CN110478048B - 一种手术缝针分拣系统 - Google Patents

一种手术缝针分拣系统 Download PDF

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Abstract

一种手术缝针分拣系统，包括柜体及远程控制中心，所述柜体设置有指示灯、开关及电源，所述柜体顶部设置有横向槽及纵向槽，所述柜体底部设置有电动传送带，所述柜体内部设置有第一电动伸缩杆、第一电动推杆、第二电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动伸缩杆、第三电动推杆、微处理器、吸针盘、手术缝针座及暂存盒，所述第二电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动伸缩杆、第三电动推杆、手术缝针座及暂存盒均为多个。所述远程控制中心与所述微处理器通信连接。本发明能够自动将对应规格及数量的手术缝针取出，并放置于吸针盘内，再通过电动传送带将吸针盘运送至柜体出口处。避免人员操作失误，防止人员手部被手术缝针刺伤，使用方便安全，准确度高。

Description

一种手术缝针分拣系统
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种手术缝针分拣系统。
背景技术
在手术中通常需要用手术缝针来缝合伤口，而手术缝针通常按照不同规格放置在不同的盒子里，做手术之前，由工作人员按照手术对应所需的手术缝针规格及数量，从不同的盒子里取出所有所需手术缝针，再交给医生。
由于手术缝针种类繁多，不同手术对应所需手术缝针的种类、数量均不相同，通过工作人员手动从不同盒子取出对应规格、数量的手术缝针，容易出现由于人员疏忽导致所取手术缝针规格或数量出错，影响手术进展；而且，工作人员手动从盒子内取出手术缝针时，容易导致工作人员手部被手术缝针刺伤，操作不方便不安全。
发明内容
本发明目的在于解决上述技术问题，从而提供一种手术缝针分拣系统。
本发明通过以下技术方案实现：
一种手术缝针分拣系统，包括柜体1及远程控制中心，所述柜体1设置有指示灯、开关及电源，所述柜体1顶部设置有横向槽2及纵向槽3，所述柜体1底部设置有电动传送带4，所述柜体1内部设置有第一电动伸缩杆5、第一电动推杆18、第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、微处理器、吸针盘8、手术缝针座9及暂存盒10，所述第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、手术缝针座9及暂存盒10均为多个；所述吸针盘8为磁性金属材质；
所述第一电动推杆18安装于所述横向槽2中，所述第二电动推杆及第三电动推杆均安装于所述纵向槽3中，所述第一电动推杆18与第一电动伸缩杆5顶部连接，第二电动推杆与第二电动伸缩杆6顶部连接，第三电动推杆与第三电动伸缩杆7顶部连接；所述第一电动伸缩杆5底部设置有第一电磁铁11及第一压力传感器12，所述第二电动伸缩杆6底部设置有第二电磁铁13，所述第三电动伸缩杆7底部设置有激光扫描仪14及U型杆15，所述U型杆15开口朝下，所述U型杆15底部设置有第二压力传感器，所述暂存盒10设置有第三压力传感器，所述电动传送带4设置有第四压力传感器；所述吸针盘8放置于所述电动传送带4一端，所述手术缝针16盒顶部放置有手术缝针16；所述第一电动伸缩杆5、第一电动推杆18、第一电磁铁11、第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第二电磁铁13、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、电动传送带4、第一压力传感器12、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、激光扫描仪14、指示灯、电源、开关分别与微处理器电性连接，所述远程控制中心与所述微处理器通信连接。
进一步地，所述柜体1设置有显示屏17，所述显示屏17与所述微处理器电性连接。
进一步地，所述柜体1设置有多个活动门，各个活动门均与所述柜体1铰接。
该手术缝针分拣系统的使用方法，包括以下步骤：
1）按下开关，柜体1接通电源，指示灯显示红色，操作远程控制中心，将所需手术缝针16的规格及对应数量的数据发送至微处理器；
2）微处理器接收到远程控制中心所发送所需手术缝针16的规格及对应数量的数据后，向第一电动伸缩杆5发送信号，使第一电动伸缩杆5竖直向下运动，直至接触并压紧吸针盘8；当第一电动伸缩杆5压紧吸针盘8时，第一压力传感器12接收到相应压力信号，并将相应压力信号发送至所述微处理器；微处理器向第一电磁铁11及第一电动推杆18发送信号，使第一电磁铁11通电并吸紧吸针盘8，使第一电动推杆18在水平方向运动并带动第一电动伸缩杆5在水平方向运动，通过第一电动伸缩杆5将吸针盘8运送至电动传送带4上方；
3）当第一电动推杆18运动第一预设时间T1后，使第一电动伸缩杆5位于电动传送带4上方，微处理器向第一电磁铁11及第一电动推杆18发送信号，使第一电磁铁11断电，第一电磁铁11与吸针盘8分离，吸针盘8掉落至下方的电动传送带4；使第一电动推杆18远离电动传送带4运动，当第一电动推杆18运动第二预设时间T2时，第一电动推杆18带动第一电动伸缩杆5回到初始位置；
4）当吸针盘8掉落至电动传送带4后，第四压力传感器将压力信号发送至微处理器；微处理器向激光扫描仪14及第三电动推杆分别发送信号，使激光扫描仪14启动工作，使第三电动推杆在水平方向运动并带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动；当第三电动伸缩杆7在水平方向运动时，激光扫描仪14能够扫描下方的手术缝针16；
5）激光扫描仪14扫描下方所对应手术缝针座9的所有手术缝针16，当所扫描手术缝针16为目标手术缝针16时，激光扫描仪14将相应扫描信号发送至微处理器，微处理器向第三电动推杆发送信号，使第三电动推杆带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动至最靠近对应暂存盒10的手术缝针16的正上方；
6）微处理器向第三电动伸缩杆7发送信号，使第三电动伸缩杆7向下运动至U型杆15底部与手术缝针16接触时，U型杆15底部的第二压力传感器将相应压力信号发送给微处理器，微处理器向第三电动推杆发送信号，使第三电动推杆带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动，使U型杆15将手术缝针16从手术缝针座9推出至对应暂存盒10内；
7）当手术缝针16被推出至对应暂存盒10中时，第三压力传感器检测到相应压力信号，并将相应压力信号发送至微处理器；微处理器向第二电动推杆发送信号，使第二电动推杆在水平方向运动第三预设时间T3，使第二电动推杆带动第二电动伸缩杆6在水平方向运动至对应暂存盒10上方；
8）当第二电动推杆在水平方向运动第三预设时间T3后，微处理器向第二电动伸缩杆6及第二电磁铁13发送信号，使第二电动伸缩杆6竖直向下运动，使第二电磁铁13通电并吸起暂存盒10内的手术缝针16；
9）当暂存盒10内的手术缝针16被第二电磁铁13吸起后，暂存盒10的第三压力传感器将相应压力变化信号发送给微处理器；微处理器向第二电动推杆发送信号，使第二电动推杆在水平方向运动第四预设时间T4，使第二电动推杆带动第二电动伸缩杆6在水平方向运动至电动传送带4上方；
10）当第二电动推杆在水平方向运动第四预设时间T4后，微处理器向第二电磁铁13发送信号，使第二电磁铁13断电，使手术缝针16掉落至下方的吸针盘8内；
11）重复步骤4）至10），取出所有对应规格、数量的手术缝针16，且分别放置于吸针盘8内；
12）当所有对应规格、数量的手术缝针16均被放置于吸针盘8内之后，微处理器向电动传送带4发送信号，使电动传送带4朝向柜体1出口处运动第三预设时间T3，使吸针盘8位于柜体1出口处；
13）当电动传送带4朝向柜体1出口处运动第三预设时间T3后，微处理器向指示灯发送信号，使指示灯显示绿色。
与现有技术相比，本发明主要有益效果如下：
（1）本发明克服了现有技术的技术缺陷，在柜体内设置第一电动伸缩杆、第一电动推杆、第二电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动伸缩杆、第三电动推杆、微处理器、吸针盘、手术缝针座、暂存盒及电动传送带，第三电动伸缩杆底部设置有激光扫描仪及U型杆。柜体接通电源，微处理器接收到远程控制中心所发送所需手术缝针的规格及对应数量的数据后，分别向第一电动伸缩杆、第一电动推杆、第二电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动伸缩杆、第三电动推杆及激光扫描仪发送信号，通过第一电动伸缩杆、第一电动推杆、第二电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动伸缩杆、第三电动推杆的运动，实现自动将对应规格及数量的手术缝针取出，并放置于吸针盘内，再通过电动传送带将吸针盘运送至柜体出口处。用户能够从柜体出口处取出对应规格及数量的手术缝针，无需工作人员人工识别并手动取出对应规格、数量的手术缝针，避免了人员操作失误，也防止了人员手部被手术缝针刺伤，使用方便安全，准确度高，操作快捷，工作效率高。
（2）柜体设置有显示屏，用户能够通过柜体的显示屏查看当前已完成配置的手术缝针的规格及数量，待配置的手术缝针的规格及数量，以便于用户了解当前配置手术缝针的实时状态，使用方便。
（3）本发明使用方便安全，手术缝针配置的准确度高，结构简单，制造成本低廉，具有重要市场价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为本发明第一电动推杆18及第一电动伸缩杆5局部示意图
图中：
1-柜体；2-横向槽；3-纵向槽；4-电动传送带；5-第一电动伸缩杆；6-第二电动伸缩杆；7-第三电动伸缩杆；8-吸针盘；9-手术缝针座；10-暂存盒；11-第一电磁铁；12-第一压力传感器；13-第二电磁铁；14-激光扫描仪；15-U型杆；16-手术缝针；17-显示屏；18-第一电动推杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步具体说明。
如图1及图2，一种手术缝针分拣系统，包括柜体1及远程控制中心，所述柜体1设置有指示灯、开关及电源，所述柜体1顶部设置有横向槽2及纵向槽3，所述柜体1底部设置有电动传送带4，所述柜体1内部设置有第一电动伸缩杆5、第一电动推杆18、第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、微处理器、吸针盘8、手术缝针座9及暂存盒10，所述第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、手术缝针座9及暂存盒10均为多个；所述吸针盘8为磁性金属材质；
所述第一电动推杆18安装于所述横向槽2中，所述第二电动推杆及第三电动推杆均安装于所述纵向槽3中，所述第一电动推杆18与第一电动伸缩杆5顶部连接，第二电动推杆与第二电动伸缩杆6顶部连接，第三电动推杆与第三电动伸缩杆7顶部连接；所述第一电动伸缩杆5底部设置有第一电磁铁11及第一压力传感器12，所述第二电动伸缩杆6底部设置有第二电磁铁13，所述第三电动伸缩杆7底部设置有激光扫描仪14及U型杆15，所述U型杆15开口朝下，所述U型杆15底部设置有第二压力传感器，所述暂存盒10设置有第三压力传感器，所述电动传送带4设置有第四压力传感器；所述吸针盘8放置于所述电动传送带4一端，所述手术缝针座9顶部放置有手术缝针16；所述第一电动伸缩杆5、第一电动推杆18、第一电磁铁11、第二电动伸缩杆6、第二电动推杆、第二电磁铁13、第三电动伸缩杆7、第三电动推杆、电动传送带4、第一压力传感器12、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、激光扫描仪14、指示灯、电源、开关分别与微处理器电性连接，所述远程控制中心与所述微处理器通信连接。
优选地，所述吸针盘8材质为铁。
具体地，所述手术缝针16均为圆弧形。
优选地，手术缝针座9顶部为圆弧形，与手术缝针16形状相适应，使手术缝针16两端能够分别放置于手术缝针座9两端。
具体地，每个手术缝针座9用于放置多个同种规格的手术缝针16，各个手术缝针座9所放置的手术缝针16规格均不相同。
进一步地，所述柜体1设置有显示屏17，所述显示屏17与所述微处理器电性连接。
具体地，所述显示屏17能够显示当前已完成配置的手术缝针16的规格及数量，待配置的手术缝针16的规格及数量，以便于用户了解当前配置手术缝针16的实时状态。
进一步地，所述柜体1设置有多个活动门，各个活动门均与所述柜体1铰接。
该手术缝针分拣系统的使用方法，包括以下步骤：
1）按下开关，柜体1接通电源，指示灯显示红色，操作远程控制中心，将所需手术缝针16的规格及对应数量的数据发送至微处理器；
2）微处理器接收到远程控制中心所发送所需手术缝针16的规格及对应数量的数据后，向第一电动伸缩杆5发送信号，使第一电动伸缩杆5竖直向下运动，直至接触并压紧吸针盘8；当第一电动伸缩杆5压紧吸针盘8时，第一压力传感器12接收到相应压力信号，并将相应压力信号发送至所述微处理器；微处理器向第一电磁铁11及第一电动推杆18发送信号，使第一电磁铁11通电并吸紧吸针盘8，使第一电动推杆18在水平方向运动并带动第一电动伸缩杆5在水平方向运动，通过第一电动伸缩杆5将吸针盘8运送至电动传送带4上方；
3）当第一电动推杆18运动第一预设时间T1后，使第一电动伸缩杆5位于电动传送带4上方，微处理器向第一电磁铁11及第一电动推杆18发送信号，使第一电磁铁11断电，第一电磁铁11与吸针盘8分离，吸针盘8掉落至下方的电动传送带4；使第一电动推杆18远离电动传送带4运动，当第一电动推杆18运动第二预设时间T2时，第一电动推杆18带动第一电动伸缩杆5回到初始位置；
4）当吸针盘8掉落至电动传送带4后，第四压力传感器将压力信号发送至微处理器；微处理器向激光扫描仪14及第三电动推杆分别发送信号，使激光扫描仪14启动工作，使第三电动推杆在水平方向运动并带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动；当第三电动伸缩杆7在水平方向运动时，激光扫描仪14能够扫描下方的手术缝针16；
5）激光扫描仪14扫描下方所对应手术缝针座9的所有手术缝针16，当所扫描手术缝针16为目标手术缝针16时，激光扫描仪14将相应扫描信号发送至微处理器，微处理器向第三电动推杆发送信号，使第三电动推杆带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动至最靠近对应暂存盒10的手术缝针16的正上方；
6）微处理器向第三电动伸缩杆7发送信号，使第三电动伸缩杆7向下运动至U型杆15底部与手术缝针16接触时，U型杆15底部的第二压力传感器将相应压力信号发送给微处理器，微处理器向第三电动推杆发送信号，使第三电动推杆带动第三电动伸缩杆7在水平方向运动，使U型杆15将手术缝针16从手术缝针座9推出至对应暂存盒10内；
7）当手术缝针16被推出至对应暂存盒10中时，第三压力传感器检测到相应压力信号，并将相应压力信号发送至微处理器；微处理器向第二电动推杆发送信号，使第二电动推杆在水平方向运动第三预设时间T3，使第二电动推杆带动第二电动伸缩杆6在水平方向运动至对应暂存盒10上方；
8）当第二电动推杆在水平方向运动第三预设时间T3后，微处理器向第二电动伸缩杆6及第二电磁铁13发送信号，使第二电动伸缩杆6竖直向下运动，使第二电磁铁13通电并吸起暂存盒10内的手术缝针16；
9）当暂存盒10内的手术缝针16被第二电磁铁13吸起后，暂存盒10的第三压力传感器将相应压力变化信号发送给微处理器；微处理器向第二电动推杆发送信号，使第二电动推杆在水平方向运动第四预设时间T4，使第二电动推杆带动第二电动伸缩杆6在水平方向运动至电动传送带4上方；
10）当第二电动推杆在水平方向运动第四预设时间T4后，微处理器向第二电磁铁13发送信号，使第二电磁铁13断电，使手术缝针16掉落至下方的吸针盘8内；
11）重复步骤4）至10），取出所有对应规格、数量的手术缝针16，且分别放置于吸针盘8内；
12）当所有对应规格、数量的手术缝针16均被放置于吸针盘8内之后，微处理器向电动传送带4发送信号，使电动传送带4朝向柜体1出口处运动第三预设时间T3，使吸针盘8位于柜体1出口处；
13）当电动传送带4朝向柜体1出口处运动第三预设时间T3后，微处理器向指示灯发送信号，使指示灯显示绿色。
具体地，所述手术缝针16的内径为1-4cm。
优选地，所述U型杆15开口的内径为5-8mm。当U型杆15推动手术缝针座9顶部的手术缝针16时，能够将手术缝针16推出至对应暂存盒10内。
具体地，手术缝针16为圆弧形，每种规格的手术缝针16外形轮廓均不相同。激光扫描仪14通过扫描手术缝针16外形轮廓，能够识别每种规格的手术缝针16是否为所需目标手术缝针16。
具体地，激光扫描仪14用于扫描手术缝针16外形轮廓，并将扫描所得到手术缝针16外形轮廓图像与微处理器预先存储的手术缝针16外形轮廓图形进行比对，若两者一致，则判定为所需目标手术缝针16。
优选地，所述激光扫描仪14精度为0.5mm。
优选地，每个手术缝针16盒所放置的手术缝针16之间的间距为D1，每个手术缝针16盒两端所放置的手术缝针16与对应手术缝针16盒端部的距离分别为D2、D3，所述D1、D2及D3均相等。
优选地，所述D1为5-8mm。
优选地，每个手术缝针16盒的长度均相等。
具体地，第三电动伸缩杆7底部的U型杆15每次仅将一个手术缝针16从手术缝针16盒推出至对应暂存盒10内。
具体地，当显示灯显示绿色时，代表手术缝针16配置已完成，用户能够打开柜体1活动门，取出吸针盘8，进而取出所需规格及数量的手术缝针16。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡是依据本发明的技术实质所做的任何修改和等同变化，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手术缝针分拣系统，包括柜体（1）及远程控制中心，所述柜体（1）设置有指示灯、开关及电源，所述柜体（1）顶部设置有横向槽（2）及纵向槽（3），所述柜体（1）底部设置有电动传送带（4），所述柜体（1）内部设置有第一电动伸缩杆（5）、第一电动推杆（18）、第二电动伸缩杆（6）、第二电动推杆、第三电动伸缩杆（7）、第三电动推杆、微处理器、吸针盘（8）、手术缝针座（9）及暂存盒（10），所述第二电动伸缩杆（6）、第二电动推杆、第三电动伸缩杆（7）、第三电动推杆、手术缝针座（9）及暂存盒（10）均为多个；所述吸针盘（8）为磁性金属材质；
所述第一电动推杆（18）安装于所述横向槽（2）中，所述第二电动推杆及第三电动推杆均安装于所述纵向槽（3）中，所述第一电动推杆（18）与第一电动伸缩杆（5）顶部连接，第二电动推杆与第二电动伸缩杆（6）顶部连接，第三电动推杆与第三电动伸缩杆（7）顶部连接；所述第一电动伸缩杆（5）底部设置有第一电磁铁（11）及第一压力传感器（12），所述第二电动伸缩杆（6）底部设置有第二电磁铁（13），所述第三电动伸缩杆（7）底部设置有激光扫描仪（14）及U型杆（15），所述U型杆（15）开口朝下，所述U型杆（15）底部设置有第二压力传感器，所述暂存盒（10）设置有第三压力传感器，所述电动传送带（4）设置有第四压力传感器；所述吸针盘（8）放置于所述电动传送带（4）一端，所述手术缝针（16）盒顶部放置有手术缝针（16）；所述第一电动伸缩杆（5）、第一电动推杆（18）、第一电磁铁（11）、第二电动伸缩杆（6）、第二电动推杆、第二电磁铁（13）、第三电动伸缩杆（7）、第三电动推杆、电动传送带（4）、第一压力传感器（12）、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、激光扫描仪（14）、指示灯、电源、开关分别与微处理器电性连接，所述远程控制中心与所述微处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述一种手术缝针分拣系统，其特征在于：所述柜体（1）设置有显示屏（17），所述显示屏（17）与所述微处理器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述一种手术缝针分拣系统，其特征在于：所述柜体（1）设置有多个活动门，各个活动门均与所述柜体（1）铰接。
4.根据权利要求1或2所述一种手术缝针分拣系统，其特征在于：所述手术缝针座（9）顶部为圆弧形。
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