CN110451373A - 一种高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法，其中，高速网络可视远程救援电梯控制方法包括如下步骤：S1、通过摄像头和控制板获得轿厢内环境情况；S2、通过控制板、第一通信设备和第二通信设备向救援控制中心传输轿厢内环境情况；S3、救援控制中心向智能无线终端发送轿厢内环境情况；S4、安全监控技术人员通过智能无线设备轿厢上内环境情况判断是否具备远程安全救援的条件，如果不具备则进行步骤S1；如果具备则进行步骤S5；S5、判断通过扬声器和显示器命令乘坐人员按动救援按钮，救援按钮命令控制板实现自我救援。该高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法解决现有技术中需要安全救援人员从较远地方到事故电梯的问题。

Description

一种高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法。

背景技术

现有技术中，电梯在停运以后，乘坐人员被困在电梯里面，需要乘坐人员按动报警按钮，门卫等收到消息后通知安全救援人员到现场救援，由于安全救援人员离事故电梯的距离较远，需要安全救援人员到现场救援，导致存在以下缺点：

第一、安全救援人员到达事故电梯的时间长；

第二、人工检测电梯的检测点少，判断安全的信息不足够；

第三、未和系统连通，安全度不够。

发明内容

本发明要提供一种高速网络可视远程救援电梯控制系统及其控制方法，解决现有技术中需要安全救援人员从较远地方到事故电梯的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明提出了一种高速网络可视远程救援电梯控制方法，包括如下步骤：

S1、通过摄像头和控制板获得轿厢内环境情况；

S2、通过控制板、第一通信设备和第二通信设备向救援控制中心传输轿厢内环境情况；

S3、救援控制中心向智能无线终端发送轿厢内环境情况；

S4、安全监控技术人员通过智能无线设备轿厢上内环境情况判断是否具备远程安全救援的条件，如果不具备则进行步骤S1；如果具备则进行步骤S5；

S5、安全监控技术人员通过电脑、手机、控制装置远程发命令给现场控制系统，或通过电话或对讲系统让现场人员或乘客发指令给现场控制系统，控制系统收到命令后判断安全条件，实施救援，达到救援被困人员的目的。

优选的是，在执行步骤S4后且执行步骤S5之前进行如下步骤：

安全监控技术人员通过智能无线设备、救援控制中心、控制板、第一通信设备和第二通信设备远程命令控制系统实施救援。

本发明还提出了一种高速网络可视远程救援电梯控制系统，包括：

轿厢监控设备，其包括：摄像头、扬声器、显示器、救援按钮以及控制板，摄像头、麦克风、扬声器、显示器以及救援按钮均安装在轿厢内，摄像头、麦克风、扬声器、显示器以及救援按钮均与控制板连接；

第一通信设备，其与控制板连接；

第二通信设备，其与第一通信设备通信连接；

救援控制中心，其与第二通信设备连接；以及

智能无线终端，救援控制中心与智能无线终端通信连接。

优选的是，轿厢监控设备还包括：用于实现乘坐人员语音录入的麦克风，麦克风与控制板连接。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

第一、减少了乘坐人员被困在电梯里面的时间，减少了安全事故发生的机会；

第二、摄像头安装在各个地方，方便了查看轿厢各处地方情况，使得各个检测信息，能够快速有效地发送到安全救援人员监控的智能无线终端，方便了安全救援人员在远程进行查看，同时由于各个监测点的信息都发送，避免了人工检测漏检的情况出现，从而保证了安全救援人员判断的准确度，提高安全性；

第三、实现了系统安全度联控，当且仅当安全救援人员确定安全后，控制板才执行安全救援的命令。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为高速网络可视远程救援电梯控制系统的框图；

图2为救援按钮的剖视图。

附图标记：壳体1、按动部2、按动杆3、弹性件4、导电片5、正极片6、负极片7、限位机构8、支撑环81、连接杆82、安装座83、永磁铁84、第二弹簧85、电磁铁86、第二可控开关87、透光环881、发光体882、金属块883、金属环884、5V电源9。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

实施例1：

本实施例提出了一种高速网络可视远程救援电梯控制方法，包括如下步骤：

S1、通过摄像头和控制板获得轿厢内环境情况；(在电梯轿厢和其他部位加装1个或者多个摄像头，摄像头用于实时监控轿厢中的情况和各个监控点的安全状态，以确定是否需要救援和救援过程是否安全，摄像头与控制板连接)

S2、通过控制板、第一通信设备和第二通信设备向救援控制中心传输轿厢内环境情况；

S3、救援控制中心向智能无线终端发送轿厢内环境情况；(设立救援控制中心，通过5G等高速无线网络或者有限宽带(即是：第一通信设备和第二通信设备)与控制板连接，进行控制；使用智能无线设备，通过5G等高速无线网络与控制板和救援控制中心连接，进行控制，实现了安全救援人员的语音采集和语言播放)

S4、安全监控技术人员通过智能无线设备轿厢上内环境情况判断是否具备远程安全救援的条件，如果不具备则进行步骤S1；如果具备则进行步骤S5；

S5、判断通过扬声器和显示器命令乘坐人员按动救援按钮，救援按钮命令控制板实现自我救援。(显示器、麦克风和扬声器均与控制板连接，在电梯轿厢加装显示器、麦克风和扬声器，用于轿厢中的乘客和救援人员进行可视语音沟通，方便安全救援人员对乘坐人员进行指导救援；在电梯轿厢加装一个或者多个救援按钮，用于进行救援操作，救援按钮与控制板连接)

优选的是，在执行步骤S4后且执行步骤S5之前进行如下步骤：

安全监控技术人员通过智能无线设备、救援控制中心、控制板、第一通信设备和第二通信设备命令远程控制现场控制系统救援系统实施救援。

优选的是，在限位机构8释放救援按钮的按动部2时，同时限位机构8使得按钮灯打开提示可以按动救援按钮。

本实施例还提出了一种高速网络可视远程救援电梯控制系统，包括：

轿厢监控设备，其包括：摄像头、扬声器、显示器、救援按钮以及控制板，摄像头、麦克风、扬声器、显示器以及救援按钮均安装在轿厢内，摄像头、麦克风、扬声器、显示器以及救援按钮均与控制板连接；

第一通信设备，其与控制板连接；

第二通信设备，其与第一通信设备通信连接；

救援控制中心，其与第二通信设备连接；以及

智能无线终端，救援控制中心与智能无线终端通信连接。

为了方便安全监控技术人员与乘坐人员的交互，提高乘坐人员自我救援的效率，轿厢监控设备还包括：用于实现乘坐人员语音录入的麦克风，麦克风与控制板连接。

为了实现远程系统的自动救援能力，高速网络可视远程救援电梯控制系统还包括：远程现场救援系统，现场救援系统与控制板通信连接。现场救援系统用于实现系统的自动救援，不需要乘坐人员的操作。

为了设计结构简单的现场救援系统，现场救援系统包括：

回路状态监测装置，其用于安装在电梯的开关装置处，以监测所在开关装置的断开功能和闭合功能是否存在；

救援控制箱，其与控制板通信连接，回路状态监测装置的输出端连接至救援控制箱；

接通继电器，其与回路状态监测装置所在开关装置并联，接通继电器的控制端连接至救援控制箱。(例如：开关装置可以是接触器，接触器安装在轿门驱动装置所在供电电路上，轿门驱动装置用于执行驱动轿门开闭。当回路状态监测装置检测到开关装置处于正常执行断开功能和闭合功能状态时，救援控制箱控制接通继电器处于断开状态，避免接通继电器影响开关装置的功能实现，避免影响轿门的开闭。当回路状态监测装置检测到开关装置的断开功能和闭合功能中任意一个不能实现时，救援控制箱控制接通继电器来替代开关装置的运作，避免了因开关装置的损坏而导致轿门无法打开，实现了通过控制接通继电器的运动而执行轿门驱动装置的正常通断电，从而当因开关装置无法实现闭合功能而导致轿门和层门无法打开的现象，实现轿门在开闭装置损坏后仍然能够带动层门打开，放人，实现系统的远程自动救援)

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上还对救援按钮的

与实施例1中在执行步骤S4后且执行步骤S5之前同时还进行了如下步骤：

安全监控技术人员通过智能无线设备、救援控制中心、控制板、第一通信设备和第二通信设备命令限位机构8释放救援按钮的按动部2。

为了实现具有限位机构对救援按钮进行机械限位，避免人为按动而造成控制板需要判断是否处于救援状态而导致控制板的运算要求增大，避免给救援按钮造成不必要的计算，救援按钮包括：壳体1、按动部2、按动杆3、弹性件4、导电片5、正极片6、负极片7、限位机构8以及5V电源9，壳体1凹陷形成安装槽，安装槽内壁内冒出有T形件，安装槽内插入有按动部2，按动部2为盖状结构，按动部2套在T形件，按动部2内壁上固定有按动杆3，按动杆3插入至T形件上开设的导向孔，按动杆3上安装有导电片5，在导向孔内安装有相互间隔的正极片6和负极片7，导电片5、正极片6以及负极片7均采用导电材料制成，导电片5用于使得正极片6和负极片7电接通，按动杆3连接至弹性件4一端，弹性件4另一端固定至导向孔内壁，在弹性件4弹力下能保持导电片5到正极片6和负极片7之间有距离，弹性件4为第一弹簧，在壳体1旁安装有限位机构8，限位机构8用于限制或释放按动部2移动，正极片6通过第一可控开关连接至5V电源9，负极片7接地，第一可控开关连接至控制板。

限位机构8包括：支撑环81、连接杆82、安装座83、永磁铁84、第二弹簧85、电磁铁86以及第二可控开关87，电磁铁86负极接地，电磁铁86正极通过第二可控开关87连接至5V电源9，第二可控开关87连接至控制板，壳体1内开设有安装腔，安装腔内安装有电磁铁86，安装腔内安装有安装座83，安装座83位于电磁铁86靠近T形件一侧，安装座83上安装有永磁铁84，安装座83连接至第二弹簧85一端，第二弹簧85另一端连接至安装腔内壁，安装座83连接至连接杆82一端，连接杆82另一端固定至支撑环81，支撑环81套在T形件底部外，支撑环81用于限制按动部2被压入至壳体1内，在第二弹簧85弹力下能保持永磁铁84与电磁铁86相互远离且支撑环81支撑按动部2的位置，电磁铁86通电后电磁铁86与永磁铁84相互吸引。T形件的设计，为支撑环81的安装提供了空间，支撑环81稳定支撑按动部2，实现了仅要一个电磁铁86就可以实现对支撑部的驱动，减少了动力源设备的使用，减少了能量的使用，有利于环保。

在救援按钮内安装有按钮灯。

按钮灯包括：透光环881、发光体882、金属块883以及金属环884，透光环881安装在按动部2上，透光环881采用透明材料支撑，在T形件上镶嵌有发光体882，发光体882为弧形结构，发光体882正极连接至金属块883，金属块883位于安装槽内且位于T形件上，在壳体1上安装有金属环884，金属环884与金属块883之间有距离，金属环884供连接杆82穿过，金属环884、金属块883以及支撑环81均采用导电材料支撑，支撑环81处于释放按动部2位置时支撑环81将金属块883和金属环884电接通。发光体882当且仅当限位机构8释放按动部2后才发光，实现了救援按钮可按动提示，同时在安全救援人员确保安全后，安全救援人员输入启动救援按钮命令，限位机构8才释放救援按钮，同时发光体882发光提示，安全救援人员在远程通知乘坐人员自我救援，从而避免了平时有小朋友等错误操作而导致事故发生。

本实施例的设计思路：首先，实现了安全救援人员能够获得轿厢各处的检测信息，摄像头检测画面，并实现远程传送；然后，设计了救援按钮，实现了乘坐人员自救，减少了乘坐人员被困时间；随后，为了使得乘坐人员的操作更加专业，实现了乘坐人员与语言视频交互，方便了安全救援人员在远处知道乘坐人员自救；最后，为了避免乘坐人员误操作，在没有安全的情况下按动救援按钮，因此设计了限位机构8对救援按钮进行锁定，实现了控制板自动控制救援按钮在确认安全的情况下才能按动，避免了误操作现象发生，控制板连接至轿厢拽引装置以及轿门驱动装置，轿厢拽引装置实现轿厢的升降，将轿厢升降到与某一楼层平行的位置，然后控制轿门驱动装置实现轿门打开，轿门带动层门打开，乘坐人员自己走出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种高速网络可视远程救援电梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过摄像头和控制板获得轿厢内环境情况；

S2、通过控制板(可为电梯控制系统或独立控制装置)、第一通信设备和第二通信设备向救援控制中心传输轿厢内环境情况；

S3、救援控制中心向智能无线终端发送轿厢内环境情况；

S4、安全监控技术人员通过智能无线设备轿厢上内环境情况判断是否具备远程安全救援的条件，如果不具备则进行步骤S1；如果具备则进行步骤S5；

S5、安全监控技术人员通过电脑、手机、控制装置远程发命令给现场控制系统，或通过电话或对讲系统让现场人员或乘客发指令给现场控制系统，控制系统收到命令后判断安全条件，实施救援，达到救援被困人员的目的。

2.根据权利要求1所述的高速网络可视远程救援电梯控制方法，其特征在于，在执行步骤S4后且执行步骤S5之前进行如下步骤：

安全监控技术人员通过智能无线设备、救援控制中心、控制板、第一通信设备和第二通信设备命令远程控制现场救援系统实施救援。

3.一种高速网络可视远程救援电梯控制系统，其特征在于，包括：

轿厢监控设备，其包括：摄像头、扬声器、显示器、救援按钮以及控制板，摄像头、麦克风、扬声器、显示器安装在轿厢、机房、井道，摄像头、麦克风、扬声器、显示器与控制板连接；

第一通信设备，其与控制板连接；

第二通信设备，其与第一通信设备通信连接；

救援控制中心，其与第二通信设备连接；以及

智能无线终端，救援控制中心与智能无线终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的高速网络可视远程救援电梯控制系统，其特征在于，轿厢监控设备还包括：用于实现乘坐人员语音录入的麦克风，麦克风与远程连接。

5.根据权利要求3所述的高速网络可视远程救援电梯控制系统，其特征在于，还包括：现场救援系统，现场救援系统与控制板通信连接。

6.根据权利要求5所述的高速网络可视救援电梯高速网络可视远程救援电梯控制系统，其特征在于，现场救援系统包括：

回路状态监测装置，其用于安装在电梯的开关装置处，以监测所在开关装置的断开功能和闭合功能是否存在；

救援控制箱，其与控制板通信连接，回路状态监测装置的输出端连接至救援控制箱；

接通继电器，其与回路状态监测装置所在开关装置并联，接通继电器的控制端连接至救援控制箱。