CN110467090A - 一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法，属于家用电梯技术领域，它包括：轨道，所述轨道水平地设置于电梯对应的开口处；第一盖板，第一盖板滑动地设置于轨道以封堵或者打开开口；第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，且第二盖板可竖直移动地设置在开口处，以使得第二盖板能够随电梯轿厢的提升离开楼层并随电梯轿厢降落卡止在楼层。通过在二层和三层的楼层开口处分别设置两道盖板，其避免了电梯轿厢上升时在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期带来的危险，同时也解决了为了缩短空档期带来的盖板打开不及时的问题，提高了打开效率。

Description

一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电梯技术领域，尤其涉及一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法。

背景技术

室内电梯属于家用电梯的一种形式，家用电梯作为一种家庭用小型电梯，在2-3层的别墅中应用尤为广泛。考虑到家用电梯占用空间不能太大的原因，所以家用电梯一般在楼层之间设置一种无井道式的立式导轨，立式导轨设置两个，驱动机构设置在轿厢上，随着轿厢升降而升降，驱动机构驱动轿厢沿导轨升降。对于2层的别墅而言，为了给电梯的轿厢预留上下穿梭的空间，会在1层和2层的楼层之间留出稍比轿厢大的开口，当电梯处在2楼时，其轿厢底部恰好将该开口封死，当电梯处于1楼时，则在1楼与2楼之间的楼层中间的开口则为敞开式，这给2层居住的人带来非常大的危险，现有的对于该楼层之间的开口的封堵的方法是在轿厢顶部设有一盖板，盖板的面积大于开口的面积，盖板活动两侧活动卡在两个导轨上，当轿厢上升时，轿厢能够将盖板顶开并随轿厢上升，当轿厢下降时，盖板在自重作用下自由降落，当落至开口处，能够将该盖板挡住，但这总方式不能适应3层别墅中。还有一种是在楼层开口处设计一种自动盖板，当轿厢上升下降时能够打开盖板，通过后关闭盖板，它能适应2-3层的别墅，但是，现有的这种自动盖板在轿厢上升至开口处时总会要提前打开来适应轿厢的上升速度，所以，在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期内，仍然能够对室内人员造成危险。而如果在电梯要到达至楼层开口处打开盖板，又会使得盖板打开不及时，导致轿厢在此处等待，其打开效率大大下降。所以设计一种既能够保证安全，又能提高盖板打开效率的封堵装置来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法，通过在二层和三层的楼层开口处分别设置两道盖板，其避免了电梯轿厢上升时在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期带来的危险，同时也解决了为了缩短空档期带来的盖板打开不及时的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种室内电梯用楼层开口封堵装置，包括：

轨道，所述轨道水平地设置于电梯对应的开口处；

第一盖板，第一盖板滑动地设置于轨道以封堵或者打开开口；

第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，且第二盖板可竖直移动地设置在开口处，以使得第二盖板能够随电梯轿厢的提升离开楼层并随电梯轿厢降落卡止在楼层。

优选的，还包括：

伺服电机；

双向螺杆，所述双向螺杆与伺服电机连接；

两个滑座，两个滑座分别设置于双向螺杆的不同螺纹段，伺服电机驱动双向螺杆转动，进而驱动两个滑座沿双向螺杆相向或相背移动。

优选的，所述第一盖板由两块第一分盖板组成，各第一分盖板分别与两个滑座连接，能够随滑座移动封堵或者打开所述开口。

优选的，两个第一分盖板上分别设有第一缺口，两个第一分盖板上的第一缺口配合能够容纳电梯导轨。

优选的，所述第二盖板上设有第二槽口，第二槽口用于通过电梯导轨。

优选的，还包括：保护壳，该保护壳设置于伺服电机及双向螺杆的外围，用于防止伺服电机和双向螺杆的外露。

优选的，还包括：

位移检测件，所述位移检测件用于检测轿厢的升降位移；

光电传感器，所述光电传感器用于检测开口是否存在障碍物；

控制器，所述控制器分别与位移检测件、光电传感器以及伺服电机相连，控制器用于接收位移检测件的位移信号及光电传感器的信号并控制伺服电机。

基于上述位移信号和光电传感器所采集的信号来控制封堵装置封堵的方法，该方法包括以下步骤：

位移检测件检测电梯轿厢的上升或下降位移信号；

光电传感器检测开口是否存在障碍物；

基于位移信号和光电传感器采集的信号，控制器控制伺服电机，进而控制开口的封堵与打开。

进一步的优选的，基于位移信号和光电传感器采集的信号，控制开口封堵与打开的方法，具体为：

在控制器内预设电梯轿厢的上升位移值和下降位移值，预设的上升位移值对应在轿厢与开口之间的距离大于预设下降位移值对应在轿厢与开口之间的距离；

上升时，位移检测件检测电梯轿厢的上升位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的上升位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机正转，将第一盖板以第一速度打开；

光电传感器检测电梯轿厢是否通过所述开口；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；

下降时，位移检测件检测电梯轿厢的下降位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的下降位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机正转并同时增大伺服电机的转速，将第一盖板以第二速度打开；

光电传感器检测电梯轿厢是否通过开口；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；

所述第一速度小于所述第二速度。

本发明通过在2层和3层的楼层开口处分别设置两道盖板，当电梯轿厢上升时，即使打开两个第一盖板，第二盖板和第三盖板仍然能对第一盖板打开后、轿厢通过前的空档期进行保护，避免在该空档期产生人员掉落危险；当电梯轿厢下降时，为了缩短上述空档期的时间，两个第一盖板在轿厢离的较近时以比上升时打开的速度快的速度打开第一盖板，同时，也提高了第一盖板的打开效率，适应电梯轿厢的下降速度，避免轿厢在楼层开口处等待。

附图说明

图1为第二盖板的结构示意图；

图2为第一盖板的结构示意图；

图3为电梯轿厢通过开口处将第二盖板顶起的结构示意图。

图中，1、导轨，2、电梯轿厢，3、楼层，4、第二盖板，401、第二缺口，5、伺服电机，6、双向螺杆，7、第一滑座，8、轨道，9、第二滑座，10、第一盖板，1001、第一分盖板，1002、第二分盖板，1003、第一缺口，11、开口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种室内电梯用楼层开口封堵装置，包括：

轨道8，该轨道8设置为两条，两条轨道8分别与电梯的两个导轨1同侧设置，且两条轨道8水平地设置于电梯对应的开口11处。

在上述轨道8内设有第一盖板10，第一盖板10滑动地设置在轨道8上以封堵或者打开开口11，上述第一盖板10由第一分盖板1001和第二分盖板1002组成。第一分盖1001和第二分盖板1002板能够实现对接或者分离，当第一分盖板1001和第二分盖板1002对接时，能够将开口11封堵，当第一分盖板1001和第二分盖板1002分离时，能够将开口11打开。

上述第一分盖板1001和第二分盖板1002均由伺服电机5驱动，具体驱动过程为：伺服电机5的输出轴通过联轴器与一双向螺杆6同轴连接，双向螺杆6的另一端与两个滑座螺纹连接，在本实施例中，为了便于描述，将两个滑座分别定义为第一滑座7和第二滑座9，第一滑座7和第二滑座9分别设置在双向螺杆6的不同螺纹段上。而第一分盖板1001与第一滑座7连接，第二分盖板1002与第二滑座9连接。如此，当伺服电机5转动时，带动双向螺杆6转动，进而带动双向螺杆6不同螺纹段上的第一滑座7和第二滑座9相向移动或者相背移动，从而也使得第一分盖板1001与第二分盖板1002相向移动或相背移动，第一分盖板1001与第二分盖板1002相向移动时，实现开口封堵；第一分盖板1001与第二分盖板1002相背移动时，实现开口11打开。

当然，在其他优选的实施例中，上述第一滑座7和第二滑座9也可通过两个电动推杆带动的形式，两个电动推杆的活塞杆端分别与第一滑座7和第二滑座9连接，推动第一滑座7和第二滑座9沿轨道移动，实现第一分盖板1001和第二分盖板1002相向或相背移动。

在第一分盖1001板和第二分盖板1002上分别设有两个第一缺口1003，第一分盖板1001和第二分盖板1002在对接时，其上的第一缺口1003也能对接形成便于电梯的导轨1安装通过的缺口，防止第一分盖板1001和第二分盖板1002对电梯的导轨1产生妨碍。

进一步的，还设有第二盖板4，第二盖板4也用于封堵开口11，在第二盖板4上设有与电梯的导轨1截面形状相似的第二缺口401，电梯的导轨1穿过第二盖板4上的第二缺口401竖向延伸在楼层3之间，第二盖板4可竖直移动地设置在开口11处，以使得当电梯轿厢2提升时，第二盖板4能够随电梯轿厢2上升离开所处楼层3的开口11，也正通过此方式打开开口11，当电梯轿厢2下降时，第二盖板4又能随着电梯轿厢2的下降而卡止在所处楼层3的开口11处，也正通过此方式封堵开口11。

进一步的，不管是在上述伺服电机5及双向螺杆6的外围还是电动推杆的外围均设有一保护壳(该保护壳在附图中未画出)，保护壳一方面能够外部脏物或尘土掉落至伺服电机5内部或双向螺杆6上，保证伺服电机5及双向螺杆6内部相对清洁，另外一方面，还能在一方面保护室内人员防止其不小心触碰，减少受伤的可能。

进一步的，在上述技术方案的基础上，还设有：

位移检测件(该移动检测件在附图中未画出，其可以设置在楼层3顶部，也可设置在电梯轿厢2上)，在实施例中，将该位移检测件设置为位移传感器，所述位移传感器设置两个，其中一个位移传感器用于检测电梯轿厢2上升时的位移，另一个位移传感器用于检测电梯轿厢2下降时的位移值。

在楼层3的开口11处还还设有光电传感器(光电传感器在附图中未画出)，光电传感器用于检测开口11是否存在障碍物。

控制器(控制器在附图中未画出，该控制器可以单独设置，)，控制器分别与位移传感器、光电传感器以及伺服电机5相连，控制器用于接收位移传感器的位移信号及光电传感器的信号并控制伺服电机5。

基于上述位移信号和光电传感器所采集的信号来控制封堵装置封堵的方法，该方法包括以下步骤，具体为：

在控制器内预设电梯轿厢2的上升位移值和下降位移值，预设的上升位移值对应于电梯轿厢2从地面上升的距离，预设的下降位移值对应电梯轿厢2从楼层3的顶层下降的距离。当电梯轿厢2上升至预设位移值时，电梯轿厢2顶端与开口11之间的距离为第一距离；当电梯轿厢2下降至预设位移值时，电梯轿厢2底端与开口11之间的距离为第二距离，第二距离小于第一距离，即电梯轿厢2升降时，在距离开口11处不同距离开启第一盖板10，使得电梯轿厢2在下降时开启第一盖板10比电梯轿厢2上升时开启第一盖板10晚，以此保证电梯轿厢2下降时，缩短第一盖板10打开后与电梯轿厢2通过前之间的空挡期，降低因空档期较长带来安全问题。

上升时，其中一个位移传感器检测电梯轿厢2的上升位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的上升位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机5正转，带动双向螺杆6正转，进而带动其上的第一滑座7和第二滑座9相背移动，从而使得第一分盖板1001和第二分盖板1002相背移动，将开口打开；

同时，在开口11打开后，电梯轿厢2穿过开口11，光电传感器实时检测电梯轿厢2是否通过此开口11；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机5反转，带动双向螺杆6反转，进而带动其上的第一滑座7和第二滑座9相向移动，从而使得第一分盖板1001和第二分盖板1002相向移动，将开口11封堵。

下降时，另一个位移传感器检测电梯轿厢2的下降位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的下降位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机5正转并同时增大伺服电机5的转速，伺服电机5带动双向螺杆6正转，进而带动其上的第一滑座7和第二滑座9相背移动，从而使得第一分盖1001板和第二分盖板1002相背移动，将开口11快速打开；

同时，在开口11打开后，电梯轿厢2穿过开口11，光电传感器检测电梯轿厢2是否通过开口11；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机5反转并减小伺服电机5的转速，伺服电机5带动双向螺杆6反转，进而带动其上的第一滑座7和第二滑座9相向移动，从而使得第一分盖1001板和第二分盖板1002相向移动，将开口11封堵。

本实施例是以二层别墅或住宅来进行描述的，但是上述技术方案不仅仅局限于二层别墅，也可以通用于三层别墅或住宅，当用在三层别墅中的第三层楼层3中时，第三层楼层3的开口11大小不小于第二层楼层上第二盖板4的大小，同时，在第三层楼层3处再增设和第二层楼层3中的第一盖板10和第二盖板4相同的两个盖板，但在第三层楼层3中的第二盖板4的大小要大于此楼层3处开口11的大小，其他结构及连接方式均与二层楼层的封堵装置相同。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道水平地设置于所示电梯对应的开口处；

第一盖板，第一盖板滑动地设置于所述轨道以封堵或者打开所述开口；

第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，所述第二盖板可竖直移动地设置在所述开口处，以使得所述第二盖板能够随所述电梯的提升离开所述楼层并随所述电梯降落卡止在所述楼层。

2.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：

伺服电机；

双向螺杆，所述双向螺杆与所述伺服电机连接；

两个滑座，两个所述滑座分别设置于所述双向螺杆的不同螺纹段，所述伺服电机驱动所述双向螺杆转动，进而驱动两个所述滑座沿所述双向螺杆相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，所述第一盖板由两块第一分盖板组成，各所述第一分盖板分别与两个所述滑座连接，能够随滑座移动封堵或者打开所述开口。

4.根据权利要求3所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，各所述第一分盖板上分别设有第一缺口，两个所述第一分盖板上的第一缺口配合能够容纳所述电梯导轨。

5.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，所述第二盖板上设有第二槽口，第二槽口用于通过电梯导轨。

6.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：

保护壳，所述保护壳设置于所述伺服电机及双向螺杆的外围，用于防止所述伺服电机和所述双向螺杆的外露。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：

位移检测件，所述位移检测件用于检测轿厢的升降位移；

光电传感器，所述光电传感器用于检测所述开口是否存在障碍物；

控制器，所述控制器分别与位移检测件、光电传感器以及伺服电机相连，所述控制器用于接收所述位移检测件的位移信号及光电传感器的信号并控制所述伺服电机。

8.基于权利要求7所述的封堵装置，控制封堵装置封堵的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

位移检测件检测电梯轿厢的上升或下降位移信号；

光电传感器检测所述开口是否存在障碍物；

基于所述位移信号和光电传感器采集的信号，控制器控制伺服电机，进而控制所述开口的封堵与打开。

9.根据权利要求8所述的控制封堵装置封堵的方法，其特征在于，

基于所述位移信号和光电传感器采集的信号，控制所述开口的通过与封堵，具体为：

在控制器内预设电梯轿厢的上升位移值和下降位移值，预设的上升位移值对应在轿厢与所述开口之间的距离大于预设下降位移值对应在电梯轿厢与所述开口之间的距离；

上升时，位移检测件检测电梯轿厢的上升位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的上升位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机正转，将第一盖板以第一速度打开；

光电传感器检测电梯轿厢是否通过所述开口；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；

下降时，位移检测件检测电梯轿厢的下降位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的下降位移值比对；

若相等，控制器控制伺服电机正转并同时增大伺服电机的转速，将第一盖板以第二速度打开；

光电传感器检测电梯轿厢是否通过所述开口；

若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；

所述第一速度小于所述第二速度。