CN110478093A - 小腿假肢取型架及小腿假肢制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小腿假肢取型架，包括固定架、支撑架、第一调节组件、支撑平台、可伸缩连接杆、第二调节组件以及假肢脚板，该固定架包括若干片固定片，若干片固定片之间围合形成用于供取型阴模穿过并与取型阴模配合的腔体，第一调节组件连接固定片和支撑架，该第一调节组件用于调节固定片的水平位置以及周向位置，支撑平台安装于支撑架的底部，第二调节组件连接该支撑平台和支撑架，该第二调节组件用于调节支撑架的周向位置，可伸缩连接杆连接支撑平台和假肢脚板，第三调节组件用于调节可伸缩连接杆的水平位置。其能够灵活调整各组成部件，从而使该小腿假肢取型架能够形成适配残肢的临时小腿假肢。本发明还公开了一种小腿假肢制作方法。

Description

小腿假肢取型架及小腿假肢制作方法

技术领域

本发明涉及残疾人辅助医疗机械技术领域，尤其涉及一种小腿假肢取型器及小腿假肢制作方法。

背景技术

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。主要分为大腿假肢和小腿假肢。

其中，小腿假肢一般包括接受腔、悬吊部分、小腿连接部分以及假脚板，接受腔是残肢和假肢之间的纽带，它通过包容残肢的体积，来实现力和运动的传递，悬吊部分(膝上环带)使假肢悬吊在残肢上，假脚板不仅要满足美观要求，而且还要满足行走功能的要求，它可分为静踝脚、单轴脚、多轴脚等，小腿连接部分把接受腔和假肢连接起来，它具有以下功能：(1)正确连接假脚板和接受腔；(2)将病人体重从接受腔传递到假脚板上；(3)使腿美观。小腿假肢的制作合适与否，直接影响小腿假肢穿着的舒适度以及小腿假肢整体功能的发挥。

在传统技术中，小腿假肢的制作通常分为4个步骤，第一步：接受腔的制作：制作残肢阴模；由该阴模灌注石膏形成残肢阳模；修改残肢阳模(保护敏感区，修整受力区)；利用经修改后的残肢模型制作接受腔；第二步：根据接受腔制作或选配悬吊部分；第三步：根据接受腔选配小腿连接部分；第四步：根据接受腔选配假脚板，制作完毕后由小腿假肢技师装配。

但是，上述的传统技术仍然存在如下问题：

1、上述所有的工艺过程(特别是接受腔的制作)均需要由有经验的技师手工完成，由于在制作过程中都是手工制作，制作成品周期过长，工作环境差。

2、由于过度依赖小腿假肢技师的经验、手法、技巧等因素，并且是在静态下完成制作，难以保证腔体加工厚薄均匀和底部连接件正确成形位置，接受腔合配性、舒适性、承重力线和运动力线的精准性也难确保，以致受力不均匀，造成关节变形，导致患者长期穿戴后残肢皮肤磨损发黑坏死，严重者会产生并发症造成残肢二次伤害，甚至有二次截肢风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种小腿假肢取型架，其能够灵活调整各组成部件，从而使该小腿假肢取型架能够形成适配残肢的临时小腿假肢。

本发明的目的之二在于提供一种小腿假肢制作方法，能够制作出更加适配患者的小腿假肢，降低人工加工强度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

小腿假肢取型架，包括：

固定架，所述固定架用于固定包裹于患者的残肢上的取型阴模，所述固定架包括若干片与人体腿部形状相适配的固定片，若干片所述固定片之间围合形成用于供取型阴模穿过并与取型阴模配合的腔体；

支撑架，所述支撑架用于支撑所述固定架，所述固定架位于所述支撑架的内部；

第一调节组件，所述第一调节组件用于连接所述固定片和支撑架并使所述固定片能够相对于所述支撑架调节水平位置以及周向位置，所述第一调节组件包括第一调节杆以及第一锁紧件，所述支撑架开设有第一调节槽，所述第一调节槽的延伸方向与支撑架的高度方向垂直或倾斜，所述第一调节杆的一端与所述固定片连接，另一端与所述第一调节槽可滑动配合，所述第一锁紧件可拆卸套设于所述第一调节杆上并与所述支撑架抵接，以锁紧所述固定片；

支撑平台，所述支撑平台用于承托所述支撑架，所述支撑平台安装于所述支撑架的底部；

第二调节组件，所述第二调节组件连接所述支撑架和支撑平台并用于调节所述支撑架的周向位置，所述第二调节组件包括导向架、限位件以及第二锁紧件，所述导向架安装于所述支撑平台上，且所述支撑架的局部穿过所述导向架，所述限位件可拆卸安装于所述导向架的顶部并与所述支撑架的局部抵接，所述第二锁紧件用于锁紧所述限位件；

假肢脚板，所述假肢脚板用于支撑患者并供患者行走；

可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆连接所述支撑平台和所述假肢脚板；

第三调节组件，所述第三调节组件用于调节所述可伸缩连接杆的水平位置，所述第三调节组件包括第二调节杆以及第三锁紧件，所述支撑平台开设有第二调节槽，所述第二调节槽的长度延伸方向与所述支撑架的高度方向垂直，所述第二调节杆的一端与所述可伸缩连接杆连接，另一端与所述第二调节槽滑动配合，所述第三锁紧件可拆卸套设于所述第二调节杆上并与所述支撑平台抵接，以锁紧所述第二调节杆。

进一步地，所述小腿假肢取型架还包括第四调节组件，所述第四调节组件与所述第一调节组件沿所述支撑架的高度方向依次设置，所述第四调节组件包括第三调节杆以及第四锁紧件，所述第三调节杆的一端与所述固定片固定连接，另一端与所述支撑架可活动连接，所述第四锁紧件用于锁紧所述第三调节杆。

进一步地，所述第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆均为螺杆，所述第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件以及第四锁紧件均为锁紧螺母。

进一步地，所述固定片设有三片，三片所述固定片绕所述支撑架的中心线依次设置，其中两片所述固定片相对设置，相对设置的两片所述固定片用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的左右两侧贴合，另一片所述固定片位于相对设置的两片所述固定片之间并用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的后侧贴合，相对设置的两片所述固定片的最高高度高于人体膝关节，另一所述固定片的最高高度低于人体膝关节。

进一步地，所述固定片的材料为尼龙、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯、聚苯乙烯中的任意一种。

进一步地，所述支撑架包括至少两个三角支撑框架以及连接件，至少两个所述三角支撑框架沿所述支撑架的高度方向依次设置，所述连接件连接至少两个所述三角支撑框架，位于所述支撑架的底部的所述三角支撑框架的其中一条边框穿过所述导向架并与所述导向架可滑动配合。

进一步地，所述导向架包括至少两个导向柱，两个所述导向柱之间围合形成用于供所述支撑架穿过的开口，所述第二锁紧件的数量与所述导向柱的数量适配，所述第二锁紧件可拆卸套设于所述导向柱上并与所述限位件抵接。

进一步地，所述第二调节槽设有两个，所述第三调节组件的数量与所述第二调节槽的数量适配。

进一步地，所述可伸缩连接杆包括支撑套、伸缩杆以及锁紧螺栓，所述支撑套的顶部与所述支撑平台连接，所述伸缩杆的一端可活动插设于所述支撑套的内腔中，所述伸缩杆的另一端与所述假肢脚板连接，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述支撑套且其局部伸进至所述支撑套的内腔中并与所述伸缩杆抵接，以锁紧所述伸缩杆。

本发明的目的之二采用如下技术方案：

小腿假肢制作方法，包括上述的小腿假肢取型架，具体包括以下步骤：

取型阴模制备步骤：

为患者残肢包裹可固定塑型材料，形成与患者残肢外形相适配的取型阴模；

静态调整步骤：

为患者包裹有所述取型阴模的残肢套入所述固定架，并对所述固定架进行水平位置以及周向位置调节、对所述支撑架进行周向位置调节、对所述可伸缩连接杆进行水平位置调节以及对所述可伸缩连接杆进行高度位置调节，以将所述小腿假肢取型架调试成一个完成假肢静态对线要求的临时小腿假肢；

动态调整步骤：

患者使用小腿假肢取型架进行走动，形成在受力状态下的自适应残肢的取型阴模，并对固定架、支撑架、可伸缩连接杆进行位置调节，以形成能够适配患者残肢的临时小腿假肢；

扫描步骤：

将动态调整后的取型阴模取下，并通过扫描设备采集所述取型阴模的内表面数据，并将该数据发送至计算机，计算机根据该数据构建接受腔模型；

3D打印步骤：根据所述接受腔模型进行3D打印加工成型；

装配步骤：

根据完成所述动态调整后的所述小腿假肢取型架选配对应规格的悬吊部分、小腿连接部分以及假脚板，并装配各部件。

进一步地，在扫描步骤之前还包括画线步骤：

根据患者残肢外形画出边缘线，以确定最佳的接受腔口型位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，使得固定架中的每一固定片均可实现水平位置以及周向位置的灵活调节、固定架可实现整体的周向位置的灵活调节、可伸缩连接杆可实现自身的高度位置以及水平位置的灵活调节，可以形成能够适配患者残肢的残肢阴模的同时，还可以使该小腿假肢取型架形成一个能够真正适配患者残肢穿戴的临时小腿假肢，通过该临时小腿假肢即可选配相应规格的连接部件。

附图说明

图1为本发明的小腿假肢取型架的第一立体结构示意图；

图2为图1所示的小腿假肢取型架的第二立体结构示意图；

图3为通过本发明的小腿假肢制作方法制作而成的接受腔的立体结构示意图。

图中：1、固定架；11、固定片；12、腔体；2、支撑架；21、三角支撑框架；221、第一调节槽；22、连接件；3、第一调节组件；31、第一调节杆；32、第一锁紧件；4、支撑平台；41、第二调节槽；5、第二调节组件；51、导向柱；52、限位件；53、第二锁紧件；6、可伸缩连接杆；61、支撑套；62、伸缩杆；7、第三调节组件；71、第二调节杆；72、第三锁紧件；8、假肢脚板；9、第四调节组件；91、第三调节杆；92、第四锁紧件；10、接受腔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图2，示出了本发明一较佳实施例的一种小腿假肢取型架，该小腿假肢取型架包括固定架1、支撑架2、第一调节组件3、支撑平台4、可伸缩连接杆6、第二调节组件5以及假肢脚板8。

其中，固定架1用于固定包裹于患者残肢上的取型阴模，该固定架1包括若干片与人体腿部形状相适配的固定片11(取型阴模的形状与人体腿部形状相适配，因此，此处可以理解为固定片11的形状与人体腿部形状相适配)，若干片固定片11之间围合形成用于供取型阴模穿过并与取型阴模配合的腔体12。

如图1-图2，支撑架2用于支撑固定架1，固定架1位于支撑架2的内部，以便于固定架1的位置调节。为便于使包裹有取型阴模的患者穿戴以及使固定架1能够更好地固定取型阴模，通过设置第一调节组件3连接固定片11和支撑架2，该第一调节组件3能够使固定片11可以相对于支撑架2调节水平位置以及周向位置，作为优选的实施方式，第一调节组件3包括第一调节杆31以及第一锁紧件32，支撑架2开设有第一调节槽221，该第一调节槽221的长度延伸方向与支撑架2的高度方向垂直或倾斜(优选为垂直)，第一调节杆31的一端与固定片11固定连接，该第一调节杆31的另一端与第一调节槽221可滑动配合，第一锁紧件32可拆卸套设于第一调节杆31上并与支撑架2的外侧抵接，以能够锁紧该第一调节杆31，从而可以将固定片11可靠固定。如此，通过松开该第一锁紧件32即可使第一调节杆31在第一调节槽221内沿该第一调节槽221的长度延伸方向滑动，使该固定片11远离或靠近相邻固定片11，实现固定片11的周向位置的调节，而通过使第一调节杆31沿与该第一调节槽221的长度延伸方向垂直的方向滑动，使固定片11朝向支撑架2的中部位置的第一方向移动或朝向与该第一方向相反的第二方向移动，即可实现调节固定片11的水平位置，调节完毕后，通过套上第一锁紧件32即可可靠锁紧固定片11。

继续参见图1以及图2，支撑平台4用于承托支撑架2，该支撑平台4安装于支撑架2的底部，为能够实现支撑架2的周向位置调节，通过设置第二调节组件5连接该支撑平台4和支撑架2，作为优选的实施方式，该第二调节组件5包括导向架、限位件52以及第二锁紧件53，其中，导向架固定安装于支撑平台4上并靠近该支撑平台4的端部设置，而支撑架2的局部穿过导向架且该支撑架2与导向架可滑动配合，限位件52可拆卸安装于导向架的顶部并与支撑架2的局部抵接，以限位支撑架2，第二锁紧件53用于锁紧限位件52，以能够固定支撑架2。通过设置该第二调节组件5，调节该支撑架2的周向位置时，松开第二锁紧件53，即可松开限位件52对支撑架2的抵接作用，促使该支撑架2沿绕其中心轴线转动即可实现该支撑架2的周向位置的调节，从而能够带动固定架1整体实现周向位置的调节，调节完毕后，通过锁紧该第二锁紧件53即可固定支撑架2。

继续参见图1以及图2，假肢脚板8用于支撑患者并供患者行走，可伸缩连接杆6连接支撑平台4和假肢脚板8，可伸缩连接杆6可实现其高度位置调节，为实现可伸缩连接杆6的水平位置调节，通过设置第三调节组件7连接该可伸缩连接杆6和支撑平台4，作为优选的实施方式，该第三调节组件7包括第二调节杆71以及第三锁紧件72，支撑平台4开设有贯穿其上下端的第二调节槽41，该第二调节槽41的长度延伸方向与支撑架2的高度方向垂直，第二调节杆71的一端与可伸缩连接杆6连接，另一端与第二调节槽41滑动配合，第三锁紧件72可拆卸套设于第二调节杆71的顶部并与支撑平台4的顶面抵接，以能够锁紧第二调节杆71，从而锁紧可伸缩连接杆6。调节时，松开该第三锁紧件72，并使第二调节杆71相对于第二调节槽41滑动即可带动可伸缩连接杆6朝向靠近或远离支撑架2的中部位置的方向移动，使其能够稳定支撑支撑架2，实现了其水平位置的调节。

本发明提供的小腿假肢取型架，通过设置第一调节组件3、第二调节组件5以及第三调节组件7，使得固定架1中的每一固定片11均可实现水平位置以及周向位置的灵活调节、固定架1可实现整体的周向位置的灵活调节、可伸缩连接杆6可实现自身的高度位置以及水平位置的灵活调节，可以形成能够适配患者残肢的残肢阴模的同时，还可以使该小腿假肢取型架形成一个能够真正适配患者残肢穿戴的临时小腿假肢，通过该临时小腿假肢即可选配相应规格的连接部件。

作为优选的实施方式，该小腿假肢取型架还包括第四调节组件9，该第四调节组件9与第一调节组件3沿支撑架2的高度方向依次设置，第四调节组件9包括第三调节杆91以及第四锁紧件92，第三调节杆91的一端与固定片11固定连接，另一端与支撑架2可活动连接，第四锁紧件92套设于该第三调节上并与支撑架2的外侧抵接，以锁紧第三调节杆91。通过设置第四调节组件9，可以使固定片11的调节更加方便、准确。

作为优选的实施方式，上述第一调节杆31、第二调节杆71以及第三调节杆91均为螺杆，第一锁紧件32、第二锁紧件53、第三锁紧件72以及第四锁紧件92均为锁紧螺母。当然，第一调节杆31、第二调节杆71以及第三调节杆91也可以为光滑的圆杆，而第一锁紧件32、第二锁紧件53、第三锁紧件72以及第四锁紧件92也可以均为固定套筒。

作为优选的实施方式，固定片11设有三片，三片固定片11绕支撑架2的中心线依次设置，其中两片固定片11相对设置，相对设置的两片固定片11用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的左右两侧贴合，另一片固定片11位于相对设置的两片固定片11之间并用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的后侧贴合，相对设置的两片固定片11的最高高度高于人体膝关节，另一固定片11的最高高度低于人体膝关节，避免阻碍患者的走动，使得患者的走动更加灵活方便。

作为优选的实施方式，固定片11的材料为尼龙、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯、聚苯乙烯中的任意一种，这些材料均为硬质弹性材料，可以可靠固定取型阴模的同时，还可避免刮伤患者残肢。

作为优选的实施方式，支撑架2包括三个三角支撑框架21以及连接件22，三个三角支撑框架21沿支撑架2的高度方向依次设置，连接件22将这三个三角支撑框架21依次固定连接起来，形成稳定的三角支撑结构。

作为优选的实施方式，导向架包括至少两个导向柱51，两个导向柱51之间围合形成用于供位于支撑架2底部的三角支撑框架21的其中一条边框(每个三角支撑框架21均由三条边框依次拼合而成)穿过的开口，该边框与导向柱51可滑动配合，第二锁紧件53的数量与导向柱51的数量适配，第二锁紧件53可拆卸套设于导向柱51上并与限位件52抵接。具体地，限位件52为限位板或限位片。

为使可伸缩连接杆6的调节更加便捷，第二调节槽41设有两个，两个第二调节槽41分别位于支撑平台4的两端，第三调节组件7的数量与第二调节槽41的数量适配。

作为优选的实施方式，可伸缩连接杆6包括支撑套61、伸缩杆62以及锁紧螺栓，支撑套61的顶部与支撑平台4连接，伸缩杆62的一端可活动插设于支撑套61的内腔中，伸缩杆62的另一端与假肢脚板8连接，锁紧螺栓螺纹连接于支撑套61且其局部伸进至支撑套61的内腔中并与伸缩杆62抵接，以锁紧伸缩杆62。当然，该可伸缩连接杆6的具体结构也可参照现有的可伸缩结构，只要能够实现伸缩即可。

本发明的小腿假肢制作方法，包括上述的小腿假肢取型架，具体包括以下步骤：

取型阴模制备步骤：

为患者残肢包裹可固定塑型材料，形成与患者残肢外形相适配的取型阴模；可固定塑型材料可以为石膏、低温板材等；

静态调整步骤：

为患者包裹有取型阴模的残肢套入固定架1，并对固定架1进行水平位置以及周向位置调节、对支撑架2进行周向位置调节、对可伸缩连接杆6进行水平位置调节以及对可伸缩连接杆6进行高度位置调节，以将小腿假肢取型架调试成一个完成假肢静态对线要求的临时小腿假肢；

动态调整步骤：

患者使用小腿假肢取型架进行走动，形成在受力状态下的自适应残肢的取型阴模，并对固定架1、支撑架2、可伸缩连接杆6进行位置微调，以形成能够适配患者残肢的临时小腿假肢；

画线步骤：

根据患者残肢外形在取型阴模上画出边缘线，以确定最佳的接受腔10口型位置；

扫描步骤：

将动态调整后的取型阴模取下，并通过扫描设备采集取型阴模的内表面数据，并将该数据发送至计算机，计算机根据该数据构建接受腔10模型；

3D打印步骤：根据接受腔10模型进行3D打印加工成型，加工形成如图3所示的接受腔10；

装配步骤：

根据完成动态调整后的小腿假肢取型架选配对应规格的悬吊部分、小腿连接部分以及假脚板，并装配各部件，形成能够适配患者残肢的小腿假肢。

本发明的小腿假肢制作方法，通过使用供患者残肢临时穿戴的小腿假肢取型架进行静态调整以及动态调整后，得到适配患者残肢的取型阴模以及临时小腿假肢，并通过使用扫描技术获取阴型阴模的内表面数据、计算机建模、3D打印技术获得质量更轻、柔性更好的接受腔10，而根据该临时小腿假肢即可选配出适配患者残肢的其他连接部件，通过装配即可得到更加适配患者的小腿假肢，提高穿戴舒适度，降低人工加工强度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.小腿假肢取型架，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架用于固定包裹于患者残肢上的取型阴模，所述固定架包括若干片固定片，若干片所述固定片之间围合形成用于供取型阴模穿过并与取型阴模配合的腔体；

支撑架，所述支撑架用于支撑所述固定架，所述固定架位于所述支撑架的内部；

第一调节组件，所述第一调节组件用于连接所述固定片和支撑架并使所述固定片能够相对于所述支撑架调节水平位置以及周向位置，所述第一调节组件包括第一调节杆以及第一锁紧件，所述支撑架开设有第一调节槽，所述第一调节槽的长度延伸方向与支撑架的高度方向垂直或倾斜，所述第一调节杆的一端与所述固定片连接，另一端与所述第一调节槽可滑动配合，所述第一锁紧件可拆卸套设于所述第一调节杆上并与所述支撑架抵接，以锁紧所述固定片；

支撑平台，所述支撑平台用于承托所述支撑架，所述支撑平台安装于所述支撑架的底部；

第二调节组件，所述第二调节组件连接所述支撑架和支撑平台并用于调节所述支撑架的周向位置，所述第二调节组件包括导向架、限位件以及第二锁紧件，所述导向架安装于所述支撑平台上，所述支撑架的局部穿过所述导向架，所述支撑架与所述导向架可滑动配合，所述限位件可拆卸安装于所述导向架的顶部并与所述支撑架的局部抵接，所述第二锁紧件用于锁紧所述限位件；

假肢脚板，所述假肢脚板用于支撑患者并供患者行走；

可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆连接所述支撑平台和所述假肢脚板；

第三调节组件，所述第三调节组件用于调节所述可伸缩连接杆的水平位置，所述第三调节组件包括第二调节杆以及第三锁紧件，所述支撑平台开设有第二调节槽，所述第二调节槽的长度延伸方向与所述支撑架的高度方向垂直，所述第二调节杆的一端与所述可伸缩连接杆连接，另一端与所述第二调节槽滑动配合，所述第三锁紧件可拆卸套设于所述第二调节杆上并与所述支撑平台抵接，以锁紧所述第二调节杆。

2.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述小腿假肢取型架还包括第四调节组件，所述第四调节组件与所述第一调节组件沿所述支撑架的高度方向依次设置，所述第四调节组件包括第三调节杆以及第四锁紧件，所述第三调节杆的一端与所述固定片固定连接，另一端与所述支撑架可活动连接，所述第四锁紧件用于锁紧所述第三调节杆。

3.如权利要求2所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆均为螺杆，所述第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件以及第四锁紧件均为锁紧螺母。

4.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述固定片设有三片，三片所述固定片绕所述支撑架的中心线依次设置，其中两片所述固定片相对设置，相对设置的两片所述固定片用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的左右两侧贴合，另一片所述固定片位于相对设置的两片所述固定片之间并用于与取型阴模与人体膝关节对应部位的后侧贴合，相对设置的两片所述固定片的最高高度高于人体膝关节，另一所述固定片的最高高度低于人体膝关节。

5.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述固定片的材料为尼龙、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸酯、聚苯乙烯中的任意一种。

6.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述支撑架包括至少两个三角支撑框架以及连接件，至少两个所述三角支撑框架沿所述支撑架的高度方向依次设置，所述连接件连接至少两个所述三角支撑框架，位于所述支撑架的底部的所述三角支撑框架的其中一条边框穿过所述导向架并与所述导向架可滑动配合。

7.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述导向架包括至少两个导向柱，两个所述导向柱之间围合形成用于供所述支撑架穿过的开口，所述第二锁紧件的数量与所述导向柱的数量适配，所述第二锁紧件可拆卸套设于所述导向柱上并与所述限位件抵接。

8.如权利要求1所述的小腿假肢取型架，其特征在于，所述可伸缩连接杆包括支撑套、伸缩杆以及锁紧螺栓，所述支撑套的顶部与所述支撑平台连接，所述伸缩杆的一端可活动插设于所述支撑套的内腔中，所述伸缩杆的另一端与所述假肢脚板连接，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述支撑套且其局部伸进至所述支撑套的内腔中并与所述伸缩杆抵接，以锁紧所述伸缩杆。

9.小腿假肢制作方法，包括权利要求1-8中任一项所述的小腿假肢取型架，其特征在于，包括以下步骤：

取型阴模制备步骤：

为患者残肢包裹可固定塑型材料，形成与患者残肢外形相适配的取型阴模；

静态调整步骤：

为患者包裹有所述取型阴模的残肢套入所述固定架，并对所述固定架进行水平位置以及周向位置调节、对所述支撑架进行周向位置调节、对所述可伸缩连接杆进行水平位置调节以及对所述可伸缩连接杆进行高度位置调节，以将所述小腿假肢取型架调试成一个完成假肢静态对线要求的临时小腿假肢；

动态调整步骤：

患者使用小腿假肢取型架进行走动，形成在受力状态下的自适应残肢的取型阴模，并对固定架、支撑架、可伸缩连接杆进行位置调节，以形成能够适配患者残肢的临时小腿假肢；

扫描步骤：

将动态调整后的取型阴模取下，并通过扫描设备采集所述取型阴模的内表面数据，并将该数据发送至计算机，计算机根据该数据构建接受腔模型；

3D打印步骤：根据所述接受腔模型进行3D打印加工成型；

装配步骤：

根据完成所述动态调整后的所述小腿假肢取型架选配对应规格的悬吊部分、小腿连接部分以及假脚板，并装配各部件。

10.如权利要求9所述的小腿假肢制作方法，其特征在于，在扫描步骤之前还包括画线步骤：

根据患者残肢外形画出边缘线，以确定最佳的接受腔口型位置。