CN110455540A - 装载机动力分配的测试方法 - Google Patents

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石子杏
徐星仁
罗锋
黄晓毅
赵业峰
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种装载机动力分配的测试方法。该装载机动力分配的测试方法包括以下步骤：步骤一，发动机输出动力使用采集的ECU数据计算得出；步骤二，液压系统的动力测试使用压力传感器采集的压力和流量采集的计流量数据，并计算得到液压泵的动力分配；步骤三，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用无线应变测试方法实现，装载机车速测量通过直接测量轮胎转速得到，并通过前后传动轴的转速和扭矩计算得到传动轴的动力分配。该装载机动力分配的测试方法实现装载机实际测试工况下各部件的动力分配测量，为动力总成匹配的整车动力学建模和竞品对标分析提供数据依据。

Description

装载机动力分配的测试方法
技术领域
本发明是关于载荷测试领域，特别是关于一种装载机动力分配的测试方法。
背景技术
装载机实际运行工况下的各个部件之间的动力分布对于研究动力总成匹配、搭建装载机整车模型、进行深度对标分析有这重要参考价值，当前主要是工作装置的零件载荷测试研究，缺少动力分配的研究。
当前的装载机动力测试存在以下缺点：1、主要研究方向为装载机工作装置的载荷情况，缺少装载机整车的各部分动力分配的测试。研究结果主要服务于零部件设计，缺少整车动力分配的研究，对于整车动力配套，对标分析的指导不足。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种步骤简单合理的装载机动力分配的测试方法，该装载机动力分配的测试方法实现装载机实际测试工况下各部件的动力分配测量，为动力总成匹配的整车动力学建模和竞品对标分析提供数据依据。
为实现上述目的，本发明提供了一种装载机动力分配的测试方法，包括以下步骤：步骤一，发动机输出动力使用采集的ECU数据计算得出；步骤二，液压系统的动力测试使用压力传感器采集的压力和流量采集的计流量数据，并计算得到液压泵的动力分配；步骤三，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用无线应变测试方法实现，装载机车速测量通过直接测量轮胎转速得到，并通过前后传动轴的转速和扭矩计算得到传动轴的动力分配。
在一优选的实施方式中，发动机输出动力使用采集的ECU数据计算是指采集发动机的参考扭矩、扭矩百分比、摩擦扭矩百分比计算得到发动机扭矩数据，同时采集发动机转速，根据转速和扭矩确定发动机的工况分布。
在一优选的实施方式中，液压泵的动力分配按照液压泵功耗公式计算得出。
在一优选的实施方式中，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用的无线应变测试系统包括：应变片、无线应变测量模块和数据记录模块，所述应变片布设在传动轴上，所述无线应变测量模块通过采集传动轴上的应变片的应变信号，并传输给数据记录模块实现传动轴扭矩测量。
在一优选的实施方式中，无线应变测量模块通过其无线发送端和数据记录模块的无线接收端实现数据传输。
在一优选的实施方式中，轮胎转速的测量是通过光电编码器测定，所述光电编码器通过光电编码器固定支架布设在车轮的侧面。
与现有技术相比，根据本发明的装载机动力分配的测试方法具有如下有益效果：
1、该装载机动力分配的测试方法适合于装载机实际运行工况下液压系统和机械行驶系统的动力分配的测量，为动力总成匹配的整车动力学建模和竞品对标分析(动力分配差异对比)提供数据依据；
2、该装载机动力分配的测试方法不需要对装载机整车现有结构进行大幅度改造，流量计安装只需要更换相应的液压管即可，安装简便，测试成本低。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的装载机动力分配的测试方法的动力分配示意图。
图2是根据本发明第一实施方式的装载机动力分配的测试方法的无线应变测试系统示意图。
图3是根据本发明第一实施方式的装载机动力分配的测试方法的轮胎转速测量的主视示意图。
图4是根据本发明第一实施方式的装载机动力分配的测试方法的轮胎转速测量的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，装载机的动力分配主要包括：发动机输出动力，动力输出给液压系统的转向泵、工作泵、变速器泵和非液压系统的前后传动轴，其中，动力通过液压系统传递到液压工作装置和底盘行驶装置。
根据本发明优选实施例的装载机动力分配的测试方法包括以下步骤：
步骤一，发动机输出动力使用采集的ECU数据计算得出；
发动机输出动力(发动机载荷)使用监控的发动机ECU数据计算，采集发动机的参考扭矩、扭矩百分比、摩擦扭矩百分比计算得到发动机扭矩数据，同时采集发动机转速，根据转速和扭矩确定发动机的工况分布；
步骤二，液压系统的动力测试使用压力传感器采集的压力和流量采集的计流量数据，并计算得到液压泵的动力分配；
优选的，液压泵的动力分配按照液压泵功耗公式计算得出。
步骤三，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用无线应变测试方法实现，装载机车速测量通过直接测量轮胎转速得到，并通过前后传动轴的转速和扭矩计算得到传动轴的动力分配。
如图2所示，在一实施例中，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用的无线应变测试系统包括：应变片、无线应变测量模块2和数据记录模块3。应变片布设在传动轴1上，无线应变测量模块2通过采集传动轴上的应变片的应变信号，并传输给数据记录模块3实现传动轴扭矩测量。
优选的，无线应变测量模块2通过其无线发送端4和数据记录模块3的无线接收端5实现数据传输。
如图3和图4所示，轮胎转速的测量是通过光电编码器7测定，其中，光电编码器7通过光电编码器固定支架8布设在车轮6的侧面，由于装载机实际运行车速大约在30km/h以内，光电编码器可以保证精确测定轮胎的转动数据。通过传动轴的转速和扭矩，计算得到传动轴(底盘行驶动力分配)的动力分配。
综上，该装载机动力分配的测试方法适合于装载机实际运行工况下液压系统和机械行驶系统的动力分配的测量，为动力总成匹配的整车动力学建模和竞品对标分析(动力分配差异对比)提供数据依据。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种装载机动力分配的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，发动机输出动力使用采集的ECU数据计算得出；
步骤二，液压系统的动力测试使用压力传感器采集的压力和流量采集的计流量数据，并计算得到液压泵的动力分配；
步骤三，非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用无线应变测试方法实现，装载机车速测量通过直接测量轮胎转速得到，并通过前后传动轴的转速和扭矩计算得到传动轴的动力分配。
2.如权利要求1所述的装载机动力分配的测试方法，其特征在于，所述发动机输出动力使用采集的ECU数据计算是指采集发动机的参考扭矩、扭矩百分比、摩擦扭矩百分比计算得到发动机扭矩数据，同时采集发动机转速，根据转速和扭矩确定发动机的工况分布。
3.如权利要求1所述的装载机动力分配的测试方法，其特征在于，所述液压泵的动力分配按照液压泵功耗公式计算得出。
4.如权利要求1所述的装载机动力分配的测试方法，其特征在于，所述非液压系统的前后传动轴扭矩测试使用的无线应变测试系统包括：应变片、无线应变测量模块和数据记录模块，所述应变片布设在传动轴上，所述无线应变测量模块通过采集传动轴上的应变片的应变信号，并传输给数据记录模块实现传动轴扭矩测量。
5.如权利要求4所述的装载机动力分配的测试方法，其特征在于，所述无线应变测量模块通过其无线发送端和数据记录模块的无线接收端实现数据传输。
6.如权利要求5所述的装载机动力分配的测试方法，其特征在于，所述轮胎转速的测量是通过光电编码器测定，所述光电编码器通过光电编码器固定支架布设在车轮的侧面。
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