CN110470523B - 一种胶接试样制作设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种胶接试样制作设备及方法，其中，设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；压力传感器与第一夹具连接；第一位移传感器用于监测第二夹具或粘接件；控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接。在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。

Description

一种胶接试样制作设备及方法

技术领域

本发明涉及科研试验辅助设备领域，特别涉及一种胶接试样制作设备及方法。

背景技术

胶接试样是指将标准尺寸金属或非金属样片通过粘接剂按照一定相对位置关系粘接在一起，形成标准粘接接头，用于胶接力学测试，从而获得粘接性能参数。传统单搭接胶接接头的制作通常采用标准垫片控制胶层厚度，通过手工方式固定调整搭接样件相对位置尺寸，尺寸精度较差，重复试验用样件的一致性也较差。特别是对于微米级胶层厚度，手工粘接很难将误差精度控制在微米级，从而导致测试试验结果不理想。

因此，如何解决精密胶接胶层厚度的精确控制，提供一种试验样件的制作方法，成为科研人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种胶接试样制作设备及方法，用以解决当前制作胶接试样时，精密胶接胶层厚度的难以精确控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种胶接试样制作设备，包括：

第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；

其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；

安装于第一夹具上的被粘接件与安装于第二夹具上的粘接件在水平面上的投影具有一重叠区域，且第一夹具和第二夹具在水平方向上间隔一预设距离；

压力传感器与第一夹具连接，用于监测第一夹具受到的压力；

第一位移传感器用于监测第二夹具或粘接件相对于竖直方向上的竖直零点的竖直距离；

控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接，用于根据竖直距离、第一夹具受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制滑动装置的滑动。

具体地，如上所述的胶接试样制作设备，滑动装置包括：滑台立柱、第一驱动机构和第一滑动结构；

第一滑动结构与第二夹具以及第一驱动机构连接，第一驱动机构还与控制装置连接，用于根据控制装置发送的第一驱动信号，驱动第一滑动结构相对于滑台立柱在竖直方向上滑动。

优选地，如上所述的胶接试样制作设备，滑动装置还包括：第二滑动结构以及与第二滑动结构连接的第二驱动机构；

第二滑动结构设置于滑台立柱和第一滑动结构之间；

第二驱动机构还与控制装置连接，用于根据控制装置发送的第二驱动信号，驱动第二滑动结构相对于滑台立柱在水平方向上滑动；

胶接试样制作设备还包括：一第二位移传感器，第二位移传感器与控制装置连接，用于监测粘接件相对于被粘接件的水平距离，并发送至控制装置。

进一步的，如上所述的胶接试样制作设备，还包括：传感器立柱；

传感器立柱包括：相互垂直设置的第一安装柱和第二安装柱；

第二安装柱沿竖直方向设置，且第二安装柱上固定安装有第二位移传感器；

第一安装柱的一端与第二安装柱远离地面的一端固定连接，且第一安装柱上固定安装有第一位移传感器。

优选地，如上所述的胶接试样制作设备，第一夹具、第二夹具、粘接件和被粘接件均为导电结构；

胶接试样制作设备还包括：一行程检测电路，行程检测电路分别与第一夹具和第二夹具电连接，并与控制装置通讯连接，行程检测电路用于当检测到粘接件和被粘接件接触时，发送竖直驱动停止信号至控制装置。

具体地，如上所述的胶接试样制作设备，第一夹具包括：基板和固定板；

其中，基板在水平面上的第一投影的面积大于固定板在水平面上的第二投影的面积，且固定板到第二夹具的距离大于基板到第二夹具的距离；

基板与压力传感器连接；

被粘接件靠近第二夹具的一端在水平面上的第三投影位于第一投影内。

本发明的另一优选实施例还提供了一种胶接试样制作方法，应用于如上所述的胶接试样制作设备，包括：

接收用户输入的目标胶接试样的规格信息；

根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置；

接收压力传感器发送的压力信息，以及第一位移传感器发送的竖直距离，竖直距离为粘接件与竖直零点间的距离；

当竖直距离对应于规格信息中的胶层厚度，且压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，发送竖直驱动停止信号至滑动装置；

间隔一预设时间后，发送复位信号至滑动装置。

优选地，如上所述的胶接试样制作方法，在接收用户输入的目标胶接试样的规格信息的步骤之前，方法还包括：竖直零点标定步骤，具体包括：

发送第三驱动信号至滑动装置，第三驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动；

当接收到行程检测电路发送的接触信号，根据接触信号发送竖直驱动停止信号至滑动装置，并标定此时第一位移传感器监测到的粘接件或第二夹具的竖直位置为竖直零点；其中，第一夹具、第二夹具、粘接件和被粘接件均为导电结构，行程检测电路分别与第一夹具和第二夹具电连接，并与控制装置通讯连接，接触信号为行程检测电路检测到粘接件与被粘接件连接时所发送。

具体地，如上所述的胶接试样制作方法，根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置的步骤包括：

根据规格信息中的胶层厚度，发送第四驱动信号至滑动装置，第四驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动。

进一步的，如上所述的胶接试样制作方法，在滑动装置还包括：第二滑动结构以及与第二滑动结构连接的第二驱动机构，且胶接试样制作设备包括第二位移传感器时，根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置的步骤还包括：

根据规格信息中的胶层宽度，发送第五驱动信号至滑动装置，第五驱动信号用于控制第二驱动机构驱动第二滑动结构沿水平方向滑动；

接收第二位移传感器发送的粘接件相对于被粘接件的水平距离；

当确定水平距离对应于胶层宽度时，发送水平驱动停止信号至滑动装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种胶接试样制作设备及方法，至少具有以下有益效果：

在本发明的实施例中，胶接试样制作设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第一夹具用于安装被粘接件，第二夹具用于安装粘接件，且安装于第一夹具上的被粘接件与安装于第二夹具上的粘接件在水平面上的投影具有一重叠区域，使得粘接剂具有涂覆位置，便于将被粘接件和粘接件粘接在一起形成胶接试样。第一位移传感器用于监测第二夹具或安装在第二夹具上的粘接件，与竖直方向上的竖直零点的竖直距离，其中，竖直零点为试验人员进行设定或根据不同的粘接件和被粘接件的厚度进行标定试验确定；使得试验人员能通过控制装置接收第一位移传感器的监测信息，精确得知当前的粘接件和被粘接件间的距离。压力传感器用于监测第一夹具受到的压力，其中的压力数值可反映粘接件和被粘接件间的粘接剂的填充情况；控制装置在使用时，用于根据竖直距离、第一夹具受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制滑动装置的滑动，进而得到满足用户需求的胶接试样，在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器代替现有的通过垫片等形式确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，相较于现有的通过垫片等作为厚度标准，并通过手动进行粘接的方法，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的胶接试样制作设备结构示意图之一；

图2为本发明的胶接试样制作设备结构示意图之二；

图3为本发明的胶接试样制作设备结构示意图之三；

图4为本发明的胶接试样制作设备结构示意图之四；

图5为本发明的胶接试样制作方法的流程示意图之一；

图6为本发明的胶接试样制作方法的流程示意图之二；

图7为本发明的胶接试样制作方法的流程示意图之三。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种胶接试样制作设备，包括：

第一夹具1、第二夹具2、第一位移传感器3、压力传感器4、滑动装置5以及控制装置6；

其中，第二夹具2与滑动装置5连接，且可跟随滑动装置5在竖直方向上滑动；

安装于第一夹具1上的被粘接件7与安装于第二夹具2上的粘接件8在水平面上的投影具有一重叠区域，且第一夹具1和第二夹具2在水平方向上间隔一预设距离；

压力传感器4与第一夹具1连接，用于监测第一夹具1受到的压力；

第一位移传感器3用于监测第二夹具2或粘接件8相对于竖直方向上的竖直零点的竖直距离；

控制装置6分别与第一位移传感器3、压力传感器4以及滑动装置5连接，用于根据竖直距离、第一夹具1受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制滑动装置5的滑动。

在本发明的实施例中，胶接试样制作设备包括：第一夹具1、第二夹具2、第一位移传感器3、压力传感器4、滑动装置5以及控制装置6；其中，第一夹具1用于安装被粘接件7，第二夹具2用于安装粘接件8，且安装于第一夹具1上的被粘接件7与安装于第二夹具2上的粘接件8在水平面上的投影具有一重叠区域，使得粘接剂11具有涂覆位置，便于将被粘接件7和粘接件8粘接在一起形成胶接试样。第一位移传感器3用于监测第二夹具2或安装在第二夹具2上的粘接件8，与竖直方向上的竖直零点的竖直距离，其中，竖直零点为试验人员进行设定或根据不同的粘接件8和被粘接件7的厚度进行标定试验确定；使得试验人员能通过控制装置6接收第一位移传感器3的监测信息，精确得知当前的粘接件8和被粘接件7间的距离。压力传感器4用于监测第一夹具1受到的压力，其中的压力数值可反映粘接件8和被粘接件7间的粘接剂11的填充情况；控制装置6在使用时，用于根据竖直距离、第一夹具1受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制滑动装置5的滑动，进而得到满足用户需求的胶接试样，在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置5控制粘接件8向被粘接件7移动，通过位移传感器代替现有的通过垫片等形式确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器4监测的第一夹具1受到的压力的判断粘接件8和被粘接件7间的胶层是否填满，相较于现有的通过垫片等作为厚度标准，并通过手动进行粘接的方法，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。

其中，第一夹具1和第二夹具2在水平方向上间隔一预设距离，有利于保证粘接件8和被粘接件7之间的连接。

目标胶接试样的规格信息包括但不限于胶层厚度和胶层宽度中的至少一个，胶层厚度与粘接件8和被粘接件7在竖直方向上竖直距离相关，胶层宽度与粘接件8和被粘接件7在水平面上的投影的重叠面积相关。

参见图1至图4，具体地，如上所述的胶接试样制作设备，滑动装置5包括：滑台立柱501、第一驱动机构502以及第一滑动结构503；

第一滑动结构503与第二夹具2以及第一驱动机构502连接，第一驱动机构502还与控制装置6连接，用于根据控制装置6发送的第一驱动信号，驱动第一滑动结构503相对于滑台立柱501在竖直方向上滑动。

在本发明的实施例中，滑动装置5包括：滑台立柱501、第一驱动机构502和第一滑动结构503；其中，第一滑动结构503与第二夹具2以及第一驱动机构502连接，当第一驱动机构502接收到控制装置6发送的第一驱动信号时，根据第一驱动信号驱动第一滑动结构503相对于滑台立柱501在竖直方向上滑动，进而控制第二夹具2以及粘接件8向被粘接件7移动。优选地，滑动装置5选用精度达到微米级的滑动装置5，包括但不限于多轴精密电动滑台。使得控制精度进一步提升。保证得到的胶接试样的精度和胶接试样的胶接效果，进而有利于保证测试试验的顺利进行。

参见图1至图4，优选地，如上所述的胶接试样制作设备，滑动装置5还包括：第二滑动结构504以及与第二滑动结构504连接的第二驱动机构；

第二滑动结构504设置于滑台立柱501和第一滑动结构503之间；

第二驱动机构还与控制装置6连接，用于根据控制装置6发送的第二驱动信号，驱动第二滑动结构504相对于滑台立柱501在水平方向上滑动；

胶接试样制作设备还包括：一第二位移传感器9，第二位移传感器9与控制装置6连接，用于监测粘接件8相对于被粘接件7的水平距离，并发送至控制装置6。

在本发明的实施例中，滑动装置5还包括：第二滑动结构504和第二驱动机构，其中，第二滑动结构504设置于滑台立柱501和第一滑动结构503之间，且第二驱动机构用于驱动第二滑动结构504相对于滑台立柱501在水平方向上滑动，进而使得粘接件8和被粘接件7在水平面上的投影的重叠面积可变，进而可满足不同胶接试样在宽度上对胶层的不同需求，进而扩大本发明的实施例中的胶接试样制作设备的适用范围，并通过第二位移传感器9监测粘接件8相对于被粘接件7的水平距离，并发送至控制装置6，通过控制装置6控制第二驱动机构，保证胶接试样对精度的需求。

参见图1至图4，进一步的，如上所述的胶接试样制作设备，还包括：传感器立柱10；

传感器立柱10包括：相互垂直设置的第一安装柱和第二安装柱；

第二安装柱沿竖直方向设置，且第二安装柱上固定安装有第二位移传感器9；

第一安装柱的一端与第二安装柱远离地面的一端固定连接，且所第一安装柱上固定安装有第一位移传感器3。

在本发明的实施例中，为便于安装第一位移传感器3和第二位移传感器9，胶接试样制作设备还包括一传感器立柱10，其中，传感器立柱10形成为倒L形，沿竖直方向设置的第二安装柱上设置有所述第二位移传感器9，垂直于第二安装柱的第一安装柱上设置有所述第一位移传感器3，由于第一位移传感器3用于监测第二夹具2或粘接件8相对于竖直方向上的竖直零点的竖直距离，因此为避免第二夹具2的遮挡，第一位移传感器3以及第一安装柱位于第一夹具1沿竖直方向的上方。

参见图1至图4，优选地，如上所述的胶接试样制作设备，第一夹具1、第二夹具2、粘接件8和被粘接件7均为导电结构；

胶接试样制作设备还包括：一行程检测电路，行程检测电路分别与第一夹具1和第二夹具2电连接，并与控制装置6通讯连接，行程检测电路用于当检测到粘接件8和被粘接件7接触时，发送竖直驱动停止信号至控制装置6。

在本发明的实施例中，第一夹具1、第二夹具2、粘接件8和被粘接件7均为导电结构，且胶接试样制作设备还包括：一电连接第一夹具1和第二夹具2的行程检测电路，当粘接件8和被粘接件7接触时，会改变现有的电路结构，因此控制装置6通过行程检测电路的信号变化可判断粘接件8和被粘接件7是否接触，进而便于确定竖直方向上的竖直零点，并避免粘接件8在竖直方向上移动距离过大对整个胶接试样制作设备造成影响。

参见图1至图4，具体地，如上所述的胶接试样制作设备，第一夹具1包括：基板和固定板；

其中，基板在水平面上的第一投影的面积大于固定板在水平面上的第二投影的面积，且固定板到第二夹具2的距离大于基板到第二夹具2的距离；

基板与压力传感器4连接；

被粘接件7靠近第二夹具2的一端在水平面上的第三投影位于第一投影内。

在本发明的实施例中，第一夹具1包括：基板和固定板，且固定板到第二夹具2的距离大于基板到第二夹具2的距离，使得粘接件8与被粘接件7粘接时，粘接件8可与基板在水平面的投影上具有重叠部分，进而使得施加在被粘接上的作用力直接通过基板传递至压力传感器4，有利于保证压力传感器所检测到的数据的准确性。

参见图5，本发明的另一优选实施例还提供了一种胶接试样制作方法，应用于如上所述的胶接试样制作设备，包括：

步骤S501，用于接收用户输入的目标胶接试样的规格信息；

步骤S502，用于根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置；

步骤S503，用于接收压力传感器发送的压力信息，以及第一位移传感器发送的竖直距离，竖直距离为粘接件与竖直零点间的距离；

步骤S504，用于当竖直距离对应于规格信息中的胶层厚度，且压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，发送竖直驱动停止信号至滑动装置；

步骤S505，用于间隔一预设时间后，发送复位信号至滑动装置。

在本发明的实施例中，应用于如上所述的胶接试样制作设备的胶接试样制作方法包括：接收用户输入的目标胶接试样的规格信息，使得控制装置获得一判定标准，并根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置，使得粘接件在滑动装置的带动下向被粘接件移动，进行粘接动作，在此同时，控制装置实时接收压力传感器发送的压力信息，以及第一位移传感器发送的竖直距离，对是否粘接到位或粘接过程是否出错进行判断，其中，当竖直距离对应于规格信息中的胶层厚度，且压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，确定粘接到位，此时发送驱动停止信号至滑动装置，控制滑动装置停止竖直运动，间隔一预设时间后，发送复位信号至滑动装置，控制滑动装置复位，便于取下胶接试样。其中，预设时间的设置有利于保证粘接剂的凝固，进而保证得到的胶接试样的胶接效果。即在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器代替现有的通过垫片等形式确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，相较于现有的通过垫片等作为厚度标准，并通过手动进行粘接的方法，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。其中，预设压力区间中的上限值为被粘接件在粘接件提供的当前压力下出现变形等影响被粘接件性能的趋势时的压力值，能避免碰撞等情况的发生；预设压力区间中的下限值为粘接剂正好充满粘接件与被粘接件之间的空间时的压力值。

可选的，当竖直距离对应于的厚度等于或大于规格信息中的胶层厚度，且压力值大于预设压力区间中的上限值时，此时也会发送竖直驱动停止信号至滑动装置，用于保护胶接试样制作设备；

当竖直距离对应于的厚度等于规格信息中的胶层厚度，且压力值小于预设压力区间中的下限值时，确定胶接试样不合格，此时也会发送竖直驱动停止信号至滑动装置，用于减少不合格产品对生产效率的影响。

参见图6，优选地，如上所述的胶接试样制作方法，在接收用户输入的目标胶接试样的规格信息的步骤之前，方法还包括：竖直零点标定步骤，具体包括：

步骤S601，用于发送第三驱动信号至滑动装置，第三驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动；

步骤S602，用于当接收到行程检测电路发送的接触信号，根据接触信号发送竖直驱动停止信号至滑动装置，并标定此时第一位移传感器监测到的粘接件或第二夹具的位置为竖直零点，；其中，第一夹具、第二夹具、粘接件和被粘接件均为导电结构，行程检测电路分别与第一夹具和第二夹具电连接，并与控制装置通讯连接接触信号为行程检测电路检测到粘接件与被粘接件连接时所发送。

在本发明的实施例中，在胶接试样制作设备在制作胶接试样之前，还有竖直零点标定的步骤，该步骤的启动包括但不限于通电自启，或者接收到测试人员输入的竖直零点的标定信号后启动，其中，具体包括：发送第三驱动信号至滑动装置，使滑动装置带动粘接件向被粘接件移动，当粘接件与被粘接件接触时，由于第一夹具、第二夹具、粘接件和被粘接件均为导电结构，会改变现有的电路结构，使得行程检测电路发送的接触信号至控制装置，因此控制装置通过行程检测电路的接触信号即可判断粘接件和被粘接件是否接触，进而便于确定竖直方向上的竖直零点。

具体地，如上所述的胶接试样制作方法，根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置的步骤包括：

根据规格信息中的胶层厚度，发送第四驱动信号至滑动装置，第四驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动。

在本发明的实施例中，根据规格信息发送的目标驱动信号，具体包括根据规格信息中的胶层厚度，发送第四驱动信号至滑动装置，控制滑动装置带动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动，进行粘接动作。

参见图7，进一步的，如上所述的胶接试样制作方法，在滑动装置还包括：第二滑动结构以及与第二滑动结构连接的第二驱动机构，且胶接试样制作设备包括第二位移传感器时，根据规格信息发送对应的目标驱动信号至滑动装置的步骤还包括：

步骤S701，用于根据规格信息中的胶层宽度，发送第五驱动信号至滑动装置，第五驱动信号用于控制第二驱动机构驱动第二滑动结构沿水平方向滑动；

步骤S702，用于接收第二位移传感器发送的粘接件相对于被粘接件的水平距离；

步骤S703，用于当确定水平距离对应于胶层宽度时，发送水平驱动停止信号至滑动装置。

进一步的，当胶接试样制作设备具有上述的第二滑动结构和第二位移传感器时，根据规格信息发送的目标驱动信号，还可以包括根据规格信息中的胶层宽度，发送第五驱动信号至滑动装置，其中滑动装置中的第二驱动机构根据第五驱动信号驱动第二滑动结构带动粘接件相对于被粘接件在水平方向滑动，进而改变粘接件与被粘接件在水平面上的投影的重叠面积，当根据第二位移传感器发送的粘接件相对于被粘接件的水平距离，确定水平距离对应于胶层宽度时，发送水平驱动停止信号至滑动装置，控制滑动装置停止在水平方向的移动。

在一具体实施例中，当胶接试样制作设备具有上述的第二滑动结构和第二位移传感器时，胶接试样的制作步骤为：

接收用户输入的目标胶接试样的规格信息；

发送第六驱动信号至滑动装置，控制滑动装置带动粘接件向被粘接件移动至一预设竖直距离；

当通过第一位移传感器确定粘接件位于预设竖直位置时，发送竖直暂停信号至滑动装置，控制滑动装置暂停竖直方向的移动；

根据规格信息中的胶层宽度，发送第七驱动信号至滑动装置，控制滑动装置打动粘接件沿水平方向移动；

当通过第二位移传感器确定粘接件位于与胶层宽度对应的水平位置时，发送水平驱动停止信号至滑动装置，控制滑动装置停止水平方向的移动；

根据规格信息中的胶层厚度信息发送第八驱动信号至滑动装置，控制滑动装置带动粘接件继续沿竖直方向向被粘接件移动；

当竖直距离对应于规格信息中的胶层厚度，且压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，发送竖直驱动停止信号至滑动装置；

间隔一预设时间后，发送复位信号至滑动装置。其中，粘接件先沿竖直方向移动到预设竖直位置，便于第二位移传感器监测粘接件与被粘接件水平距离的精准度，进而保证得到的胶接试样的精密度。

需要说明的是，本文中所述的水平方向垂直于竖直方向以及水平面上粘接件的投影至被粘接件的投影的方向。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶接试样制作设备，其特征在于，包括：

第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；

其中，所述第二夹具与所述滑动装置连接，且可跟随所述滑动装置在竖直方向上滑动；

安装于所述第一夹具上的被粘接件与安装于所述第二夹具上的粘接件在水平面上的投影具有一重叠区域，且所述第一夹具和所述第二夹具在水平方向上间隔一预设距离；

所述压力传感器与所述第一夹具连接，用于监测所述第一夹具受到的压力；

所述第一位移传感器用于监测所述第二夹具或所述粘接件相对于竖直方向上的竖直零点的竖直距离；

所述控制装置分别与所述第一位移传感器、所述压力传感器以及所述滑动装置连接，用于根据所述竖直距离、所述第一夹具受到的压力以及用户输入的目标胶接试样的规格信息，控制所述滑动装置的滑动。

2.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述滑动装置包括：滑台立柱、第一驱动机构和第一滑动结构；

所述第一滑动结构与所述第二夹具以及所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构还与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置发送的第一驱动信号，驱动所述第一滑动结构相对于所述滑台立柱在所述竖直方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述滑动装置还包括：第二滑动结构以及与所述第二滑动结构连接的第二驱动机构；

所述第二滑动结构设置于所述滑台立柱和所述第一滑动结构之间；

所述第二驱动机构还与所述控制装置连接，用于根据所述控制装置发送的第二驱动信号，驱动所述第二滑动结构相对于所述滑台立柱在水平方向上滑动；

所述胶接试样制作设备还包括：一第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制装置连接，用于监测所述粘接件相对于所述被粘接件的水平距离，并发送至所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的胶接试样制作设备，其特征在于，还包括：传感器立柱；

所述传感器立柱包括：相互垂直设置的第一安装柱和第二安装柱；

所述第二安装柱沿所述竖直方向设置，且所述第二安装柱上固定安装有所述第二位移传感器；

所述第一安装柱的一端与所述第二安装柱远离地面的一端固定连接，且所述第一安装柱上固定安装有所述第一位移传感器。

5.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述第一夹具、所述第二夹具、所述粘接件和所述被粘接件均为导电结构；

所述胶接试样制作设备还包括：一行程检测电路，所述行程检测电路分别与所述第一夹具和所述第二夹具电连接，并与所述控制装置通讯连接，所述行程检测电路用于当检测到所述粘接件和所述被粘接件接触时，发送竖直驱动停止信号至所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的胶接试样制作设备，其特征在于，所述第一夹具包括：基板和固定板；

其中，所述基板在水平面上的第一投影的面积大于所述固定板在所述水平面上的第二投影的面积，且所述固定板到所述第二夹具的距离大于所述基板到所述第二夹具的距离；

所述基板与所述压力传感器连接；

所述被粘接件靠近所述第二夹具的一端在所述水平面上的第三投影位于所述第一投影内。

7.一种胶接试样制作方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的胶接试样制作设备，其特征在于，包括：

接收用户输入的目标胶接试样的规格信息；

根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置；

接收所述压力传感器发送的压力信息，以及第一位移传感器发送的竖直距离，所述竖直距离为粘接件与竖直零点间的距离；

当所述竖直距离对应于所述规格信息中的胶层厚度，且所述压力信息中的压力值位于预设压力区间内时，发送竖直驱动停止信号至所述滑动装置；

间隔一预设时间后，发送复位信号至所述滑动装置。

8.根据权利要求7所述的胶接试样制作方法，其特征在于，在所述接收用户输入的目标胶接试样的规格信息的步骤之前，所述方法还包括：竖直零点标定步骤，具体包括：

发送第三驱动信号至所述滑动装置，所述第三驱动信号用于驱动粘接件沿竖直方向向被粘接件移动；

当接收到行程检测电路发送的接触信号，根据所述接触信号发送所述竖直驱动停止信号至所述滑动装置，并标定此时第一位移传感器监测到的粘接件或第二夹具的竖直位置为所述竖直零点；其中，所述第一夹具、所述第二夹具、所述粘接件和所述被粘接件均为导电结构，所述行程检测电路分别与所述第一夹具和所述第二夹具电连接，并与所述控制装置通讯连接，所述接触信号为所述行程检测电路检测到所述粘接件与所述被粘接件连接时所发送。

9.根据权利要求7所述的胶接试样制作方法，其特征在于，所述根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置的步骤包括：

根据所述规格信息中的所述胶层厚度，发送第四驱动信号至所述滑动装置，所述第四驱动信号用于驱动所述粘接件沿竖直方向向所述被粘接件移动。

10.根据权利要求9所述的胶接试样制作方法，其特征在于，在所述滑动装置还包括：第二滑动结构以及与所述第二滑动结构连接的第二驱动机构，且所述胶接试样制作设备包括第二位移传感器时，所述根据所述规格信息发送对应的目标驱动信号至所述滑动装置的步骤还包括：

根据所述规格信息中的胶层宽度，发送第五驱动信号至所述滑动装置，所述第五驱动信号用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二滑动结构沿水平方向滑动；

接收第二位移传感器发送的所述粘接件相对于所述被粘接件的水平距离；

当确定所述水平距离对应于所述胶层宽度时，发送水平驱动停止信号至所述滑动装置。

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