CN110471379B - 一种装配生产系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统以及多个工位单元；装配生产控制和管理子系统确定或调整一个或多个工位单元的停留位置，工位单元自动移动至装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。本申请打破传统生产线的固定布局模式，支持自由构建、自由移动的灵活动态布局模式。
Description
技术领域
本文涉及生产运作与管理技术领域，尤指一种装配生产系统及方法。
背景技术
目前，装配生产企业或高校教学系统采用的装配流水线上的设备多数是固定的，生产线布局也比较固化，比如，传统的直线型或U型布局，导致企业更换生产线的周期长、工作复杂。对于高校的实践教学应用来看，固化的流水线不易于发挥学生的创造性和主动性。
发明内容
本申请提供了一种装配生产系统及方法，可以支持灵活动态布局模式的生产线。
一方面，本申请提供了一种装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统以及多个工位单元；所述装配生产控制和管理子系统确定或调整一个或多个所述工位单元的停留位置，所述工位单元自动移动至所述装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。
另一方面，本申请提供一种装配生产方法，应用于上述的装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统确定或调整工位单元的停留位置；所述工位单元自动移动至所述装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。
本申请提供的装配生产系统及方法可以打破传统生产线的固定布局模式，支持自由构建、自由移动的灵活动态布局模式。
本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的装配生产系统的示意图；
图2为本申请实施例中的工位单元的示意图；
图3为本申请实施例提供的装配生产系统的一种示例图；
图4为本申请实施例提供的一种装配生产方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的装配生产方法的一种示例流程图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例提供一种装配生产系统及方法，支持实现自由构建装配生产线，可以应用于教学实践，也可应用于企业实际生产。当本申请实施例应用于教学实践中，可以有利于发挥学生的主观能动性和创造性，学生可从需求出发进行生产系统的规划、设计与分析，探索纯新的生产组织与运行方式，对生产活动的本质与关系有更加深入的了解与体验。当本申请实施例应用于企业实际生产时，企业可以对市场订单提供更快的响应、提供更短的生产周期，从而在未来高度动态变化的市场上，更具竞争力。
图1为本申请实施例提供的一种装配生产系统的示意图。如图1所示，本实施例提供的装配生产系统，包括：装配生产控制和管理子系统101以及多个工位单元(比如，工位单元102a以及102b)；其中，装配生产控制和管理子系统101确定或调整一个或多个工位单元的停留位置，工位单元自动移动至装配生产控制和管理子系统101确定或调整的停留位置。本申请对于工位单元的数目并不限定。
在一示例中，工位单元可以为装配生产线的装配生产工位单元。其中，装配生产控制和管理子系统可以根据生产布局动态规划，确定或调整工位单元的停留位置，多个工位单元移动至对应的停留位置后可以组成装配生产线100。在另一示例中，工位单元可以为仓库中用于物料存储和输送的工位单元。其中，装配生产控制和管理子系统可以根据物料存储和输送规划，确定或调整工位单元的停留位置。然而，本申请对此并不限定。
其中，装配生产控制和管理子系统101可以部署在一台终端设备(比如，台式电脑等)，或者，可以部署在设备集群中。然而，本申请对此并不限定。在一示例中，以装配生产控制和管理子系统部署在一台设备为例，该设备可以与工位单元实现无线连接，且该设备可以向工位单元传输对应的停留位置的信息，工位单元根据接收到的停留位置的信息，自动移动至对应的停留位置。
图2为本申请实施例中的工位单元的示例图。如图2所示，在一示例性实施方式中，工位单元(比如，工位单元102a)可以包括：工位架1022、自动输送设备1021、物料存储盒1023以及显示设备1024；其中，物料存储盒1023以及显示设备1024设置在工位架1022上，自动输送设备1021用于自动装载工位架1022至对应的停留位置。
在一示例中，物料存储盒1023可以用于存放装配所需的物料，或者，待传输的物料。自动输送设备1021可以是自动输送机器人，根据装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置，自动装载工位架1022，并在将工位架1022移动至停留位置后，自动卸载工位架1022，使得工位架1022位于对应的停留位置。显示设备1024可以是平板电脑，用于显示装配任务、装配所需的物料信息等。然而，本申请对此并不限定。在其他实现方式中，显示设备1024还可以是提供显示功能的显示器、或者个人电脑等。
本申请实施例提供的装配生产系统取消了传统装配生产线上的传送带，装配生产线的工位单元可以自由移动，装配作业的工位单元不固定于特定位置，而是在工作场地内根据生产流程需要而动态调整。而且，在产品或订单切换时，自动输送设备可以装载工位架自动到达指定的停留位置，构成新的装配生产组织体系。采用自动输送设备(自动输送机器人)自由移动工位架，可充分发挥自动输送设备的智能化、自动化的优势，在生产转换的过程中，通过自动移动工位架实现动态装配生产线的构建，支持新旧生产线无缝顺畅衔接，从而缩短转换时间，提高人力与资源利用率。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：生产计划调度及排程子系统，用于基于生产计划进行生产调度及排程；智能优化决策子系统，用于提供生成运行的优化方案。本实施例中可以通过智能优化决策子系统实现生产计划排程的最优、自动输送设备行走路径的最优、可构建的装配生产线布局最优。其中，生产计划调度及排程子系统可以与装配生产控制和管理子系统进行交互，智能优化决策子系统可以与生产计划调度及排程子系统以及装配生产控制和管理子系统进行交互。在一示例中，生产计划调度及排程子系统、智能优化决策子系统以及装配生产控制和管理子系统可以部署在一台设备上。然而，本申请对此并不限定。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：仿真子系统，用于对包括多个工位单元的装配生产线进行仿真模拟，给实际运行实施的装配生产运行方案提供参考；以及对实际运行实施的装配生产运行方案进行复盘分析，给装配生产运行方案的优化提供参考。其中，通过仿真子系统可对装配生产线的构成、布局、运行模式进行仿真模拟，为实际运行实施提供参考；而且，将实时采集的数据(比如，装配生产系统内的人员的位置及工作状态，工位单元的位置及工作状态等)导入仿真子系统后，可以实时呈现当前装配生产线的运行状况，进行可视化管理；也可以回放还原实际的运行状况，进行复盘分析。其中，仿真子系统可以与装配生产控制和管理子系统进行交互。在一示例中，仿真子系统以及装配生产控制和管理子系统可以部署在一台设备上。然而，本申请对此并不限定。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：设备管理与控制子系统，用于对装配生产系统内的设备进行管理；人员管理子系统，用于对装配生产系统内的人员进行管理。其中，装配生产系统内的设备可以包括：执行各种功能的设备(比如，工位单元、进行物料检测的设备、进行管理控制的设备等)。设备管理与控制子系统和人员管理子系统可以分别与装配生产控制和管理子系统进行交互。在一示例中，设备管理与控制子系统、人员管理子系统以及装配生产控制和管理子系统可以部署在一台设备上。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：仓库管理子系统，用于对仓库内的物料进行管理；物料检测子系统，用于检验从仓库的物料存储区取出放置在工位单元的物料是否正确。其中，可以根据工位架上安装的显示设备呈现的物料信息，将装配生产任务所需的物料由仓库中的物料存储区取出放置在工位架上相应的物料存储盒中，然后可以通过基于RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)的物料检测子系统检验物料拣选的正确性。其中，仓库管理子系统可以分别与装配生产控制和管理子系统以及物料检测子系统进行交互。其中，物料检测子系统的部署位置可以根据生产布局动态规划确定，比如，可以部署在仓库，或者，可以部署在工位单元。在一示例中，仓库管理子系统和物料检测子系统可以部署在仓库内的一台设备上。然而，本申请对此并不限定。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：识别信息生成及制作子系统，用于生成装配生产系统内的设备、人员、物料以及装配成品的识别信息；自动识别子系统，用于通过检测识别信息，获取装配生产系统内的设备、人员、物料以及装配成品的信息。在一示例中，识别信息生成及制作子系统可以用于制作条码，比如，工位单元的条码中可以包含工位单元的编号等信息，物料的条码中可以包含物料的类型、编号等信息；自动识别子系统可以通过扫描条码来获取工位单元、人员、物料及装配成品的信息。然而，本申请对此并不限定。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统还可以包括：人员可携式设备，用于采集装配生产系统内的人员的位置、工作姿态以及生理状态；定位子系统，用于采集装配生产系统内的设备的位置及运行状态；绩效评定子系统，用于根据设备的位置及运行状态、人员的位置、工作状态及生理状态，评定装配生产系统内的人员及设备的绩效。其中，人员可携式设备可以包括手机、可穿戴设备等。定位子系统可以部署在工位单元的自动输送设备或显示设备中。在一示例中，通过绩效评定子系统可以对人员、设备、生产系统的绩效进行评定，比如包括运行成本、质量合格率、换线效率等，从而给优化生产系统方案提供参考，给学生的实践成绩评分提供依据等。在一示例中，绩效评定子系统可以用于对涉及的人员个体和团队绩效进行评定，比如包括生产系统绩效指标(生产效率、订单执行周期、产品单件成本等)，也可以包括设备的综合利用率、物料、人员、设备的成本及运行费用等，为优选及优化生产系统方案奠定基础。其中，绩效评定子系统可以与装配生产控制和管理子系统进行交互。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统可以包括：质量检测子系统，用于对物料及装配成品进行质量检验，从而实现对质量的管理与控制。在一示例中，质量检测子系统可以通过图像或视觉来检测物料及装配成品的质量。然而，本申请对此并不限定。
基于图1所示的装配生产系统，在一示例性实施方式中，本实施例提供的装配生产系统可以包括：显示屏，用于提供可视化管理界面，其中，可视化管理界面可以用于显示以下至少之一信息：车间看板信息、个人绩效信息、设备运行状况、设备位置信息、计划完成率、质量检测信息。然而，本申请对此并不限定。
下面以本申请实施例提供的装配生产系统应用于教学实践为例进行说明。
图3为本申请实施例提供的装配生产系统的一种示例图。如图3所示，在本示例性实施例中，装配生产系统可以包括：若干个工位单元302、装配生产控制和管理子系统301、生产计划调度及排程子系统303、智能优化决策子系统304、设备管理与控制子系统305、人员管理子系统306、仓库管理子系统307、物料检测子系统308、人员可携式设备309(比如，手机、可穿戴设备等)、自动识别子系统310、识别信息生成及制作子系统311(以条码生成及制作子系统为例进行说明)、绩效评定子系统312、质量检测子系统313、仿真子系统314、显示屏315以及定位子系统316。
其中，装配生产控制和管理子系统301可以分别与工位单元302、生产计划调度及排程子系统303、智能优化决策子系统304、设备管理与控制子系统305、人员管理子系统306、仓库管理子系统307、绩效评定子系统312以及仿真子系统314进行交互；智能优化决策子系统304还可以与生产计划调度及排程子系统303进行交互；仓库管理子系统307还可以与物料检测子系统308进行交互；设备管理与控制子系统305还可以分别与定位子系统316、自动识别子系统310以及绩效评定子系统312进行交互；人员管理子系统306还可以分别与定位子系统316、人员可携式设备309、自动识别子系统310以及绩效评定子系统312进行交互；自动识别子系统310还可以与识别信息生成及制作子系统311进行交互；绩效评定子系统312还可以分别与质量检测子系统313以及显示屏315进行交互；仿真子系统314还可以分别与生产计划调度及排程子系统303、定位子系统316以及显示屏315进行交互。然而，本申请对此并不限定。
需要说明的是，本实施例中的各个功能子系统可以部署在一台设备上，或者，可以根据需求部署在不同位置的不同设备上。然而，本申请对此并不限定。
其中，生产计划调度及排程子系统303可以用于基于生产计划进行生产的调度及排程。设备管理与控制子系统305以及人员管理子系统306分别用于对装配生产系统中的设备及人员进行管理。装配生产控制和管理子系统301可以用于对装配生产系统中涉及的人员、设备、物料进行控制及管理，提供生产运行方案。智能优化决策子系统304可以提供关于生产计划排程、自动输送设备运行的优化方案。
其中，工位单元302可以包括自动输送设备(比如，自动输送机器人)、工位架、物料存储盒、显示设备(比如，平板电脑)，若干个工作单元可构成装配生产线，也可构成仓库中物料存储与输送的物料输送线。物料存储盒及平板电脑安装在工位架上，由自动输送机器人自动装载或卸载工位架，实现工位架的自动移动，工位架的停留位置由装配生产控制和管理子系统301中设置的生产布局动态规划决定。装配作业的工位架不固定于特定位置，而是在工作场地内根据生产流程需要而动态设定。
其中，工位单元302内的物料存储盒、基于RFID的物料检测子系统308、识别信息生成及制作子系统311、仓库管理子系统307用于物料存储及管理。识别信息生成及制作子系统311可以制作条码，用于人员、设备、物料的信息识别。仓库管理子系统307和基于RFID的物料检测子系统308可用于仓库、物料存储盒和工位架上的物料存储信息的采集与管理。
其中，通过自动识别子系统310可以对人员、物料及成品的信息进行快速获取。比如，自动识别子系统310可以通过扫描条码来获取人员、物料及装配成品的信息。
其中，通过人员可携式设备309(比如，手机、可穿戴设备)以及定位子系统316可以用于采集装配生产系统内人员的位置、工作姿态及生理状态、设备的位置及运行状态。采集到的数值可作为仿真子系统314回放运行状况的数据基础，也可作为绩效评定子系统313进行绩效评定的参考依据。
其中，仿真子系统314可对装配生产线的构成、布局、运行模式进行仿真模拟，为实际运行实施提供参考。将实时采集的数据导入仿真子系统314后，可以实时呈现当前装配生产线的运行状况，进行可视化管理；也可以回放还原所实施的装配生产方案运行的实际状况，可以进行复盘分析，供优化改进装配生产方案参考。
其中，通过显示屏315可实时显示车间看板信息、个人绩效信息、设备运行状况及位置信息、计划完成率、质量检测信息等信息供管理人员进行可视化管理与控制。通过工位单元302内的显示设备(比如，平板电脑)、人员可携式设备309(比如，手机或可穿戴设备)可实时显示任务信息、物料信息、个人绩效状况等信息供工作人员参考。
其中，质量检测子系统313可以对物料及装配成品进行质量检验，实现对质量的管理与控制。通过绩效评定子系统313可以对人员、设备、生产系统的绩效进行评定，比如包括运行成本、质量合格率、换线效率等，为优化生产系统方案提供参考，为学生的实践成绩评分提供依据等。
本示例性实施例提供的装配生产系统基于互联网、物联网和智能技术可自动调控多台装载工位架的自动输送设备按照生产计划所需构建任意布局的装配生产线；平板电脑(对应上述工位单元的显示设备)、可穿戴设备及手机(对应上述的人员可携式设备)等终端可以实时动态显示装配任务及所需物料信息，指导装配员进行产品装配。而且，利用手机、可穿戴设备、定位子系统等可以实时采集装配生产系统内的设备、人员的位置及工作状态，可以用于装配生产的可视化管理与控制。本实施例提供的装配生产系统立足教学实践，融合集成了众多先进技术，可以满足教学及科研的需求。
图4为本申请实施例提供的一种装配生产方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的装配生产方法，应用于如上所述的装配生产系统，包括：
S401、装配生产控制和管理子系统确定或调整工位单元的停留位置；
S402、工位单元自动移动至装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。
在一示例中，装配生产控制和管理子系统可以部署在一台设备上，该设备可以与工位单元实现无线连接，且该设备可以向工位单元传输对应的停留位置的信息，工位单元根据接收到的停留位置的信息，自动移动至对应的停留位置。
图5为本申请实施例提供的装配生产方法的一种示例流程图。下面以图3所示的装配生产系统为例说明对应的装配生产方法。如图3和图5所示，本示例性实施例中，应用于教学实践的装配生产系统的装配生产方法，可以包括以下流程：
S501、通过设备管理与控制子系统、仓库管理子系统、人员管理子系统进行设备、人员、物料信息的录入，通过识别信息生成及制作子系统生成设备、人员、物料的条码，供自动识别子系统进行信息的自动识别。
S502、通过生产计划调度及排程子系统对生产计划进行排程，其中，可以应用智能优化决策子系统对生产计划方案进行优化，通过仿真子系统进行方案的校验与选取。
S503、通过装配生产控制和管理子系统设置和部署装配生产运行方案，其中，可以应用智能优化决策子系统对装配生产运行方案进行优化，通过仿真子系统进行装配生产运行方案的校验与选取。
S504、根据装配生产运行方案实现所需产品物料的入库。其中，可以通过仓库管理子系统对仓库中的物料信息进行管理。
S505a、参与装配生产的人员，包括车间主任、装配员、质检员、仓库管理员、工艺员、物料拣选员等，登入装配生产控制和管理子系统。
S505b、通过设备管理与控制子系统实现装配生产系统内的设备(包括工位单元的自动输送设备、显示设备，人员可携式设备等等)与装配生产控制和管理子系统的实际联接。
S505c、物料拣选员通过平板电脑(对应上述工位单元的显示设备)、手机、可穿戴设备(对应上述的人员可携式设备)等终端提供的拣选任务信息，完成在若干台装配生产工位单元中的工位架放置物料的拣选任务。通过基于RFID的物料检测子系统快速完成物料拣选是否正确的校验。
S506、通过装配生产控制和管理子系统发布装配生产运行方案，启动运行装配生产运行方案，也可通过此系统暂停或终止装配生产运行方案的运行。
S507a和S507b、工位单元中的自动输送机器人自动装载或卸载工位架，实现工位架的自动移动，按照发布的装配生产运行方案，构建动态的装配流水线，同时实现动态的物料补给输送。
S508、装配员通过平板电脑、手机、可穿戴设备等终端提供工位单元的位置信息、装配任务信息和物料信息进行装配。同时可以通过定位子系统、手机、可穿戴设备实时采集人员的位置、工作姿态及生理状态、设备的位置及运行状态。
S509、通过质量检测子系统对物料及装配成品进行质量检验，实现对质量的管理与控制。
S510、质量检验过的装配成品由自动输送机器人自动送至仓库进行入库放置。
S511、通过绩效评定子系统对人员、设备、生产系统的绩效进行评定，比如包括生产效率、订单执行周期、运行成本、质量合格率、换线效率、设备的综合利用率等，为优化及优选生产运行方案提供参考，为学生的实践成绩评分提供依据。
S512、绩效评定子系统实时产生的当前绩效数据、生产计划完成率、成品质量合格率等信息，以及通过定位子系统、手机、可穿戴设备实时采集人员的位置、工作姿态及生理状态、设备的位置及运行状态信息可通过车间中若干个显示屏进行呈现，供管理人员进行可视化管理与控制。
S513、将实时采集的设备、人员数据导入仿真子系统后，可以实时呈现当前装配生产线的运行状况，进行可视化管理；也可以回放还原装配生产系统运行方案实施的实际运行状况，可以进行复盘分析，供优化装配生产运行方案参考。
本实施例提供的装配生产系统及方法，打破传统生产线的固定布局模式，转换为自由构建、自由移动的灵活动态布局模式，有利于发挥学生的主观能动性和创造性。学生可从需求出发进行生产系统的规划、设计与分析，探索纯新的生产组织与运行方式，对生产活动的本质与关系有更加深入的了解与体验。而且，可自由构建的装配生产系统具有更好的柔性，对市场订单的响应更快，生产周期更短。因此，在未来高度动态变化的市场上，会更具竞争力。机动灵活的装配生产系统的组织与运行模式可供企业借鉴并进行应用。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
Claims (7)
1.一种装配生产系统，其特征在于，包括：
装配生产控制和管理子系统以及多个工位单元；
所述装配生产控制和管理子系统确定或调整一个或多个所述工位单元的停留位置，所述工位单元自动移动至所述装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置；
所述工位单元包括：工位架、自动输送设备、物料存储盒以及显示设备；所述物料存储盒以及所述显示设备设置在所述工位架上，所述自动输送设备为自动输送机器人，所述自动输送设备用于自动装配所述工位架至所述装配生产控制和管理子系统确定或调整的生产空间内任意停留位置，构建动态装配生产线；
所述装配生产系统还包括：
识别信息生成及制作子系统，用于生成所述装配生产系统内的设备、人员、物料以及装配成品的识别信息；
自动识别子系统，用于通过检测所述识别信息，获取所述装配生产系统内的设备、人员、物料以及装配成品的信息；
人员可携式设备，用于采集所述装配生产系统内的人员的位置、工作姿态以及生理状态；
定位子系统，用于采集所述装配生产系统内的设备的位置及运行状态；
绩效评定子系统，用于根据所述装配生产系统内的人员的位置、工作姿态以及生理状态、设备的位置以及运行状态，评定所述装配生产系统内的设备以及人员的绩效。
2.根据权利要求1所述的装配生产系统，其特征在于，所述装配生产系统还包括：
设备管理与控制子系统，用于对装配生产系统内的设备进行管理；
人员管理子系统，用于对装配生产系统内的人员进行管理。
3.根据权利要求1所述的装配生产系统，其特征在于，所述装配生产系统还包括：
仓库管理子系统，用于对仓库内的物料进行管理；
物料检测子系统，用于检验从仓库的物料存储区取出放置在所述工位单元的物料是否正确。
4.根据权利要求1所述的装配生产系统，其特征在于，所述装配生产系统还包括：
生产计划调度及排程子系统，用于基于生产计划进行生产调度及排程；
智能优化决策子系统，用于提供生产运行的优化方案；
仿真子系统，用于对包括多个工位单元的装配生产线进行仿真模拟，给实际运行实施的装配生产运行方案提供参考；以及对实际运行实施的装配生产运行方案进行复盘分析，给装配生产运行方案的优化提供参考。
5.根据权利要求1所述的装配生产系统，其特征在于，所述装配生产系统还包括：质量检测子系统，用于对物料及装配成品进行质量检验。
6.根据权利要求1所述的装配生产系统，其特征在于，所述装配生产系统还包括：显示屏，用于提供可视化管理界面，所述可视化管理界面用于显示以下至少之一信息：车间看板信息、个人绩效信息、设备运行状况、设备位置信息、计划完成率、质量检测信息。
7.一种装配生产方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的装配生产系统，包括：
装配生产控制和管理子系统确定或调整工位单元的停留位置；
所述工位单元自动移动至所述装配生产控制和管理子系统确定或调整的停留位置。
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