CN110456138A - 一种电流检测方法、装置、及家用设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电流检测技术领域，提供了一种电流检测方法、装置、及家用设备，该方法用于交流电机的斩波电流检测，包括在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；在一个控制周期的后半周期内，每当经过过零信号的第二预设电平时，读取DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值。本发明通过在一控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，解决了现有检测电流不精准的问题。

Description

一种电流检测方法、装置、及家用设备

技术领域

本发明属于电流检测技术领域，尤其涉及一种电流检测方法、装置、及家用设备。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的电子产品开始受到用户的普遍使用，其中带交流电机的家用设备如搅拌机、破壁机等常常需要检测交流电机工作时的电流有效值，以避免电流有效值高于电流阈值而带来的对交流电机损坏的问题。

目前常用的交流电机检测电流方案为用一个小阻值的精密电阻，将交流电流转换成交流电压，通过51单片机在工作时检测交流电压的峰值来计算出电流有效值。

然而，现有的51单片机不能一直去采电流值去计算出电流有效值，只能通过检测交流电压的峰值来计算出电流值，而在可控硅斩波的情况下，其同样的电流，在不同的斩波宽度下会有不同的峰值电压，使得造成电流计算不准，同时交流电机在工作时的干扰很大，使得交流电机在电压最高点时的干扰大，也会产生电流采集不准，而且由于电流采集不准使得需要进行多次采集，使得采集时间长。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电流检测方法、装置、及家用设备，旨在解决现有检测电流不精准的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电流检测方法，用于交流电机的斩波电流检测，所述方法包括：

在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

在一个所述控制周期的后半周期内，每当经过所述过零信号的第二预设电平时，读取所述DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到所述控制周期内斩波电流的电流有效值。

更进一步的，所述方法还包括：

对所述交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

若是，则确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

更进一步的，所述方法还包括：

对所述交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值；

判断所述平均电流有效值是否大于电流阈值；

若是，则确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

更进一步的，所述方法还包括：

实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

若是，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

更进一步的，所述控制DMA模块实时采集电流值并进行保存的步骤包括：

实时对交流电机进行零点检测，并当判断到所述交流电机过零点时，进行计时，以得到计时时间；

当所述计时时间等于时间阈值时，控制所述DMA模块实时采集电流值并进行保存。

本发明另一实施例提供一种电流检测装置，用于交流电机的斩波电流检测，所述装置包括：

采集模块，用于在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

第一计算模块，用于在一个所述控制周期的后半周期内，每当经过所述过零信号的第二预设电平时，读取所述DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到所述控制周期内斩波电流的电流有效值。

更进一步的，所述装置还包括：

第一判断模块，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

更进一步的，所述装置还包括：

第二计算模块，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值；

第二判断模块，用于判断所述平均电流有效值是否大于电流阈值；

第二控制模块，用于当所述第二判断模块判断所述平均电流有效值大于电流阈值时，确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

更进一步的，所述装置还包括：

第一显示模块，用于实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

第三判断模块，用于判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

第二显示模块，用于当所述第三判断模块判断所述电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

更进一步的，所述采集模块包括：

计时单元，用于实时对交流电机进行零点检测，并当判断到所述交流电机过零点时，进行计时，以得到计时时间；

采集单元，用于当所述计时时间等于时间阈值时，控制所述DMA模块实时采集电流值并进行保存。

本发明另一实施例还提供一种家用设备，包括交流电机、存储设备、及控制器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现如上述所述的电流检测方法的步骤。

本发明实施例提供的电流检测方法，通过在控制周期的前半周期内，控制DMA模块实时采集电流值，在控制周期的后半周期内，读取DMA模块在前半周期内所采集的电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值，使得可在一控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可在一个控制周期内即可快速的检测出该控制周期内的电流有效值，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，解决了现有检测电流不精准的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的电流检测方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的电流检测方法的流程图；

图3是本发明又一实施例提供的电流检测方法的流程图；

图4是本发明再一实施例提供的电流检测方法的流程图；

图5是本发明一实施例提供的电流检测装置的流程图；

图6是本发明另一实施例提供的电流检测装置的流程图；

图7是本发明又一实施例提供的电流检测装置的流程图；

图8是本发明再一实施例提供的电流检测装置的流程图；

图9是本发明还一实施例提供的电流检测装置的流程图；

图10是本发明一实施例提供的电流检测电路的模块图；

图11是本发明一实施例提供的电流检测电路的电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供的电流检测方法，通过在控制周期的前半周期内，控制DMA模块实时采集电流值，在控制周期的后半周期内，读取DMA模块在前半周期内所采集的电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值，使得可在一控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值。

实施例一

请参阅图1，是本发明实施例提供的电流检测方法的流程示意图，在本实施例中，该电流检测方法用于交流电机的斩波电流检测，具体包括以下步骤：

步骤S11，在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

其中，本本发明的一个实施例中，该方法应用于交流电机的斩波电流检测，其中交流电机连接交流电，具体的，该交流电机与一控制器MCU(具体的，该MCU采用STM32微控制器)连接，且控制器与交流电机之间连接有一驱动模块，以使根据控制器所发出的控制信号相应的驱动交流电机的工作，本实施例中，该驱动模块为一可控硅。

进一步地，该控制器还连接有一过零检测模块，其过零检测模块与交流电连接，用于当交流电过零点时检测到该过零信号，并发送至控制器。具体的，本实施例中，其交流电由反向相位转换为正向相位时(即切换至控制周期的前半周期时)，其过零检测模块所检测到电平为由高电平转换为低电平；其交流电由正向相位转换为反向相位时(即控制周期的前半周期切换至后半周期时)，其过零检测模块所检测到电平为由低电平转换为高电平。此时控制器根据该过零信号进行相应的控制交流电机的工作，具体实施时，其过零检测模块检测到交流电的过零信号时，其控制器延时预设时间发出启动信号至可控硅，其可控硅根据启动信号控制交流电机相应的进行启动工作。相应的，其控制器发出停止信号至可控硅时，其可控硅控制交流电机相应的进行停止工作。

此时根据控制器所延时的预设时间长度，可相应的确定出斩波的脉宽，例如，当例如该交流电工作时正弦波的周期为20ms，其上半波的前半周期为10ms，此时当控制器需要斩除上半波的前半段波形时，则其控制器在获取到过零检测模块所检测的正弦波中的上半波的过零信号时，其在延时5ms后发出启动信号至可控硅，以使可控硅控制交流电机工作，相应的，其使得在控制周期上半波的前5ms时间内交流电机不工作，其在控制周期上半波的后5ms时间内交流电机工作，此时通过控制器控制斩波的脉宽使得可以控制该交流电机的转速。具体的，其斩波可实现对正弦波的对称斩波。

进一步地，该控制器还连接有一电流检测模块，其电流检测模块还与交流电机连接，用于检测交流电机工作时的电流，并发送至控制器，以使控制器实现对交流电机工作时电流的采集计算。

因此，本实施例所提供的方法用于在交流电机以斩波电流进行工作时，检测斩波电流的有效电流值。具体的，本实施例中所指出的控制器中包含有DMA模块，其DMA模块与电流检测模块连接，其中，在控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流检测模块所检测的电流值并进行保存，其中DMA模块所采集电流信号的时间周期很小，具体为ns级别，因此使得可对交流电机的斩波电流采集的精度很密，能够精确的实时采集到交流电机的斩波电流。且控制器中的DMA模块在电流采集过程中是独立采集，其可以不通过控制器MCU的控制下，高速地与外部模块设备之间交换数据，使得不占用控制器MCU的资源。

具体的，控制器确定控制周期的前半周期和后半周期的方式为：根据经过过零信号的第一预设电平和第二预设电平进行判定。其中，第一预设电平和第二预设电平为一相对的电平信号，本实施例中，第一预设电平具体为低电平，第二预设电平为高电平，可以理解的，在本发明的其他实施例中，还可以为第一预设电平为高电平，第二预设电平为低电平，其具体根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。

具体的，当交流电由反向相位转换为正向相位(本实施例中由过零检测模块所检测到的高电平转换为低电平)，其控制器获取到过零检测模块所检测的过零信号，且获取到后续电平为低电平时，此时控制器确定该交流电正处于控制周期的前半周期，因此开始控制DMA模块进行实时采集电流值并进行保存。

具体的，上述控制DMA模块实时采集电流值并进行保存可采用如下步骤进行实现：

(一)实时对交流电机进行零点检测，并当判断到交流电机过零点时，进行计时，以得到计时时间；

(二)当计时时间等于时间阈值时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存。

其中，由于交流电机的斩波电流中，其所斩除的波形大体为前半段波形，因此其交流电机的前半段所斩波的电流值均为0，此时通过DMA模块实时进行采集会造成浪费资源，因此可通过DMA模块检测斩波完后的波形的电流值，具体的，其控制器控制交流电机的斩波的脉宽，此时控制器在获取到过零检测模块所检测的过零信号时，发送停止信号至可控硅，以使可控硅控制交流电机停止工作，并开始计时，以得到计时时间，当计时时间等于时间阈值(即斩波脉宽所确定的斩波时间)，此时控制器发送启动信号至可控硅，以使可控硅控制交流电机开始工作，并控制DMA模块开始实时采集交流电机工作时的电流值并进行保存，使得其DMA模块均在控制周期的前半周期中交流电机工作时进行电流的采集，实现DMA模块资源利用最大化。

步骤S12，在一个控制周期的后半周期内，每当经过过零信号的第二预设电平时，读取DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值。

其中，在本发明的一个实施例中，在一个控制器周期的后半周期内，每当经过过零信号的第二预设电平时，即控制器每当获取到过零检测模块所检测的过零信号，且获取到后续电平为高电平时，此时控制器确定该交流电正处于控制周期的后半周期，此时控制器通过系统内部资源读取MDA模块在前半周期中所采集保存的各个电流值，并控制周期的后半周期时间内通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值。

本实施例中，由于在控制周期的前半周期内，控制DMA模块实时采集电流值，在控制周期的后半周期内，读取DMA模块在前半周期内所采集的电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值，使得可在一控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可在一个控制周期内即可快速的检测出该控制周期内的电流有效值，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，解决了现有检测电流不精准的问题。

实施例二

请参阅图2，是本发明第二实施例提供的一种电流检测方法的流程示意图，该第二实施例与第一实施例的流程大抵相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容，本实施例中，电流检测方法包括：

步骤S21，在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存。

步骤S22，在一个控制周期的后半周期内，每当经过过零信号的第二预设电平时，读取DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值。

步骤S23，对交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

其中，当判断出电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，则执行步骤S24。

其中，本本发明的一个实施例中，例如其预设次数设置为5次，即连续获取5次控制器所检测的交流电机的电流有效值，并记录电流有效值大于电流阈值的次数，例如，第一次对交流电机进行电流检测，在控制周期的前半周期内通过DMA模块进行实时采集电流，并在控制周期的前半周期内计算DMA模块中所采集的电流值得到电流有效值，此时将计算的电流有效值与电流阈值进行比较，在确定第一次获取到的电流有效值大于电流阈值时，其控制器在所记录的次数中进行置1；在再一次进行交流电机的电流检测时，在再一次确定获取到的电流有效值大于电流阈值时，则控制器在所记录的次数中进行累加，依次类推，其经过预设次数的累计判断后，此时判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值，具体的，本实施例中，次数阈值设定为3，可以理解的，本发明的其他实施例中，次数阈值可根据实际使用需要进行设置，在此不做限定。

其中，当判断出电流有效值大于电流阈值的次数不大于次数阈值时，其确定该交流电机处于正常工作状态，此时由于外界的干扰导致存在交流电机的电流有效值大于电流阈值的现象，但并非为交流电机的过载运行。

步骤S24，确定电流过载，并断开可控硅的驱动，以使控制关闭交流电机。

其中，在本发明的一个实施例中，当判断电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，即确定交流电机当前应当处于过载工作状态，即其电流过载，因此控制器相应的断开可控硅的驱动，使得控制关闭交流电机，避免产生交流电机长时间过载工作而对交流电机造成损坏的问题。

其中，在本发明的其他实施例中，当判断电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，即确定交流电机当前应当处于过载工作状态时，其控制器还可相应的控制增加斩波电流的脉宽，使得控制降低交流电机的转速，使得对交流电机在交流电中的电流的最高点进行斩除，实现减少交流电机中电流有效值，从而控制交流电机有效值小于电流阈值。

本实施例中，通过在控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，并通过多次电流有效值的采集并判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值，使得对交流电机工作时是否存在电流过载的判断更加精确，以及在电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，控制关闭交流电机，使得可避免电流过载对交流电机造成损坏的问题。

实施例三

请参阅图3，是本发明第三实施例提供的一种电流检测方法的流程示意图，该第三实施例与第一实施例的流程大抵相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容，本实施例中，电流检测方法包括：

步骤S31，在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存。

步骤S32，在一个控制周期的后半周期内，每当经过过零信号的第二预设电平时，读取DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到控制周期内斩波电流的电流有效值。

步骤S33，对交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值。

其中，本发明的一个实施例中，其对交流电机进行预设次数的电流检测，例如其预设次数设置为5次，即连续获取5次控制器所检测的交流电机的电流有效值，并对该5个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在5次的控制周期内的平均电流有效值，此时在对多次电流有效值进行取平均，可更准确的确定当前交流电机工作时的电流状态。

步骤S34，判断平均电流有效值是否大于电流阈值。

其中，当判断出平均电流有效值大于电流阈值时，执行步骤S35；

其中，本发明的一个实施例中，当判断平均电流有效值不大于电流阈值时，即该交流电机处于正常工作状态，此时不对交流电机进行任何处理。

步骤S35，确定电流过载，并断开可控硅的驱动，以使控制关闭交流电机。

其中，在本发明的一个实施例中，当判断平均电流有效值大于电流阈值时，即确定交流电机当前应当处于过载工作状态，即其电流过载，因此控制器相应的断开可控硅的驱动，使得控制关闭交流电机，避免产生交流电机长时间过载工作而对交流电机造成损坏的问题。

其中，在本发明的其他实施例中，当判断平均电流有效值大于电流阈值时，即确定交流电机当前应当处于过载工作状态时，其控制器还可相应的控制增加斩波电流的脉宽，使得控制降低交流电机的转速，使得对交流电机在交流电中的电流的最高点进行斩除，实现减少交流电机中电流有效值，从而控制交流电机有效值小于电流阈值。

本实施例中，通过在控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，并通过多次电流有效值进行平滑滤波取加权平均得到平均电流有效值，并将平均电流有效值与电流阈值进行大小比对判断，使得对交流电机工作时是否存在电流过载的判断更加精确，以及在平均电流有效值大于电流阈值时，控制关闭交流电机，使得可避免电流过载对交流电机造成损坏的问题。

实施例四

请参阅图4，是本发明第四实施例提供的一种电流检测方法的流程示意图，该第四实施例基于上述第二实施例或第三实施例的基础进一步的方法流程拓展，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例二或实施例三中相应内容，本实施例中，该电流检测方法还包括如下步骤：

步骤S41，实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值。

其中，在本发明的一个实施例中，该控制器还连接有一显示模块，具体的，该显示模块可以为LED液晶屏、OLED显示屏等，其中，控制器在控制周期计算得出控制周期内斩波电流的电流有效值后，发送该电流有效值的数据至显示模块，以使显示模块实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值，使得用户可根据显示模块实时查看当前交流电机工作时的电流有效值。

步骤S42，判断电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载。

其中，当判断出电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，执行步骤S43；否则，不做任何操作。

步骤S43，突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

其中，当判断出电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，此时发送该电流有效值及当前时间等数据至显示模块，以使显示模块突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值，其中具体实施时，其显示模块以一正常颜色(例如黑色)标识电流有效值；当电流过载时，其显示模块以一突出标识(例如红色)显示过载电流值，及显示电流过载的时间，使得用户根据该突出标识可快速的查看出过载电流值，以及当前电流过载的时间，进一步地，在突出标识显示的同时还进行记录及上传，使得用户可根据历史记录的信息可确定出交流电机在工作至何时及斩波的脉宽工作至何处时会产生电流过载的现象，使得便于对交流电机进行管理控制。

进一步地，在此需要说明的是，在其他实施方式中，上述步骤S41-43可在上述第二实施例中的步骤S23及第三实施例中的步骤S33的执行步骤之前进行执行。

本实施例中，通过在控制周期的前半周期进行采样，在后半周期进行相应的计算，使得可快速有效以及精确的计算出斩波电流的电流有效值，并将电流有效值进行实时显示，以及电流过载时进行突出标识显示，使得可使用户根据查看显示信息可快速的确定出当前交流电机的电流有效值、以及根据突出标识快速的确定出过载电流值、电流过载的时间等信息。

实施例五

请参阅图5，是本发明第五实施例提供的一种电流检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该电流检测装置用于交流电机的斩波电流检测，装置50具体包括：

采集模块51，用于在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

第一计算模块52，用于在一个所述控制周期的后半周期内，每当经过所述过零信号的第二预设电平时，读取所述DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到所述控制周期内斩波电流的电流有效值。

实施例六

请参阅图6，是本发明第六实施例提供的一种电流检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其实现原理及产生的技术效果和实施例五相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例五中相应内容。

其区别在于，在本发明的一个实施例中，所述装置50还包括：

第一判断模块53，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

第一控制模块54，用于当所述第一判断模块53判断电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，确定电流过载，并断开可控硅的驱动，以使控制关闭所述交流电机。

实施例七

请参阅图7，是本发明第七实施例提供的一种电流检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其实现原理及产生的技术效果和实施例五相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例五中相应内容。

其区别在于，在本发明的一个实施例中，所述装置50还包括：

第二计算模块55，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值；

第二判断模块56，用于判断所述平均电流有效值是否大于电流阈值；

第二控制模块57，用于当所述第二判断模块56判断所述平均电流有效值大于电流阈值时，确定电流过载，并断开可控硅的驱动，以使控制关闭所述交流电机。

本发明实施例所提供的电流检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例八

请参阅图8，是本发明第八实施例提供的一种电流检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其实现原理及产生的技术效果和实施例六相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例六中相应内容。其区别在于，在本发明的一个实施例中，所述装置50还包括：

第一显示模块58，用于实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

第三判断模块59，用于判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

第二显示模块510，用于当所述第三判断模块59判断所述电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

本发明实施例所提供的电流检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例九

请参阅图9，是本发明第九实施例提供的一种电流检测装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。其实现原理及产生的技术效果和实施例七相同，为简要描述，本发明实施例未提及之处，可参考实施例七中相应内容。其区别在于，在本发明的一个实施例中，所述装置50还包括：

第三显示模块511，用于实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

第四判断模块512，用于判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

第四显示模块513，用于当所述第四判断模块512判断所述电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

本发明实施例所提供的电流检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例十

请参阅图10，是本发明第十实施例提供的一种电流检测电路的模块示意图，该电流检测电路基于上述实施例一至实施例四的电流检测方法进行电流检测，其用于对交流电机进行斩波电流检测，其电路包括：

与交流电100连接，用于将所输入的交流电100转换为直流电输出的电源模块110，交流电100的第一端AC1与交流电机120的一端M1连接，交流电100的第二端AC2与电源模块110的地连接；

分别与交流电100的第一端AC1、电源模块110、及控制器130连接，用于检测交流电100的过零信号，并输出至控制器130的过零检测模块140；

分别与交流电机120的另一端M2、电源模块110、及控制器130连接，用于根据控制器130输出的控制信号控制交流电机120的工作状态的斩波驱动模块150；

分别与交流电100的第二端AC2、电源模块110、斩波驱动模块150、及控制器130连接，用于在交流电机120工作时采集检测所述交流电机120电流，并输出至控制器130的电流检测模块160；

以及分别与过零检测模块140、斩波驱动模块150、及电流检测模块160连接，用于根据过零检测模块140检测到的过零信号后，在预设时间后输出控制信号至斩波驱动模块150，以使斩波驱动模块150控制驱动交流电机120工作，并获取电流检测模块160所实时采集的电流的控制器130。

在本发明的一个实施例中，具体的，该电源模块110为一AD-DC电源模块110，用于将所输入的交流电100转换为直流电进行电压输出，具体的，其电源模块110的输入端分别与交流电100的零线端ACN和火线端ACL连接，其电源模块110的输出端包括一电源输出端VCC和一接地端GND，其中电源输出端VCC用于提供过零检测模块140、斩波驱动模块150、电流检测模块160、及控制器130工作时所需的直流电，具体的，该电源输出端VCC可输出3.3V或5V直流电，具体可根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。其中接地端GND用于接地，具体的，本实施例中，该第一端为火线端ACL，第二端为零线端ACN，即该交流电100的零线端ACN与该接地端GND连接，使得零线端ACN维持一零电位，此时交流电100的火线端ACL相对零线端ACN保持一正反向的电平变化。进一步地，该交流电100的火线端ACL还与交流电机120的一端M1连接，可以理解的，在本发明的其他实施例中，该交流电100的第一端AC1还可以为零线端ACN、交流电100的第二端AC2还可以为火线端ACL，其根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。

在本发明的一个实施例中，该过零检测模块140分别与交流电100的第一端AC1、电源模块110的电源输出端VCC、以及控制器130的第一输入端Zero连接，其过零检测模块140用于根据电源输出端VCC提供的供电对交流电100进行实时检测，并在检测到交流电100的过流信号时，输出该过零信号至控制器130的第一输入端Zero，使得控制器130可根据过零检测模块140所检测的信息确定出交流电100的过零时间点，并在交流电100过零点后控制交流电机120工作。

在本发明的一个实施例中，该斩波驱动模块150分别与交流电机120的另一端M2、电源模块110的电源输出端VCC、以及控制器130的第一输出端SCR连接，其中斩波驱动模块150用于根据控制器130第一输出端SCR所输出的控制信号相应的控制斩波驱动模块150的工作，使得斩波驱动模块150导通工作时，其交流电机120的两端均导通，从而控制交流电机120的工作，因此其控制器130在获取到过零检测模块140所检测的过零信号后，在预设时间后输出控制信号至斩波驱动模块150，以使斩波驱动模块150工作控制驱动交流电机120的工作，此时控制器130通过预设时间的长度设置，使得可以设置交流电机120的工作时间，即斩波的脉宽，即例如该交流电100工作时正弦波的周期为20ms，其上半波的前半周期为10ms，此时当控制器130需要斩除上半波的前半段波形时，则其控制器130在获取到过零检测模块140所检测的正弦波中的上半波的过零信号时，其在延时5ms后发出控制信号至斩波驱动模块150，此时使得其在控制周期上半波的前5ms时间内交流电机120不工作，其在控制周期上半波的后5ms时间内交流电机120工作，此时控制器130通过控制斩波的脉宽使得可以控制该交流电机120的转速。

在本发明的一个实施例中，该电流检测模块160分别与交流电100的零线端ACN、电源模块110的电源输出端VCC、斩波驱动模块150、以及控制器130的第二输入端DMA连接，其电流检测模块160用于在斩波驱动模块150驱动交流电机120工作时，采集检测交流电机120的电流，并将所检测的电流输出至控制器130的第二输入端DMA，其中第二输入端DMA中的电流信息输入至控制器130内部的DMA模块中，即DMA模块通过第二输入端DMA可实时采集电流检测模块160所检测的电流值。其中该电流检测模块160设于交流电100的零线端ACN以及斩波驱动模块150之间，此时在斩波驱动模块150未驱动交流电机120的另一端M2导通时，此时交流电机120的两端未实现导通，因此交流电机120处于未工作状态；在斩波驱动模块150驱动交流电机120的另一端M2导通时，此时交流电机120的另一端M2通过电流检测模块160与交流电100的零线端ACN相连通，此时交流电100处于正向相位时，其电流由火线端ACL流经交流电机120的一端M1，并交流电机120的另一端M2流经至交流电100的零线端ACN，使得交流电机120的两端实现连通，因此可以控制交流电机120的工作，且交流电机120工作时的工作电流由斩波驱动模块150流经至电流检测模块160，因此电流检测模块160可实时检测交流电机120工作时的电流。

在本发明的一个实施例中，该控制器130分别与过零检测模块140、斩波驱动模块150、电流检测模块160、以及电源模块110的电源输出端VCC连接，具体的，该控制器130为一MCU，具体为STM32微控制器。其控制器130的第一输入端Zero在获取到过零检测模块140所检测的过零信号后，在预设时间内通过第一输出端SCR输出控制信号至斩波驱动模块150，以使斩波驱动模块150驱动交流电机120的工作，并在交流电机120工作时DMA模块通过第二输入端DMA实时获取电流检测模块160所实时采集的电流，并控制器130根据该实时采集的电流，在控制周期的下半周期计算确定出交流电机120工作时斩波电流的电流有效值，具体的，其控制器130检测电流的方法可参照上述实施例一至实施例四。

进一步地，本发明的一个实施例中，过零检测模块140包括：

与交流电100的第一端AC1连接，用于对交流电100进行分压的分压单元；

分别与分压单元、控制器130、及电源模块110连接，用于根据交流电100的相位状态进行开关控制，以输出不同电平至所述控制器130的第一开关单元。

进一步地，本发明的一个实施例中，斩波驱动模块150包括：

与交流电机120的另一端M2连接，用于控制交流电机120的工作状态的第二开关单元；

分别与第二开关单元、电源模块110、及控制器130连接，用于根据控制器130输出的控制信号控制第二开关单元开关的第三开关单元。

进一步地，本发明的一个实施例中，电流检测模块160包括：

分别与交流电100的第二端AC2和斩波驱动模块150连接，用于采集检测交流电机120电流的采样单元；

分别与采样单元两端、电源模块110、及控制器130连接，用于将采样单元所采集检测的电流进行放大，并输出至控制器130的同向放大单元。

本发明的一个实施例中，该分压单元用于对交流电100进行分压，以使得交流电100大部分的压降承载至分压单元上，而较小的电压电流输入至第一开关单元中，进一步地，该第一开关单元用于根据交流电100的相位状态进行相应的开关控制，以输出不同电平至控制器130。本实施例中，具体的，当交流电100处于正向相位(即位于正弦波的上半波)时，其第一开关单元处于导通状态，此时输出低电平至控制器130的第一输入端Zero；当交流电100处于反向相位(即位于正弦波的下半波)时，其第一开关单元处于关断状态，此时输出高电平至控制器130的第一输入端Zero。因此当控制器130获取到过零检测模块140所输入的电平由高电平转变为低电平时，则可确定交流电100此时为由反向相位转换为正向相位的过零点；当控制器130获取到过零检测模块140所输入的电平由低电平转变为高电平时，则可确定交流电100此时为由正向相位转换为负向相位的过零点。可以理解的，本发明的其他实施例中，其第一开关单元还可根据交流电100的相位变化输出其他不同电平至控制器130，其根据实际使用需求进行设置，在此不做限定。

本发明的一个实施例中，该第二开关单元与交流电机120的另一端M2连接，其用于控制交流电机120的另一端M2的通断，使得可控制交流电机120的工作状态；该第三开关单元分别与控制器130的第一输出端SCR和第二开关单元连接，用于根据控制器130的第一输出端SCR所输出的控制信号相应的控制第二开关单元的开关。具体的，本实施例中，当控制器130控制第一输出端SCR输出高电平时，其第三开关单元相应的控制第二开关单元导通；当控制器130控制第一输出端SCR输出低电平时，其第三开关单元相应的控制第二开关单元关断。可以理解的，在本发明的其他实施例中，还可为控制器130的第一输出端SCR所输出的其他控制信号相应的控制第三开关单元，以使控制第二开关单元的导通或关断，其根据实际使用需要进行设置，在此不做限定。

本发明的一个实施例中，该其采样单元用于采集交流电机120的电流，其中斩波驱动模块150驱动交流电机120工作时，此时交流电机120工作时的电流流经采样单元，并由采样单元进行采样以使可以采集检测流过交流电机120的电流；其同向放大单元用于将采样单元所采集检测的电流进行同向放大，并输出一经放大倍数放大后的电流至控制器130的第二输入端DMA，使得DMA模块可实时获取到电流检测模块160所检测的电流，并根据该采集检测的电流进行计算得到斩波电流的有效电流值。

更进一步地，本发明的一个实施例中，过零检测模块140还包括：

与分压单元连接，用于对交流电100的第一端AC1进行滤波的第一滤波单元；

与分压单元连接，用于对交流电100的第一端AC1输入的反向电压进行反向保护的保护单元；及

连接于第一开关单元和控制器130之间，用于对输出至控制器130的过零信号进行滤波的第二滤波单元。

更进一步地，如图11所示，本发明的一个本实施例中，分压单元包括与交流电100的第一端AC1依次连接的第一分压电阻R1和第二分压电阻R2，第二分压电阻R2的另一端与第一开关单元连接；第一开关单元为第一三极管Q1，第一三极管Q1的基极B与分压单元连接，第一三极管Q1的发射极E接地，第一三极管Q1的集电极C分别与控制器130和电源模块110的电源输出端VCC连接。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，第一滤波单元为第一电容C1，第一电容C1的一端分别与分压单元和第一开关单元连接，第一电容C1的另一端接地；保护单元为第一二极管D1，第一二极管D1的正极接地，第一二极管D1的负极分别与分压单元和第一开关单元连接；第二滤波单元包括第一电阻R3和第二电容C2，第一电阻R3的一端与第一三极管Q1的集电极C连接，第一电阻R3的另一端分别与第二电容C2的一端和控制器130连接，第二电容C2的另一端接地；第一三极管Q1的集电极C还与第一上拉电阻R4一端连接，第一上拉电阻R4另一端与电源模块110的电源输出端VCC连接。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，第二开关单元为可控硅SR1，可控硅SR1的两端主电极分别与交流电机120的另一端M2和电流检测模块160连接，可控硅SR1的控制极G与第三开关单元连接，第三开关单元为第二三极管Q2，第二三极管Q2的基极B与控制器130连接，第二三极管Q2的集电极C分别与第二开关单元和所述电源模块110的电源输出端VCC连接，第二三极管Q2的发射极E接地。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，斩波驱动模块150还包括：依次连接于可控硅SR1的控制极G和第二三极管Q2的集电极C之间的第一限流电阻R5和耦合电容C3，连接于第二三极管Q2的集电极C和电源模块110的电源输出端VCC之间的第二上拉电阻R6，以及与第二三极管Q2的基极B连接的放电电阻R7、第三电容C4、及第二限流电阻R8，放电电阻R7和第三电容C4的另一端均接地，第二限流电阻R8的另一端与控制器130连接。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，采样单元为采样电阻R9，同向放大单元包括运算放大器U1A，连接于运算放大器U1A的反向输入端的第二电阻R10，连接于运算放大器U1A的同向输入端的第三电阻R11，及连接于运算放大器U1A的反向输入端和输出端之间的第四电阻R12，第二电阻R10的另一端与采样电阻R9与交流电100的第二端AC2相连接的一端连接，第二电阻R10的另一端与采样电阻R9与斩波驱动模块150相连接的一端连接，运算放大器U1A的正电源与电源模块110的电源输出端VCC连接，运算放大器U1A的负电源接地。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，电流检测模块160还包括：与运算放大器U1A的同向输入端连接的第四电容C5和钳位二极管D2、与运算放大器U1A的正电源连接的第五电容C6、及依次与运算放大器U1A的输出端连接的第五电阻R13和第六电容C7，第四电容C5、第五电容C6及第六电容C7的另一端接地，钳位二极管D2的负极与运算放大器U1A的同向输入端连接，钳位二极管D2的正极接地，第五电阻R13的另一端与控制器130连接。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，其第一滤波单元用于对交流电100的火线端ACL进行滤波，其第二滤波单元用于对输出至控制器130的第一输入端Zero的过零信号进行滤波，其保护单元用于对交流电100的火线端ACL输入的反向电压进行反向保护，其中由于交流电100的最大电压值为311V，此时通过设置第一分压电阻R1和第二分压电阻R2两个分压电阻，使得可以提高分压电阻的耐压性，避免采用单一分压电阻而导致耐压性不够的问题。同时，交流电100进行工作时，当交流电100处于正向相位时，其通过第一三极管Q1的基极B为高电平驱动第一三极管Q1导通，使得输入至控制器130的第一输入端Zero的电平为低电平，同时此时电流由交流电100的火线端ACL流经第一二极管D1、第二分压电阻R2、第一三极管Q1后流至地；而当交流电100处于反向相位时，其通过第一三极管Q1的基极B为低电平使得第一三极管Q1截止，使得输入至控制器130的第一输入端Zero的电平为高电平，同时此时电流为由地流经第一二极管D1、第二分压电阻R2、第一分压电阻R1后流至交流电100的火线端ACL。需要指出的是，其由于第一三极管Q1导通需要一定的电压条件，因此其每当交流电100进行过零点时，其过零检测模块140存在几十纳秒的时延。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，第二开关单元为可控硅SR1，第三开关单元为第二三极管Q2，其中，放电电阻R7用于对第三电容C4中所存储的电能进行放电；其第二限流电阻R8用于限制输入至第二三极管Q2中的电流；其第三电容C4用于对控制器130的第一输出端SCR所输出的控制信号进行滤波，实现抗干扰；其第一限流电阻R5用于限制由交流电100所输入的电流；其耦合电容C3用于对交流电100所提供的强电和第三开关单元所提供的弱电之间进行耦合及隔离，阻止低频电流进入至第三开关单元所提供的弱电系统中。使用时，当控制器130的第一输出端SCR输出低电平时，此时第二三极管Q2处于截止状态，此时由于耦合电容C3的阻隔使得可控硅SR1的控制极G的电压为0V，因此可控硅SR1处于关断状态，使得交流电机120不工作；当控制器130的第一输出端SCR输出高电平时，此时第二三极管Q2处于导通状态，此时耦合电容C3端的电平拉低至-VCC，即-3.3V或-5V，使得可控硅SR1的控制极G的电压为-3.3V或-5V，因此使得可控硅SR1的主电极和控制极G之间存在VCC的压降，使得控制可控硅SR1导通，此时交流电机120的另一端M2通过电流检测模块160后与交流电100的零线端ACN相连通，使得控制交流电机120工作。

更进一步地，本发明的一个本实施例中，其同向放大单元用于将采样单元所采集的电流进行同向放大，其中放大倍数为：(第四电阻R12/第二电阻R10)+1；其第四电容C5用于滤波；其钳位二极管D2控制输入至运算放大器U1A的同向输入端的电压，避免输入至运算放大器U1A中的电压过大或过小；其第五电容C6用于运算放大器U1A的正电源端的电源滤波；其第六电容C7和第五电阻R13用于实现对电流检测模块160输出至控制器130的DMA模块的信号进行滤波。

工作时，当交流电100处于正向相位时，其电流由交流电100的火线端ACL流经交流电机120的一端M1，并由交流电机120的另一端M2流经至交流电100的零线端ACN，使得采样电阻R9与可控硅SR1相连接的一端的电压高于采样电阻R9与交流电100的零线端ACN连接的一端的电压，此时通过同向放大单元可对该采样电流进行同向放大，因此其输出一经放大倍数放大后的电流至控制器130的第二输入端DMA；当交流电100处于反向相位时，其电流由交流电100的零线端ACN流经交流电机120的另一端M2，并交流电机120的一端M1流经至交流电100的火线端ACL，使得采样电阻R9与可控硅SR1相连接的一端的电压低于采样电阻R9与交流电100的零线端ACN连接的一端的电压，此时同向放大单元的输出端输出电平为0至控制器130的第二输入端DMA；因此该同向放大单元可将交流电机120的正向相位的电流进行同向放大倍数的放大。

电流检测流程为，其过零检测模块140检测交流电100的过零信号，当控制器130获取到过零检测模块140检测到其电平由高电平转换为低电平时，此时控制器130确定出当前处于控制周期的前半周期，此时控制器130延时预设时间后，发送控制信号至斩波驱动模块150，以使斩波驱动模块150控制可控硅SR1导通，以使控制交流电机120工作，使得交流电机120工作时，其电流检测模块160可实时检测交流电机120的电流，此时其与电流检测模块160连接的DMA模块实时采集交流电机120工作时的电流并进行保存，在控制器130获取到过零检测模块140检测到其电平由低电平转换为高电平时，此时控制器130确定出当前处于控制周期的后半周期，此时控制器130的内部资源开始读取DMA模块所采集保存的交流电机120的电流值，并计算得出控制周期内斩波电流的电流有效值。

实施例十一

本发明第十一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一至四中任意一个方法的步骤。

实施例十二

本发明第十二实施例还提供了一种家用设备，包括交流电机、存储器、处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述实施例一至四中任意一项所述的电流检测方法的步骤。

具体的，该家用设备中还包括与控制器连接的过零检测模块、可控硅、及电流检测模块，其中控制器上设有DMA模块，其DMA模块与电流检测模块连接，用于采集电流检测模块所检测的交流电机工作时的电流值；其过零检测模块与交流电连接，用于检测交流电的过零信号；其可控硅与交流电机连接，用于根据控制器所发出的控制信号相应的控制交流电机的工作状态。

具体的，其家用设备可包括搅拌机、破壁机、厨师机等带交流电机的设备，其通过实施例十所提供的电流检测电路，并采用上述实施例一至四中任意一个电流检测方法对交流电机的斩波电流进行检测，使得可计算确定交流电机工作的电流有效值，并在交流电机过载时可进行相应的控制，避免对交流电机造成损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电流检测方法，用于交流电机的斩波电流检测，其特征在于，所述方法包括：

在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

在一个所述控制周期的后半周期内，每当经过所述过零信号的第二预设电平时，读取所述DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到所述控制周期内斩波电流的电流有效值。

2.如权利要求1所述的电流检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

若是，则确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

3.如权利要求1所述的电流检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值；

判断所述平均电流有效值是否大于电流阈值；

若是，则确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

4.如权利要求1所述的电流检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

若是，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

5.如权利要求1所述的电流检测方法，其特征在于，所述控制DMA模块实时采集电流值并进行保存的步骤包括：

实时对交流电机进行零点检测，并当判断到所述交流电机过零点时，进行计时，以得到计时时间；

当所述计时时间等于时间阈值时，控制所述DMA模块实时采集电流值并进行保存。

6.一种电流检测装置，用于交流电机的斩波电流检测，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于在一个控制周期的前半周期内，每当经过过零信号的第一预设电平时，控制DMA模块实时采集电流值并进行保存；

第一计算模块，用于在一个所述控制周期的后半周期内，每当经过所述过零信号的第二预设电平时，读取所述DMA模块所保存的各个电流值，并通过均方根值算法进行计算得到所述控制周期内斩波电流的电流有效值。

7.如权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，判断电流有效值大于电流阈值的次数是否大于次数阈值；

第一控制模块，用于当所述第一判断模块判断电流有效值大于电流阈值的次数大于次数阈值时，确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

8.如权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二计算模块，用于对所述交流电机进行预设次数的电流检测，并对各个电流有效值进行平滑滤波取加权平均，以得到在预设次数的控制周期内的平均电流有效值；

第二判断模块，用于判断所述平均电流有效值是否大于电流阈值；

第二控制模块，用于当所述第二判断模块判断所述平均电流有效值大于电流阈值时，确定电流过载，控制关闭所述交流电机。

9.如权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一显示模块，用于实时显示控制周期内所计算得到的电流有效值；

第三判断模块，用于判断所述电流有效值是否大于电流阈值而产生电流过载；

第二显示模块，用于当所述第三判断模块判断所述电流有效值大于电流阈值而产生电流过载时，则突出标识显示并记录电流过载的时间、及过载电流值。

10.如权利要求6所述的电流检测装置，其特征在于，所述采集模块包括：

计时单元，用于实时对交流电机进行零点检测，并当判断到所述交流电机过零点时，进行计时，以得到计时时间；

采集单元，用于当所述计时时间等于时间阈值时，控制所述DMA模块实时采集电流值并进行保存。

11.一种家用设备，其特征在于，包括交流电机、存储设备、及控制器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的电流检测方法的步骤。