CN110461141A - 具有机具连杆装置的农用拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种农用拖拉机，其具有机具悬挂装置或连杆装置，其被布置用来接纳不同类型的连杆球。拖拉机设有至少一个连杆球保持器，其可以用于存储拖拉机上的在非使用状态的连杆球。连杆球保持器至少部分地由能够弹性变形的材料形成，使得连杆球可以容易地保持在保持器内，而无需另外的机械锁定部件。

Description

具有机具连杆装置的农用拖拉机

技术领域

本发明涉及一种具有机具连杆装置的农用拖拉机，和一种用来存储用于机具连杆装置的连杆球的系统。

背景技术

农用拖拉机通常在拖拉机的前部和/或后部设有机具连杆装置或机具悬挂装置，该连杆装置用于将机具安装或附接到拖拉机上。这种机具连杆装置(例如三点式悬挂装置)通常包括连杆装置臂，后者被布置用来在连杆装置臂的自由端部以可释放方式接纳连杆球。连杆球设有通孔以接纳机具联接销，从而允许机具附接到拖拉机。

由于机具尺寸和构造的差异，单个农用拖拉机可能设有多个不同的连杆球以允许与多种机具类型联接。在非使用状态的球可以被存储在拖拉机的工具箱或其它存储室中，但这可能导致操作员错放在非使用状态的球，或者该球相对于连杆装置的位置被不方便地存储。

已经提出了一些替代存储方案，诸如欧洲专利公开EP1795060或EP2870844中示出的那些方案，但这种方案需要使用多部件机械组件来保持在非使用状态的连杆球。在这种系统中存储连杆球的动作可能需要操作员执行数个步骤以在该系统中牢固地保持连杆球，这必须以正确的顺序而执行。此外，当在野外环境中工作时，操作员可能容易丢失这种相对复杂的组件的若干部分，使得存储方案不起作用。

本发明的目标是提供一种具有连杆球存储系统的农用拖拉机，该连杆球存储系统解决上述问题。

发明内容

因此，提供一种农用拖拉机，该农用拖拉机包括：

机具连杆装置，其被布置用来接纳连杆联接球；以及

用来在这种连杆装置上使用的至少一个连杆球，

其中该农用拖拉机还设有：

至少部分地由能够弹性变形的材料形成的连杆球保持器，该连杆球保持器被布置用来当该连杆球在该连杆装置上在非使用状态时扣住连杆球的表面的一部分并且将该连杆球保持在适当位置。

由能够弹性变形的材料形成的连杆球保持器提供简单且稳健的方法来存储拖拉机上的在非使用状态的连杆球，它不需要相对复杂的锁定和保持机构。

优选地，能够弹性变形的材料包括橡胶或塑料，或弹簧钢材料。它可以包括天然的或合成的橡胶，或冲压的弹簧钢。

该连杆球保持器被构造使得该保持器可以至少部分地变形以允许连杆球插入该连杆球保持器或从该连杆球保持器移除。

该材料被选择成具有足够柔性，以允许操作者无需过于费力地将连杆球插入保持器，同时也具有足够弹性，以将这种球保持在保持器内，例如在车辆运输期间。

优选地，该连杆球保持器包括郁金香形杯元件，该郁金香形杯元件具有基部部分和从其悬伸的多个指状件，基部部分和指状件限定内部空间，其中连杆球可以以可释放的方式被保持在内部空间内。

具有多个突出指状件的杯元件提供柔性构造和可靠结构之间的平衡，该柔性构造可以用于使得连杆球的插入或移除更为容易，该可靠结构用于将连杆球牢固地保持在保持器内。

优选地，各指状件中的至少一个指状件由能够弹性变形的材料形成。更优选地，所有指状件都由这种材料形成。

优选地，各指状件中的至少一个指状件被偏压向内部空间的内部，使得所述至少一个指状件将插在其中的任何尺寸的连杆球紧贴地保持。

由于指状件可以被弹性地偏压向球保持器的内部，因此球保持器可以容易地保持不同尺寸的连杆球，这是由于指状件将会变形以将连杆球紧贴地固定在球保持器的内部内。

优选地，连杆球保持器被布置用来安装到拖拉机的结构框架上。

可替代地，连杆球保持器被布置用来安装到拖拉机的连杆装置的枢轴销上。枢轴销优选设有螺栓孔，连杆球保持器可附接到螺栓孔。

优选地，螺栓孔设置在连杆球保持器的基部部分中。

优选地，连杆球保持器使用螺栓或螺钉而被螺旋连接到拖拉机的一部分，该螺栓或螺钉延伸通过螺栓孔并且被接纳在拖拉机的所述部分中的相应螺栓孔中。

在另一方面中，如上文所述的连杆球保持器被设置为成套工具，该成套工具用来附接到农用拖拉机。

附图说明

现在将参考附图以仅仅例示的方式描述本发明的实施例，附图中：

图1是根据本发明的具有连杆球保持器的农用拖拉机的侧视图；

图2是图1的拖拉机的后部机具悬挂装置的放大图；

图3-5是图1的拖拉机的一部分的放大图，示出连杆球保持器的第一实施例；

图6-7是连杆球保持器的第一实施例的放大图；而

图8-11示出连杆球保持器的若干替代实施例。

附图仅供参考，将可理解的是，其并非必须按比例绘制。

具体实施方式

参考图1，其中示出的呈农用拖拉机形式的根据本发明的农用车辆用附图标记10指代。拖拉机10包括前轮12和后轮14，前部发动机室16以及驾驶室部分18。拖拉机10设有部分地以附图标记20指代的后部三点式连杆装置，该后部三点式连杆装置可以用于将合适的三点式连杆装置机具安装到拖拉机10。

在驾驶室18内，设有操作员站22，在那里操作员可以接近包括操作员终端24的操作员控制装置。拖拉机10设有至少一个电子控制单元(ECU)26。ECU 26被构造用来与操作员控制装置24联通、并且与布置在拖拉机10周围的各种系统和传感器联通，以提供拖拉机操作的监视和控制。操作员控制装置24和ECU 26允许操作员开动拖拉机10的不同元件，例如，液压回路，升降系统，HVAC操作，和/或控制拖拉机10的加速和转向。

图2提供拖拉机10的后部部分的放大图，该放大图更详细地示出后部三点式连杆装置20。

如将被一般地理解的那样，后部三点式连杆装置20包括被布置作为三点式连杆装置20的升降臂的一对底部连杆30以及一顶部连杆28。底部升降连杆30可以使用相应的升降气缸32而被操纵。连杆28、30的自由端部设有钩连接器34，其可以与机具直接连接或者可以被布置用来接纳连杆联接球。连杆球(见36，图3和5)设有通孔38以接纳机具联接销，从而允许机具通过连杆装置20附接到拖拉机10。拖拉机10可以设有不同构造和尺寸的一系列连杆球36，以允许连杆装置20与不同类型的机具的联接。

为了向在非使用状态的连杆球36提供安全可靠的存储位置，拖拉机10包括至少一个连杆球保持器40，如图3-7中所示。连杆球保持器40构造用来以可释放方式将连杆球36保持在拖拉机10上的适当位置。

参考图6和7中提供的放大图，所示实施例的连杆球保持器40包括大致郁金香形的杯元件，该杯元件具有基部部分42和从其悬伸的多个指状件44，基部部分42和指状件44限定内部空间66，其中连杆球36可以以可释放的方式被保持在内部空间46内。螺栓孔48被设置在连杆球保持器40的基部部分42中，以允许连杆球保持器40使用合适的螺栓或螺钉50以螺栓连接或螺钉连接方式而连接到拖拉机10的一部分上，该合适的螺栓或螺钉可以被接纳在拖拉机结构上的相应孔中(见图4)。在适当情况下，组件可以设有与螺栓或螺钉50一起的另外的垫圈元件52。

连杆球保持器40的至少一部分由能够弹性变形的材料形成，使得指状件44的至少一部分能够变形，以允许连杆球36容易地插入内部空间46或从内部空间46移除。可变形材料可以包括塑料或橡胶材料，或可以包括可变形金属，例如弹簧钢。指状件44被布置用来至少部分地包围内部空间46，使得当连杆球36被布置在内部空间46内时，指状件44扣住连杆球36的表面的一部分，以将球36保持在适当位置。可以理解的是，指状件44的柔性被选择为能够允许球36容易地插入球保持器40或从球保持器40移除而无需过于费力，同时也能够提供充分的弹性，以在拖拉机操作期间(例如在拖拉机运输期间)将球36保持在适当位置。

连杆球保持器40为拖拉机10上的在非使用状态的连杆球36的存储提供相对简单的低成本方案。此外，球保持器40的设计意味着保持器40可以被容易地定位在具有合适安装部位的拖拉机10上的任何位置。

参考图3-5，其中示出的连杆球保持器40被安装作为后悬挂连杆装置20的一部分，具体地是借助于安装到枢轴销54，该枢轴销用于联接由图3-5中的A、B和C指代的不同连杆装置部件。枢轴销54设有通孔56，该通孔被布置用来接纳用来螺栓或螺钉50，以便将连杆球保持器40附接在适当位置。通过将连杆球保持器40安装在后悬挂连杆装置20附近，相应地，当拖拉机操作员调节关联的悬挂连杆装置20时，可以容易地接近连杆球36。

拖拉机10可以设有一系列连杆球保持器40，以便为拖拉机10上的多个连杆球36提供存储措施。此外，可理解，连杆球保持器40的尺寸优选设计为用来容纳不同尺寸或种类(例如，第2、3类，和第3-2类)的连杆球36。在一个实施例中，一个球保持器40的尺寸被设计为用来保持第3类和第3-2类连杆球，一个不同的球保持器40的尺寸被设计为用来保持第2类连杆球。在一个替代实施例中，可以设置单个球保持器40，其中球保持器40的指状件44向内部空间46的内部偏置，以使得球保持器40将紧贴地保持插在其中的任何尺寸的连杆球36。

连杆球保持器40可以被设置在拖拉机10的前和/或后连杆装置上。拖拉机10可以设有若干相分离的连杆球保持器40，这些相分离的连杆球保持器40用于拖拉机的前悬挂连杆装置和后悬挂连杆装置。

可以理解的是，虽然图3-7中所示的连杆球保持器40的实施例包括被布置用来形成郁金香形杯元件的四个指状件44，但可以理解的是，可以提供另一些构造，在这些构造中具有任何数量的指状件的球保持器。此外，可以理解的是，可以使整个连杆球保持器40都由能够弹性变形的材料形成，或者，可以使球保持器40的仅仅一部分(例如，仅仅指状件44)由这种材料形成。

图8-9示出连杆球保持器40的第一替代实施例，其中四个指状件44中的每一个指状件呈例如弹簧钢的弹性尖齿的形式，它们围绕基部42径向间隔开，并且从基部42向前延伸，其中，成对的尖齿在它们的远端部由相同材料的横向构件58相连接。指状件或尖齿44和横向构件58从而提供弹性材料的两个间隔开的环，在这两个间隔开的环之间限定内部空间46。

图10-11示出连杆球保持器40的另一替代实施例。它与图8-9的实施例大致相同，但具有六个指状件44(和三个横向构件58)，这六个指状件提供弹性材料的三个间隔开的环，其间限定内部空间46。

还可以理解的是，连杆球保持器40可以被设置为成套工具，以便安装或改装到已有的拖拉机10。球保持器40可以与合适的螺钉或螺栓50、垫圈52和/或具有接纳孔56的枢轴销54一起被设置。

由于为拖拉机提供连杆球保持器，其能够弹性变形以允许在非使用状态的连杆球被容易地保持，拖拉机操作员可以容易地且牢固地存储这种球，而无需进行多个步骤的存储操作，也不需要可位移的其他锁定部件。此外，连杆球保持器的构造简单，允许该保持器位于拖拉机上的任何合适位置，提供连杆球保持器系统的使用的较大灵活性。

本发明不限于这里描述的实施例并且可以被修改或改变而不偏离本发明的范围。

Claims (11)

1.一种农用拖拉机，该农用拖拉机包括：

机具连杆装置，该机具连杆装置被布置用来接纳连杆联接球；以及

用来在这种连杆装置上使用的至少一个连杆球，

其中，该农用拖拉机还设有：

至少部分地由能够弹性变形的材料形成的至少一个连杆球保持器，该连杆球保持器被布置用来当连杆球在连杆装置上在非使用状态时扣住连杆球的表面的一部分并且将连杆球保持在适当位置。

2.如权利要求1所述的拖拉机，其中，所述能够弹性变形的材料包括橡胶或塑料或弹簧钢。

3.如权利要求1或权利要求2所述的拖拉机，其中，所述连杆球保持器被构造使得该保持器能够至少部分地变形，以允许连杆球插入所述连杆球保持器或从所述连杆球保持器移除。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的拖拉机，其中，所述连杆球保持器包括郁金香形杯元件，所述郁金香形杯元件具有基部部分和从所述基部部分悬伸的多个指状件，所述基部部分和所述指状件限定内部空间，其中，连杆球能以可释放的方式被保持在所述内部空间内。

5.如权利要求4所述的拖拉机，其中，各指状件中的至少一个指状件由能够弹性变形的材料形成。

6.如权利要求4或权利要求5所述的拖拉机，其中，各指状件中的至少一个指状件向所述内部空间的内部偏置，使得所述至少一个指状件紧贴地保持插在其中的任何尺寸的连杆球。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的拖拉机，其中，所述连杆球保持器被布置用来安装到拖拉机的结构框架。

8.如权利要求1-6中的任一项所述的拖拉机，其中，所述连杆球保持器被布置用来安装到所述拖拉机的连杆装置的枢轴销。

9.如权利要求1-8中的任一项所述的拖拉机，其中，在所述连杆球保持器的基部部分中设有螺栓孔。

10.如权利要求9所述的拖拉机，其中，所述连杆球保持器使用螺栓或螺钉而被螺旋连接到所述拖拉机的一部分，所述螺栓或螺钉延伸通过所述螺栓孔并且被接纳在所述拖拉机的所述一部分中的相应螺栓孔中。

11.如权利要求1-10中的任一项中描述的连杆球保持器，所述连杆球保持器被设置为成套工具，所述成套工具用来附接到农用拖拉机。