CN110450186A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括活动臂、活动臂接头、装配盘、机械夹爪、连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置、机械夹爪防滑垫，活动臂左端连接活动臂接头，活动臂接头左端设有装配盘，装配盘设有机械夹爪，机械夹爪内侧设有机械夹爪防滑垫，活动臂接头内是机械爪的内部结构并设有连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置，连接轴设在活动臂接头的内部上下两端，导向杆上设有扭簧，扭簧套在导向杆上，导向杆右端设有钢丝绳，钢丝绳右端设有调节块,调节块右端设有调节装置;具备了机械手可调节、旋转，机械夹爪抓握力强，机械夹爪防滑垫可减少对工件的损害的优点。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高，容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落，使加工过程出现间断，同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作，导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损，但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。所以，如何设计一种抓握力足够且更换零件方便的机械制造的机械夹爪，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，具备了机械手可调节、旋转、机械夹爪抓握力强、机械夹爪防滑垫可减少对工件损耗、调换方便和可长时间工作更换零件方便的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括活动臂、活动臂接头、装配盘、机械夹爪、连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置、机械夹爪防滑垫，所述活动臂左端连接活动臂接头，所述活动臂通过轴承连接活动臂接头，所述活动臂接头左端设有装配盘，所述装配盘通过焊接连接活动臂接头，所述装配盘左端设有机械夹爪，所述机械夹爪和装配盘焊接连接，所述机械夹爪内侧设有机械夹爪防滑垫，所述机械夹爪防滑垫通过螺钉固定在机械夹爪内侧，所述活动臂和活动臂接头内部设有连接轴，所述连接轴设在活动臂接头的内部上下两端，所述连接轴直接连接在导向杆上，所述导向杆通过焊接连接俩端的连接轴上，所述导向杆上设有扭簧，所述扭簧套在导向杆上，所述导向杆左端设有钢丝绳，所述钢丝绳右端焊接在导向杆上，所述钢丝绳左端设有调节块，所述钢丝绳焊接在调节块左端，所述调节块右端设有调节装置，所述调节装置用螺钉固定在机械夹爪的内侧。

优选的，所述机械夹爪防滑垫是橡胶材质，所述调节装置在装配盘的内部。

优选的，所述装配盘为空心圆形。

优选的，所述调节装置在装配盘的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种用于机械制造的机械夹爪，通过旋转臂体可以调整对工件的角度，机械夹爪防滑垫是橡胶材料的可以减少对工件的损害，调换方便简单，机械夹爪的抓握力强，使设备精度提高，便于使用，更加的方便快捷。

附图说明

图1为本发明一种用于机械制造的机械夹爪的整体示意图；

图2为本发明一种用于机械制造的机械夹爪的局部示意图。

图中标注说明：3活动臂、4活动臂接头、5装配盘、6机械夹爪、12连接轴、13扭簧、14导向杆、15钢丝绳、16调节块、17调节装置、18机械夹爪防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，一种用于机械制造的机械夹爪包括活动臂3、活动臂接头4、装配盘5、机械夹爪6、连接轴12、扭簧13、导向杆14、钢丝绳15、调节块16、调节装置17、机械夹爪防滑垫18，所述活动臂3左端连接活动臂接头4，所述活动臂3通过轴承连接活动臂接头4，所述活动臂接头4左端设有装配盘5，所述装配盘5通过焊接连接活动臂接头4，所述装配盘5左端设有机械夹爪6，所述机械夹爪6和装配盘5焊接连接，所述机械夹爪6内侧设有机械夹爪防滑垫18，所述机械夹爪防滑垫18通过螺钉固定在机械夹爪6内侧，所述活动臂3和活动臂接头4内部设有连接轴12，所述活动臂接头4的内部上下两端均设在连接轴12上，所述连接轴12直接连接在导向杆14上，所述导向杆14通过焊接连接两端的连接轴12上，所述导向杆14外侧设有扭簧13，所述扭簧13套在导向杆14上，所述导向杆14左端设有钢丝绳15，所述钢丝绳15右端焊接在导向杆14上，所述钢丝绳15左端设有调节块16，所述钢丝绳15焊接在调节块16左端，所述调节块16右端设有调节装置17，所述调节装置17用螺钉固定在机械夹爪6的内侧。

工作原理：一种用于机械制造的机械夹爪，通过与现有机械臂连接，电源用线缆连接电机，电源带动电机、电源用线缆连接控制装置，控制装置用线缆连接伸缩杆，伸缩杆和活动臂3通过轴承连接，活动臂3可以调整对工件的角度到达旋转工作，活动臂3连接活动臂接头4，活动臂接头4内部设有连接轴12、扭簧13、导向杆14、钢丝绳15、调节块16和调节装置17，通过机械臂的轴连接到连接轴12带动力，连接轴12下端有导向杆14和扭簧13，扭簧13直接套在导向杆12上，机械臂通过连接连接轴12伸缩的力迫使扭簧13弯曲产生前后的力，钢丝绳15连接调节块16用来传递力，调节块16右端设有机械夹爪6，机械夹爪6内有调节装置17，通过调节装置17的伸缩产生张合力来调节机械爪6的抓握力，机械夹爪6两侧设有机械夹爪防滑垫，用来减小工件的损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括活动臂（3）、活动臂接头（4）、装配盘（5）、机械夹爪（6）、连接轴（12）、扭簧（13）、导向杆（14）、钢丝绳（15）、调节块（16）、调节装置（17）、机械夹爪防滑垫（18），所述活动臂（3）左端连接活动臂接头（4），所述活动臂（3）通过轴承连接活动臂接头（4），所述活动臂接头（4）左端设有装配盘（5），所述装配盘（5）通过焊接连接活动臂接头（4），所述装配盘（5）左端设有机械夹爪（6），所述机械夹爪（6）和装配盘（5）焊接连接，所述机械夹爪（6）内侧设有机械夹爪防滑垫（18），所述机械夹爪防滑垫（18）通过螺钉固定在机械夹爪（6）内侧，所述活动臂（3）和活动臂接头（4）内部设有连接轴（12），所述活动臂接头（4）的内部上下两端均设在连接轴（12）上，所述连接轴（12）直接连接在导向杆（14）上，所述导向杆（14）通过焊接连接两端的连接轴（12）上，所述导向杆（14）外侧设有扭簧（13），所述扭簧（13）套在导向杆（14）上，所述导向杆（14）左端设有钢丝绳（15），所述钢丝绳（15）右端焊接在导向杆（14）上，所述钢丝绳（15）左端设有调节块（16），所述钢丝绳（15）焊接在调节块（16）左端，所述调节块（16）右端设有调节装置（17），所述调节装置（17）用螺钉固定在机械夹爪（6）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述机械夹爪防滑垫（18）是橡胶材质，所述机械夹爪防滑垫（18）成尖齿状。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述装配盘（5）为空心圆柱体形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述调节装置（17）在装配盘（5）的内部。