CN110466652A - 一种摩托车及其灯光系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩托车及其灯光系统，灯光系统包括控制单元、主灯单元，主灯单元包括主灯、主灯控制装置，控制单元包括主控模块、车身姿态检测模块、主灯角度检测模块，车身姿态检测模块用于测量车身的倾斜角度，主灯角度检测模块用于检测主灯角度，控制单元根据检测到的车身倾斜角度大小，驱动主灯控制装置旋转主灯，调整主灯角度，并实时检测主灯角度，将车身倾斜角度、主灯角度两者进行结合，使主灯照出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。本申请通过检测车身倾斜角度，调整主灯的照射角度，同时检测主灯的角度，保证主灯的照射方向与车辆的行驶方向相同、照射范围在车辆的正前方。

Description

一种摩托车及其灯光系统

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，尤其是涉及一种摩托车及其灯光系统。

背景技术

目前，摩托车在行驶过程中，如果遇到弯道，其前灯照射的范围、方向就与行驶方向发生偏离，而这种情况，使摩托车在晚上行驶过程中，影响摩托车驾驶员的视野，同时，倾斜的灯光会对对面行人及其它车辆驾驶员产生炫目，这些都会产生安全隐患。

因此，为了消除因灯光引起的摩托车在弯道产生的安全隐患，设定一种不随摩托车的倾斜而改变灯光照射方向与范围的灯光系统，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种摩托车的灯光系统，设置主灯与弯道照明灯，根据弯道时车身倾斜的角度，调整主灯角度、打开相应角度的弯道照明灯，实现对主灯的照明范围与方向的补充与纠正，保证摩托车在弯道时的灯光始终照射在车辆行驶方向上。

本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：

一种摩托车的灯光系统，包括控制单元、主灯单元，主灯单元包括主灯、主灯控制装置，控制单元包括主控模块、车身姿态检测模块、主灯角度检测模块，车身姿态检测模块用于测量车身的倾斜角度，主灯角度检测模块用于检测主灯角度，控制单元根据检测到的车身倾斜角度大小，驱动主灯控制装置旋转主灯，调整主灯角度，并实时检测主灯角度，将车身倾斜角度、主灯角度两者进行结合，使主灯照出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。

本发明进一步设置为：车身姿态检测模块包括角速度测量装置、加速度测量装置，分别用于检测双轮车的角速度与加速度，控制单元根据角速度值与加速度值，计算车身倾斜角度大小。

本发明进一步设置为：所述主灯控制装置包括电机模块，控制单元根据车身倾斜角度控制电机的运行，实现对主灯旋转角度的调整。

本发明进一步设置为：所述角速度测量装置包括陀螺仪，主灯角度检测模块包括角度传感器，加速度测量装置包括加速度传感器。

本发明进一步设置为：控制单元将测得的车身倾斜角度转化为主灯目标角度，控制主灯控制装置驱动主灯旋转，同时将主灯角度检测模块反馈的主灯实际角度值与主灯目标角度值进行对比，当二者的差符合设定误差时，主灯照出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。

本发明进一步设置为：所述设定误差值小于等于10度。

本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：

一种摩托车的灯光系统，包括弯道照明灯、弯道照明灯驱动装置，弯道照明灯包括左弯道照明灯、右弯道照明灯，控制单元根据车身倾斜角度控制弯道照明灯驱动装置打开左弯道照明灯或右弯道照明灯，对主灯灯光进行补充。

本发明进一步设置为：左弯道照明灯或右弯道照明灯分别包括至少一个弯道照明单元，在检测到车身向左或向右倾斜角度超过设定值时，控制单元根据车身倾斜角度，控制右弯道照明灯或左弯道照明灯对应打开不同的弯道照明单元，对倾斜角度一侧的主灯灯光进行补充。

本发明进一步设置为：所述主灯包括至少一个弯道照明单元，在检测到车身向左或向右倾斜角度超过设定值时，控制单元根据车身倾斜角度，控制右弯道照明单元或左弯道照明单元打开。

本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：

一种摩托车，包括灯光系统，主灯安装在双轮车的前端部，在主灯的外围，分布至少一个弯道照明灯。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：

1.本申请通过检测车身倾斜角度，调整主灯的照射角度，同时检测主灯的角度，保证主灯的照射方向与车辆的行驶方向相同、照射范围在车辆的前方；

2.进一步地，本申请还设置弯道照明灯，根据车身的倾斜角度，对应打开不同角度的弯道照明灯，对主灯灯光照明区域进行光线补充，保证照明光线在车辆的前方范围；

3.进一步地，本申请将弯道照明灯与主灯放置在一起，将主灯也设置成多个照明单元，根据车身倾斜角度打开不同的照明单元，实现照明光线在车辆的前方范围。

附图说明

图1是本发明的一个具体实施例的灯光系统结构示意图；

图2是本发明的又一个具体实施例的灯光系统结构示意图；

图3是本发明的再一个具体实施例的灯光系统结构示意图；

图4是现有技术中车身倾斜时的灯光照明范围示意图；

图5是本申请对车身倾斜时的灯光照明范围修正示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

对于摩托车来说，在转弯时会产生车身倾斜，同时引起灯光偏离行驶中轴线，如图4所示，偏离的灯光不能均匀分布在行驶中轴线11的两侧，倾斜角度一侧，图中为右侧的灯光13比对应左侧的灯光14的照射面积要小，而左侧的灯光偏离会对对面过来的驾驶人员产生弦光，造成安全隐患。

具体实施方式一

本发明的一种摩托车的灯光系统，如图1所示，包括控制单元、主灯单元，主灯单元包括主灯、主灯控制装置，控制单元包括主控模块、车身姿态检测模块、主灯角度检测模块，车身姿态检测模块用于测量车身的倾斜角度，在车辆转弯时，车身会产生倾斜，车身倾斜角度与弯道的弯曲度有一定关系，以车身的倾斜角度对应弯道的弯曲度。

主灯角度检测模块用于检测主灯角度，控制单元根据检测到的车身倾斜角度大小，驱动主灯控制装置对主灯进行旋转，从而调整主灯角度，并实时检测主灯角度，将车身倾斜角度、主灯角度两者进行结合，使主灯照出来的光束始终位于车辆的行驶方向的正前端，即主灯光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。

在本发明的一个具体实施例中，角速度测量装置、加速度测量装置都能够用于测量车身倾斜角度，为了提高测量的准确度，采用角速度测量装置、加速度测量装置二者结合的方式，检测双轮车的角速度与加速度，控制单元根据车辆的角速度值与加速度值，计算出车身倾斜角度大小。

主灯控制装置包括电机模块，控制单元根据车身倾斜角度控制电机的运行，实现对主灯旋转角度的调整。

主控模块根据车身倾斜角度，计算出主灯的目标角度，同时输出控制信号，控制电机工作带动主灯旋转；主灯角度检测模块实时检测主灯的实际角度，主控模块将主灯实际角度与目标角度进行比较，当二者的差值符合设定误差范围时，车身倾斜角度与主灯实际角度相结合，实现主灯照出来的光束始终位于车辆的行驶方向的正前端，即以车辆行驶方向为中轴线，主灯照出来的光束对称分布在中轴线的两侧。

具体地，设定误差值小于等于10度。

角速度测量装置包括陀螺仪，主灯角度检测模块包括角度传感器，加速度测量装置包括加速度传感器。

具体实施方式二

本发明的一种摩托车的灯光系统，如图2所示，包括控制单元、主灯单元、弯道灯单元，主灯单元包括主灯、主灯控制装置，控制单元包括主控模块、车身姿态检测模块、主灯角度检测模块，弯道灯单元包括弯道照明灯、弯道照明灯驱动装置。弯道灯单元用于在车辆转弯时，对主灯灯光进行补充。

在车辆转弯时，因主灯照射范围的限制及转弯时对周围情况及时掌握的要求，需要的灯光范围要大于直行时的灯光范围，特别在是变道一侧，更需要及时掌握道路及行人情况，因此，对主灯灯光进行补强是非常需要的。

控制单元根据检测的车辆角速度与加速度，计算出车身的倾斜角度，根据倾斜角度，控制弯道灯的照明。

在本申请的一个具体实施例中，弯道照明灯由三个弯道照明单元组成，根据车身倾斜角度，对应打开其中的一个弯道照明单元，其照射的光线与主灯照射的光线相结合，对灯光照射范围进行增大，满足车辆转弯时对灯光的要求。

具体地，在车身倾斜角度属于第一角度范围时，打开第一弯道照明单元，在车身倾斜角度属于第二角度范围时，打开第二弯道照明单元，依此类推。

在本申请的一个具体实施例中，弯道照明灯包括左弯道照明灯与右弯道照明灯，控制单元根据车辆倾斜角度，在车辆向左侧倾斜时，根据车身倾斜角度，对应打开左弯道照明灯中的一个弯道照明单元，在车辆向右侧倾斜时，根据车身倾斜角度，对应打开右弯道照明灯中的一个弯道照明单元，对主灯灯光进行补强。

具体实施方式三

本发明的一种摩托车的灯光系统，包括控制单元、主灯单元，主灯单元包括主灯、主灯驱动装置；主灯包括主灯照明单元、弯道照明单元，主灯驱动装置分别驱动主灯照明单元、弯道照明单元工作。

具体地，弯道照明单元包括左弯道照明单元、右弯道照明单元，控制单元根据车身倾斜角度，在车辆向右倾斜时，打开主灯照明单元与右弯道照明单元，在车辆向左倾斜时，打开主灯照明单元与左弯道照明单元，使主灯照射出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧，弯道照明单元对倾斜角度一侧的主灯灯光进行补充。

如图5所示，在车身向右侧倾斜时，控制主灯转动，使主灯照射出来的光线对称或近似对称地分布在行驶中轴线11的两侧，如图中阴影部分13、14所示，避免灯光在中轴线两侧的不对称，同时减小了对对面驾驶人员产生的弦光。弯道照明灯对左侧的主灯灯光进行补强，如图中阴影部分12所示。本申请的灯光系统，不仅控制主灯调整角度，在车身倾斜时，使主灯照射出来的光线对称分布在行驶中轴线的两侧，同时，弯道照明灯对倾斜角度一侧的主灯光区进行补强，扩大了倾斜角度一侧的光照强度与光照范围。

具体实施方式四

本发明的一种摩托车的灯光系统，包括控制单元、车身姿态检测电路、主灯角度检测电路，控制单元分别与车身姿态检测电路、主灯角度检测电路连接，车身姿态检测电路检测车身倾斜数据并传输给控制单元，控制单元将车身倾斜数据转换为主灯目标旋转角度后，控制主灯旋转从而对主灯角度进行调整，主灯角度检测电路检测主灯实际角度，控制单元将主灯目标角度与主灯实际角度进行对比，根据对比结果决定主灯角度是否调整到位。

控制单元包括主灯控制电路、主灯电机驱动电路，主灯控制电路根据车身倾斜数据，输出主灯电机驱动信号给主灯电机驱动电路，调整主灯旋转角度，再结合主灯实际角度进行精确调整。

在本发明的一个具体实施例中，灯光系统还包括过流保护电路，与主灯电机驱动电路连接，用于检测主灯电机电流大小，并根据检测电流大小，控制电机动作。

具体地，过流保护电路包括参考电压电路、电流检测电路、过流保护延时电路，分别与主灯电机驱动电路连接，当电流检测电路检测到电机电流大于等于电流设定值时，延时设定时间后控制电机停止工作，时间设定值由过流保护延时电路设定。

在本发明的一个具体实施例中，灯光系统还包括弯道照明灯驱动电路，与控制单元连接，用于根据车身倾斜数据控制弯道照明灯的亮灭。

弯道照明灯驱动电路包括隔离电路、驱动电路，隔离电路的输入端与控制单元输出端连接，其输出端与驱动电路输入端连接，用于控制单元与驱动电路的电源隔离。

弯道照明灯驱动电路包括六路，分别用于驱动左侧三个照明单元、右侧三个照明单元的其中一个照明单元的亮灭。

在本发明的一个具体实施例中，主灯角度检测电路包括角度传感器电路、电压跟随电路，角度传感器电路的输出端与电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端连接控制单元，用于将检测到的角度信号传输给控制单元。

在本发明的一个具体实施例中，灯光系统还包括电源单元，包括降压模块，用于将电池电压降低到控制电路可用的电压值。

在本发明的一个具体实施例中，控制单元包括主灯控制电路、主灯驱动电路，主灯驱动电路包括至少一路驱动电路，主灯控制电路用于根据车身倾斜数据输出驱动信号给驱动电路，控制驱动电路导通与否。

具体实施方式五

本申请的一种摩托车，包括灯光系统，主灯安装在双轮车的前端部，在主灯的外围，分布至少一个弯道照明灯。

在本申请的一个具体实施例中，如图3所示，灯光系统包括主灯1、左弯道照明灯、右弯道照明灯，其中右弯道照明灯包括右弯道照明单元5、6、7，左弯道照明灯包括左弯道照明单元2、3、4，左弯道照明灯、右弯道照明灯对称分布在主灯1的左右两侧。在摩托车向左侧倾斜时，控制单元控制左弯道照明灯中的一个照明单元点亮，当倾斜角度属于第一角度范围时，控制单元控制主灯1、左弯道照明单元2点亮，补充主灯1的光束照明，增大左侧的照射范围；当倾斜角度属于第二角度范围时，控制单元控制主灯1、左弯道照明单元3点亮，补充主灯1的光束照明，增大左侧的照射范围，以此类推。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摩托车的灯光系统，其特征在于：包括控制单元、主灯单元，主灯单元包括主灯、主灯控制装置，控制单元包括主控模块、车身姿态检测模块、主灯角度检测模块，车身姿态检测模块用于测量车身的倾斜角度，主灯角度检测模块用于检测主灯角度，控制单元根据检测到的车身倾斜角度大小，驱动主灯控制装置旋转主灯，调整主灯角度，并实时检测主灯角度，将车身倾斜角度、主灯角度两者进行结合，使主灯照出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：车身姿态检测模块包括角速度测量装置、加速度测量装置，分别用于检测双轮车的角速度与加速度，控制单元根据角速度值与加速度值，计算车身倾斜角度大小。

3.根据权利要求1所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：所述主灯控制装置包括电机模块，控制单元根据车身倾斜角度控制电机的运行，实现对主灯旋转角度的调整。

4.根据权利要求2所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：所述角速度测量装置包括陀螺仪，主灯角度检测模块包括角度传感器，加速度测量装置包括加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：控制单元将测得的车身倾斜角度转化为主灯目标角度，控制主灯控制装置驱动主灯旋转，同时将主灯角度检测模块反馈的主灯实际角度值与主灯目标角度值进行对比，当二者的差符合设定误差时，主灯照出来的光束对称分布在车辆行驶方向中轴线的两侧。

6.根据权利要求5所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：所述设定误差值小于等于10度。

7.一种摩托车的灯光系统，其特征在于：包括弯道照明灯、弯道照明灯驱动装置，弯道照明灯包括左弯道照明灯、右弯道照明灯，控制单元根据车身倾斜角度控制弯道照明灯驱动装置打开左弯道照明灯或右弯道照明灯，对主灯灯光进行补充。

8.根据权利要求7所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：左弯道照明灯或右弯道照明灯分别包括至少一个弯道照明单元，在检测到车身向左或向右倾斜角度超过设定值时，控制单元根据车身倾斜角度，控制右弯道照明灯或左弯道照明灯对应打开不同的弯道照明单元，对倾斜角度一侧的主灯灯光进行补充。

9.根据权利要求1所述的摩托车的灯光系统，其特征在于：所述主灯包括至少一个弯道照明单元，在检测到车身向左或向右倾斜角度超过设定值时，控制单元根据车身倾斜角度，控制右弯道照明单元或左弯道照明单元打开。

10.一种摩托车，包括权利要求1-9任意一项的权利要求的灯光系统，其特征在于：主灯安装在双轮车的前端部，在主灯的外围，分布至少一个弯道照明灯。