CN110475510A - 获取对象的形状信息的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种获取对象的形状信息的方法及装置，该方法使用包括至少一个传感器的传感器单元来区分对象周围的背景和对象，并测定到背景和/或对象的测定点的距离，基于所测定的距离获取构成所述对象的至少一个部分的形状信息。

Description

获取对象的形状信息的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种使用传感器来获取对象(object)的形状信息的方法及装置，更详细地，涉及使用传感器来获取作为对象的身体的形状信息从而推荐适合于身体的物品(item)的方法及装置。
背景技术
以往，在对被摄物体中包括的对象或构成对象的部分的大小进行测定或预测时，为了识别对象与背景并计算对象的大小，需要对移动的对象跟踪其移动的操作。或者，需要执行利用专用扫描仪对对象进行扫描的操作。
但是，移动对象的跟踪必然伴随着基于时间的跟踪行为，因此很难认为这样的方法是用于确定对象大小的有效方法。另外，这种基于移动对象的跟踪的方法无法满足确定对象大小时所需的高精度条件。
另一方面，对于使用专用扫描仪确定对象大小的方法而言，为了确定对象大小而需要具备专用扫描仪，因此存在难以普遍使用的问题。
因此，需要一种方法，使用用户能够方便使用的传感器获取的数据来识别包括在被摄物体中的背景和对象的同时能够确保确定对象大小时的高精度。
韩国公开专利第10-2014-0118185号(公开日为2014年10月08日)记载了一种距离测定装置和方法，使用拍摄单元拍摄被摄物体，并计算所述被摄物体的大小，然后基于所述被摄物体的大小来计算所述被摄物体的距离。
以上说明的内容仅用于帮助理解，可以包括不构成现有技术的一部分的内容，并且可以不包括现有技术能够向普通技术人员提示的内容。
发明内容
(一)要解决的技术问题
一个实施例可以提供一种方法，使用传感器来区分对象周围的背景和对象，并测定到背景和/或对象的测定点的距离，基于所测定的距离来获取对象的至少一个部分的形状信息。
一个实施例可以提供一种方法，基于使用传感器获取的身体部位的部位形态信息来确定身体的体型，并提供包括可适合于身体上穿戴的物品的相关信息的推荐信息。
一个实施例可以提供一种方法，将可适合于身体穿戴的物品相关信息作为基于获取的身体部位的部位形态信息提供的推荐信息来提供，并判断是否需要相对于身体修正相应物品，并根据判断提供修正信息。
(二)技术方案
根据一个方面，提供一种获取对象的形状信息的方法，包括以下步骤：使用包括至少一个传感器的传感器单元来区分对象周围的背景和所述对象，并测定从所述背景的至少一个点和所述对象的至少一个点中的至少一个测定点到所述传感器单元的距离；以及至少基于测定的所述距离来获取构成所述对象的至少一个部分的形状信息。
其中，所述传感器单元可包括深度(depth)传感器。
所述测定步骤可包括以下步骤：利用所述深度传感器来确定所述背景和所述对象的轮廓，从而区分所述背景和所述对象。
其中，所述传感器单元可包括距离(distance)传感器。
所述测定步骤可包括以下步骤：使用所述距离传感器并基于到所述测定点的飞行时间(Time of Flight，ToF)来测定距离。
其中，所述形状信息可包括所述部分的大小信息。
在所述测定步骤中可测定从所述部分的2个测定点到所述传感器单元的距离。
在获取所述形状信息的步骤中，可通过利用所述传感器单元相对于所述测定点所位于的角度以及测定的所述距离来获取所述部分的大小信息，从而获取所述形状信息。
其中，所述大小信息可包括所述部分的长度和宽度中的至少一个。
其中，所述测定步骤可包括以下步骤：基于表示构成所述背景的至少一个背景要素的高度的信息和预设置的图案信息中的至少一个信息来区别所述背景要素和所述背景的其余部分。
其中，所述测定步骤可包括以下步骤：当所述背景要素所表示的数据与所述图案信息之间的一致程度大于或等于预定值时，将所述背景要素确定为预设置类型的背景要素。
其中，所述对象可以是身体，所述部分可以是所述身体的部位，所述形状信息可包括所述部位的至少一部分的形状、长度和宽度中的至少一个的部位形态信息。
所述对象的形状信息的方法可进一步包括以下步骤：基于所述部位形态信息来确定所述身体的体型。
其中，所述身体可包括多个部位。
在所述确定体型的步骤中，可基于所述部位中的至少2个部位的部位形态信息和所述多个部位中的已识别的预定部位的部位形态信息中的至少一个信息来确定所述身体的体型。
所述获取对象的形状信息的方法可进一步包括以下步骤：基于所述部位形态信息来提供可穿戴在所述部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
其中，在提供所述推荐信息的步骤中，可提供基于所述身体的体型来确定的衣服和饰品中的至少一种物品的推荐信息，所述身体的体型基于所述部位形态信息来确定。
其中，在提供所述推荐信息的步骤中，可提供基于与确定的所述身体的体型相关的统计学信息来确定的衣服和饰品中的至少一种物品的推荐信息。
其中，在所述提供推荐信息的步骤中，可提供基于所述部位尺寸信息来确定的衣服和饰品中的至少一种物品的推荐信息，所述部位尺寸信息基于所述部位形态信息来确定。
所述获取对象的形状信息的方法可进一步包括以下步骤：通过比较确定的所述物品的尺寸和所述部位形态信息来判断所述物品是否需要修正；以及当需要所述修正时，提供所述物品的修正信息。
其中，所述是否需要修正的判断可基于由用户预设置的风格信息来确定。
根据另一方面，提供一种电子装置，包括：传感器单元，包括至少一个传感器；背景和对象测定单元，使用所述传感器单元来区分对象周围的背景和所述对象，并测定从所述背景的至少一个点和所述对象的至少一个点中的至少一个测定点到所述传感器单元的距离；以及信息获取单元，至少基于测定的所述距离，获取构成所述对象的至少一部分的形状信息。
其中，所述对象可以是身体，所述部分可以是所述身体的部位，所述形状信息可包括所述部位的至少一部分的形状、长度和宽度中的至少一个的部位形态信息。
所述电子装置还可包括体型确定单元，基于所述部位形态信息确定所述身体的体型。
所述电子装置还可包括推荐信息提供单元，所述推荐信息提供单元基于所述部位形态信息来提供可穿戴在所述部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
(三)有益效果
提供一种方法，基于使用传感器获取的数据来区分对象周围的背景和对象，并测定到背景和/或对象的测定点的距离，获取对象的至少一个部分的形状信息，从而可以简单方便地获取诸如对象的部分的大小的形状信息。
提供一种方法，将背景的图案信息或从一般包括在用户终端的传感器获取的数据作为基础数据，应用于确定对象的部分的形状信息，从而可以在获取诸如对象的部分的大小的形状信息时提高精确度。
提供一种方法，基于对身体估计的尺寸或体型，将适合于身体的物品作为推荐信息提供，当需要修正相应物品时提供修正信息，从而在选择适合于身体的物品时可以提高用户的便利性。
附图说明
图1表示根据一个实施例的使用传感器单元获取对象的形状信息并基于获取的形状信息提供适合的物品的推荐信息的方法。
图2表示根据一个实施例的获取对象的形状信息的电子装置和提供物品推荐信息的服务器的结构。
图3是表示根据一个实施例的获取对象的形状信息的方法的流程图。
图4是表示根据一个例子的使用传感器单元区分背景和对象并测定到背景和/或对象的测定点的距离的方法的流程图。
图5是表示根据一个例子的使用基础数据区分包括在背景中的背景要素的方法的流程图。
图6是表示根据一个例子的使用传感器单元获取身体部位的部位形态信息并基于获取的部位形态信息提供适合的物品的推荐信息的方法的流程图。
图7表示根据一个例子的区分对象和对象周围的背景的方法。
图8表示根据一个例子的测定到背景和对象的测定点的距离的方法。
图9表示根据一个例子的作为对象的身体的部位的各部位形态信息。
图10表示根据一个例子的基于所获取的部位形态信息提供适合的物品的推荐信息及修正信息的方法。
最佳实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
图1表示根据一个实施例的使用传感器单元获取对象的形状信息并基于获取的形状信息提供适合的物品的推荐信息的方法。
图1表示一种方法，电子装置100使用包括在电子装置100中的传感器单元105识别并区分作为被摄物体的对象110和存在于对象110周围的背景120，并测定从传感器单元105到对象110和/或背景120中的至少一个测定点的距离，基于所测定的距离获取对象110的形状信息。上述形状信息的获取可以被解释为电子装置100基于所述测定的距离计算并提供对象110的形状信息。
所获取的对象110的形状信息可以是构成对象110的至少一个部分的形状信息。例如，可以是对象110或构成对象110的至少一个部分的大小(尺寸)信息。
电子装置100基于所获取的大小(尺寸)信息，例如，可以向外部的服务器130请求适合于获取的所述大小(尺寸)信息的物品相关信息，可以从服务器130接收适合物品的相关信息作为推荐信息。电子装置100可以将接收的推荐信息提供给用户。与示出的示例不同，推荐信息可以不从外部的服务器提供，而可以由电子装置100内存储的信息来提供。
电子装置100是包括传感器单元105的装置，并且可以被配置成能够获取对象100或者构成对象110的至少一个部分的大小(尺寸)信息。例如，如图所示，电子装置100可以是诸如智能手机的用户终端。关于电子装置100的详细结构以及构成电子装置100的组件的操作及功能，将参照在后面说明的图2进行更详细的说明。
对象110可以是作为通过电子装置100获取形状信息的对象的物体。例如，对象110可以对应于电子装置100用户的身体或身体的一部分。即，由电子装置100获取的形状信息可以包括构成身体的至少一个部位的部位形态信息。
背景120可以是使用电子装置100的传感器单元105识别的部分中除对象110以外的部分。例如，背景120可以包括天花板、地面及墙壁。另外，背景120可以包括门、电灯及各种装饰物等除对象110以外的事物。电子装置100可以确定包括在背景120中的背景要素来区分背景120和对象110，并可以针对被区分的对象110获取构成对象110的至少一个部分的形状信息。
服务器130可以根据电子装置100的请求或者获取的构成对象110的至少一个部分的形状信息，基于形状信息向电子装置100提供适合于对象110的物品推荐信息。例如，当对象110为身体时，服务器130可以向电子装置100提供适合于针对对象110确认的形状信息(即，身体的尺寸)的至少一个衣服和/或饰品的推荐信息。
服务器130可以包括用于存储与推荐信息相关的物品相关信息的数据库。关于服务器130的详细结构和构成服务器130的组件的操作和功能，将参照后面说明的图2进行更详细的说明。
另外，关于电子装置100区分对象110和背景120并获取对象110的形状信息的具体方法，将参照后面说明的图3至图12进行更详细的说明。
图2表示根据一个实施例的获取对象的形状信息的电子装置和提供物品推荐信息的服务器的结构。
图中所示的电子装置100可以与前面参照图1说明的电子装置100对应。虽然图1中示出电子装置100是智能手机和与智能手机类似的装置，但电子装置100可以是个人计算机(personal computer，PC)、笔记本电脑(laptop computer)、手提电脑(laptop computer)、平板电脑(tablet)、物联网(Internet Of Things)设备或者可穿戴式计算机(wearablecomputer)等，并且也可以是包括可用于获取实施例的对象110的形状信息的传感器单元的任何设备。
电子装置100可以包括传感器单元210、通信单元220和控制单元230。另外，电子装置100还可以包括用于输出处理或接收的信息的显示单元240。另外，虽在图中未示出，电子装置100还可以包括用于输入信息或接收来自用户的交互(interaction)的输入单元。
传感器单元210可以与上面参照图1说明的传感器单元105对应。传感器单元210可以包括用于测定/获取对象110和背景120的数据的至少一个传感器。例如，传感器单元210可以包括深度传感器212、距离传感器214、加速度传感器216和陀螺仪传感器216中的至少一个传感器。另外，传感器单元210还可以包括摄像头218，所述摄像头218包括用于拍摄对象110和背景120以生成影像的图像传感器。
深度传感器212可以是用于对被摄物体的至少一部分测定/获取3维深度信息的装置。例如，深度传感器212可以包括发光单元和光接收单元，并且可以通过由发光单元发射的光来检测被摄物体的深度影像。由发光单元发射的光例如可以是红外线。即，深度传感器212可以具有红外线传感器。深度传感器212可以利用由发光单元发射的光反射而返回的时间(即，飞行时间(Time of Flight:ToF))来生成深度影像信息。发光单元和光接收单元彼此相隔开，相隔距离越短误差越小，并且可以生成精确的深度影像信息。
距离传感器214可以是对被摄物体测定/感知从距离传感器214到被摄物体的至少一个测定点的距离的装置。距离传感器214可以是用于测定/感知被摄物体的2个测定点之间的距离的装置。距离传感器214可以包括红外线传感器、超声波传感器和PSD传感器(Positionsensitive device)中的至少一个传感器。距离传感器214可以基于从距离传感器214发射的光或声波(或其它波)到被摄物体的测定点的飞行时间(ToF)来测定到测定点的距离。上述的深度传感器212和距离传感器214可以配置成一个传感器。换言之，深度传感器212可以执行距离传感器214的功能。
陀螺仪传感器216可以是感知电子装置100的转动并测定/获取电子装置100的位置和/或方向信息的装置。
加速度传感器216可以是通过感知电子装置100的运动来测定/获取电子装置100的x、y和z轴的3轴加速度数据的装置。可以基于通过加速度传感器216测定/获取的数据来获取电子装置100的位置和/或方向信息。如图所示，陀螺仪传感器和加速度传感器可以配置成一个传感器模块216。
摄像头218可以是拍摄被摄物体以生成影像的装置。
除了上述传感器212、214、216和摄像头218以外，传感器单元210可以附加地或者替代地包括用于获取距对象110和/或背景120的测定点的距离的任何传感器。另外，与图示的示例不同，传感器212、214、216和摄像头218中的至少一部分可以配置成集成模块。
通信单元220可以是用于电子装置100与其它电子装置或服务器130通信的装置。换言之，通信单元220可以是针对电子装置或服务器130发送/接收数据和/或信息的电子装置100的诸如网络接口卡、网络接口芯片及网络接口端口的硬件模块或者诸如网络设备驱动程序(driver)或网络程序的软件模块。
控制单元230可以控制电子装置100的各组件，并且可以运行电子装置100使用的程序或应用程序。例如，控制单元230可以被配置成运行应用程序以获取对象110的形状信息，并且处理从服务器130和其它电子装置接收的数据。另外，控制单元230可以处理运行所述应用程序和处理数据等所需的运算。控制单元230可以是电子装置100的至少一个处理器或者处理器内的至少一个核心(core)。关于控制单元230的详细结构将在后面进行更详细的说明。
显示单元240可以包括显示装置，所述显示装置用于输出用户输入的数据或者输出所获取/计算的对象110相关信息(例如，构成对象110的至少一个部分的形状信息)和由服务器130提供的推荐信息。例如，显示单元240还可以包括触摸屏。即，显示单元240可以被配置成包括图中未示出的输入单元的功能，并且，电子装置100的用户可以通过输入单元变更或选择电子装置100的设置、获取所述形状信息的设置以及推荐信息的设置(确定要提供的推荐信息所需的信息的设置)中的至少一个设置。
另一方面，虽未在图中示出，电子装置100可以包括作为存储数据或信息的装置的存储单元。存储单元可以包括任意的存储器或存储装置。存储单元中可以存储由控制单元230运行的程序或应用程序及与其相关的信息。例如，存储单元可以存储与所获取的(即，所计算的)对象110相关的形状信息、背景120信息、其它对象110的相关信息和通过传感器单元210测定的信息中的至少一部分信息。
对控制单元230进行更详细的说明，控制单元230可以包括背景和对象测定单元232及信息获取单元234。另外，控制单元230还可以包括体型确定单元236，并且还可以包括推荐信息提供单元238。上述的控制单元230的组件232至238可以是在控制单元230内(或者控制单元230的至少一个处理器内)实施的软件或硬件模块。
背景和对象测定单元232可以基于通过上述的传感器单元210获取/测定的数据来区分对象110和背景120，并测定从背景120的至少一个点和对象110的至少一个点中的至少一个测定点到电子装置100(即，传感器单元210)的距离。
信息获取单元234可以基于通过背景和对象测定单元232测定的距离来获取构成对象110的至少一个部分的形状信息。在对象110为身体的情况下，信息获取单元234可以获取对应于对象110的部分的身体部位的至少一部分的形状、长度及宽度中的至少一个的部位形态信息。
体型确定单元236可以基于通过信息获取单元234获取的部位形态信息来确定身体的体型。
推荐信息提供单元238可以基于通过信息获取单元234获取的部位形态信息来提供可穿戴在身体的至少一个部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
关于控制单元230的组件232至238的更具体的功能和操作，将参照后面说明的图3至图10进行更详细的说明。上述的控制单元230的组件232至238可以在至少一个处理器内实施，组件232至238的功能和操作可以通过至少一个处理器执行。
服务器130可以与上面参照图1说明的服务器130对应。所述服务器130可以是基于所获取的与对象110相关的形状信息向电子装置100提供适合于对象110的物品推荐信息(或者包括在推荐信息中的物品信息)的服务器或者其它计算装置。服务器130可以包括至少一个数据库和其它计算装置，所述数据库和其它计算装置用于存储向电子装置100提供推荐信息所需的数据。另一方面，虽未在图中示出，服务器130可以包括处理用于向电子装置100提供推荐信息的数据的处理器和用于与电子装置100通信的通信单元。
如图所示，服务器130可以包括物品信息数据库250和统计信息数据库260。
物品信息数据库250可以存储与对象110相关的对象110可穿戴的物品相关信息。当对象110为身体时，物品信息数据库250可以存储可穿戴在身体上的衣服和饰品相关信息。例如，物品信息数据库250可以存储衣服和饰品的尺码(例如实测尺码)、大小(例如小号、中号、大号等)、价格以及衣服和饰品的图像(图片)中的至少一个信息。
服务器130可以通过与由销售、促销、广告或说明(评论)与物品信息数据库250中存储的信息相关的物品的主体(例如商场或广告网站等)运营的服务器通信以获取物品相关信息，并将获取的信息存储在物品信息数据库250中。
统计信息数据库260中存储可用于确定向电子装置100提供的推荐信息的统计学信息。例如，当对象110为身体时，统计信息数据库250中可以存储人的身体相关的统计学(或者人口统计学)体型信息(例如平均体重和/或平均身高相关的信息)、风格(style)信息(统计学上的喜好款式或风格相关的信息)、流行信息(统计学上的喜好的物品相关的信息)及潮流信息(喜好的物品或风格相关的趋势信息)中的至少一个信息。
服务器130通过与由提供与统计信息数据库260中存储的信息相关的数据的主体(例如，统计厅或媒体等)运营的服务器通信以获取统计信息，并将获取的信息存储在统计信息数据库260中。
服务器130可以通过参照存储在物品信息数据库250和统计信息数据库260中的数据来向电子装置100提供最适合的物品的推荐信息。
另一方面，与图示的示例不同，物品信息数据库250和统计信息数据库260还可以配置成一个数据库。
关于向电子装置100提供推荐信息的具体的方法，将参照后面说明的图6及图10进行更详细的说明。
上面参照图1所述的技术特征相关的说明也可以适用于图2，因此省略重复的说明。
图3是表示根据一个实施例的获取对象的形状信息的方法的流程图。图4是表示根据一个例子的使用传感器单元区分背景和对象并测定到背景和/或对象的测定点的距离的方法的流程图。
参照图3和4，对使用上述的电子装置100区分对象110和背景120，并测定基于对象110和/或背景120的测定点的距离，并获取对象110的部分的形状信息的方法进行详细的说明。
在步骤310中，背景和对象测定单元232可以使用传感器单元210来区分对象110周围的背景120和对象110，并测定从背景120的至少一个点和对象110的至少一个点中的至少一个测定点到电子装置100(即，传感器单元210)的距离。步骤310可以包括下面所述的步骤410和420。
首先，在步骤410中，背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210中的传感器和/或摄像头来将背景120和对象110彼此区分。
例如，背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210的深度传感器212来确定背景120和对象110的轮廓，从而区分背景120和对象110。背景和对象测定单元232可以基于使用深度传感器210获取的背景120和对象110的深度影像来确定背景120和对象110的轮廓。或者，背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210的摄像头218来确定背景120和对象110的轮廓，从而区分背景120和对象110。背景和对象测定单元232可以基于使用摄像头218获取的背景120和对象110的影像或图片来确定背景120和对象110的轮廓。
接下来，在步骤420中，背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210中的传感器和/或摄像头测定(从传感器单元210)到背景120和/或对象110的测定点的距离。测定点可以是背景120或对象100中的任意的点。换言之，背景和对象测定单元232可以测定距背景120或对象100的任意点的距离。
例如，背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210中的距离传感器214并基于到所述测定点的飞行时间(ToF)来测定距离。例如，可以基于将由距离传感器214发射的光的速度和从距离传感器214获取的从距离传感器214到测定点的飞行时间(ToF)相乘的值计算(获取)从距离传感器214到测定点的距离。由距离传感器214发射的光可以是红外线。或者可以使用超声波的飞行时间或其它波的飞行时间来替代红外线的飞行时间。
关于背景和对象测定单元232测定测定点距离的方法，将参照后面说明的图8进行更详细的说明。
在步骤320中，信息获取单元234可以从与背景120区分的对象110中识别构成对象110的至少一个部分。例如，当对象110为身体时，信息获取单元234可以将构成身体的头、胳膊、腿、躯干等的部位识别为构成对象110的部分。
信息获取单元234可以基于在步骤310中确定的对象110的轮廓或通过摄像头拍摄的对象110的影像或图片来识别构成对象110的至少一个部分。
与图3及图4所示的示例不同，步骤320还可以在步骤410与步骤420之间进行。或者，步骤320可以作为步骤310的一部分而包括在步骤310中。
在步骤330中，信息获取单元234可以基于通过步骤310测定的测定点的距离来获取构成对象110的至少一个已识别的部分的形状信息。所获取的形状信息可以包括相关部分的大小信息。大小信息可以包括所述部分的长度和宽度中的至少一个信息。例如，当对象110为身体时，所获取的形状信息可以包括表示构成身体的部位的长度和/或宽度的信息。
对于对象110为身体的情况的实施例和上述的步骤310和步骤330的更详细的内容，将参照后面描说明的图4至10进行更详细的说明。
上面参照图1和图2所述的技术特征相关的说明也可以适用于图3和图4，因此省略重复的说明。
图5是表示根据一个例子的使用基础数据区分包括在背景中的背景要素的方法的流程图。
图5是对在参照图3和图4所述的步骤310和步骤410中区分背景120和对象110的方法进行更详细的说明的图。
在步骤510中，背景和对象测定单元232可以基于基础数据区分对象110和背景120。基础数据可以是用于更准确地区分对象110和背景120的数据。例如，基础数据可以包括表示使用陀螺仪/加速度传感器216获取的电子装置100的高度的位置信息和表示构成背景120的背景要素的图案的图案信息中的至少一个信息。图案信息可以预设值在电子装置100中，或者可以作为预设置的信息从外部服务器等提供。
背景和对象测定单元232可以基于表示构成背景120的至少一个背景要素的高度的信息和预设置的图案信息中的至少一个信息来区别所述背景要素和背景120的其余部分。表示背景要素的高度的信息可以基于表示使用陀螺仪/加速度传感器216所获取的电子装置100的高度(高低)的位置信息来确定。例如，背景要素可以包括地面、天花板、左右侧墙壁面及前表面。或者，还可以包括除对象110以外的诸如门或者家具的要素。
在步骤520中，当背景要素表示的数据与预设置的图案信息之间的一致程度超过预定值时，背景和对象测定单元232可以将背景要素确定为预设置类型的背景要素。预设置类型可以包括天花板、墙壁、地面、门、照明、家具等要素。
例如，背景和对象测定单元232可以判断从通过传感器单元210获取的深度影像或通过摄像头218获取的影像或图片中获取的数据与预设置的图案数据之间的一致程度。
通过步骤510和步骤520，背景和对象测定单元232可以区分背景120的要素和对象110。另外，背景120的要素(墙、家具等)可以被分别区分。
可以在传感器单元210所获取的数据的基础上辅助/附加地使用上述的基础数据，以更准确地区分对象110和背景120。
对于区分的背景要素，将参照后面说明的图7进行更详细的说明。
上面参照图1至图4所述的技术特征相关的说明也可以适用于图5，因此省略重复的说明。
图6是表示根据一个例子的使用传感器单元获取身体部位的部位形态信息并基于获取的部位形态信息提供适合的物品的推荐信息的方法的流程图。
参照图6，对对象110为身体的情况的实施例进行更详细的说明。
在步骤310′中，背景和对象测定单元232可以使用传感器单元210区分对象110周围的背景120和身体，并测定从背景120的至少一个点和身体的至少一个点中的至少一个测定点到电子装置100(即，传感器单元210)的距离。
在步骤320′中，信息获取单元234可以从与背景120区分的身体识别构成身体的至少一个部分。
在步骤330′中，信息获取单元234可以基于通过步骤310′测定的测定点的距离来获取构成身体的至少一个已识别部位的形状相关的部位形态信息。部位形态信息可以包括构成身体的部位的至少一部分的形状、长度及宽度中的至少一个信息。
上面参照图3所述的步骤310至步骤330相关的说明也可以适用于图6的步骤310′至步骤330′，因此省略重复的说明。
在步骤610中，体型确定单元236可以基于在步骤330′中获取的部位形态信息来确定身体的体型。体型确定单元236可以综合考虑所获取的构成身体的多个部位的部位形态信息来确定身体的体型。例如，体型确定单元236可以基于身体部位中的至少2个部位的部位形态信息来确定身体的体型。体型确定单元236可以判断作为对象的部位的部位形态信息所表示的大小是否都大于或等于预定值，或者其中预定部分的大小是否都大于或等于预定值来确定身体的体型。例如，身体的体型可以确定为瘦体型、普通体型、健康体型(胖体型)等体型中的一种体型。
或者，体型确定单元236可以仅基于身体的多个部位中已识别的预定部位的部位形态信息来确定身体的体型。这时，确定的身体的体型可以表示所述预定部位的体型(例如，对于脸部而言，细长脸、普通脸、宽形(胖)脸等)。
体型确定单元236还可以使用存储在上述的服务器130的统计信息数据库260中的统计学信息来确定身体的体型。例如，体型确定单元236还可以参考存储在统计信息数据库260中的平均身高信息、平均体重信息和身体各部位的尺寸信息来确定身体的体型。
在步骤620中，推荐信息提供单元238可以基于在步骤330′中获取的部位形态信息来提供可以穿戴在相应部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。推荐信息可以包括与部位形态信息所表示的部位的大小(尺寸、宽度或长度等)对应的衣服和/或饰品相关信息。例如，推荐信息提供单元238可以提供基于相应部位的尺寸信息确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息，所述相应部位的尺寸信息是基于所获取的部位形态信息确定。例如，尺寸信息可以表示特小号、小号、中号、大号、特大号等的尺寸。
另外，推荐信息提供单元238可以提供基于在步骤610中确定的身体的体型确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。换言之，推荐信息可以包括基于通过电子装置100确定的身体的体型而确定的衣服和/或饰品信息。例如，当确定的体型为瘦体型时，推荐信息可以包括表示小号尺寸的衣服的信息，当确定的体型为胖体型时，推荐信息可以包括表示大号尺寸的衣服的信息。
或者，推荐信息提供单元238可以提供基于所确定的身体的体型相关的统计学信息而确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。例如，反映与所确定的身体的体型相关的人口学统计信息、风格信息、流行信息及趋势信息中的至少一个数据而确定的物品信息可以包括在推荐信息中。作为一个例子，表示根据所确定的体型的人气度高的衣服和/或饰品的信息可以包括在推荐信息中。这时，当所确定的体型为瘦体型时，推荐信息可以包括表示紧腿裤或者带横条设计的衣服等对于瘦体型人气度高的衣服的信息，当所确定的体型为胖体型时，推荐信息可以包括表示箱型T恤或带竖条设计的衣服等对于胖体型人气度高的衣服的信息。
或者，推荐信息提供单元238可以提供基于用户通过电子装置100预设置的风格设置而确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。例如，当风格设置被设置为偏好紧身风格时，推荐信息提供单元238可以提供包括诸如紧身裤的衣服信息的推荐信息。
推荐信息表示的物品可以包括诸如包括外套和内衣的上衣或下衣的衣服以及帽子、鞋、墨镜、项链、耳环等可以穿戴的全部饰品。
推荐信息可以以推荐信息表示的物品穿戴在身体上的形式提供给用户。例如，用户可以通过电子装置100的显示单元240或者其它自己的用户终端来以模拟的形式确认推荐信息表示的物品穿戴在身体上的状态。即，可以将物品的虚拟试穿服务提供给电子装置100或用户的其它用户终端。或者，可以以列表的形式提供推荐信息表示的物品。或者，可以将最适合于身体或人气度高的物品以穿戴在身体上的形式显示，并且可以以列表的形式单独提供至少一个候选物品。
推荐信息表示的物品的相关信息可以从上述的服务器130的物品信息数据库250中获取。另一方面，与体型相关的人口学统计信息以及风格信息、流行信息和趋势信息可以从服务器130的统计信息数据库260中获取。
在步骤630中，推荐信息提供单元238可以通过比较推荐信息表示的物品的尺寸和部位形态信息来判断相应物品是否需要修正。推荐信息表示的物品的尺寸可以从物品信息数据库250中获取。物品的尺寸可以是相应物品的实测尺寸。或者，物品的尺寸可以使用与大小对应的同种物品的一般尺寸值。
推荐信息提供单元238可以基于通过电子装置100预设置的风格设置来确定是否修正。例如，当类型设置被设置为用户偏好卷边(将裤边或袖子折起来穿)风格时，即便推荐信息表示的衣服的袖子或裤边的尺寸比部位形态信息表示的长度长，推荐信息提供单元238可以判断不需要修正。
在步骤640中，当推荐信息提供单元238判断需要修正时，提供物品的修正信息。修正信息可以以推荐信息表示的物品穿戴在身上的形式提供给用户。例如，修正信息可以通过电子装置100的显示单元240以模拟形式可视地呈现，用户可以通过显示单元240确认对需要修正的物品进行哪一部分的修正和哪种程度的修正。
关于修正信息的提供方法，将参照后面说明的图10进行更详细的说明。
上面参照图1至图5所述的技术特征相关的说明也可以适用于图6，因此省略重复的说明。
图7表示根据一个例子的区分对象和对象周围的背景的方法。
图7中示出包括多个背景要素120-1至120-6的背景和对象110。
背景要素可以包括天花板120-1、地面120-2、左侧墙壁120-3、右侧墙壁120-4及前表面120-5。另外，诸如门120-6的事物或家具也可以包括在背景要素。
背景和对象测定单元232可以使用包括在传感器单元210中的传感器/摄像头来确认背景120和对象110的轮廓，并可以区别背景120的背景要素120-1至120-6。
如参照图5所述，背景和对象测定单元232可以使用图案信息来区别背景的背景要素120-1至120-6。例如，图案信息可以包括对应于各背景要素的一般形状(例如，门对应长方形)或一般尺寸的相关信息，通过判断背景要素表示的数据与预设置的图案信息之间的一致程度来确定背景要素的类型。
信息获取单元234可以使用在背景120中被区分的背景要素的相对大小(长度或宽度)和从通过传感器单元210生成的深度影像中获取的深度值，来获取构成对象110的部分的形状信息。即，信息获取单元可以利用深度值与背景要素的相对大小之间的关系来计算构成对象110的部分的大小，并将其作为形状信息来获取。所述背景要素的相对大小可以辅助/附加地使用于上述的步骤330的形状信息获取方法。
上面参照图1至图6所述的技术特征相关的说明也可以适用于图7，因此省略重复的说明。
图8表示根据一个例子的测定到背景和对象的测定点的距离并获取对象的部分的形状信息的方法。
信息获取单元234将对象110的已识别的部分的两端(例如，用于测定部分的长度或宽度的两侧末端)确定为测定点，利用通过背景和对象测定单元232测定的所述测定点与传感器单元210之间的距离和由从所述测定点连接传感器单元210的直线构成的视角，来计算所述测定点之间的距离，从而将已识别的所述部分的长度或宽度作为形状信息来获取。
例如，如图所示，对于对象110的头部两端的测定点和右腿的两端的测定点，背景和对象测定单元232可以使用传感器单元210分别测定从传感器单元210到测定点的距离。作为一个例子，信息获取单元234可以利用对头部测定的长度L1和L2及视角θ1来计算(获取)头部的长度X1并作为头部形状信息(即，部位形态信息)。另外，信息获取单元234可以利用对右腿测定的的长度L3和L4及视角θ2来计算右腿的长度X2并作为右腿形状信息(即，部位形态信息)。
换言之，背景和对象测定单元232可以测定从构成对象110的部分的2个测定点到传感器单元210的距离，信息获取单元234可以利用传感器单元320相对于所述测定点所位于的角度(例如，对应于上述的视角)以及通过上述的步骤310所测定的距离来获取构成对象110的部分的大小信息，从而可以获取相应部分的形状信息。
或者，与图示的示例不同，例如，信息获取单元234可以利用关于在步骤310中测定的测定点的距离的对象的已识别部分的长度或宽度的比或者已识别的部分的长度或宽度的相对大小，来计算对象110的已识别部分的长度或宽度，从而获取计算的值作为相应部分的形状信息。
上面参照图1至图7所述的技术特征相关的说明也可以适用于图8，因此省略重复的说明。
图9表示根据一个例子的对象为身体的对象的部位的各部位形态信息。
图9表示在对象110为身体的情况下通过上述的实施例的方法获取的部位形态信息910、基于部位形态信息910确定的体型信息920以及用户预设置的风格设置信息930。
部位形态信息910可以包括身体部位的长度和宽度。体型确定单元236可以基于部位形态信息910确定身体的体型。在示例中，身体的体型被确定为普通。另外，根据部位形态信息910的值，身体的体型可以确定为瘦体型或胖体型。在确定体型时可以利用统计信息数据库250中存储的数据。
在图示的示例中，用户将风格设置信息930设置为普通。另外，紧身风格、苗条风格与宽松风格等的设置也是可能的。如上述，风格设置信息930可以用于确定根据推荐信息推荐的物品或者用于在提供修正信息时确定是否修正。
上面参照图1至图8所述的技术特征相关的说明也可以适用于图9，因此省略重复的说明。
图10表示根据一个例子的基于所获取的部位形态信息提供适合的物品的推荐信息及修正信息的方法。
在图10中表示向用户提供推荐信息并通过推荐信息提供可穿戴在身体上的物品1010至1040的情况。
如图所示，推荐信息可以以推荐信息表示的物品穿戴在身体上的形式提供给用户。用户通过电子装置100的显示单元240可以以模拟形式确认推荐信息表示的物品穿戴在身体上的状态。
在图示的示例中，推荐信息提供单元238判断推荐的物品中的一部分物品1010及1020需要修正。如示例所示，修正信息可以通过电子装置100的显示单元240以模拟形式可视地呈现，用户可以通过显示单元240确认对需要修正的物品进行哪一部分的修正和哪种程度的修正。在示例中，确定上衣1010需要修正a1和a2，下衣1020需要修正b1和b2。
如上所述，是否需要修正可以基于推荐信息表示的物品的尺寸和所获取的部位形态信息的比较结果来确定，并且附加地/替代地，可以基于用户通过电子装置100预设置的风格设置来确定。
上面参照图1至图9所述的技术特征相关的说明也可以适用于图9，因此省略重复的说明。
在前面说明的实施例中，在测定身体的部位并获取部位形态信息时，身体可能需要处于裸体状态或仅穿着内衣的状态。但是，在测定身体的部位和获取部位形态信息时身体上已经穿戴衣服和/或饰品的情况下，可能需要首先执行估计已穿戴的衣服和/或饰品未穿戴的身体的状态的操作。或者，在获取部位形态信息时，可能需要进一步执行已穿戴衣服和/或饰品的补偿操作。
另外，在测定身体的部位时，可以要求作为测定对象的用户采取容易测定的姿势(例如，四肢展开呈大字的姿势)。
上面说明的装置可以通过硬件组件、软件组件和/或硬件组件与软件组件的组合来实施。例如，在实施例中说明的装置和组件可以利用诸如处理器、控制器、算术逻辑单元(arithmetic logic unit，ALU)、数字信号处理器(digital signal processor)、微型计算机、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑单元(programmable logic unit，PLU)、微处理器或者可以运行和响应指令(instruction)的其它某种装置的一个以上的通用计算机或特殊用途计算机来实施。处理装置可以执行在操作系统(OS)及在所述操作系统上执行的一个以上的软件应用程序。另外，处理装置可以响应软件的运行并对数据进行访问、存储、操作、处理及生成。虽然为便于理解，被描述为使用一个处理装置，但本发明所属技术领域的普通技术人员可以知晓，处理装置可以包括多个处理单元(processing element)和/或多种类型的处理单元。例如，处理装置可以包括多个处理器或者包括一个处理器和一个控制器。另外，类似并列处理器(parallel processor)的其它处理配置(processing configuration)也是可能的。
软件可以包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)或者这些中的一个以上的组合，并且配置处理装置以使其根据需要操作，或者独立地或共同地(collectively)命令处理装置。为了通过处理装置进行解析或向处理装置提供指令或数据，软件和/或数据可以在某种类型的机器、组件(component)、物理装置、虚拟装置(virtual equipment)、计算机存储介质或装置中具体化(embody)。软件还可以分布在通过网络连接的计算机系统上，并以分布的方法存储或运行。软件和数据可以存储在一个以上的计算机可读记录介质中。
根据实施例的方法可以以能够通过多种计算机装置执行的程序指令的形式实现并记录在计算机可读介质中。这时，介质可以对计算机可执行程序继续进行存储或者为了运行或下载而进行临时存储。另外，介质可以是单个硬件或几个硬件结合的形式的多种记录装置或存储装置，并不限定于直接与某一计算机系统连接的介质，可以是分布在网络上的介质。作为介质的示例可以包括：磁介质，如硬盘、软盘和磁带等；光记录介质，如CD-ROM、DVD等；磁光介质(magneto-optical medium)，如光盘(floptical disk)等；以及配置为存储程序指令的装置，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。另外，作为其他介质的示例，可以列举在流通应用程序的应用程序商店或其它多种提供和流通软件的网站、服务器等中管理的记录介质或存储介质。
具体实施方式
如上所述，虽然通过限定的实施例和附图说明了实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员能够通过上述记载内容进行多种修改和变形。例如，即使所说明的技术以与说明的方法不同的顺序执行，和/或说明的系统、结构、装置、回路等组件以与说明的方法不同的形式结合或组合，或者被其它组件或等同物代替或置换，也可以达到适当的结果。
因而，其它实施方式、其它实施例和与权利要求书等同的方案也属于权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种获取对象的形状信息的方法，包括以下步骤：
使用包括至少一个传感器的传感器单元来区分对象周围的背景和所述对象，并测定从所述背景的至少一个点和所述对象的至少一个点中的至少一个测定点到所述传感器单元的距离；以及
至少基于测定的所述距离来获取构成所述对象的至少一个部分的形状信息。
2.根据权利要求1所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述传感器单元包括深度传感器，
所述测定步骤包括以下步骤：
利用所述深度传感器来确定所述背景和所述对象的轮廓，从而区分所述背景和所述对象。
3.根据权利要求1所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述传感器单元包括距离传感器，
所述测定步骤包括以下步骤：
使用所述距离传感器并基于到所述测定点的飞行时间来测定距离。
4.根据权利要求1所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述形状信息包括所述部分的大小信息，
在所述测定步骤中测定从所述部分的2个测定点到所述传感器单元的距离，
在获取所述形状信息的步骤中，通过利用所述传感器单元相对于所述测定点所位于的角度以及测定的所述距离来获取所述部分的大小信息，从而获取所述形状信息。
5.根据权利要求4所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述大小信息包括所述部分的长度和宽度中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述测定步骤包括以下步骤：
基于表示构成所述背景的至少一个背景要素的高度的信息和预设置的图案信息中的至少一个信息来区别所述背景要素和所述背景的其余部分。
7.根据权利要求6所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述测定步骤包括以下步骤：
当所述背景要素所表示的数据与所述图案信息之间的一致程度大于或等于预定值时，将所述背景要素确定为预设置类型的背景要素。
8.根据权利要求1所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述对象为身体，
所述部分为所述身体的部位，
所述形状信息包括所述部位的至少一部分的形状、长度和宽度中的至少一个的部位形态信息。
9.根据权利要求8所述的获取对象的形状信息的方法，进一步包括以下步骤：
基于所述部位形态信息来确定所述身体的体型。
10.根据权利要求9所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述身体包括多个部位，
在确定所述体型的步骤中，基于所述部位中的至少2个部位的部位形态信息和所述多个部位中的已识别的预定部位的部位形态信息中的至少一个信息来确定所述身体的体型。
11.根据权利要求8所述的获取对象的形状信息的方法，进一步包括以下步骤：
基于所述部位形态信息来提供可穿戴在所述部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
12.根据权利要求11所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
在提供所述推荐信息的步骤中，提供基于所述身体的体型来确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息，所述身体的体型基于所述部位形态信息来确定。
13.根据权利要求12所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
在提供所述推荐信息的步骤中，提供基于与确定的所述身体的体型相关的统计学信息来确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
14.根据权利要求11所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
在所述提供推荐信息的步骤中，提供基于所述部位尺寸信息来确定的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息，所述部位尺寸信息基于所述部位形态信息来确定。
15.根据权利要求14所述的获取对象的形状信息的方法，进一步包括以下步骤：
通过比较确定的所述物品的尺寸和所述部位形态信息来判断所述物品是否需要修正；以及
当需要所述修正时，提供所述物品的修正信息。
16.根据权利要求15所述的获取对象的形状信息的方法，其中，
所述是否需要修正的判断基于由用户预设置的风格信息来确定。
17.一种计算机可读记录介质，所述介质中记录用于执行权利要求1至16中任一项的方法的程序。
18.一种电子装置，包括：
传感器单元，包括至少一个传感器；
背景和对象测定单元，使用所述传感器单元来区分对象周围的背景和所述对象，并测定从所述背景的至少一个点和所述对象的至少一个点中的至少一个测定点到所述传感器单元的距离；以及
信息获取单元，至少基于测定的所述距离，获取构成所述对象的至少一部分的形状信息。
19.根据权利要求18所述的电子装置，其中，
所述对象为身体，
所述部分为所述身体的部位，
所述形状信息包括所述部位的至少一部分的形状、长度和宽度中的至少一个的部位形态信息，
所述电子装置还包括体型确定单元，基于所述部位形态信息确定所述身体的体型。
20.根据权利要求18所述的电子装置，其中，
所述对象为身体，
所述部分为所述身体的部位，
所述形状信息包括所述部位的至少一部分的形状、长度和宽度中的至少一个的部位形态信息，
所述电子装置还包括推荐信息提供单元，所述推荐信息提供单元基于所述部位形态信息来提供可穿戴在所述部位的衣服和饰品中的至少一个物品的推荐信息。
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