CN110474128B - 一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法，包括电池箱体、电芯、上中下三层进风格栅、格栅控制线束、出风口、温度传感器、温度传感器信号线束、车速传感器、车速传感器信号线束、电池控制器、LIN通讯模块、格栅开闭控制器、格栅开闭控制器线束、格栅开度控制器、格栅开度控制器线束、风扇、风扇控制线束、制动执行模块。将方形电芯置于电池箱体之中，并通过温度传感器信号线束与电池控制器相连；电池控制器根据温度传感器及车速传感器传来的信号，进行综合判断，控制风扇及进气格栅的开闭；制动执行模块根据电池控制器的信号停止驱动电机，完成车辆的紧急制动，从而实现动力电池的高效散热，保障电动汽车的安全性。

Description

一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车用动力电池热管理系统的技术领域，具体涉及一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法。

技术背景

近年来，过热、燃烧、爆炸等安全问题一直是动力电池研究的重点，热量的产生与迅速集聚必然引起电池内部温度升高，尤其在高温环境下使用或者在大电流充放电时，可能会引发电池内部发生剧烈的化学反应，产生大量的热，如果热量来不及散出而在电池内部迅速积聚，电池可能会出现漏液、放气、冒烟等现象，严重时电池发生剧烈燃烧甚至爆炸，无论传统的铅酸电池，还是性能先进的Ni-MH、Li-ion动力电池，温度对电池整体性能都有非常显著的影响。温度过高或者过低都不利于动力电池的性能发挥，为延长动力电池寿命，提升其电化学性能以及能量效率，必须设计合理的电池热量管理系统，在高温条件下对电池进行散热、低温条件下对电池进行加热或者保温，以提升电动汽车整车性能。

一般情况下，采用普通结构的风冷散热系统即可满足冷却散热要求，但在复杂工况下，尤其在高放电倍率(如插电式混合动力应用)、高充电倍率(如快充应用场合)、较高的运行环境温度(南方夏季酷热天气)时，依靠普通结构的风冷散热系统显然很难满足散热需求，而且电池之间的温度不均匀性也非常突出，因此需要效率更高的风冷散热结构才能达到电池包的散热要求。

专利公开号CN108039534A，公开日2018年5月15日，发明创造的名称为一种锂电池风冷散热系统，该申请公开了一种锂电池风冷散热系统，其不足之处在于所设计的风冷结构过于复杂，且无法根据单个电芯的实时温度变化进行有效针对性散热、模组整体温度均匀性较低。

专利公开号CN106129525A，公开日2016年11月16日，发明创造的名称为动力电池包风冷系统，该申请公开了一种动力电池包风冷系统，其不足之处在于所设计的风冷系统仅仅考虑到对电芯底部进行散热，导致电芯顶部与底部之间的温差过大，且无法根据电池包的温度变化进行强化散热，散热效果较差。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种基于可变格栅的动力电池模组结构及控制方法，用于纯电动汽车动力电池系统中，以保证动力电池包在工作时始终工作在最佳温度范围内，提高电池模组热均匀性，降低电池性能衰减速度并消除相关的潜在安全风险，使电池系统达到最佳的性能和寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于可变格栅的动力电池模组结构及控制方法，包括电池箱体、电芯、上中下三层进风格栅、格栅控制线束、出风口、温度传感器、温度传感器信号线束、车速传感器、车速传感器信号线束、电池控制器、LIN通讯模块、格栅开闭控制器、格栅开闭控制器线束、格栅开度控制器、格栅开度控制器线束、风扇、风扇控制线束、制动执行模块。

所述电芯置于电池箱体之中，在电池箱体前段开有上中下三层进风格栅，进风格栅通过进风格栅与电池控制器相连，出风口置于电池箱体后端。

所述温度传感器置于电芯之间，分为上中下三层，并通过温度传感器信号线束与电池控制器相连，用于获取电芯温度状态信息，并将信息传送给电池控制器；

所述车速传感器用于获取车速状态信息，并将信息传送给电池控制器；

所述电池控制器模块包括感知单元、混杂控制单元、中央处理单元、切换监督控制单元及LIN通讯模块；

所述感知单元为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对多个传感器传来的信号进行处理；

混杂控制单元为集成在电池控制器电路板上的功能单元，根据温度及车速信息对风扇及格栅进行控制，设置符合散热需求的控制器；

中央控制单元为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对感知单元传来的信号进行综合判断；

切换监督控制器单元为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责在不同散热需求驱动下，驱动有效的模式切换，保证切换的稳定性；

所述制动执行模块根据电池控制器的信号停止电池对外放电，完成车辆的紧急制动，保障电动汽车的安全性。

进一步，所述电池控制器为LICO-24/100集成式电池控制器。

综合所述的基于可变格栅的动力电池模组结构，本发明提供如下的控制方法：

步骤1)，温度传感器获取电芯温度状态信息，并将获得的信息发送给电池控制器；

步骤2)，电池控制器中的感知单元接收温度状态信息，取其平均值，并产生温度输入电信号；

步骤3)，感知单元对温度输入电信号进行判断，当判断电芯某层温度高于30℃时，产生电信号，并将电信号传递至混杂控制单元，

步骤4)，混杂控制单元根据电信号产生风扇需求信号，通过LIN通讯线束传递给驱动单元；

步骤4)，驱动单元根据电信号将产生的PWM驱动信号传递至风扇控制器，风扇控制器开启该层格栅；

步骤5)，同时驱动单元根据风扇需求信号产生PWM驱动信号传递至风扇控制器，风扇控制器开启风扇且风扇功率随温度的升高而增大；

步骤5)，同时感知单元根据电芯厚度对电芯内阻按下式进行估算，

r|_N+1＝r|_N+r_s|_N

其中，r|_N+1为电芯实时电阻值，r|_N为电芯前一秒电阻值，r_s|_N为电芯厚度增长影响电芯电阻值的增长值；

步骤6)，电池控制器中的感知单元对电芯发热量按照下式进行计算，

Q_e＝∫r|_N+1I²(t)dt

其中，r|_N+1为动力电池实时内阻，I为通过动力电池的电流，

同时对电芯散热量按照下式进行计算，

其中，φ为流量系数，D₁为轮毂直径，D₂为叶轮外径，μ为叶轮外圆周速度，ν_ra为通过电芯的平均风速，A_r电芯迎风面积，

步骤7)，电池控制器中的感知单元产生相应的热平衡初始信号dp₀，其中

步骤8)，感知单元按照下式进行修正，

其中，T_ref为环境温度，dp为热平衡信号，T为电芯实时温度。

步骤9)，感知单元基于车速X1、风扇状态X2、格栅开度X3,根据如下公式进行回归分析

当判断Y>40时，即认为预测模型的拟合度较高，即确认热平衡信号dp；

步骤10)，感知单元将热平衡信号传递至中央处理单元，由中央处理单元对热平衡信号dp进行判断，当dp>0.5时，即产生格栅开度控制信号，经驱动单元产生驱动信号，控制格栅开度随dp的增大而增大；

步骤11)，当格栅开度开到最大时，格栅开度控制器即产生格栅制动信号，并传递至感知单元；

步骤12)，感知单元产生预制动信号Z₀,并将Z₀传递至中央处理单元；

步骤13)，中央处理单元接收预制动信号Z₀，并与热平衡信号dp综合判断，当中央处理单元判断dp>1.5且持续10s以上时，即确认预制动信号，产生制动信号并将该信号传递至混杂控制单元；

步骤14)，混杂控制单元产生相应的控制信号，并产生相应的控制信号传递至驱动单元；

步骤16)，由驱动单元产生驱动信号，通过LIN通讯线束传递至制动模块，制动模块上报故障信息，中断电池模组对外供电，同时风扇功率保持最大，格栅开度保持最大；

步骤17)，中央处理单元持续对电池状态进行判断，当判断热平衡信号dp在30s内持续低于1.5时，即解除故障警报，混杂控制器产生相应的控制信号，传递至驱动单元，由驱动单元产生制动模块停止信号，并将信号传递至制动模块，制动模块停止上报故障信息，恢复电池模组对外供电。

步骤18)，温度传感器持续监测电芯温度，并将温度信息传递至感知单元，感知单元判断该层电芯温度持续30s低于30℃时，即产生风扇预制动信号，并将信号传递至中央处理单元；

步骤19)，中央处理单元接收风扇预制动信号，并与热平衡信号综合判断，当中央处理单元判断dp＜0.5且持续30以上时，即确认风扇预制动信号，同时产生风扇制动信号与格栅关闭信号，并将该信号传递至混杂控制单元；

步骤20)，混杂控制单元产生相应的控制信号，并将信号分别传递至风扇控制器与格栅控制器，控制风扇及格栅关闭；

步骤21)，重复步骤1)。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明公开的一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法结构简单，并且可以根据电芯的温度实时变化来进行冷却系统调整，灵活性高，可以实现对电芯的精准散热，提高电芯的散热效率以及电芯之间的温度均匀性。

(2)本发明公开的一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法采用自上而下的格栅布置形式，通过温度传感器实时监测电芯的温度变化，利用电池控制器控制格栅的开闭，可以有效减小单个电芯内部之间的温差，提升电芯的散热效率。

(3)本发明引入多维感知技术，通过对风速、车速、温度等信息的检测，实现了电动汽车多散热工况下的控制，在各个工况引入适当的控制算法，能够在各工况下实现最佳散热，提高了电动汽车的安全性。采用回归分析的方法，有效减少了感知单元对电池状态的误判。

附图说明

图1为电池模组结构示意图

图2为电池模组结构剖视图

图3为电池模组系统原理图

图4为电池模组控制流程图

其中：1-电芯、2-电池箱体、3-上层进风格栅、4-中层进风格栅、5下层进风格栅、6-上层温度传感器、7-中层温度传感器、8-下层温度传感器、9-车速传感器、10-电池控制器、11-感知单元、12-混杂控制单元、13-中央处理单元、14-切换监督控制单元、15-驱动单元、16-制动单元、17-风扇

具体实施方式

本发明实例公开了一种基于可变格栅的电池模组结构及控制方法，用于纯电动汽车的动力电池包系统，能保证纯电动汽车的动力电池系统在工作时处于最佳温度范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种基于可变格栅的动力电池模组结构及控制方法，包括电池箱体2、电芯1、上层进风格栅3、中层进风格栅4、下层进风格栅5、上层温度传感器6、中层温度传感器7、下层温度传感器8、车速传感器9、电池控制器10、感知单元11、混杂控制单元12、中央处理单元13、切换监督控制单元14、驱动单元15、风扇17、制动单元16。

所述电芯1置于电池箱体2之中，在电池箱体2前段开有上层进风格栅3、中层进风格栅4、下层进风格栅5，进风格栅通过进风格栅控制线束与电池控制器10相连，出风口置于电池箱体后端。

如图3所示，所述温度传感器置于电芯之间，分为上层温度传感器6、中层温度传感器7、下层温度传感器8，并通过温度传感器信号线束与电池控制器10相连，用于获取电芯温度状态信息，并将信息传送给电池控制器10；

所述车速传感器9用于获取车速状态信息，并将信息传送给电池控制器10；

所述电池控制器模块包括感知单元11、混杂控制单元12、中央处理单元13、切换监督控制单元14及LIN通讯模块；

所述感知单元11为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对多个传感器传来的信号进行处理；

混杂控制单元12为集成在电池控制器电路板上的功能单元，根据温度及车速信息对风扇及格栅进行控制，设置符合散热需求的控制器；

中央控制单元13为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对感知单元传来的信号进行综合判断；

切换监督控制单元14为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责在不同散热需求驱动下，驱动有效的模式切换，保证切换的稳定性；

所述制动单元16根据电池控制器10的信号停止电池对外放电，完成车辆的紧急制动，保障电动汽车的安全性。

如图4所示，综合所述的基于可变格栅的动力电池模组结构，本发明提供如下的控制方法：

步骤1)，上层温度传感器6、中层温度传感器7、下层温度传感器8，获取电芯温度状态信息，并将获得的信息发送给电池控制器10；

步骤2)，电池控制器10中的感知单元11接收温度状态信息，取其平均值，并产生温度输入电信号；

步骤3)，感知单元11对温度输入电信号进行判断，当判断电芯某层温度高于30℃时，产生电信号，并将电信号传递至混杂控制单元12；

步骤4)，混杂控制单元12根据电信号产生风扇需求信号，通过LIN通讯线束传递给驱动单元15；

步骤4)，驱动单元15根据电信号将产生的PWM驱动信号传递至格栅控制器，格栅控制器开启该层格栅；

步骤5)，同时驱动单元15根据风扇需求信号产生PWM驱动信号传递至风扇控制器，风扇控制器开启风扇17且风扇功率随温度的升高而增大；

步骤5)，同时感知单元11根据电芯厚度对电芯1内阻按下式进行估算，

r|_N+1＝r|_N+r_s|_N

其中，r|_N+1为电芯实时电阻值，r|_N为电芯前一秒电阻值，r_s|_N为电芯厚度增长影响电芯电阻值的增长值；

步骤6)，电池控制器10中的感知单元11对电芯1发热量按照下式进行计算，

Q_e＝∫r|_N+1I²(t)dt

其中，r|_N+1为动力电池实时内阻，I为通过动力电池的电流，

同时对电芯1散热量按照下式进行计算，

其中，φ为流量系数，D₁为轮毂直径，D₂为叶轮外径，μ为叶轮外圆周速度，ν_ra为通过电芯的平均风速，A_r电芯迎风面积，

步骤7)，电池控制器10中的感知单元11产生相应的热平衡初始信号dp₀，其中

步骤8)，感知单元11对热平衡初始信号按照下式进行修正，

其中，T_ref为环境温度，dp为热平衡信号，T为电芯实时温度。

步骤9)，感知单元11基于车速X1、风扇状态X2、格栅开度X3,根据如下公式进行回归分析

当判断Y>40时，即认为预测模型的拟合度较高，即确认热平衡信号dp；

步骤10)，感知单元11将热平衡信号传递至中央处理单元13，由中央处理单元13对热平衡信号dp进行判断，当dp>0.5时，即产生格栅开度控制信号，经驱动单元15产生驱动信号，控制格栅开度随dp的增大而增大；

步骤11)，当格栅开度开到最大时，格栅开度控制器即产生格栅制动信号，并传递至感知单元；

步骤12)，感知单元11产生预制动信号Z₀,并将Z₀传递至中央处理单元13；

步骤13)，中央处理单元13接收预制动信号Z₀，并与热平衡信号dp综合判断，当中央处理单元判断dp>1.5且持续10s以上时，即确认预制动信号，产生制动信号并将该信号传递至混杂控制单元12；

步骤14)，混杂控制单元12产生相应的控制信号，并产生相应的控制信号传递至驱动单元15；

步骤16)，由驱动单元15产生驱动信号，通过LIN通讯线束传递至制动模块16，制动模块16上报故障信息，中断电池模组对外供电，同时风扇功率保持最大，格栅开度保持最大；

步骤17)，中央处理单元13持续对电池状态进行判断，当判断热平衡信号dp在30s内持续低于1.5时，即解除故障警报，混杂控制器12产生相应的控制信号，传递至驱动单元15，由驱动单元产生制动模块停止信号，并将信号传递至制动模块16，制动模块停止上报故障信息，恢复电池模组对外供电；

步骤18)，上层温度传感器6、中层温度传感器7、下层温度传感器8持续监测电芯温度，并将温度信息传递至感知单元1，感知单元判断该层电芯温度持续30s低于30℃时，即产生风扇预制动信号，并将信号传递至中央处理单元13；

步骤19)，中央处理单元13接收风扇预制动信号，并与热平衡信号综合判断，当中央处理单元判断dp＜0.5且持续30s以上时，即确认风扇预制动信号，同时产生风扇制动信号与格栅关闭信号，并将该信号传递至混杂控制单元12；

步骤20)，混杂控制单元12产生相应的控制信号，同时将该信号传递至驱动单元15，驱动单元产生相应的PWM驱动信号，并将信号分别传递至风扇控制器与格栅控制器，控制风扇及格栅关闭；

步骤21)，重复步骤1)。

综上，本发明的一种基于可变格栅的动力电池模组结构及控制方法，包括电池箱体、电芯、上中下三层进风格栅、格栅控制线束、出风口、温度传感器、温度传感器信号线束、车速传感器、车速传感器信号线束、电池控制器、LIN通讯模块、格栅开闭控制器、格栅开闭控制器线束、格栅开度控制器、格栅开度控制器线束、风扇、风扇控制线束、制动执行模块。将方形电芯置于电池箱体之中，在电池箱体前段开有上中下三层进风格栅，进风格栅通过进风格栅与电池控制器相连；温度传感器置于电芯之间，分为上中下三层，并通过温度传感器信号线束与电池控制器相连；电池控制器根据温度传感器及车速传感器传来的信号，进行综合判断，控制风扇及进气格栅的开闭；当格栅开启时，中央处理器根据动力电池散热需求模型及冷却需求模型进行综合判断，通过风扇控制线束及格栅控制线束调整风扇功率及格栅开度，切换监督控制器单元在不同散热需求驱动下，驱动有效的模式切换，保证切换稳定性，制动执行模块根据电池控制器的信号停止驱动电机，完成车辆的紧急制动，从而实现动力电池的高效散热，保障电动汽车的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种基于可变格栅的动力电池模组结构控制方法，其特征在于，所述动力电池模组结构包括电池箱体(2)、电芯(1)、上层进风格栅(3)、中层进风格栅(4)、下层进风格栅(5)、上层温度传感器(6)、中层温度传感器(7)、下层温度传感器(8)、车速传感器(9)、电池控制器(10)、驱动单元(15)、风扇(17)、制动单元(16)；

所述电芯(1)置于电池箱体(2)之中，在电池箱体(2)前段开有上层进风格栅(3)、中层进风格栅(4)、下层进风格栅(5)，进风格栅通过进风格栅控制线束与电池控制器(10)相连，出风口置于电池箱体后端；

所述温度传感器置于电芯之间，分为上层温度传感器(6)、中层温度传感器(7)、下层温度传感器(8)，并通过温度传感器信号线束与电池控制器(10)相连，用于获取电芯温度状态信息，并将信息传送给电池控制器(10)；

所述车速传感器(9)用于获取车速状态信息，并将信息传送给电池控制器(10)；

所述电池控制器(10)包括感知单元(11)、混杂控制单元(12)、中央处理单元(13)、切换监督控制单元(14)及LIN通讯模块；所述感知单元(11)为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对多个传感器传来的信号进行处理；混杂控制单元(12)为集成在电池控制器电路板上的功能单元，根据温度及车速信息对风扇及格栅进行控制，设置符合散热需求的控制器；中央处理单元(13)为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责对感知单元传来的信号进行综合判断；切换监督控制单元(14)为集成在电池控制器电路板上的功能单元，负责在不同散热需求驱动下，通过驱动单元(15)控制风扇控制器和格栅控制器，进而对风扇和格栅进行控制，驱动有效的模式切换，保证切换的稳定性；

所述制动单元(16)根据电池控制器(10)的信号停止电池对外放电，完成车辆的紧急制动，保障电动汽车的安全性；

电池控制器(10)为LICO-24/100集成式电池控制器；

所述动力电池模组结构控制方法包括以下步骤：

步骤1)，上层温度传感器(6)、中层温度传感器(7)、下层温度传感器(8)，获取电芯温度状态信息，并将获得的信息发送给电池控制器(10)；

步骤2)，电池控制器(10)中的感知单元(11)接收温度状态信息，取其平均值，并产生温度输入电信号；

步骤3)，感知单元(11)对温度输入电信号进行判断，当判断电芯某层温度高于30℃时，产生电信号，并将电信号传递至混杂控制单元(12)；

步骤4)，混杂控制单元(12)根据电信号产生风扇需求信号，通过LIN通讯线束传递给驱动单元(15)；驱动单元(15)根据电信号将产生的PWM驱动信号传递至格栅控制器，格栅控制器开启该层格栅；同时驱动单元(15)根据风扇需求信号产生PWM驱动信号传递至风扇控制器，风扇控制器开启风扇(17)且风扇功率随温度的升高而增大；

步骤5)感知单元(11)对热平衡信号进行评估；

步骤6)，当格栅开度开到最大时，格栅开度控制器即产生格栅制动信号，并传递至感知单元；

步骤7)，感知单元(11)产生预制动信号Z₀,并将Z₀传递至中央处理单元(13)；

步骤8)，中央处理单元(13)接收预制动信号Z₀，并与热平衡信号dp综合判断，当中央处理单元判断dp>1.5且持续10s以上时，即确认预制动信号，产生制动信号并将该信号传递至混杂控制单元(12)；

步骤9)，混杂控制单元(12)产生相应的控制信号，并产生相应的控制信号传递至驱动单元15；

步骤10)，由驱动单元(15)产生驱动信号，通过LIN通讯线束传递至制动单元(16)，制动单元(16)上报故障信息，中断电池模组对外供电，同时风扇功率保持最大，格栅开度保持最大；

步骤11)，中央处理单元(13)持续对电池状态进行判断，当判断热平衡信号dp在30s内持续低于1.5时，即解除故障警报，混杂控制单元(12)产生相应的控制信号，传递至驱动单元(15)，由驱动单元产生制动单元(16)停止信号，并将信号传递至制动单元(16)，制动单元(16)停止上报故障信息，恢复电池模组对外供电；

步骤12)，上层温度传感器(6)、中层温度传感器(7)、下层温度传感器(8)持续监测电芯温度，并将温度信息传递至感知单元(1)，感知单元判断该层电芯温度持续30s低于30℃时，即产生风扇预制动信号，并将信号传递至中央处理单元(13)；

步骤13)，中央处理单元(13)接收风扇预制动信号，并与热平衡信号综合判断，当中央处理单元判断dp＜0.5且持续30s以上时，即确认风扇预制动信号，同时产生风扇制动信号与格栅关闭信号，并将该信号传递至混杂控制单元(12)；

步骤14)，混杂控制单元(12)产生相应的控制信号，同时将该信号传递至驱动单元(15)，驱动单元产生相应的PWM驱动信号，并将信号分别传递至风扇控制器与格栅控制器，控制风扇及格栅关闭；

步骤15)，重复步骤1)；

感知单元(11)对热平衡进行评估的具体过程为：

步骤a)，感知单元(11)根据电芯厚度对电芯(1)内阻按下式进行估算，

r|_N+1＝r|_N+r_s|_N

其中，r|_N+1为电芯实时电阻值，r|_N为电芯前一秒电阻值，r_s|_N为电芯厚度增长影响电芯电阻值的增长值；

步骤b)，电池控制器(10)中的感知单元(11)对电芯(1)发热量按照下式进行计算，

Q_e＝∫r|_N+1I²(t)dt

其中，r|_N+1为动力电池实时内阻，I为通过动力电池的电流，

同时感知单元(11)对电芯(1)散热量按照下式进行计算；

其中，φ为流量系数，D₁为轮毂直径，D₂为叶轮外径，μ为叶轮外圆周速度，ν_ra为通过电芯的平均风速，A_r电芯迎风面积，t₀为时间参数，γ为风扇散热量修正系数；

步骤c)，电池控制器(10)中的感知单元(11)产生相应的热平衡初始信号dp₀，其中

步骤d)，感知单元(11)对热平衡初始信号按照下式进行修正，

其中，T_ref为环境温度，dp为热平衡信号，T为电芯实时温度；

步骤e)，感知单元(11)基于车速X1、风扇状态X2、格栅开度X3,根据如下公式进行回归分析

当判断Y>40时，即认为预测模型的拟合度较高，即确认热平衡信号dp；

步骤f)，感知单元(11)将热平衡信号传递至中央处理单元(13)，由中央处理单元(13)对热平衡信号dp进行判断，当dp>0.5时，即产生格栅开度控制信号，经驱动单元(15)产生驱动信号，控制格栅开度随dp的增大而增大。

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