CN110481524A - 一种撞车自动刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撞车自动刹车系统，包括汽车控制系统，所述汽车控制系统与汽车上设置的刹车机构和震动传感器连接，所述汽车控制系统设置有连接震动传感器的控制电路板以及与控制电路板连接的自动刹车装置，所述自动刹车装置包括驱动装置和浮动齿轮，所述浮动齿轮与刹车机构连接，所述驱动装置与控制电路板连接。本发明通过震动传感器的振幅感应并检测车辆碰撞情况，并将感应信息反馈至控制电路板，由控制电路板判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置，由驱动装置带动浮动齿轮控制刹车机构刹车，从而使行驶车辆及时制动，有效防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种撞车自动刹车系统 。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度大，尤其对于汽车驾驶新手来说，容易误将油门当刹车，一路撞下去，发生碰撞事故，给人民的生命财产造成损失，另外，不发分子利用汽车危险驾驶，持续撞人，为了防止行驶中的汽车不产生持续不利的效果，有必要研发一种汽车撞到物体，自动刹车的系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种撞车自动刹车系统，通过震动传感器的振幅感应并检测车辆碰撞情况，并将感应信息反馈至控制电路板，由控制电路板判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置，由驱动装置带动浮动齿轮控制刹车机构刹车，从而使行驶车辆及时制动，有效防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种撞车自动刹车系统，包括汽车控制系统，所述汽车控制系统与汽车上设置的刹车机构和震动传感器连接，所述汽车控制系统设置有连接震动传感器的控制电路板以及与控制电路板连接的自动刹车装置，所述自动刹车装置包括驱动装置和浮动齿轮，所述浮动齿轮与刹车机构连接，所述驱动装置与控制电路板连接，所述震动传感器感应汽车震动的振幅，并将感应信息反馈至所述控制电路板，所述控制电路板根据反馈信息判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置，由驱动装置带动浮动齿轮控制刹车机构刹车。
作为优选，所述危险情况设置为当汽车震动振幅大于0.1-15cm时，所述控制电路板判断为路面不平；当所述汽车震动振幅大于15-25cm时，所述控制电路板判断为汽车轻微撞击；当所述汽车震动振幅大于25cm时，所述控制电路板判断为汽车剧烈撞击。
作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板控制刹车机构。采用此技术方案，微处理器通过控制电路板接收震动传感器感发出的振幅，根据振幅以及微处理器内部设定的振幅进行比对，判断汽车的撞击情况。
作为优选，所述刹车机构包括碟盘或轮鼓和刹车片，所述刹车片与浮动齿轮连接。
作为优选，所述浮动齿轮通过滑轨与刹车片连接，所述浮动齿轮上设置有转轴，所述转轴上设置有连接滑轨的滑轮。采用此技术方案，浮动齿轮在移动时通过转轴上的滑轮在滑轨上移动。
作为优选，所述震动传感器也可替换为惯性传感器，所述惯性传感器与汽车控制系统连接，所述惯性传感器感应汽车加速度大于15秒时，所述控制电路板判断为汽车剧烈碰撞，当所述惯性传感器感应汽车加速度小于15秒时，所述控制电路板判断为汽车正常加速度。
作为优选，所述驱动装置包括步进电机以及与步进电机连接的驱动轮，所述驱动轮与浮动齿轮连接。采用此技术方案，由步进电机带动连接的驱动轮，使驱动轮旋转带动连接的浮动齿轮在滑轨中移动与刹车机构分离或连接。
本发明的有益效果是：通过震动传感器的振幅感应并检测车辆碰撞情况，并将感应信息反馈至控制电路板，由控制电路板判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置，由驱动装置带动浮动齿轮控制刹车机构刹车，从而使行驶车辆及时制动，有效防止撞车事故的发生，提高车辆可操纵性能，保证车辆安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的撞车自动刹车系统流程示意图；
图2为本发明涉及的驱动装置、浮动齿轮与刹车机构2连接示意图；
图3为本发明涉及的驱动装置、浮动齿轮与刹车机构2分离示意图；
图4为本发明涉及的驱动装置和浮动齿轮局部剖面图。
图中标号说明：汽车控制系统1，刹车机构2，震动传感器3，控制电路板4，自动刹车装置5，驱动装置6，浮动齿轮7，滑轨8，转轴9，滑轮10，刹车片11，步进电机12，驱动轮13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图4所示，一种撞车自动刹车系统，包括汽车控制系统1，所述汽车控制系统1与汽车上设置的刹车机构2和震动传感器3连接，所述汽车控制系统1设置有连接震动传感器3的控制电路板4以及与控制电路板4连接的自动刹车装置5，所述自动刹车装置5包括驱动装置6和浮动齿轮7，所述浮动齿轮7与刹车机构2连接，所述驱动装置6与控制电路板4连接，所述震动传感器3感应汽车震动的振幅，并将感应信息反馈至所述控制电路板4，所述控制电路板4根据反馈信息判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板4判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置6，由驱动装置6带动浮动齿轮7控制刹车机构2刹车。
作为优选，所述控制电路板4包括电路板以及设置在电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板4控制刹车机构。采用此技术方案，微处理器通过控制电路板4接收震动传感器3发出的振幅，根据振幅以及微处理器内部设定的振幅进行比对，判断汽车的撞击情况，当汽车震动振幅大于0.1-15cm时，所述控制电路板4判断为路面不平；当所述汽车震动振幅大于15-25cm时，所述控制电路板4判断为汽车轻微撞击；当所述汽车震动振幅大于25cm时，所述控制电路板4判断为汽车剧烈撞击。
作为优选，所述刹车机构2包括碟盘或轮鼓和刹车片11，所述刹车片11与浮动齿轮7连接。
作为优选，所述浮动齿轮7通过滑轨8与刹车片11连接，所述浮动齿轮7上设置有转轴9，所述转轴9上设置有连接滑轨8的滑轮10。采用此技术方案，浮动齿轮7在移动时通过转轴9上的滑轮10在滑轨8上移动。
作为优选，所述震动传感器3也可替换为惯性传感器，所述惯性传感器与汽车控制系统1连接，所述惯性传感器感应汽车加速度大于15秒时，所述控制电路板4判断为汽车剧烈碰撞，当所述惯性传感器感应汽车加速度小于15秒时，所述控制电路板4判断为汽车正常加速度。
作为优选，所述驱动装置6包括步进电机12以及与步进电机12连接的驱动轮13，所述驱动轮13与浮动齿轮7连接。采用此技术方案，由步进电机12带动连接的驱动轮13，使驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中移动与刹车机构2分离或连接。
具体实施例1：
在实际应用中，汽上的震动传感器3检测感应汽车的振幅，将感应信息反馈至控制电路板4，由控制电路板4判断路面条件或汽车撞击的震动程度，控制电路板4根据反馈的振幅及自身内部设定的振幅进行比对，判断汽车的撞击情况，当汽车震动振幅大于0.1-15cm时，控制电路板4判断为路面不平，控制电路板4发送指令至驱动装置，驱动装置6上的步进电机12带动连接的驱动轮13，驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中缓慢移动，浮动齿轮7带动刹车机构2缓慢刹车并降速行驶；
当汽车震动振幅大于15-25cm时，控制电路板4判断为汽车轻微撞击，控制电路板4发送指令至驱动装置，驱动装置6上的步进电机12带动连接的驱动轮13，驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中缓慢移动，并与刹车机构2缓慢碰撞连接，浮动齿轮7带动刹车机构刹车；
当汽车震动振幅大于25cm时，控制电路板4判断为汽车剧烈撞击，控制电路板4发送指令至驱动装置，驱动装置6上的步进电机12带动连接的驱动轮13，驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中移动，并与刹车机构2迅速连接，浮动齿轮7与刹车机构2连接，刹车机构2迅速刹车，从而使行驶车辆及时制动。
具体实施例2：
震动传感器3也可替换为惯性传感器，惯性传感器感应汽车的加速度，将感应信息反馈至控制电路板4，由控制电路板4判断汽车加速的时间是否正常，控制电路板4根据反馈的汽车加速度时间长短及自身内部设定的时间进行比对；当惯性传感器感应汽车加速度大于15秒时，控制电路板4判断为汽车剧烈碰撞，控制电路板4发送指令至驱动装置，驱动装置6上的步进电机12带动连接的驱动轮13，驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中移动，并与刹车机构2迅速连接，浮动齿轮7与刹车机构2连接，刹车机构2迅速刹车，从而使行驶车辆及时制动。
当惯性传感器感应汽车加速度小于15秒时，所述控制电路板4判断为汽车正常加速度，控制电路板4发送指令至驱动装置，驱动装置6上的步进电机12带动连接的驱动轮13，驱动轮13旋转带动连接的浮动齿轮7在滑轨8中移动与刹车机构2分离，汽车正常行驶。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种撞车自动刹车系统，包括汽车控制系统（1），所述汽车控制系统（1）与汽车上设置的刹车机构（2）和震动传感器（3）连接，其特征在于：所述汽车控制系统（1）设置有连接震动传感器（3）的控制电路板（4）以及与控制电路板（4）连接的自动刹车装置（5），所述自动刹车装置（5）包括驱动装置（6）和浮动齿轮（7），所述浮动齿轮（7）与刹车机构（2）连接，所述驱动装置（6）与控制电路板（4）连接，所述震动传感器（3）感应汽车震动的振幅，并将感应信息反馈至所述控制电路板（4），所述控制电路板（4）根据反馈信息判断路面条件或汽车撞击的震动程度，当控制电路板（4）判断汽车为危险情况时，发送信号至驱动装置（6），由驱动装置（6）带动浮动齿轮（7）控制刹车机构（2）刹车。
2.根据权利要求1所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述控制电路板（4）包括电路板以及设置在电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板（4）控制刹车机构（2）。
3.根据权利要求1所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述刹车机构（2）包括碟盘或轮鼓和刹车片（11），所述刹车片（11）与浮动齿轮（7）连接。
4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述浮动齿轮（7）通过滑轨（8）与刹车片（11）连接，所述浮动齿轮（7）上设置有转轴（9），所述转轴（9）上设置有连接滑轨（8）的滑轮（10）。
5.根据权利要求1所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述驱动装置（6）包括步进电机（12）以及与步进电机（12）连接的驱动轮（13），所述驱动轮（13）与浮动齿轮（7）连接。
6.根据权利要求1所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述危险情况设置为当汽车震动振幅大于0.1-15cm时，所述控制电路板（4）判断为路面不平；当所述汽车震动振幅大于15-25cm时，所述控制电路板（4）判断为汽车轻微撞击；当所述汽车震动振幅大于25cm时，所述控制电路板（4）判断为汽车剧烈撞击。
7.根据权利要求1所述的一种撞车自动刹车系统，其特征在于：所述震动传感器（3）也可替换为惯性传感器，所述惯性传感器与汽车控制系统（1）连接，所述惯性传感器感应汽车加速度大于15秒时，所述控制电路板（4）判断为汽车剧烈碰撞，当所述惯性传感器感应汽车加速度小于15秒时，所述控制电路板（4）判断为汽车正常加速度。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348017A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-30 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种刹车控制电路、刹车控制系统及车辆 |
| CN114347962A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-15 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 刹车制动方法、装置及计算机可读存储介质 |
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2018
- 2018-07-19 CN CN201810799015.7A patent/CN110481524A/zh not_active Withdrawn
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