CN110466789A - 一种减震型航空拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减震型航空拍摄装置，包括工作仓，所述工作仓的内部横向焊接有隔板，所述工作仓的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上方设置有蜗轮，所述蜗轮的上方设置有齿条，且蜗轮分别与蜗杆和齿条啮合连接，所述齿条的两端均焊接有连接杆，所述连接杆远离齿条的一端与工作仓的内壁之间均固定连接有拉伸弹簧。本发明中，减震板吸收一定的外力震动后会直接作用到减震弹簧上，减震弹簧进一步吸收外力，减少对无人机的震动，从而避免震动损伤到摄像头，齿条在移动的过程中可以带动摄像头向工作仓内移动，从而使得摄像头收进工作仓内，可进一步的避免无人机在降落的时候损伤到摄像头。
Description
技术领域
本发明涉及航空拍摄技术领域，尤其涉及一种减震型航空拍摄装置。
背景技术
航空摄影又称空中摄影，是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式,广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片，现在采用无人机拍摄也是航拍的一种，操作方便、占用场地小，使用非常方便，在进行航拍的过程中，由于拍摄工具比较昂贵，因此需要格外注意保护拍摄用具；
现有的无人机拍摄在在降落的时候会有一定的震动，对摄像头会有一定的损伤，而且在降落的过程中，无人机可能会受到损伤，因此会容易伤到暴露在外面的摄像头，增加经济成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震型航空拍摄装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种减震型航空拍摄装置，包括工作仓，所述工作仓的内部横向焊接有隔板，所述工作仓的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上方设置有蜗轮，所述蜗轮的上方设置有齿条，且蜗轮分别与蜗杆和齿条啮合连接，所述齿条的两端均焊接有连接杆，所述连接杆远离齿条的一端与工作仓的内壁之间均固定连接有拉伸弹簧，所述蜗轮的中心轴与工作仓的内底壁之间连接有限位杆，所述齿条远离蜗轮的一侧垂直焊接有固定杆，且固定杆远离齿条的一端贯穿隔板固定连接有摄像机外壳，所述摄像机外壳的内部嵌合有摄像头，所述摄像机外壳的内底壁并立开设有两个卡槽，所述摄像头上与两个卡槽对应的位置连接有卡块，所述摄像机外壳的内顶端与底端均开设有贯穿口，所述摄像机外壳的顶部与底部分别与两个贯穿口对应的位置均固定连接有电动推杆，且电动推杆加长杆的端部穿过贯穿口连接有挤压块，所述工作仓的底部等距开设有多个安装槽，所述安装槽的内顶壁连接有减震弹簧，多个所述减震弹簧远离安装槽内壁的一端共同连接有减震板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述隔板的中心处横向开设有开口，并且固定杆穿过开口，所述限位杆位于蜗杆的一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述电动推杆处于一条中轴线上，两个所述挤压块分别与摄像头的顶部与底部接触。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压块与摄像头接触的一面通过胶水粘连有橡胶垫，所述摄像机外壳内顶壁与内底壁之间的距离大于摄像头的高度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位杆为垂直弯折结构，所述隔板与工作仓内顶壁之间的距离大于摄像机外壳的高度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述减震弹簧共设置有两组，每组的数量为三个，两组所述减震弹簧分别分布在工作仓的底部沿宽度方向的两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卡槽的内壁设置有多条摩擦纹。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述电动推杆呈对称设置。
本发明具有如下有益效果：该减震型航空拍摄装置，在使用时，通过设置的减震弹簧与减震板，当无人机降落的时候，无人机降落到地面上会有一定的震动，而这些震动首先会被减震板吸收，减震板吸收一定的外力震动后会直接作用到减震弹簧上，减震弹簧进一步吸收外力，减少对无人机的震动，从而避免震动损伤到摄像头，其次，当无人机降落的时候，启动伺服电机，伺服电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动从而带动蜗轮转动，从而使得齿条能够左右移动，齿条在移动的过程中可以带动摄像头向工作仓内移动，从而使得摄像头收进工作仓内，可以进一步的避免无人机在降落的时候损伤到摄像头，通过设置的卡块、电动推杆与挤压块，摄像头上的卡块分别嵌入摄像机外壳上的两个卡槽内，同时在两个电动推杆带动挤压块的加压下，方便摄像头的安装与拆卸，方便维修，有一定的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大视图；
图3为本发明图1中B处的放大视图。
图例说明：
1、工作仓；2、隔板；3、伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、齿条；7、连接杆；8、拉伸弹簧；9、限位杆；10、固定杆；11、摄像机外壳；12、摄像头；13、卡槽；14、卡块；15、贯穿口；16、电动推杆；17、挤压块；18、安装槽；19、减震弹簧；20、减震板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种减震型航空拍摄装置，包括工作仓1，工作仓1的内部横向焊接有隔板2，工作仓1的内底壁固定连接有伺服电机3，伺服电机3的驱动端固定连接有蜗杆4，蜗杆4的上方设置有蜗轮5，蜗轮5的上方设置有齿条6，且蜗轮5分别与蜗杆4和齿条6啮合连接，齿条6的两端均焊接有连接杆7，连接杆7远离齿条6的一端与工作仓1的内壁之间均固定连接有拉伸弹簧8，蜗轮5的中心轴与工作仓1的内底壁之间连接有限位杆9，齿条6远离蜗轮5的一侧垂直焊接有固定杆10，且固定杆10远离齿条6的一端贯穿隔板2固定连接有摄像机外壳11，摄像机外壳11的内部嵌合有摄像头12，摄像机外壳11的内底壁并立开设有两个卡槽13，摄像头12上与两个卡槽13对应的位置连接有卡块14，摄像机外壳11的内顶端与底端均开设有贯穿口15，摄像机外壳11的顶部与底部分别与两个贯穿口15对应的位置均固定连接有电动推杆16，且电动推杆16加长杆的端部穿过贯穿口15连接有挤压块17，工作仓1的底部等距开设有多个安装槽18，安装槽18的内顶壁连接有减震弹簧19，多个减震弹簧19远离安装槽18内壁的一端共同连接有减震板20。
隔板2的中心处横向开设有开口，并且固定杆10穿过开口，能够使得固定杆10在开口内左右移动，从而实现摄像头12的移动，限位杆9位于蜗杆4的一侧，限位杆9对蜗轮5有限位的作用的同时不影响蜗杆4的转动；两个电动推杆16处于一条中轴线上，两个挤压块17分别与摄像头12的顶部与底部接触，能够使摄像头12受到的挤压力均衡，夹持的更稳定；挤压块17与摄像头12接触的一面通过胶水粘连有橡胶垫，增加与摄像头12的摩擦力，夹持效果更好，摄像机外壳11内顶壁与内底壁之间的距离大于摄像头12的高度，能够留给电动推杆16一定的收缩空间，便于拆卸安装摄像头12；限位杆9为垂直弯折结构，能够使得限位杆9在不影响蜗杆4工作的情况下与工作仓1连接，隔板2与工作仓1内顶壁之间的距离大于摄像机外壳11的高度，为了能使摄像机外壳11和电动推杆16完全收进工作仓1内；减震弹簧19共设置有两组，每组的数量为三个，两组减震弹簧19分别分布在工作仓1的底部沿宽度方向的两侧，减震板20与工作仓1的底部大小相同，使得无人机在降落的时候，工作仓1上的减震板20首先接触地面，有减震的作用；卡槽13的内壁设置有多条摩擦纹，增加摩擦力，卡块14嵌入的时候更加牢固；两个电动推杆16呈对称设置，使得摄像头12的顶部和底部受力均衡。
工作原理：在使用减震型航空拍摄装置时，首先将摄像头12上的两个卡块14分别嵌入摄像机外壳11上的两个卡槽13内，将摄像头12固定在摄像机外壳11内，其次启动电动推杆16带动挤压块17移动，使得两个挤压块17将摄像头12夹持住，进一步固定摄像头12，该结构使得摄像头12的安装拆卸更加方便，当在空中需要进行拍摄时，启动伺服电机3，伺服电机3转动带动蜗杆4转动，蜗杆4转动带动蜗轮5转动，从而带动齿条6移动，齿条6移动带动摄像机外壳11伸出工作仓1外，实现拍摄，当无人机要降落时，伺服电机3反向转动，使得摄像机外壳11伸进工作仓1内，避免降落时损伤到摄像头12，并且在无人机降落的着地的时候，减震板20首先与地面接触，能够吸收一定的震动力，在减震弹簧19的弹性左右下进一步吸收震动，减震效果更好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种减震型航空拍摄装置，包括工作仓(1)，其特征在于：所述工作仓(1)的内部横向焊接有隔板(2)，所述工作仓(1)的内底壁固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动端固定连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的上方设置有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的上方设置有齿条(6)，且蜗轮(5)分别与蜗杆(4)和齿条(6)啮合连接，所述齿条(6)的两端均焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离齿条(6)的一端与工作仓(1)的内壁之间均固定连接有拉伸弹簧(8)，所述蜗轮(5)的中心轴与工作仓(1)的内底壁之间连接有限位杆(9)，所述齿条(6)远离蜗轮(5)的一侧垂直焊接有固定杆(10)，且固定杆(10)远离齿条(6)的一端贯穿隔板(2)固定连接有摄像机外壳(11)，所述摄像机外壳(11)的内部嵌合有摄像头(12)，所述摄像机外壳(11)的内底壁并立开设有两个卡槽(13)，所述摄像头(12)上与两个卡槽(13)对应的位置连接有卡块(14)，所述摄像机外壳(11)的内顶端与底端均开设有贯穿口(15)，所述摄像机外壳(11)的顶部与底部分别与两个贯穿口(15)对应的位置均固定连接有电动推杆(16)，且电动推杆(16)加长杆的端部穿过贯穿口(15)连接有挤压块(17)，所述工作仓(1)的底部等距开设有多个安装槽(18)，所述安装槽(18)的内顶壁连接有减震弹簧(19)，多个所述减震弹簧(19)远离安装槽(18)内壁的一端共同连接有减震板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：所述隔板(2)的中心处横向开设有开口，并且固定杆(10)穿过开口，所述限位杆(9)位于蜗杆(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：两个所述电动推杆(16)处于一条中轴线上，两个所述挤压块(17)分别与摄像头(12)的顶部与底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：所述挤压块(17)与摄像头(12)接触的一面通过胶水粘连有橡胶垫，所述摄像机外壳(11)内顶壁与内底壁之间的距离大于摄像头(12)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：所述限位杆(9)为垂直弯折结构，所述隔板(2)与工作仓(1)内顶壁之间的距离大于摄像机外壳(11)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：所述减震弹簧(19)共设置有两组，每组的数量为三个，两组所述减震弹簧(19)分别分布在工作仓(1)的底部沿宽度方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：所述卡槽(13)的内壁设置有多条摩擦纹。
8.根据权利要求1所述的一种减震型航空拍摄装置，其特征在于：两个所述电动推杆(16)呈对称设置。
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| CN201910621581.3A CN110466789A (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种减震型航空拍摄装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111022866A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 郑州工程技术学院 | 一种全方位扫描工具 |
| CN113740350A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 常州大学 | 一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法 |
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2019
- 2019-07-10 CN CN201910621581.3A patent/CN110466789A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111022866A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 郑州工程技术学院 | 一种全方位扫描工具 |
| CN113740350A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 常州大学 | 一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法 |
| CN113740350B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-07-16 | 常州大学 | 一种用于缺陷识别的带钢表面图像采集装置及其使用方法 |
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