CN110474382A - 电子设备、充电座以及充电系统 - Google Patents

电子设备、充电座以及充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110474382A
CN110474382A CN201910340300.7A CN201910340300A CN110474382A CN 110474382 A CN110474382 A CN 110474382A CN 201910340300 A CN201910340300 A CN 201910340300A CN 110474382 A CN110474382 A CN 110474382A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic equipment
cradle
fitting portion
robot
connect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910340300.7A
Other languages
English (en)
Inventor
堺将悟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of CN110474382A publication Critical patent/CN110474382A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0044—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

提供一种一边保持充电状态一边使电子设备的可动部位运转的充电系统。在充电系统中，机器人(10)具备与充电座(1)所具有的嵌合部(6)嵌合的被嵌合部(11)，充电座(1)具备靠背部(5)，该靠背部(5)在供电连接器(3)与机器人(10)的接电连接器(12)连接并且嵌合部(6)与机器人(10)的被嵌合部(11)嵌合的状态下，使机器人(10)的可动部位运转。

Description

电子设备、充电座以及充电系统
技术领域
本发明涉及电子设备、充电座以及包含所述电子设备和所述充电座的充电系统。
背景技术
作为对电子设备的机器人所具备的电池充电的充电系统，专利文献1公开了，对腿式行走机器人连接外部电源而对该腿式行走机器人所具备的电池充电的充电系统。
如图4的(a)所示，该充电系统的充电装置101具有椅子形状，且具备：落座保持部102，其在双脚行走机器人110落座时保持双脚行走机器人110的大腿部114和上体部113的背面而使双脚行走机器人110维持落座姿势；供电连接器103，其与双脚行走机器人110所具备的接电连接器112嵌合；充电单元104，其经由供电连接器103以及接电连接器112向双脚行走机器人110供给电流。
另外，图4的(b)公开了，充电装置101a设有用于双脚行走机器人110以下蹲姿势倚靠的姿势保持部102a，在双脚行走机器人110以下蹲姿势倚靠于姿势保持部102a的状态下，双脚行走机器人110的接电连接器112与充电装置101a的供电连接器103连接。
另外，图4的(c)公开了，充电装置101b设有用于双脚行走机器人110以站立姿势倚靠的姿势保持部102b，在双脚行走机器人110以站立姿势倚靠于姿势保持部102b的状态下，双脚行走机器人110的充电连接器112与充电装置101b的供电连接器103连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开特许公报“特开2006-68846号公报(2006年3月16日公开)”
发明内容
本发明所要解决的技术问题
但是，所述现有技术中存在以下问题：双脚行走机器人110所具备的接电连接器112与充电装置所具备的供电连接器103嵌合而进行充电，由于充电中不能移动接电连接器112的位置，导致双脚行走机器人110的动作被限制。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现一种能够一边维持充电状态一边使电子设备的可动部位运转的充电座等。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的一形态所涉及的充电系统包含电子设备和充电座，所述电子设备具有与电池连接的接电连接器和可动部位，所述充电座具有与外部电源连接的供电连接器，使所述外部电源与所述电池电连接而对所述电池充电，所述电子设备具备被嵌合部，所述被嵌合部与所述充电座所具有的嵌合部嵌合，所述充电座具备可动部，所述可动部在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的所述可动部位运转。
为了解决上述课题，本发明的一形态所涉及的电子设备放置于充电座，所述充电座具有与外部电源连接的供电连接器，所述电子设备具有：接电连接器，其与电池连接且与所述供电连接器连接；被嵌合部，其与所述充电座所具有的嵌合部嵌合；可动部位，其在所述接电连接器与所述充电座的所述供电连接器连接并且所述被嵌合部与所述充电座的嵌合部嵌合的状态下运转。
为了解决上述课题，本发明的一形态所涉及的充电座具有与外部电源连接的供电连接器，电子设备放置于所述充电座，所述电子设备具有与电池连接的接电连接器和可动部位，所述充电座具备：嵌合部，其与所述电子设备所具有的被嵌合部嵌合；可动部，其在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的可动部位运转。
有益效果
根据本发明的一方式，能够起到一边保持充电状态一边使电子设备的可动部位运转的效果。
附图说明
图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的充电系统的结构概要以及动作的图。
图2是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的充电系统的结构概要以及动作的图。
图3是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的充电系统的结构概要以及动作的图。
图4是用于说明现有的充电系统的构成例的图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，详细地说明本发明的第一实施方式所涉及的充电系统。如图1的(a)所示，充电系统包含充电座1、机器人(电子设备)10以及外部电源20。充电系统是与外部电源20和内置于机器人10的电池(未图示)电连接而对电池充电的系统。图1的(b)是图1的(a)所示的充电系统的横截面图。
此外，在本实施方式中，作为放置于充电座1的电子设备举例机器人10进行说明，但放置于充电座1的电子设备不限定于机器人。具有规定的可动部位的电子设备只要是与充电座1的靠背部5的运转联动地运转可动部位的电子设备的话，可以是任何电子设备。另外，本实施方式的机器人10构成为具有与充电座1的靠背部5联动地运转的可动部位(未图示)。作为规定的可动部位，例如可以例示连接机器人10的上腿部和大腿部的关节等。
本实施方式的机器人10形成为人偶形状，且具备与上述的电池连接的接电连接器12。另外，机器人10具备被嵌合部11，设置在后述的靠背部5(或者充电座1)的嵌合部6嵌合于所述被嵌合部11。
接着，本实施方式的充电座1形成为椅子型的形状，且具备固定于地板上的台座部2、和以轴4为中心运转的靠背部(可动部)5。充电座1是在进行机器人10的充电时支撑机器人10的台座。台座部2构成为经由轴4支撑靠背部5。靠背部5构成为在使机器人10落座(放置)在充电座1时支撑机器人10的背部。
在充电座1中，靠背部5构成为将轴4作为中心相对台座部2运转。因此，在使机器人落座(放置)在台座部2状态下，可以使机器人10的可动部位运转。
如图1的(d)的充电座1的横截面图所示，台座部2和靠背部5是通过将轴4插入于形成在台座部2的孔和形成在靠背部5的孔而结合。即，通过在贯通台座部2和靠背部5的孔内插入轴4，连接台座部2和靠背部5。台座部2可以如本实施方式那样具有箱体的形状，但也可以是如一般的椅子那样具有脚的形状。
靠背部5具备与外部电源20连接的供电连接器3、和嵌合于机器人10的被嵌合部11的嵌合部6。更具体而言，靠背部5设有插入于机器人10的被嵌合部11的凸起(嵌合部6)，且靠背部5构成为机器人10不从除了插入方向以外的方向脱离。
另外，使靠背部5的嵌合部6嵌合于机器人10的被嵌合部11，且将机器人10插入在充电座1时，同步地机器人10的接电连接器12与靠背部5的供电连接器3嵌合。
如上所述，靠背部5构成为将轴4作为中心相对台座部2运转。例如，图1的(a)是使机器人10的可动部位运转之前的状态，图1的(c)表示通过使靠背部5以轴4作为中心相对于台座部2沿相对于纸面顺时针运转，而使机器人10的可动部位运转时的状态。
靠背部5在接电连接器12与供电连接器3连接并且在嵌合部6嵌合在被嵌合部11的状态下，使机器人10的可动部位运转。因此，即便机器人10运转也维持与靠背部5的位置关系，从而机器人10能够一边维持充电状态一边运转。
若使机器人10落座在充电座1，则靠背部5的嵌合部6嵌合于机器人10的被嵌合部11，机器人10固定于充电座1。另外，使靠背部5的嵌合部6嵌合在机器人10的被嵌合部11时，同步地靠背部5的供电连接器3与机器人10的接电连接器12电连接。更具体而言，机器人10的接电连接器12通过嵌合于靠背部5所具有的供电连接器3，与供电连接器3电连接。因此，内置在机器人10的电池与外部电源20电连接，进行电池的充电。
机器人10的可动部位运转时，靠背部5以轴4为中心向远离台座部2的方向运转。即便机器人10与靠背部5运转也维持位置关系，因此可以一边维持充电状态一边维持机器人10的广的运转范围。
也就是说，根据所述构成，通过接电连接器12与供电连接器3连接，可以使外部电源20与电池电连接。另外，根据所述构成，通过充电座1的嵌合部6嵌合在机器人10的被嵌合部11，能够将机器人10固定于充电座1。
另外，根据所述构成，充电座1的靠背部5在接电连接器12与供电连接器3连接并且嵌合部6嵌合于被嵌合部11的状态下，使机器人10的可动部位运转。因此，在机器人10保持充电状态下，能够使机器人10的可动部位运转。
另外，机器人10放置于具有与外部电源20连接的供电连接器3的充电座1。另外，机器人10具有：接电连接器12，其与电池连接，且与供电连接器3连接；被嵌合部11，其与充电座1所具有的嵌合部6嵌合；可动部位，其在接电连接器12与充电座1的供电连接器3连接并且被嵌合部11与充电座1的嵌合部6嵌合的状态下运转。
另外，充电座1具有与外部电源20连接的供电连接器3，并且充电座1为放置具有与电池连接的接电连接器12和可动部位的机器人10的台座。另外，充电座1具备：嵌合部6，其与机器人10所具有的被嵌合部11嵌合；靠背部5，其在供电连接器3与机器人10的接电连接器12连接并且嵌合部6与机器人10的被嵌合部11嵌合的状态下，使机器人10的可动部位运转。因此，在充电座1上放置机器人10时，能够在机器人10保持充电状态下使机器人10的可动部位运转。
〔第二实施方式〕
以下说明本发明的其他实施方式。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略其说明。
本实施方式的充电系统与第一实施方式的充电系统的不同之处在于：如图2的(a)所示，台座部2和靠背部5之间由伸缩的弹簧(弹性体)7来连接。弹簧7的两端具有钩部，且以钩部挂在形成于台座部2以及靠背部5的凸起的方式连接。
图2的(d)是图2的(a)所示的充电系统的横截面图。另外，图2的(b)是在充电系统上安装弹簧7之前的充电系统的横截面图。
在本实施方式的充电系统中，充电座1具备弹簧7，该弹簧7在通过靠背部5使机器人10的可动部位运转时，使与机器人10的运转方向相反的方向上的力作用于台座部2以及靠背部5。因此，与机器人10的运转方向相反的方向上的力作为维持机器人10姿势的力来作用，因此姿势难以在较小的振动、外力下崩坏，容易维持机器人10的姿势。
另外，在本实施方式中，靠背部5也构成为将轴4作为中心相对台座部2运转。例如，图2的(a)是使机器人10的可动部位运转之前的状态，图2的(c)表示使靠背部5以轴4作为中心相对于台座部2沿相对于纸面顺时针运转，而使机器人10的可动部位运转时的状态。
此时，靠背部5以轴4为中心向远离台座部2的方向运转，因此连接台座部2和靠背部5的弹簧7拉伸，弹簧7的收缩力成为在与运转方向相反的方向上作用的力。
弹簧7的收缩力适当地作用于与运转方向相反的方向上，作为维持运转之后的机器人10的姿势的力起作用，因此姿势难以在较小的振动、外力下崩坏，容易维持机器人10的姿势。即便机器人10和靠背部5运转也维持位置关系，因此能够一边维持充电状态一边维持机器人10的广的运转范围。
〔第三实施方式〕
以下说明本发明的其他实施方式。此外，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件标注相同的附图标记，省略其说明。
本实施方式的充电系统与第一实施方式和第二实施方式的充电系统的不同之处在于：如图3的(a)所示，台座部2和靠背部5之间由伸缩的橡胶(弹性体)8来连接。橡胶8的两端具有孔，且以该孔挂在台座部2以及靠背部5上形成的凸起的方式连接。
图3的(d)是图3的(a)所示的充电系统的横截面图。另外，图3的(b)是在充电系统上安装橡胶8之前的充电系统的横截面图。
在本实施方式的充电系统中，充电座1具备橡胶8，该橡胶8在通过靠背部5使机器人10的可动部位运转时，使与机器人10的运转方向相反的方向上的力作用于台座部2以及靠背部5。因此，与机器人10的运转方向相反的方向上的力作为维持机器人10的姿势的力来作用，因此姿势难以在较小的振动、外力下崩坏，容易维持机器人10的姿势。
另外，在本实施方式中，靠背部5也构成为将轴4作为中心相对台座部2运转。例如，图3的(a)是使机器人10的可动部位运转之前的状态，图3的(c)表示使靠背部5以轴4作为中心相对于台座部2沿相对于纸面顺时针运转，而使机器人10的可动部位运转时的状态。
此时，靠背部5以轴4为中心向远离台座部2的方向运转，因此连接台座部2和靠背部5的橡胶8拉伸，橡胶8的收缩力成为向与运转方向相反的方向上作用的力。
橡胶8的收缩力适当地作用在与运转方向相反的方向，因此作为维持运转之后的机器人10的姿势的力起作用，因此姿势难以在较小的振动、外力下崩坏，容易维持机器人10的姿势。即便机器人10和靠背部5运转也维持位置关系，因此能够一边维持充电状态一边维持机器人10的广的运转范围。
〔总结〕
本发明的第一方面所涉及的充电系统构成为，包含：电子设备(机器人10)，其具有与电池连接的接电连接器(12)和可动部位；充电座(1)，其具有与外部电源(20)连接的供电连接器(3)，使所述外部电源与所述电池电连接而对该电池充电，所述电子设备具备与所述充电座所具有的嵌合部(6)嵌合的被嵌合部(11)，所述充电座具备可动部，所述可动部在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的所述可动部位运转。
根据所述构成，通过接电连接器与供电连接器连接，能够使外部电源与电池电连接。另外，根据所述构成，通过充电座的嵌合部嵌合于电子设备的被嵌合部，能够将电子设备固定于充电座。
另外，根据所述构成，充电座的可动部在供电连接器与电子设备的接电连接器连接并且嵌合部与电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使电子设备的可动部位运转。因此，能够在电子设备保持充电状态下，使电子设备的可动部位运转。此外，电子设备构成为具有可动部位，该可动部位与充电座的可动部联动地运转。
本发明的第二方面所涉及的充电系统在所述第一方面中，所述充电座也可以具备供所述电子设备放置的台座部(2)，所述电子设备构成为所述可动部相对所述台座部运转。根据所述构成，能够在使电子设备放置在台座部的状态下使机器人运转。
本发明的第三方面所涉及的充电系统在所述第二方面中，所述充电座优选具备弹性体(弹簧7、橡胶8)，所述弹性体在由所述可动部使所述电子设备的所述可动部位运转时，使与所述电子设备的运转方向相反的方向上的力，作用于所述台座部以及所述可动部。根据所述构成，与电子设备的运转方向相反的方向上的力作为维持电子设备的姿势的力来作用，因此姿势难以在较小的振动、外力下崩坏，容易维持电子设备的姿势。
本发明的第四方面所涉及的充电系统在所述第三方面中，所述弹性体也可以是弹簧。
本发明的第五方面所涉及的充电系统在所述第三方面中，所述弹性体也可以是橡胶。
本发明的第六方面所涉及的电子设备构成为，其放置于具有外部电源连接的供电连接器的充电座上，所述电子设备具有：接电连接器，其与电池连接且与所述供电连接器连接；被嵌合部，其与所述充电座所具有的嵌合部嵌合；可动部位，其在所述接电连接器与所述充电座的所述供电连接器连接并且所述被嵌合部与所述充电座的嵌合部嵌合的状态下运转。根据所述构成，电子设备放置于充电座时，能够在维持电子设备充电状态下，使电子设备的可动部位运转。
本发明的第七方面所涉及的充电座构成为，其具有与外部电源连接的供电连接器，且供具有与电池连接的接电连接器和可动部位的电子设备放置，所述充电座具备：嵌合部，其与所述电子设备所具有的被嵌合部嵌合；可动部，其在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的可动部位运转。根据所述构成，在充电座上放置电子设备时，能够在维持电子设备充电状态下，使电子设备的可动部位运转。
〔附加事项〕
本发明不限于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围中能够进行各种变更，将分别公开在不同的实施方式中的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。而且，通过将各实施方式中分别公开的技术手段组合能够形成新的技术特征。
附图标记说明
1充电座；2台座部；3供电连接器；4轴；5靠背部(可动部)；6嵌合部；7弹簧(弹性体)；8橡胶(弹性体)；10机器人(电子设备)；11被嵌合部；12接电连接器；20外部电源。

Claims (7)

1.一种充电系统，其包含电子设备和充电座，所述电子设备具有与电池连接的接电连接器和可动部位，所述充电座具有与外部电源连接的供电连接器，使所述外部电源与所述电池电连接而对所述电池充电，其特征在于，
所述电子设备具备被嵌合部，所述被嵌合部与所述充电座所具有的嵌合部嵌合，
所述充电座具备可动部，所述可动部在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的所述可动部位运转。
2.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于，
所述充电座具备供所述电子设备的台座部放置，
所述电子设备构成为所述可动部相对所述台座部运转。
3.如权利要求2所述的充电系统，其特征在于，
所述充电座具备弹性体，所述弹性体在由所述可动部使所述电子设备的所述可动部位运转时，使与所述电子设备的运转方向相反的方向上的力作用于所述台座部以及所述可动部。
4.如权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述弹性体是弹簧。
5.如权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述弹性体是橡胶。
6.一种电子设备，其放置于充电座，所述充电座具有与外部电源连接的供电连接器，其特征在于，
所述电子设备具有：
接电连接器，其与电池连接且与所述供电连接器连接；
被嵌合部，其与所述充电座所具有的嵌合部嵌合；
可动部位，其在所述接电连接器与所述充电座的所述供电连接器连接并且所述被嵌合部与所述充电座的嵌合部嵌合的状态下运转。
7.一种充电座，其具有与外部电源连接的供电连接器，电子设备放置于所述充电座，所述电子设备具有与电池连接的接电连接器、和可动部位，其特征在于，
所述充电座具备：
嵌合部，其与所述电子设备所具有的被嵌合部嵌合；
可动部，其在所述供电连接器与所述电子设备的所述接电连接器连接并且所述嵌合部与所述电子设备的所述被嵌合部嵌合的状态下，使所述电子设备的可动部位运转。
CN201910340300.7A 2018-05-10 2019-04-25 电子设备、充电座以及充电系统 Pending CN110474382A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018091652A JP2019197681A (ja) 2018-05-10 2018-05-10 電子機器、充電台および充電システム
JP2018-091652 2018-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110474382A true CN110474382A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68464281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910340300.7A Pending CN110474382A (zh) 2018-05-10 2019-04-25 电子设备、充电座以及充电系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190348847A1 (zh)
JP (1) JP2019197681A (zh)
CN (1) CN110474382A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004289990A (ja) * 2003-03-23 2004-10-14 Sony Corp 充電装置
JP2004335371A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Sharp Corp 充電台
EP1819026A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 HONDA MOTOR CO., Ltd. Charging system for legged mobile robot
US20090121673A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Charging system for walking robot and charging method therefor
US20100171464A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Woncheol Choi System and Method For Charging A Mobile Device
US20140191724A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 1 Oak Technologies, LLC Electronic device case
JP2014144490A (ja) * 2013-01-28 2014-08-14 Seiko Epson Corp ロボット、およびロボットシステム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004289990A (ja) * 2003-03-23 2004-10-14 Sony Corp 充電装置
JP2004335371A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Sharp Corp 充電台
EP1819026A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 HONDA MOTOR CO., Ltd. Charging system for legged mobile robot
US20090121673A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Charging system for walking robot and charging method therefor
US20100171464A1 (en) * 2009-01-05 2010-07-08 Woncheol Choi System and Method For Charging A Mobile Device
US20140191724A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 1 Oak Technologies, LLC Electronic device case
JP2014144490A (ja) * 2013-01-28 2014-08-14 Seiko Epson Corp ロボット、およびロボットシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019197681A (ja) 2019-11-14
US20190348847A1 (en) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10245204B2 (en) Devices and methods for improving the utility of an exoskeleton mobility base
US20190282429A1 (en) Posture restoring assembly for wearable assistive device
AU2006236579B2 (en) Semi-powered lower extremity exoskeleton
US9351855B2 (en) Powered lower extremity orthotic and method of operation
EP1207099B1 (en) Biped ambulatory robot
US9083111B2 (en) Magnetic docking base for handset
Zhu et al. Design and validation of a partial-assist knee orthosis with compact, backdrivable actuation
WO2004038888A3 (en) Unit and system for contactless power transfer
WO2009082249A3 (en) Mobility aid
WO2005013738A3 (en) Magnetic electrical interconnect
ATE555523T1 (de) Wasserdichte elektrische anschlussvorrichtung mit zwei konjugierten anschlusselementen
EP2085625A3 (en) Bi-directiional strut end for ball stud mounted devices
CN110474382A (zh) 电子设备、充电座以及充电系统
TWI371266B (en) Fixing assembly
KR20200051082A (ko) 트러스 구조를 갖는 착용식 의자
EP2854717B1 (en) Powered lower extremity orthotic
CN207123780U (zh) 连接装置以及具有该连接装置的遥控设备
CN113547505A (zh) 高集成化负重下肢腿部控制模组
US11715962B2 (en) Charging device, charging method, and charging system
CN209059883U (zh) 一种具有能量收集功能的下肢康复装置
EP3454429A3 (en) Power connector systems
KR102604936B1 (ko) 근력보조모듈 및 이를 포함하는 웨어러블 슈트
US10272012B2 (en) Lay-on vibrator
EP2741445A1 (en) Ethernet Based Power Supply for Hospital Bed
CN107061942B (zh) 一种家用电器的底座插接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191119

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication