CN110479551B - 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构 - Google Patents

一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110479551B
CN110479551B CN201910657517.0A CN201910657517A CN110479551B CN 110479551 B CN110479551 B CN 110479551B CN 201910657517 A CN201910657517 A CN 201910657517A CN 110479551 B CN110479551 B CN 110479551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coating
conductor
overhead
annular structure
pressing piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910657517.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110479551A (zh
Inventor
王昭夏
厉优栋
莫颖涛
席严
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
Priority to CN201910657517.0A priority Critical patent/CN110479551B/zh
Publication of CN110479551A publication Critical patent/CN110479551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110479551B publication Critical patent/CN110479551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0241Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to elongated work, e.g. wires, cables, tubes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/06Insulating conductors or cables
    • H01B13/16Insulating conductors or cables by passing through or dipping in a liquid bath; by spraying
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,属涂覆领域。包括上压件和下压件构成的可扣合环状结构;在环状结构的一个侧面,设置一个可沿架空导线外表面移动的对中组件,用于保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系;在环状结构的同一侧面设置挂钩组件,用于与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系;环状结构的另一侧面与涂覆装置中的涂覆组件固连,构成刚性连接关系。其通过迫涂覆组件出口的圆心始终与架空导线的纵向中心线保持重合,来保证涂覆在整个架空导线外表面的绝缘材料涂覆层的厚度均匀;消除导线弯曲变形对涂覆层厚度带来的不利影响。可广泛用于架空输电线路的改造和运行管理领域。

Description

一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构
技术领域
本发明属于涂覆领域,尤其涉及一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向装置。
背景技术
架空输电线路(亦称架空导线或架空线)是电能传输的主要方式。
由于输电线路范围大,分布点多面广,地理环境复杂,自然环境恶劣,加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外,常常因外力作用,引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线,安全和高效供电带来不利影响;另外,国家电网每年通报的事故中,低压触电引起的事故占了绝大的比例。
目前,各个供电公司正在致力于架空裸导线的绝缘化改造,对于无法更换绝缘导线的架空线路,采用直接在架空线路的裸导线上直接涂覆绝缘材料使其绝缘化的手段,已开始在实际生产改造中逐步推广应用。
如图1中所示,现有技术中,对于很大一部分的架空导线涂覆装置,都是建立在将架空裸导线涂覆装置(简称涂覆机器或机器)涂覆组件B的导线出口B1的纵向中心线,和架空导线A的纵向中心线x,均理想化为一条直线的基础上。即:将架空导线的纵向中心线和涂覆机器涂覆组件导线出口的纵向中心线,均视为一条直线,且这两条直线是平行的或重合的;并据此来设计涂覆装置的涂覆组件结构。
为了便于区别,在图1中,用与涂覆组件导线出口(简称出口,图中以B1标记)所在的平面y(其与涂覆组件导线出口的纵向中心线成90°的垂直位置关系),与架空导线A的纵向中心线x之间的位置关系,来表示上述涂覆组件导线出口的纵向中心线与架空导线A的纵向中心线之间的位置关系。
换句话说,在理想状态下,机器涂覆组件B上导线出口所在的平面y,应该与架空导线的纵向中心线x之间成90°的夹角,即两者之间呈现完全垂直的位置关系,这样可以保证涂覆组件的导线出口圆周,与架空导线A外表面之间的间距相等,有助于保证架空导线外周绝缘涂覆层的厚度一致。
而实际使用过程中,如图2中所示,由于整个机器的各个组件之间都是刚性连接(即俗称的硬连接),而且机器本身具有一定的自重,导致了机器在进行实际涂覆作业的时候,架空导线的纵向中心线x’与涂覆机器涂覆组件出口的纵向中心线x之间,会有一定的夹角,即架空导线的纵向中心线与涂覆组件出口的纵向中心线不平行或不重合,由此导致了涂覆机器涂覆组件出口所在平面y与架空导线的纵向中心线x’之间,不能保持完全的垂直关系,因此无法保证绝缘材料涂覆在整个架空导线外面一周的厚薄均匀度(由于机器的自重所致,绝缘材料涂覆厚度基本会呈现上薄下厚的状态),如此就无法达到相应的涂覆技术要求和绝缘电性能指标。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构。其将导向对中机构与涂覆装置的涂覆组件刚性固接为一体,带动涂覆组件出口的圆心始终与架空导线的纵向中心线保持重合,藉此来保证涂覆在整个架空导线外表面的绝缘材料涂覆层的厚度均匀;且通过第一挂钩和第二挂钩在涂覆导向浮动机构与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系,使得涂覆组件相对于机架而言处于可摆动的自由状态,以消除由于涂覆装置自重使得导线弯曲变形而对涂覆层厚度均一所带来的不利影响。
本发明的技术方案是:提供一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是:
设置一个由上压件和下压件构成的环状导向浮动机构;
所述上压件和下压件的一端铰接,所述上压件和下压件的另一端通过活动连接板扣接,构成一个可扣合的环状结构;
所述可扣合环状结构内圈圆的直径,大于涂覆装置中涂覆组件导线出口的直径;
在可扣合环状结构的一个侧面,设置一个可沿架空导线外表面移动的硬性对中组件,用于强制保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系;
在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有第一挂钩和第二挂钩,用于在可扣合环状结构与涂覆装置中的机架之间建立弹性连接关系;
所述可扣合环状结构的另一侧面,与涂覆装置中的涂覆组件固定连接,构成刚性连接关系;
所述的涂覆导向浮动机构,通过设置硬性对中组件,强迫待涂覆架空导线外周包络圆的圆心,与涂覆组件导线出口的圆心重合,以保证涂覆组件出口所在的平面与架空导线的纵向中心线之间,保持完全的垂直关系,藉此来保证绝缘材料涂覆在整个架空导线外表面的厚薄均匀度;
所述的涂覆导向浮动机构,通过在可扣合环状结构与涂覆装置机架之间建立弹性连接关系,来实现涂覆组件位置或角度的自由调节,以保证待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的位置关系。
具体的,所述的硬性对中组件,包括设置在由上压件和下压件构成的可扣合环状结构同一侧面的奇数个轴承连接压板;在每个所述轴承连接压板的首端设置有滚动轴承;所述的滚动轴承与架空导线的外圆周滚动接触,以便于滚动轴承在架空导线上滚动行走;所述轴承连接压板的末端,固定在可扣合环状结构的同一侧面上。
进一步的,在所述的上压件上设置有两个轴承连接压板,在所述的下压件上设置有一个轴承连接压板;所述的三个轴承连接压板,沿可扣合环状结构内圈圆的外周均布设置,构成一组具有径向对中功能的三角形对中组件。
更进一步的,至少在一个所述的轴承连接压板上,设置有可调节的调节板,用于调节轴承连接板相对于涂覆组件出口圆心的径向位置,以适应不同的线径需求。
其所述的上压件和下压件之间一端铰接,另一端通过活动连接板扣接固定,构成一个可将待涂覆架空导线贯穿地夹持于其中的可开闭式环状扣合结构。
进一步的,在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈为环状结构,其内圆的直径,等于待涂覆架空裸导线的外径,用于防止涂覆材料的反向泄漏。
更进一步的,所述的第一、第二挂钩上设置有可自复位的弹式钉销,用于将第一、第二挂钩自动挂、锁在涂覆装置中的机架上。
本发明技术方案所述的可扣合环状结构与硬性对中组件相结合,用于在架空导线绝缘层涂覆施工作业中,通过硬性对中组件对架空导线的固定夹持和导向,保证涂覆组件不受涂覆装置的自重使的导线弯曲变形的影响,带动涂覆组件出口的圆心位置始终同架空导线的纵向中心保持重合,从而保证绝缘材料涂覆在架空导线外表面的厚度相同。
与现有技术比较,本发明的优点是:
1.通过设置可开闭式环状扣合结构,可方便地将整个装置安装在架空导线上,或从架空导线上取下;
2.采用硬性导向对中机构与涂覆装置的涂覆组件刚性固接为一体,带动涂覆组件出口的圆心始终与架空导线的纵向中心线保持重合,藉此来保证涂覆在整个架空导线外表面的绝缘材料涂覆层的厚度均匀;
3.通过设置可调节的调节板,便于调节轴承连接板相对于涂覆组件出口圆心的径向位置,能适应不同的线径需求;
4.设置墙角橡胶圈结构,能防止涂覆材料的反向泄漏;
5.在硬性导向对中机构与架空导线的接触部位,设置滚动轴承,通过滚动式接触模式,能减少硬性导向对中机构与架空导线之间的移动阻力,减少对导线外表面的伤害;
6.在涂覆导向浮动机构与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系,使得涂覆组件相对于机架而言处于可摆动的自由状态,能够消除由于涂覆装置自重使得导线弯曲变形而对涂覆层厚度均一所带来的不利影响。
附图说明
图1是在理想状态下导线出口所在的平面与架空导线的纵向中心线之间的位置关系示意图;
图2是在实际状态下导线出口所在的平面与架空导线的纵向中心线之间的位置关系示意图;
图3是本发明涂覆导向浮动装置的正面结构示意图;
图4是本发明涂覆导向浮动装置的立体结构示意图。
图中A为架空导线,B为涂覆组件,B1为涂覆组件出口;
1为上压件,2为下压件,3为轴承连接压板,4为调节板,6为轴向臂,8为活动连接板,9为第一挂钩,10为第二挂钩,11为弹性销钉,13为径向臂,20为轴承连接压板固定支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图3中和图4中,本发明的技术方案,提供了一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其发明点在于:
设置一个由上压件1和下压件2构成的环状导向浮动机构;
所述上压件和下压件的一端铰接,另一端通过活动连接板8扣接,构成一个可扣合的环状结构,可将待涂覆架空导线贯穿地夹持于其中。
明显地,所述可扣合环状结构之内圈圆的直径,必须大于涂覆装置中涂覆组件导线出口的直径。
在可扣合环状结构的一个侧面,设置一个可沿架空导线外表面移动的硬性对中组件,用于强制保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系;所述可扣合环状结构的另一侧面,与涂覆装置中的涂覆组件固定连接,构成刚性连接关系。
所述的涂覆导向浮动机构,通过设置硬性对中组件,强迫待涂覆架空导线外周包络圆的圆心(即前述待涂覆架空导线的纵向轴心),与涂覆组件导线出口B1的圆心重合,以保证涂覆组件出口所在的平面与架空导线的纵向中心线之间,保持完全的垂直关系,藉此来保证绝缘材料涂覆在整个架空导线外表面的厚薄均匀度;
具体的,前述的硬性对中组件,包括设置在由上压件和下压件构成的可扣合环状结构同一侧面的奇数个轴承连接压板3;在每个所述轴承连接压板的首端设置有滚动轴承;所述的滚动轴承与架空导线A的外圆周滚动接触,以便于滚动轴承在架空导线上滚动行走;所述轴承连接压板的末端,固定在可扣合环状结构的同一侧面上。
如图中所示,在所述的上压件上设置有两个轴承连接压板,在所述的下压件上设置有一个轴承连接压板;所述的三个轴承连接压板,沿可扣合环状结构内圈圆的外周均布设置,构成一组具有径向对中功能的三角形对中组件。
进一步的,至少在一个所述的轴承连接压板上,设置有可调节的径向臂13,用于调节轴承连接板相对于涂覆组件出口圆心的径向位置,以适应不同的线径需求。
具体的,每个轴承连接压板3,均通过一个轴向臂6,刚性地固定在轴承连接压板固定支架20上。而轴承连接压板则固定在上压件和下压件上,为轴承连接压板提供一个稳定的硬性连接基础。
在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有第一挂钩9和第二挂钩10,用于在可扣合环状结构与涂覆装置中的机架之间建立弹性连接关系。
所述的第一、第二挂钩上设置有可自复位的弹式钉销,用于将第一、第二挂钩自动挂、锁在涂覆装置的机架上。
所述的弹式钉销,为一个带弹簧的回位销钉;拉开弹式钉销;则挂钩可以勾置于涂覆机器的机架连接部位上;松开弹式钉销后,弹式钉销将自动回位,防止挂钩脱落,将第一、第二挂钩自动挂、锁在涂覆装置中的机架上,藉此来实现上、下压件与机架连接部位之间的弹性连接,使得涂覆组件相对于机架而言处于可摆动的自由状态,能够消除由于涂覆装置自重使得导线弯曲变形而对涂覆层厚度均一所带来的不利影响。
本发明技术方案所述的可扣合环状结构与硬性对中组件相结合,用于在架空导线绝缘层涂覆施工作业中,通过硬性对中组件对架空导线的固定夹持和导向,保证涂覆组件不受涂覆装置的自重使的导线弯曲变形的影响,带动涂覆组件出口的圆心位置始终同架空导线的纵向中心保持重合,从而保证绝缘材料涂覆在架空导线外表面的厚度相同。
所述的涂覆导向浮动机构,通过在可扣合环状结构与涂覆装置机架之间建立弹性连接关系,来实现涂覆组件位置或角度的自由调节,以保证待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的位置关系。
进一步的,在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈为环状结构,其内圆的直径,等于待涂覆架空裸导线的外径,用于防止涂覆材料的反向泄漏。
本发明技术方案将可扣合环状结构与硬性对中组件相组合,用于在架空导线绝缘层涂覆施工作业中,采用可扣合环状结构来实现整个涂覆装置的上线或下线;通过硬性对中组件对架空导线的固定夹持和导向,保证涂覆组件不受涂覆装置的自重使的导线弯曲变形的影响,带动涂覆组件出口的圆心位置始终同架空导线的纵向中心保持重合,从而保证绝缘材料涂覆在架空导线外表面的厚度相同。
本发明可广泛用于架空输电线路的改造和运行管理领域。

Claims (6)

1.一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,包括一个可扣合的环状结构,所述可扣合环状结构内圈圆的直径,大于涂覆装置中涂覆组件导线出口的直径;其特征是:
所述的可扣合的环状结构由上压件和下压件构成,上压件和下压件的一端铰接,所述上压件和下压件的另一端通过活动连接板扣接,构成一个环状导向浮动机构;
在所述的上压件上设置有两个轴承连接压板,在所述的下压件上设置有一个轴承连接压板;所述的三个轴承连接压板,沿可扣合环状结构内圈圆的外周均布设置,构成一组具有径向对中功能的三角形对中组件;
在可扣合环状结构的一个侧面,设置一个可沿架空导线外表面移动的硬性对中组件,用于强制保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系;
所述的硬性对中组件,包括设置在由上压件和下压件构成的可扣合环状结构同一侧面的奇数个轴承连接压板;在每个所述轴承连接压板的首端设置有滚动轴承;所述的滚动轴承与架空导线的外圆周滚动接触,以便于滚动轴承在架空导线上滚动行走;所述轴承连接压板的末端,固定在可扣合环状结构的同一侧面上;在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有第一挂钩和第二挂钩,用于在可扣合环状结构与涂覆装置中的机架之间建立弹性连接关系;
所述可扣合环状结构的另一侧面,与涂覆装置中的涂覆组件固定连接,构成刚性连接关系;
所述的涂覆导向浮动机构,通过设置硬性对中组件,强迫待涂覆架空导线外周包络圆的圆心,与涂覆组件导线出口的圆心重合,以保证涂覆组件出口所在的平面与架空导线的纵向中心线之间,保持完全的垂直关系,藉此来保证绝缘材料涂覆在整个架空导线外表面的厚薄均匀度;
所述的涂覆导向浮动机构,通过在可扣合环状结构与涂覆装置机架之间建立弹性连接关系,来实现涂覆组件位置或角度的自由调节,以保证待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的位置关系;
所述的涂覆导向浮动机构,在涂覆导向浮动机构与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系,使得涂覆组件相对于机架而言处于可摆动的自由状态,能够消除由于涂覆装置自重使得导线弯曲变形而对涂覆层厚度均一所带来的不利影响。
2.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是至少在一个所述的轴承连接压板上,设置有可调节的调节板,用于调节轴承连接板相对于涂覆组件出口圆心的径向位置,以适应不同的线径需求。
3.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是所述的上压件和下压件之间一端铰接,另一端通过活动连接板扣接固定,构成一个可将待涂覆架空导线贯穿地夹持于其中的可开闭式环状扣合结构。
4.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是在所述可扣合环状结构上硬性对中组件所在的同一侧面,设置有橡胶垫圈,所述橡胶垫圈为环状结构,其内圆的直径,等于待涂覆架空裸导线的外径,用于防止涂覆材料的反向泄漏。
5.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是所述的第一、第二挂钩上设置有可自复位的弹式钉销,用于将第一、第二挂钩自动挂、锁在涂覆装置中的机架上。
6.按照权利要求1所述的用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构,其特征是所述的可扣合环状结构与硬性对中组件相结合,用于在架空导线绝缘层涂覆施工作业中,通过硬性对中组件对架空导线的固定夹持和导向,保证涂覆组件不受涂覆装置的自重使得导线弯曲变形的影响,带动涂覆组件出口的圆心位置始终同架空导线的纵向中心保持重合,从而保证绝缘材料涂覆在架空导线外表面的厚度相同。
CN201910657517.0A 2019-07-19 2019-07-19 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构 Active CN110479551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657517.0A CN110479551B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657517.0A CN110479551B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110479551A CN110479551A (zh) 2019-11-22
CN110479551B true CN110479551B (zh) 2021-05-28

Family

ID=68547522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910657517.0A Active CN110479551B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110479551B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111300847B (zh) * 2020-03-05 2020-12-01 苏州恒川光伏科技有限公司 聚氨酯复合材料拉挤生产线
CN111169049B (zh) * 2020-03-05 2020-12-11 苏州恒川光伏科技有限公司 聚氨酯拉挤成型复合材料的在线涂覆装置
CN111986855A (zh) * 2020-07-01 2020-11-24 安徽新芜金磐装饰有限公司 一种电线电缆用绝缘涂覆机构
CN113192703A (zh) * 2021-04-23 2021-07-30 国网福建省电力有限公司上杭县供电公司 一种用于架空线缆改造的绝缘层涂覆系统
CN113856991A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司 一种定位涂覆装置
CN114379047A (zh) * 2021-12-08 2022-04-22 深圳航天科技创新研究院 一种自动夹线装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106436A (en) * 1976-08-26 1978-08-15 Booker Leslie L Apparatus for dispensing a coating of liquid on an elevated cable or the like
US4971082A (en) * 1988-04-04 1990-11-20 Kovaletz Mark P Method and apparatus for dispensing a fluidic media onto a selected region of a workpiece
JP2001095119A (ja) * 1999-09-21 2001-04-06 Hitachi Cable Ltd 架空送電線防食剤塗布装置
CN105703273A (zh) * 2016-04-07 2016-06-22 国家电网公司 一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人
CN109332061A (zh) * 2018-12-05 2019-02-15 上海申贝科技发展有限公司 一种多分列式缆线涂装机器人
CN109412074A (zh) * 2018-10-29 2019-03-01 浙江国自机器人技术有限公司 一种高空线缆喷涂系统
CN109638735A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 重庆洎皋电力科技有限责任公司 高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构
CN109768498A (zh) * 2018-12-29 2019-05-17 重庆洎皋电力科技有限责任公司 高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3162417B2 (ja) * 1991-04-10 2001-04-25 昭和電線電纜株式会社 架空線走行機の車輪
CN207966582U (zh) * 2018-04-08 2018-10-12 重庆洎皋电力科技有限责任公司 一种带电智能架空裸导线注涂机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106436A (en) * 1976-08-26 1978-08-15 Booker Leslie L Apparatus for dispensing a coating of liquid on an elevated cable or the like
US4971082A (en) * 1988-04-04 1990-11-20 Kovaletz Mark P Method and apparatus for dispensing a fluidic media onto a selected region of a workpiece
JP2001095119A (ja) * 1999-09-21 2001-04-06 Hitachi Cable Ltd 架空送電線防食剤塗布装置
CN105703273A (zh) * 2016-04-07 2016-06-22 国家电网公司 一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人
CN109412074A (zh) * 2018-10-29 2019-03-01 浙江国自机器人技术有限公司 一种高空线缆喷涂系统
CN109332061A (zh) * 2018-12-05 2019-02-15 上海申贝科技发展有限公司 一种多分列式缆线涂装机器人
CN109638735A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 重庆洎皋电力科技有限责任公司 高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构
CN109768498A (zh) * 2018-12-29 2019-05-17 重庆洎皋电力科技有限责任公司 高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN110479551A (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110479551B (zh) 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构
CN110768180A (zh) 一种便于组合的物联网弱电工程线管安装固定结构
CN204212932U (zh) 风机塔筒支撑装置
CN205397843U (zh) 干式空心电抗器起吊专用工具
CN109088147B (zh) 一种用于微基站通信设备的天线支撑夹持机构
CN201810877U (zh) 一种电缆桥架
CN205846658U (zh) 一种用于输电线连接的夹具
CN211829955U (zh) 一种变电检修用电缆线绝缘支撑装置
CN210957722U (zh) 一种适用于避雷线的耐张线夹
CN109149460B (zh) 一种配电工程电缆桥架装置
CN209994018U (zh) 一种防盗电缆
CN209757555U (zh) 飞机外挂吊舱舱体的凸梁式高适配性悬挂段结构
CN203193185U (zh) 绝缘导线架线器
CN203474223U (zh) 核电站蒸汽发生器吊装工具
CN207937666U (zh) 一种便于安装的光缆分纤箱
CN219449936U (zh) 一种飞机钣金件电镀架
CN219351162U (zh) 一种电缆支撑架
CN215601001U (zh) 一种输电线路终端塔电缆固定装置
CN113363922B (zh) 一种用于地下耐高温高压电缆的外部防护结构
CN206685839U (zh) 一种高层及超高层封闭式母线安装机构
CN219477030U (zh) 一种结构稳定的并沟线夹
CN114044451B (zh) 圆管内吊车
CN215065746U (zh) 一种电力金具磨损试验机用夹持装置
CN216287934U (zh) 一种卷铁芯变压器线圈绕制结构
CN217035175U (zh) 一种柔性防火电缆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant