CN110465011A - 一种消防绳索的布放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种消防绳索的布放装置，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据该不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种消防绳索的布放装置。
背景技术
随着社会经济的发展，城市中出现很多高层或者超高层建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还包括居民住宅，并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间，一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，火情很容易发生扩散，并且建筑物内部的被困人员并不能快速地找到逃生通道，这就要求消防人员能够在最短的时间内救出出被困人员和扑灭火灾。
本发明是本公司“高层建筑消防救援系统”中重要的一环，在火灾事故中，当监测到建筑物发生火灾后，采用本发明的消防绳索的布放装置能够快速建立室外绳索救援通道，以及便于沿消防绳索通道携带重物自由上下到达任意高度，配合无人消防设备、救援平台等完成对于高层建筑的消防救援工作。
发明内容
本发明提供一种消防绳索的布放装置，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。该消防绳索的布放装置有别于现有技术的绳索布设设备，其能够主动地获取建筑物的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息快速和准确地进行消防绳索的布设工作，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防救援作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防绳索的布放装置能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。
本发明提供一种消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块；其中，
所述传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息；
所述控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号；
所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物的第一特定位置上；
所述地面牵引模块用于根据所述牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物附近地面的第二特定位置上；
所述绳索传送模块用于根据所述绳索传送控制信号对所述消防绳索执行适应的传送运输操作；
进一步，所述传感模块设置于所述飞行器模块上；
所述传感器模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元和高度传感器模块；其中
所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场对应建筑物的不同类型图像信息；
所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场建筑物之间的红外线检测信息；
所述高度传感器单元用于获取所述飞行器模块相对于所述地面牵引模块所处地平面之间的高度检测信息；
进一步，所述图像拍摄传感器模块包括第一摄像单元、第二摄像单元和摄像出发单元；其中，
所述第一摄像单元和所述第二摄像单元分别设置于所述飞行器模块的不同位置上；
所述摄像出发单元分别与所述第一摄像单元和所述第二摄像单元通信连接，以用于触发所述第一摄像单元和所述第二摄像单元进行同步摄像操作；
所述第一摄像单元用于在第一方位角度获取关于所述建筑物的第一图像；
所述第二摄像单元用于在不同于所述第一方位角度的第二方位角度获取关于所述建筑物的第二图像，并且所述第一图像与所述第二图像之间存在部分相同的拍摄范围；
所述控制模块还包括图像处理单元；
所述图像处理单元用于对所述第一图像和所述第二图像进行视差分析处理，以此得到关于所述建筑物的结构信息，并作为所述不同现场信息的一部分；
其中，所述结构信息至少包括所述建筑物的高度或者三维结构信息；
进一步，所述控制模块包括红外传感信息处理单元；
所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述建筑物与所述飞行器模块之间的实时相位位置信息，并作为所述不同现场信息的一部分；
或者，所述控制模块包括高度传感信息处理单元；
所述高度传感信息处理单元用于对来自所述高度传感器单元的所述高度检测信息进行分析处理，以此形成关于所述飞行器模块的实时高度标定信息，以此作为所述不同现场信息的一部分；
进一步，所述飞行器模块包括第一通信单元、第一微控单元、飞行机、飞行状态调整单元和第一绳索调整单元；其中，
所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；
所述第一微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号和第一绳索调整信号；
所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态调整操作；
所述第一绳索调整单元用于根据所述第一绳索调整信号，对所述消防绳索进行调整布设，以使其布设于所述第一特定位置上；
进一步，所述飞行状态调整单元包括飞行姿态调整子单元、飞行速度调整子单元和飞行高度调整子单元；其中，
所述飞行姿态调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行姿态数据与目标飞行姿态数据，对所述飞行机的飞行姿态进行调整；
所述飞行速度调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行速度与目标飞行速度，对所述飞行机的飞行速度进行调整；
所述飞行高度调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行高度与目标飞行高度，对所述飞行机的飞行高度进行调整；
或者，
所述第一绳索调整单元包括第一绳索抓取子单元、第一绳索锚固子单元和第一绳索连接子单元；其中，
所述第一绳索抓取子单元用于根据所述第一绳索调整信号，对所述消防绳索执行不同力度和/或方向的抓取操作；
所述第一绳索锚固子单元用于根据所述第一绳索调整信号，将所述消防绳索锚固于所述第一特定位置；
所述第一绳索连接子单元用于根据所述第一绳索调整信号，将所述消防绳索连接至所述地面牵引模块；
进一步，所述地面牵引模块包括第二通信单元、第二微控单元、牵引车、牵引状态调整单元和第二绳索调整单元；其中，
所述第二通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述牵引控制信号；
所述第二微控单元用于对所述牵引控制信号进行解析处理，以此得到牵引状态调整信号和第二绳索调整信号；
所述牵引状态调整单元用于根据所述牵引状态调整信号，对所述牵引车执行不同牵引状态调整操作；
所述第二绳索调整单元用于根据所述第二绳索调整信号，对所述消防绳索进行调整布设，以使其布设于所述第二特定位置上；
进一步，所述牵引状态调整单元包括牵引车速度调整子单元和牵引车方向调整子单元；其中，
所述牵引车速度调整子单元用于根据所述牵引车的实时行驶速度与目标行驶速度，对所述牵引车的行驶速度进行调整；
所述牵引车方向调整子单元用于根据所述牵引车的实时行驶方向与目标行驶方向，对所述牵引车的行驶方向进行调整；
或者，
所述第二绳索调整单元包括第二绳索锚固子单元和第二绳索连接子单元；其中，
所述第二绳索锚固子单元用于根据所述第二绳索调整信号，将所述消防绳索锚固于所述第二特定位置；
所述第二绳索连接子单元用于根据所述第二绳索调整信号，与所述飞行器模块上的消防绳索部分进行对接；
进一步，所述绳索传送模块包括第三通信单元、第三微控单元和绳索驱动单元；其中，
所述第三通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索传送控制信号；
所述第三微控单元用于对所述绳索传送控制信号进行解析处理，以此得到绳索驱动调整信号；
所述绳索驱动单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索执行不同驱动传送状态调整操作；
进一步，所述绳索驱动单元包括绳索传送速度调整子单元和绳索传送长度调整子单元；其中，
所述绳索传送速度调整子单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索的传送速度进行调整；
所述绳索传送长度调整子单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索的传送长度进行调整。
相比于现有技术，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。该消防绳索的布放装置有别于现有技术的绳索布设设备，其能够主动地获取建筑物的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息快速和准确地进行消防绳索的布设工作，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防救援作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防绳索的布放装置能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种消防绳索的布放装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的一种消防绳索的布放装置的结构示意图。该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块。其中，
该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息；
该控制模块用于根据该不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号；
该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上；
该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上；
该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。
优选地，该传感模块设置于该飞行器模块上；
优选地，该传感器模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元和高度传感器模块；
优选地，该图像拍摄传感器单元用于获取该火灾现场对应建筑物的不同类型图像信息；
优选地，该红外传感器单元用于获取该飞行器模块与该火灾现场建筑物之间的红外线检测信息；
优选地，该高度传感器单元用于获取该飞行器模块相对于该地面牵引模块所处地平面之间的高度检测信息。
优选地，该图像拍摄传感器模块包括第一摄像单元、第二摄像单元和摄像出发单元；
优选地，该第一摄像单元和该第二摄像单元分别设置于该飞行器模块的不同位置上；
优选地，该摄像出发单元分别与该第一摄像单元和该第二摄像单元通信连接，以用于触发该第一摄像单元和该第二摄像单元进行同步摄像操作；
优选地，该第一摄像单元用于在第一方位角度获取关于该建筑物的第一图像；
优选地，该第二摄像单元用于在不同于该第一方位角度的第二方位角度获取关于该建筑物的第二图像，并且该第一图像与该第二图像之间存在部分相同的拍摄范围；
优选地，该控制模块还包括图像处理单元；
优选地，该图像处理单元用于对该第一图像和该第二图像进行视差分析处理，以此得到关于该建筑物的结构信息，并作为该不同现场信息的一部分；其中，该结构信息至少包括该建筑物的高度或者三维结构信息。
优选地，该控制模块包括红外传感信息处理单元；
优选地，该红外传感信息处理单元用于对来自该红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于该建筑物与该飞行器模块之间的实时相位位置信息，并作为该不同现场信息的一部分；
优选地，该控制模块包括高度传感信息处理单元；
优选地，该高度传感信息处理单元用于对来自该高度传感器单元的该高度检测信息进行分析处理，以此形成关于该飞行器模块的实时高度标定信息，以此作为该不同现场信息的一部分。
优选地，该飞行器模块包括第一通信单元、第一微控单元、飞行机、飞行状态调整单元和第一绳索调整单元；
优选地，该第一通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该飞行控制信号；
优选地，该第一微控单元用于对该飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号和第一绳索调整信号；
优选地，该飞行状态调整单元用于根据该飞行状态调整信号，对该飞行机执行不同飞行状态调整操作；
优选地，该第一绳索调整单元用于根据该第一绳索调整信号，对该消防绳索进行调整布设，以使其布设于该第一特定位置上。
优选地，该飞行状态调整单元包括飞行姿态调整子单元、飞行速度调整子单元和飞行高度调整子单元；
优选地，该飞行姿态调整子单元用于根据该飞行机的实时飞行姿态数据与目标飞行姿态数据，对该飞行机的飞行姿态进行调整；
优选地，该飞行速度调整子单元用于根据该飞行机的实时飞行速度与目标飞行速度，对该飞行机的飞行速度进行调整；
优选地，该飞行高度调整子单元用于根据该飞行机的实时飞行高度与目标飞行高度，对该飞行机的飞行高度进行调整；
优选地，该第一绳索调整单元包括第一绳索抓取子单元、第一绳索锚固子单元和第一绳索连接子单元；
优选地，该第一绳索抓取子单元用于根据该第一绳索调整信号，对该消防绳索执行不同力度和/或方向的抓取操作；
优选地，该第一绳索锚固子单元用于根据该第一绳索调整信号，将该消防绳索锚固于该第一特定位置；
优选地，该第一绳索连接子单元用于根据该第一绳索调整信号，将该消防绳索连接至该地面牵引模块。
优选地，该地面牵引模块包括第二通信单元、第二微控单元、牵引车、牵引状态调整单元和第二绳索调整单元；
优选地，该第二通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该牵引控制信号；
优选地，该第二微控单元用于对该牵引控制信号进行解析处理，以此得到牵引状态调整信号和第二绳索调整信号；
优选地，该牵引状态调整单元用于根据该牵引状态调整信号，对该牵引车执行不同牵引状态调整操作；
优选地，该第二绳索调整单元用于根据该第二绳索调整信号，对该消防绳索进行调整布设，以使其布设于该第二特定位置上。
优选地，该牵引状态调整单元包括牵引车速度调整子单元和牵引车方向调整子单元；
优选地，该牵引车速度调整子单元用于根据该牵引车的实时行驶速度与目标行驶速度，对该牵引车的行驶速度进行调整；
优选地，该牵引车方向调整子单元用于根据该牵引车的实时行驶方向与目标行驶方向，对该牵引车的行驶方向进行调整；
优选地，该第二绳索调整单元包括第二绳索锚固子单元和第二绳索连接子单元；
优选地，该第二绳索锚固子单元用于根据该第二绳索调整信号，将该消防绳索锚固于该第二特定位置；
优选地，该第二绳索连接子单元用于根据该第二绳索调整信号，与该飞行器模块上的消防绳索部分进行对接。
优选地，该绳索传送模块包括第三通信单元、第三微控单元和绳索驱动单元；
优选地，该第三通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该绳索传送控制信号；
优选地，该第三微控单元用于对该绳索传送控制信号进行解析处理，以此得到绳索驱动调整信号；
优选地，该绳索驱动单元用于根据该绳索驱动信号，对该消防绳索执行不同驱动传送状态调整操作。
优选地，该绳索驱动单元包括绳索传送速度调整子单元和绳索传送长度调整子单元；
优选地，该绳索传送速度调整子单元用于根据该绳索驱动信号，对该消防绳索的传送速度进行调整；
优选地，该绳索传送长度调整子单元用于根据该绳索驱动信号，对该消防绳索的传送长度进行调整。
从上述实施例可以看出，该消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块，该传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息，该控制模块用于根据该不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物的第一特定位置上，该地面牵引模块用于根据该牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将该消防绳索布设于该建筑物附近地面的第二特定位置上，该绳索传送模块用于根据该绳索传送控制信号对该消防绳索执行适应的传送运输操作。该消防绳索的布放装置有别于现有技术的绳索布设设备，其能够主动地获取建筑物的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息快速和准确地进行消防绳索的布设工作，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防救援作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防绳索的布放装置能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述消防绳索的布放装置包括控制模块、飞行器模块、地面牵引模块、传感模块和绳索传送模块；其中，
所述传感模块用于获取关于火灾现场对应建筑物的不同现场信息；
所述控制模块用于根据所述不同现场信息，生成飞行控制信号、牵引控制信号和绳索传送控制信号；
所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物的第一特定位置上；
所述地面牵引模块用于根据所述牵引控制信号执行适应性的牵引操作，以此将所述消防绳索布设于所述建筑物附近地面的第二特定位置上；
所述绳索传送模块用于根据所述绳索传送控制信号对所述消防绳索执行适应的传送运输操作。
2.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述传感模块设置于所述飞行器模块上；
所述传感器模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元和高度传感器模块；其中
所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场对应建筑物的不同类型图像信息；
所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场建筑物之间的红外线检测信息；
所述高度传感器单元用于获取所述飞行器模块相对于所述地面牵引模块所处地平面之间的高度检测信息。
3.如权利要求2所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述图像拍摄传感器模块包括第一摄像单元、第二摄像单元和摄像出发单元；其中，
所述第一摄像单元和所述第二摄像单元分别设置于所述飞行器模块的不同位置上；
所述摄像出发单元分别与所述第一摄像单元和所述第二摄像单元通信连接，以用于触发所述第一摄像单元和所述第二摄像单元进行同步摄像操作；
所述第一摄像单元用于在第一方位角度获取关于所述建筑物的第一图像；
所述第二摄像单元用于在不同于所述第一方位角度的第二方位角度获取关于所述建筑物的第二图像，并且所述第一图像与所述第二图像之间存在部分相同的拍摄范围；
所述控制模块还包括图像处理单元；
所述图像处理单元用于对所述第一图像和所述第二图像进行视差分析处理，以此得到关于所述建筑物的结构信息，并作为所述不同现场信息的一部分；
其中，所述结构信息至少包括所述建筑物的高度或者三维结构信息。
4.如权利要求2所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述控制模块包括红外传感信息处理单元；
所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述建筑物与所述飞行器模块之间的实时相位位置信息，并作为所述不同现场信息的一部分；
或者，所述控制模块包括高度传感信息处理单元；
所述高度传感信息处理单元用于对来自所述高度传感器单元的所述高度检测信息进行分析处理，以此形成关于所述飞行器模块的实时高度标定信息，以此作为所述不同现场信息的一部分。
5.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述飞行器模块包括第一通信单元、第一微控单元、飞行机、飞行状态调整单元和第一绳索调整单元；其中，
所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；
所述第一微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号和第一绳索调整信号；
所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态调整操作；
所述第一绳索调整单元用于根据所述第一绳索调整信号，对所述消防绳索进行调整布设，以使其布设于所述第一特定位置上。
6.如权利要求5所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述飞行状态调整单元包括飞行姿态调整子单元、飞行速度调整子单元和飞行高度调整子单元；其中，
所述飞行姿态调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行姿态数据与目标飞行姿态数据，对所述飞行机的飞行姿态进行调整；
所述飞行速度调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行速度与目标飞行速度，对所述飞行机的飞行速度进行调整；
所述飞行高度调整子单元用于根据所述飞行机的实时飞行高度与目标飞行高度，对所述飞行机的飞行高度进行调整；
或者，
所述第一绳索调整单元包括第一绳索抓取子单元、第一绳索锚固子单元和第一绳索连接子单元；其中，
所述第一绳索抓取子单元用于根据所述第一绳索调整信号，对所述消防绳索执行不同力度和/或方向的抓取操作；
所述第一绳索锚固子单元用于根据所述第一绳索调整信号，将所述消防绳索锚固于所述第一特定位置；
所述第一绳索连接子单元用于根据所述第一绳索调整信号，将所述消防绳索连接至所述地面牵引模块。
7.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述地面牵引模块包括第二通信单元、第二微控单元、牵引车、牵引状态调整单元和第二绳索调整单元；其中，
所述第二通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述牵引控制信号；
所述第二微控单元用于对所述牵引控制信号进行解析处理，以此得到牵引状态调整信号和第二绳索调整信号；
所述牵引状态调整单元用于根据所述牵引状态调整信号，对所述牵引车执行不同牵引状态调整操作；
所述第二绳索调整单元用于根据所述第二绳索调整信号，对所述消防绳索进行调整布设，以使其布设于所述第二特定位置上。
8.如权利要求7所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述牵引状态调整单元包括牵引车速度调整子单元和牵引车方向调整子单元；其中，
所述牵引车速度调整子单元用于根据所述牵引车的实时行驶速度与目标行驶速度，对所述牵引车的行驶速度进行调整；
所述牵引车方向调整子单元用于根据所述牵引车的实时行驶方向与目标行驶方向，对所述牵引车的行驶方向进行调整；
或者，
所述第二绳索调整单元包括第二绳索锚固子单元和第二绳索连接子单元；其中，
所述第二绳索锚固子单元用于根据所述第二绳索调整信号，将所述消防绳索锚固于所述第二特定位置；
所述第二绳索连接子单元用于根据所述第二绳索调整信号，与所述飞行器模块上的消防绳索部分进行对接。
9.如权利要求1所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述绳索传送模块包括第三通信单元、第三微控单元和绳索驱动单元；其中，
所述第三通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索传送控制信号；
所述第三微控单元用于对所述绳索传送控制信号进行解析处理，以此得到绳索驱动调整信号；
所述绳索驱动单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索执行不同驱动传送状态调整操作。
10.如权利要求9所述的消防绳索的布放装置，其特征在于：
所述绳索驱动单元包括绳索传送速度调整子单元和绳索传送长度调整子单元；其中，
所述绳索传送速度调整子单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索的传送速度进行调整；
所述绳索传送长度调整子单元用于根据所述绳索驱动信号，对所述消防绳索的传送长度进行调整。
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