，所有角码连接件均由螺栓固定；所述水泵固定架22安装于所述左侧板11、右侧板14上端，所述水泵15固定于水泵固定架22上。

如图2所示，所述毛巾升起电机为直流小电机20，所述直流小电机20与所述轴承座18固定于所述前受力板16的左右两端，所述直流小电机20连接第一光轴19，所述滑轮17安装于所述前受力板16上端两侧，所述滑轮17通过尼龙绳连接所述洗衣网12。

如图3所示，搓洗电机为直流电机30，所述直线光轴导轨32、33固定在外部支撑框架的前受力板16的内壁上，第一滑块34、35、36一侧分别固定在搓洗板31的前侧面，另一侧分别套在直线光轴导轨32、33上，所述飞轮39通过插销38与连杆37连接，所述连杆37通过销钉27与搓洗板31连接，合页24、25、26分别呈直线安装于外部支撑框架的底板21上，所述挤压板23分别与合页24、25、26连接，所述垫块28安装在外部支撑框架的左侧板11上，所述电机支架29安装在垫块28侧面，所述直流电机30与电机支座29连接，所述直流电机30与飞轮39连接。

如图4、图5所示，挤压拧干电机为L型电机48，所述轴承座55、40分别固定在外部支撑框架的后施力板10的左右两端，所述第二光轴44与轴承座40、55相连接，可自由转动，所述立式光轴支架61、62分别安装在第二光轴44左右两端靠近轴承座55、40处，所述带竖孔立式光轴支架63、60分布在第二光轴的左右两端，所述动力侧铝方管53的下端与立式光轴支架61和带竖孔立式光轴支架63相连接，上端与所述L型电机48相连接，所述无动力侧铝方管42的下端与立式光轴支架62和带竖孔立式光轴支架60相连接，上端与卧式光轴支架41相连接，所述短轴59与卧式光轴支架41和带竖孔立式光轴支架60相连接，所述主动链轮54、从动链轮56分别固定在L型电机48的电机轴上和短轴59上，所述链条45与主动链轮54、从动链轮56相啮合，所述第二滑块57、58均与第二光轴44相连接，构成左右滑动副，所述链条连接块43、46分别固定在第二滑块上，链条连接块43后侧面与链条45相连接，链条连接块46前侧面与链条45相连接，所述支撑杆连接块47、49分别连接在第二滑块57、58的前侧面上，所述支撑杆50、52分别与支撑杆连接块49、47相连接，所述挤压板23的前侧面下端与合页24、25、26的后侧页板相连接，其后侧面与所述挤压板连接块51相连接，所述挤压板连接块51的左右两端分别与支撑杆连接轴64相连接，两个支撑杆连接轴64分别与支撑杆50、52相连接，所述合页24、25、26的前侧页板与外部支撑框架的底板21底面相连接。

本发明的工作原理如下：

将毛巾放入洗衣网中，按下启动按钮，通过32单片机的控制，直流小电机20带动第一光轴19旋转，缠绕在第一光轴19上的尼龙绳沿滑轮17松开，使穿过尼龙绳的洗衣网12与尼龙绳一同下降至挤压板23与搓洗板31之间，水泵15工作，喷水将毛巾淋湿，毛巾受重力下降至挤压板23与搓洗板31形成的V型槽底部，此时L型电机48工作，带动主动链轮转动，链条45传动，两个链条连接块43、46在链条45的带动下，改变链条连接块43、46的相对距离，从而达到改变支撑杆50、52夹角效果，进而调整挤压板23与搓洗板31夹角，当挤压板23与搓洗板31形成合适角度的V型槽时，L型电机48停止转动，直流电机30开始转动，直流电机30带动飞轮39转动，飞轮39带动连杆37，推动由销钉27连接的搓洗板31，搓洗板31沿直线光轴导轨32、33做左右往复运动，通过挤压板23与搓洗板31对毛巾的摩擦力，实现搓洗功能。

完成搓洗后，L型电机48再次带动主动链轮转动，链条45传动，两个链条连接块43、46在链条45的带动下，改变链条连接块43、46的相对距离，从而推动支撑杆50、52，挤压板23受推力与搓洗板31挤压完成毛巾挤压拧干工作，拧干后L型电机48反转，张开V型槽，完成毛巾挤压拧干机构的复位。直流小电机20带动第一光轴19反向旋转，收起尼龙绳并将洗衣网12抬起，毛巾与洗衣网12一同被送至清洗拧干机上端，完成整个毛巾清洗工作。

本发明操作快速便捷、清洗快速高效、装置稳定性强，搓洗板与挤压板构形成V型槽，满足了各种尺寸毛巾的清洗需求，搓洗驱动机构采用曲柄滑块机构，由电机驱动飞轮，确保了搓洗板往复运动的稳定性与可靠性，同时带有印花的搓洗板保证了毛巾的高效清洁。毛巾挤压拧干机构采用链条传动与推杆机构的巧妙结合，由电机驱动链条，链条带动推杆，推杆推动挤压板，进而能稳定可靠的完成毛巾的挤压工作，进而完成了毛巾的快速挤压拧干。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种毛巾自动清洗拧干机，其特征在于：包括外部支撑框架、毛巾升起机构、往复搓洗毛巾机构、毛巾挤压拧干机构和单片机，所述毛巾升起机构设置在外部支撑框架的外侧，所述毛巾挤压拧干机构位于往复搓洗毛巾机构的后方，所述毛巾挤压拧干机构设置在外部支撑框架内；

所述外部支撑框架包括左右侧板、底板、前受力板和后施力板；

所述往复搓洗毛巾机构包括搓洗板、两根直线光轴导轨和搓洗驱动机构，两根直线光轴导轨横向布置且上下间隔安装在前受力板的内壁上，两根直线光轴导轨上均设有第一滑块且第一滑块与直线光轴导轨形成左右滑动副，所述搓洗板固定在第一滑块上并与搓洗驱动机构连接；

所述毛巾挤压拧干机构包括挤压板和挤压拧干驱动机构，所述挤压板的下端通过合页与外部支撑框架的底板铰接，所述挤压拧干驱动机构位于挤压板的后方并与挤压板连接，所述挤压板与搓洗板之间呈V型布置；

所述毛巾升起机构包括毛巾升起电机、第一光轴和两个滑轮，所述毛巾升起电机安装在前受力板的外侧上，所述第一光轴的左端与毛巾升起电机的电机轴联接，所述第一光轴的右端通过轴承座可转动的安装在前受力板的外侧上，两个滑轮分别安装在前受力板的顶端的左右两侧上，每个滑轮上均缠绕有一根尼龙绳，每根尼龙绳的一端与第一光轴连接，其另一端与洗衣网连接，所述洗衣网位于挤压板与搓洗板之间形成的V型槽内；外部支撑框架左右侧板的上端分别设有水泵，水泵的进水端与进水管连接，水泵的出水端朝向V型槽设置；

启动按钮与单片机连接，所述单片机分别与搓洗驱动机构、挤压拧干驱动机构、毛巾升起电机连接；

将毛巾放入洗衣网中，按下启动按钮，通过单片机的控制，毛巾升起电机带动第一光轴旋转，缠绕在第一光轴上的尼龙绳沿滑轮松开，使得洗衣网下降至挤压板与搓洗板之间，水泵工作，喷水将毛巾淋湿，并沉入到V型槽底部，挤压拧干驱动机构驱动挤压板，进而调整挤压板与搓洗板之间的夹角，然后，通过搓洗驱动机构驱动搓洗板左右往复运动，通过挤压板与搓洗板对毛巾的摩擦力，实现搓洗功能；完成搓洗后，挤压拧干驱动机构继续驱动挤压板，与搓洗板挤压完成毛巾挤压拧干工作，毛巾挤压拧干机构复位，毛巾升起电机带动第一光轴反向旋转，收起尼龙绳并将洗衣网连同毛巾抬起，完成整个毛巾清洗工作；

所述搓洗驱动机构包括搓洗电机、连杆和飞轮，所述搓洗电机通过电机支架安装在垫块上，所述垫块安装在外部支撑框架的左侧板上，所述飞轮安装在搓洗电机的电机轴上，所述连杆的左端通过插销与飞轮偏心铰接，所述左侧板上还是设有条形孔，所述连杆的右端穿过该条形孔并通过销钉与搓洗板的左端连接；

所述挤压拧干驱动机构包括挤压拧干电机、主动链轮、从动链轮、链条、第二光轴、两个链条连接块、两个第二滑块、两根支撑杆和挤压板连接块，所述第二光轴的左右两端分别安装有两个立式光轴支架并通过带有轴承的轴承座可转动的安装在后施力板上，两个立式光轴支架也安装在后施力板上，所述挤压拧干电机通过电机支架安装在动力侧铝方管上，动力侧铝方管安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮安装在挤压拧干电机的电机轴上，所述从动链轮通过短轴可转动的安装在无动力侧铝方管上，所述无动力侧铝方管安装在相应的立式光轴支架上，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接；

两个链条连接块分别固定安装在链条的前后两侧上，两个第二滑块均可左右滑动的安装在第二光轴上，两个第二滑块分别固定在两个链条连接块的下端上，两根支撑杆的后端分别通过一个支撑杆连接块与两个滑块铰接，两根支撑杆的前端同时与一个挤压板连接块铰接，所述挤压板连接块固定在挤压板的后侧面上。

2.如权利要求1所述的一种毛巾自动清洗拧干机，其特征在于：所述搓洗板与挤压板相对的侧面上设有用于高效清洁的印花。

3.如权利要求1或2所述的一种毛巾自动清洗拧干机，其特征在于：所述洗衣网的上侧固定在前受力板的内壁上，每根尼龙绳的另一端与洗衣网的下侧连接。