CN110448013A - 一种可穿戴设备固定带及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可穿戴设备固定带及可穿戴设备，该可穿戴设备固定带包括支撑骨架，支撑骨架包括驱动机构、控制机构和连杆机构，其中，控制机构与驱动机构电连接，驱动机构与连杆机构驱动连接，控制机构控制驱动机构以驱动连杆机构沿可穿戴设备固定带的延伸方向伸长或者缩短，从而可以调整可穿戴设备固定带的长度。用户在使用该可穿戴设备固定带佩戴可穿戴设备时，可以利用控制机构控制可穿戴设备固定带的长短，从而可以提高佩戴舒适度，特别对于具有检测功能的可穿戴设备，当可穿戴设备检测需要收紧可穿戴设备固定带的项目时，本申请技术方案可以提高检测的便捷度和精确性，可以提高用户的使用体验。

Description

一种可穿戴设备固定带及可穿戴设备

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及到一种可穿戴设备固定带及可穿戴设备。

背景技术

可穿戴设备一般指可穿戴于身上出外进行活动的微型电子设备，可独立使用，也可以作为移动终端的便携式配件进行使用。某些可穿戴设备可以通过固定带进行佩戴，例如智能手表或手环可以通过固定带佩戴于使用者的腕部。常用的固定带多为柔性的带状结构，在使用过程中，固定带本身连接为闭合的环状，以包围用户的上臂、手腕等佩戴部位，从而将可穿戴设备固定于用户的身上。以智能手表为例，智能手表的固定带一般包括固定带本体和与固定带本体相连的带扣，带扣通过其自身连接或与固定带本体连接以将固定带本体闭合为环状。固定带本体一般采用金属、皮革或塑胶材料制成，其常见结构有多珠带、打孔带、编织带等；带扣一般采用金属或塑胶材料制成，其常见结构有卡扣、针扣、压扣等。

智能手表、手环产品在其佩戴过程中，为保证使用者的佩戴舒适度，固定带与使用者的腕部之间需留有一定间隙，以避免固定带长时间勒紧使用者的腕部而造成不适。在目前的智能手表或手环产品中，多设有用于检测使用者的心率或血压的传感器，此类传感器一般设置于智能手表、手环产品的后盖位置，在进行心率或血压检测时，为提高检测精度，要求传感器紧贴使用者的腕部，然而，由于固定带与使用者手腕之间存在间隙，会降低传感器与手腕的贴合度，进而导致智能手表、手环产品的检测精度降低。且由于上述结构的几类固定带在进行长度调节时均存在不便，如采用在检测过程中手动收紧固定带以提高传感器的贴合度的方法，则会使检测过程复杂化，降低了可穿戴设备产品的使用便利性，且降低了使用者的用户体验。

发明内容

本申请提供了一种可穿戴设备固定带及可穿戴设备，可在保证可穿戴产品的佩戴舒适度的同时提高可穿戴产品的检测精度，并提高用户体验。

第一方面，本申请的技术方案提供了一种可穿戴设备固定带，该可穿戴设备固定带包括支撑骨架，支撑骨架包括驱动机构、控制机构和连杆机构，其中，控制机构与驱动机构电连接，驱动机构与连杆机构驱动连接，控制机构控制驱动机构以驱动连杆机构沿可穿戴设备固定带的延伸方向伸长或者缩短，从而可以调整可穿戴设备固定带的长度。用户在使用该可穿戴设备固定带佩戴可穿戴设备时，可以利用控制机构控制可穿戴设备固定带的长短，从而可以提高佩戴舒适度，特别对于具有检测功能的可穿戴设备，当可穿戴设备检测需要收紧可穿戴设备固定带的项目时，本申请技术方案可以提高检测的便捷度和精确性，可以提高用户的使用体验。

在具体设置支撑骨架时，可以使可穿戴设备固定带具有固定带本体，支撑骨架与固定带本体连接，具体的，驱动机构安装于固定带本体，驱动机构具有直线输出端，用于输出直线运动，该直线输出端连接有拨杆，拨杆随直线输出端直线移动。拨杆远离直线输出端的一端与连杆机构连接，以驱动连杆机构进行伸缩，该连杆机构包括依次连接的多组连杆组件；

每组连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆在中部铰接，形成X状结构，任意相邻的两组连杆机构中，第一连杆与相邻的连杆组件中的第二连杆铰接，以形成完整的连杆机构。多组连杆组件中，与拨杆连接的连杆组件为第一连杆组件，第一连杆组件的第一连杆的一端与拨杆滑动铰接，即，上述第一连杆可以相对与拨杆滑动，还可以相对与拨杆转动，第一连杆组件中的第一连杆与第二连杆的铰接轴安装于固定带本体。该实施例中，通过驱动机构的直线输出端驱动拨杆直线移动，拨杆带动第一连杆组件的第一连杆动作，则可以带动与第一连杆组件相连的多个连杆组件一起动作，从而带动支撑骨架伸长或者缩短，以调节可穿戴设备固定带的长度。

具体实现拨杆与第一连杆的滑动铰接时，可以使拨杆具有条形孔，条形孔沿可穿戴设备固定带的延伸方向延伸，第一连杆组件的第一连杆具有与条形孔适配的滑动柱，滑动柱滑动安装于条形孔。该实施方式中，滑动柱可以沿条形孔滑动，从而可以适应第一连杆在转动时产生的位移。另一种实施方式中，可以将条形孔设置于第一连杆，滑动柱设置于拨杆，同样可以实现拨杆与第一连杆的滑动铰接。

具体设置驱动机构时，驱动机构的具体类型不限，只需驱动机构能够具有直线输出端，即可以输出直线运动，例如，该驱动机构可以为直线电机机构、磁性驱动机构、牵引机构、丝杠机构或者齿轮齿条机构，具体根据产品需求选择即可。

为了提高可穿戴设备固定带佩戴的舒适性，本申请实施例中，可穿戴设备固定带还包括柔性保护层，该柔性保护层包覆于支撑骨架的外侧，因此，用户佩戴可穿戴设备时，与可穿戴设备固定带的柔性保护层接触，佩戴舒适性较好。

具体设置上述柔性保护层时，柔性保护层的材质不限，例如，可以为具有弹性的橡胶或硅胶，或者具有伸缩性的编织带，柔性保护层需要具有一定的弹性以适应支撑骨架的伸长和缩短。

为了控制驱动机构的工作，可穿戴设备固定带还包括控制按钮，该控制按钮与控制机构连接，能够控制控驱动机构驱动连杆机构伸长或者缩短。该技术方案中，可以利用设置于可穿戴设备固定带的实体按键控制可穿戴设备固定带的伸缩。

第二方面，本申请技术方案还提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括设备本体和上述任一技术方案中的可穿戴设备固定带，上述可穿戴设备固定带可以固定于设备本体。该可穿戴设备的固定带能够利用驱动机构调整可穿戴设备固定带的长度，且整个可穿戴设备固定带均匀伸缩，可以提高佩戴舒适性，提高检测精度，提高用户佩戴体验。

在具体连接上述设备本体和可穿戴设备固定带时，可以使可穿戴设备固定带的一端与设备本体可拆卸连接，从而便于用于佩戴可穿戴设备；或者使可穿戴设备固定带的两端均与设备本体可拆卸连接，从而便于更换可穿戴设备固定带，一方面，当可穿戴设备固定带损坏时，用户可以只更换可穿戴设备固定带，从而降低维护成本；另一方面，用户可以根据喜好和需求选择更换合适的可穿戴设备固定带进行佩戴。

上述可穿戴设备固定带与设备本体可拆卸连接的方式不做具体限制，一种可选的实施方式中，可以使可穿戴设备固定带与设备本体卡接，从而安装和拆卸过程均较为方便，且结构较为简单，有利于提高用户佩戴可穿戴设备的舒适性。

具体实现可穿戴设备固定带与设备本体连接时，可以使可穿戴设备固定带与设备本体还能够实现电连接，以利用设备本体为可穿戴设备固定带供电，以及控制驱动机构动作，从而利用设备本体控制可穿戴设备固定带的伸缩，具体的，设备本体与可穿戴设备固定带可拆卸连接的一端还具有第一供电端子，可穿戴设备固定带具有与第一供电端子适配连接的第二供电端子，上述第一供电端子可以为弹簧针，或者，上述第二供电端子为弹簧针，或者两者均为弹性针。第一供电端子和第二供电端子中至少一个为弹簧针，则可以较好的吸收安装公差，从而提高第一供电端子和第二供电端子的连接可靠性，不易出现电连接断开的情况。

为了控制驱动机构的工作，还可以在设备本体设置控制按钮，该控制按钮与控制机构连接，能够控制控驱动机构驱动连杆机构伸长或者缩短。该技术方案中，可以利用设置于设备本体的实体按键控制可穿戴设备固定带的伸缩。

另一种实现利用设备本体控制可穿戴设备固定带的伸缩，还可以在设备本体设置与控制机构连接的虚拟按钮，用于控制驱动机构驱动所述连杆机构伸长或者缩短。

另一种实现利用设备本体控制可穿戴设备固定带的伸缩，还可以使可穿戴设备固定带的控制机构与设备本体电连接，利用设备本体的内置程度自动控制可穿戴设备固定带的伸缩，具体的，当设备本体检测到缩短可穿戴设备固定带的指令时，控制机构控制驱动机构驱动连杆机构缩短；当设备本体检测到伸长可穿戴设备固定带的指令时，控制机构控制驱动机构驱动连杆机构伸长。从而实现可穿戴设备固定带的长度的智能化调节。

为了更好的实现可穿戴设备固定带的长度的智能化调节，还可以在设备本体或者可穿戴设备固定带上设置压力传感器，以检测可穿戴设备与用户之间的压力，从而根据压力传感器的结果控制收紧可穿戴设备固定带或者停止收紧可穿戴设备固定带，又或者放松可穿戴设备固定带或者停止放松可穿戴设备固定带。

本申请实施例中，还可以利用可穿戴设备固定带的收紧和放松过程作为一种提示信号，使可穿戴设备固定带的控制机构与设备本体电连接，当可穿戴设备检测到提示消息时，控制机构控制驱动机构开启，使固定带本体收紧。该实施例中，可以丰富可穿戴设备的提示消息的可选性，便于用户分辨提示消息的类型。

附图说明

图1a是现有技术提供的一种表带的结构示意图；

图1b是现有技术提供的另一种表带的结构示意图；

图1c是现有技术提供的又一种表带的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种可穿戴设备的结构示意图；

图3为本申请实施例中另一种可穿戴设备的结构示意图；

图4为本申请实施例中驱动机构驱动连杆结构的示意图；

图5为本申请实施例中可穿戴设备固定带的长度调节示意图；

图6为本申请实施例可穿戴设备固定带的端部连接部示意图；

图7为本申请实施例设备本体的端部连接部示意图；

图8a～8d为本申请实施例中可穿戴设备固定带于设备本体的安装和拆卸过程示意图；

图9为本申请实施例可穿戴设备固定带的端部连接部示意图；

图10为本申请实施例设备本体的端部连接部示意图。

附图标记：

01-固定带； 02-带扣；

10-设备本体； 11-第二卡扣；

12-推动按钮； 13-第一供电端子；

20-可穿戴设备固定带； 21-支撑骨架；

211-驱动机构； 2111-拨杆；

212-连杆机构； 2121-连杆组件；

2122-第一连杆； 2123-第二连杆；

2124-铰接轴； 22-固定带本体；

23-第一卡扣； 24-第二供电端子。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参考图1a，为现有技术中一种固定带结构示意图，图1a中的固定带01为多珠带结构，由多节连接成链状的带粒组成，多配合卡扣使用，图1a中的带扣02即为一种常见的卡扣结构，通过其自身的连接将固定带本体的两端闭合；此类固定带在调节固定带本体的闭合长度时需拆装带粒，并需使用专用工具，拆装过程繁琐，其长度调节的最小单位为一个带粒的长度，难以做到对固定带本体闭合长度的精确调整。

请参考图1b，为现有技术中另一种固定带结构示意图，图1b中的固定带为常见结构的打孔带，一般采用皮革材料制成，固定带本体01设有多个带孔，需配合针扣使用，图1b中所示的带扣02为一种常见的针扣结构，通过其与固定带本体上的带孔连接实现将固定带本体的两端闭合；该结构的固定带在调整固定带本体的闭合长度时，其长度调节的最小单位为两个带孔之间的长度，同样难以做到对固定带本体闭合长度的精确调整。

请参考图1c，为现有技术中又一种固定带结构示意图，图1c中所示的固定带为常见结构的编织带，一般采用金属丝或化纤材料编织制成，多配合压扣使用，图1c中所示的带扣02为一种常见的压扣结构，通过压合固定带本体实现将固定带本体的两端闭合；该结构的固定带可实现固定带本体闭合长度的精确调整，但其调整时需采用单手进行固定带本体穿入带扣、拉紧固定带本体、压紧带扣等步骤，调整过程较为困难。

上述三种目前常见的手表固定带在应用于非智能手表产品时，均可起到将非智能手表产品固定于用户的手腕部位的作用，满足非智能手表产品的日常使用需求；然而，对于智能手表或智能手环产品而言，由于智能手表、智能手环产品多具有测量用户心率或血压等功能，在测量过程中，为改善固定带与用户的手腕之间的间隙造成的测量精度下降的问题，需收紧固定带，使智能手表、智能手环内设置的传感器贴紧用户的腕部，由于上述三种结构的固定带在进行长度调节时均存在不便，无法兼顾佩戴舒适性和检测精度，降低了可穿戴设备产品的使用便利性，且降低了使用者的用户体验。

请参考图2和图3，图2为本申请实施例中一种可穿戴设备的结构示意图，图3为本申请实施例中另一种可穿戴设备的结构示意图；该可穿戴设备包括设备本体10和与设备本体10连接的可穿戴设备固定带20，该可穿戴设备固定带20包括支撑骨架21，该支撑骨架21包括控制机构(未示出)、驱动机构211和连杆机构212，上述控制机构与驱动机构211电连接，用于向驱动机构211发送控制信号；上述驱动机构211与连杆机构212驱动连接，用于根据控制机构发出的控制信号驱动连杆机构212沿可穿戴设备固定带20的长度方向进行伸缩，以调整可穿戴设备固定带20的长度。本申请实施例中，可穿戴设备固定带20与设备本体10连接并闭合为封闭的环状结构，以围绕在用户的手腕、上臂等佩戴部位。利用驱动机构211控制连杆机构212的伸缩，来调整可穿戴设备固定带20的长度，便于用户调整可穿戴设备固定带20，以提高佩戴舒适程度；而且便于在可穿戴设备进行检测时，缩短可穿戴设备固定带20的长度，使设备本体10与人体贴附；当可穿戴设备完成检测时，伸长可穿戴设备固定带20的长度，使设备本体10与人体保持设定缝隙，提高佩戴舒适。因此，本申请实施例可以在保证可穿戴产品的佩戴舒适度的同时，提高可穿戴产品的检测精度，并提高用户体验。

具体的实施例中，可以使可穿戴设备固定带20为一体带状结构，该可穿戴设备固定带20的两端分别与设备本体10连接。从而可以简化可穿戴设备固定带20的结构，无需设置卡扣等结构，也可以达到可穿戴设备固定带20表面平整性的目的，从而改善在佩戴固定带时由于卡扣突出于可穿戴设备固定带20表面而造成的佩戴不适问题，从而有利于提高用户佩戴的舒适度。

为使两个连接端之间的距离实现自动化调整，驱动机构211还连接有控制机构，驱动机构211可以在控制机构的控制下驱动连杆机构212沿可穿戴设备固定带20的延伸方向伸长或者缩短运动，以调节可穿戴设备固定带20的长度。具体实施中，控制机构可独立设置于可穿戴设备固定带20中，例如可在可穿戴设备固定带20中设置与驱动机构211信号连接的控制芯片；控制机构也可集成于设备本体10中，例如驱动机构211与设备本体10信号连接并接受设备本体10的控制信号；同理，驱动机构211的供电机构可独立设置于可穿戴设备固定带20中，也可通过设备本体10的供电机构为驱动机构211供电。

本发明实施例提供的可穿戴设备固定带20在具体使用过程中，当可穿戴设备需要进行检测时，可通过控制机构控制驱动机构211带动连杆机构212沿可穿戴设备固定带20的延伸方向缩短长度，以减小可穿戴设备固定带20和设备本体10闭合形成的环状结构的周长，进而使设备本体10贴紧用户的佩戴部位，提高可穿戴设备的检测精度；当可穿戴设备不需要进行检测时，或在测量过程结束后，可通过控制机构控制驱动机构211，使驱动机构211带动连杆机构212沿可穿戴设备固定带20的延伸方向增加长度，以增加可穿戴设备固定带20和设备本体10闭合形成的环状结构的周长，进而使可穿戴设备与用户的佩戴部位保持一定间隙，提高可穿戴设备的佩戴舒适度，实现了固定带的配戴松紧度的自动调节，在保证可穿戴产品的佩戴舒适度的同时提高可穿戴产品的检测精度，并提高了用户体验。当然，也可以在用户使用该可穿戴设备时，根据自身舒适度随时调整可穿戴设备固定带20的长度，从而提高佩戴舒适度，且该调整过程可以实现无级调节，即可以实现可穿戴设备佩戴松紧度的微调。

具体的，如图2和图3所示，本申请实施例中，可穿戴设备可以为手环或者智能手表等腕部佩戴设备，可以使可穿戴设备固定带20与设备本体10连接并闭合为封闭的环状结构，该环状结构的内侧周长范围可以在160mm至220mm之间，以适配多数用户。

具体的，可以使用户将可穿戴设备固定带20调节至一定的初始长度，以舒适的佩戴可穿戴设备。之后，在可穿戴设备需进行检测的使用场景中，例如用户在运动过程中需监测血压和心率变化，或可穿戴设备按照预设的时间检测用户的心率和血压时，控制机构控制驱动机构211开启，使连杆机构212收紧，以使设备本体10贴紧用户的佩戴部位，提高检测精度；在检测过程结束后，控制机构控制驱动机构211关闭，则连杆机构212放松并恢复至初始长度，以保证其佩戴舒适度。

此外，除上述在可穿戴设备需进行检测的使用场景之外，可穿戴设备固定带20的连杆机构212的收紧-放松过程，还可作为可穿戴设备与用户的一种交互方式，现有的可穿戴设备与用户的交互常通过图像、声音、震动实现，由于可穿戴设备固定带20的收紧-放松与设备本体10的震动对用户造成的感知不同，在一些可穿戴设备对用户进行提醒的使用场景中，可将提示方式设置为可穿戴设备固定带20的收紧-放松，例如，可将邮件提醒设置为可穿戴设备固定带20的收紧-放松，而将闹钟提醒设置为震动，以便于用户进行区分。从而丰富可穿戴设备与用户的交互方式。

具体地，控制机构可根据用户佩戴可穿戴设备的穿戴设备固定带20的周长，调整驱动机构211带动连杆机构212运动；具体实施中，控制机构可通过设置于可穿戴设备上的压力传感器，检测设备本体10或可穿戴设备固定带20对用户佩戴可穿戴设备的身体部位的压强，在驱动机构211控制可穿戴设备固定带20收紧，并在压强达到预设的阈值时，则确定固定带已收紧，此时控制机构控制驱动机构211停止工作，以避免固定带过度收紧而带来佩戴不适；由于不同用户佩戴可穿戴设备的身体部位的周长可能不同，控制机构采用上述控制方法后可以使得本申请提供的可穿戴设备适用于多个不同的用户；需要说明的是，用于对设备本体10或可穿戴设备固定带20对用户佩戴可穿戴设备的身体部位的压强进行检测的压力传感器，可以设置于设备本体10内部，也可以设置于可穿戴设备固定带20内部，具体的，可以使压力传感器朝向用户佩戴可穿戴设备的身体部位的一侧，以提高检测效果和可靠性。

控制机构还可根据不同的测量需求控制驱动机构211，以控制驱动机构211控制可穿戴设备固定带20收紧或放松的程度；具体实施中，由于不同的测量需求对传感器与用户佩戴部位的贴合程度要求不同，控制机构中可针对不同的测量需求，预设多种相对应的驱动机构211的运动行程，以进行可穿戴设备固定带20的松紧程度调节；以智能手表产品为例，在智能手表产品进行心率测量和血压测量时，若智能手表中的传感器对于两种测量所需的贴合程度不同，则控制机构中可针对心率测量和血压测量设置不同的驱动机构211的运动行程，在智能手表分别进行心率测量和血压测量时，驱动机构211根据控制机构的相应控制信息，驱动连杆机构212收缩形成不同，进而传感器在使两种不同的测量中与用户手腕具有不同程度的贴合程度，以分别提高各个测量过程的精度。

其它实施例中，控制机构还可由用户手动控制，以对驱动机构211进行控制；具体实施中，控制机构可包括在设备本体10或固定带上设置的、用于控制驱动机构211工作的实体控制按钮，或包括在设备本体10的应用程序中设置的、用于控制驱动机构211工作的虚拟按钮，或包括在与可穿戴设备连接的手机等其他移动终端的应用程序中设置的、用于控制驱动机构211工作的虚拟开关；该控制方法适用于需手动进行可穿戴设备固定带20调节的场合，用户可根据自身需求自行控制固定带的松紧程度。

请参考图3，在具体设置本申请中可穿戴设备固定带20时，可穿戴设备固定带20包括固定带本体22，安装于固定带本体22的驱动机构211和连杆机构212。其中，驱动机构211与连杆机构212驱动连接，驱动机构211具有直线输出端，该直线输出端能够实现直线平移传动，直线输出端连接有拨杆2111，从而该直线输出端带动拨杆2111直线运动。上述拨杆2111远离直线输出端的一侧与连杆机构212连接，具体的，上述连杆机构212包括多组连杆组件2121，上述多组连杆组件2121依次铰接连接。如图3所示，每个连杆组件2121包括两个连杆，分别为第一连杆2122和第二连杆2123，该第一连杆2122的中部和第二连杆2123的中部铰接，从而呈X状。相邻两组连杆组件2121中，第一连杆2122与相邻的第二连杆2123铰接，即，以依次连接的多个连杆组件2121中，与拨杆2111连接的连杆组件2121为第一连杆组件为例，沿远离拨杆2111方向的连杆组件2121分别为第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件……第N-1连杆组件和第N连杆组件，其中，N为正整数，则第一连杆组件的第一连杆2122的一端与拨杆2111滑动铰接，另一端与第二连杆组件的第二连杆铰接，第一连杆组件的第二连杆2123的一端为自由端，另一端与第二连杆组件的第一连杆铰接；第二连杆组件的第一连杆的一端与第一连杆组件的第二连杆铰接，另一端与第三连杆组件的第二连杆铰接，第二连杆组件的第二连杆的一端与第一连杆组件的第一连杆铰接，另一端与第三连杆组件的第一连杆铰接，以此类推，直至第N连杆组件远离第N-1连杆组件的一端为自由端。第一连杆组件中的第一连杆与第二连杆的铰接轴2124安装于固定带本体22的一端，第N连杆组件的第一连杆与第二连杆的铰接轴2124安装于固定带本体22的另一端，从而上述两个铰接轴2124之间的距离可以调节。

请参考图4和图5，其中图4示出了驱动机构211驱动连杆结构的示意图；图5示出了可穿戴设备固定带20的长度调节示意图。可穿戴设备固定带20的长度调节过程如下：拨杆2111沿第一方向直线移动，驱动第一连杆组件的第一连杆2122绕铰接轴2124转动，由于第一连杆2122与拨杆2111之间滑动连接，因此，第一连杆2122相对拨杆2111转动，还可以沿第二方向滑动，从而可以保持机构的正常运行。随着第一连杆2122的运动，可以带动整个连杆机构212运动，具体的，当第一连杆2122与第二连杆2123沿可穿戴设备固定带20的长度方向相互靠近时，可穿戴设备固定带20伸长；当第一连杆2122与第二连杆2123沿可穿戴设备固定带20的宽度方向相互远离时，可穿戴设备固定带20缩短，如图5所示为实施例中可穿戴设备固定带20的三种长度状态。本申请实施例利用驱动结构的直线输出端可以实现穿戴设备固定带的长度调节，该支撑骨架21的机构较为简单，且利用驱动机构211可以实现整根可穿戴设备固定带20均匀的伸长或者缩短，有利于提高调整可穿戴设备固定带20时用户的佩戴舒适度，还有利于在调整过程中，设备本体10的位置不易发生偏移。

请参考图4和图5，在具体实现拨杆2111与第一连杆2122的滑动连接时，可以使拨杆2111具有条形孔，上述条形孔沿可穿戴设备固定带20的延伸方向延伸，具体可以沿图4所示的第二方向延伸，第一连杆组件的第一连杆2122具有与上述条形孔适配的滑动柱，滑动柱滑动安装于条形孔。当拨杆2111带动第一连杆2122运动时，滑动柱在条形孔内滑动，从可以实现拨杆2111沿图4所示的第一方向直线移动，第一连杆2122相对拨杆2111转动，还可以沿第二方向滑动，从而可以保持机构的正常运行。当然，在另一个具体的实施方式中，还可以使第一连杆组件的第一连杆2122具有条形孔，条形孔沿可穿戴设备固定带20的延伸方向延伸，具体可以沿上述第二方向延伸，拨杆2111具有与条形孔适配的滑动柱，滑动柱滑动安装于条形孔。当拨杆2111带动第一连杆2122运动时，滑动柱在条形孔内滑动，从可以实现拨杆2111沿第一方向直线移动，第一连杆2122相对拨杆2111转动，还可以沿第二方向滑动，从而可以保持机构的正常运行。

具体设置上述驱动机构211时，驱动机构211可采用多种方式实现，例如采用直线电机机构、磁性驱动机构、牵引机构、丝杠机构、齿轮齿条机构等，以下具体说明上述几种实现方式的结构及原理：

一种实施例中，驱动结构可以采用直线电机机构，该直线电机具有直线输出轴，拨杆安装于上述直线输出轴，该直线输出轴则带动拨杆直线移动，从而驱动连杆结构伸长或者缩短。

另一种实施方式中，驱动机构可以采用磁性驱动结构，该磁性驱动结构包括两个电磁铁，其中一个电磁铁为固定电磁铁，另一个电磁铁可以为活动电磁铁，利用控制电磁铁的通断和极性变化，使两个电磁铁之间相吸或相斥，以实现控制活动电磁铁靠近或者远离固定电磁铁，其中，固定电磁铁固定安装与固定带本体。使拨杆安装于活动电磁铁上，活动电磁铁则带动拨杆直线移动，从而作为驱动机构的直线输出端，驱动连杆结构伸长或者缩短。

需要说明的是，上述驱动机构中，固定电磁铁与固定带本体的固定方式不作限制，且活动电磁铁与拨杆的固定方式不作限制，具体可采用卡接、粘接、焊接、螺纹连接或铆接等方法进行固定。电磁铁的铁芯的形状不做显示，具体可采用单芯、U字形、E字形等形状。

另一种实施方式中，驱动机构可以采用牵引机构，该牵引机构包括驱动电机和牵引线，牵引线的第一端与电机的转轴固定连接，第二端与拨杆固定连接。在电机开启后，牵引线可随转轴的转动卷绕于转轴上，以缩短牵引线两端之间的距离，进而带动牵引线第二端的拨杆向靠近电机转轴方向移动，为使牵引线第二端的拨杆向远离转轴方向移动，牵引机构还需包括用于弹性复位件，在牵引线带动拨杆运动时，弹性复位件储能，并可释放能量使牵引线第二端的拨杆向远离转轴方向移动，从而实现拨杆的直线移动，驱动连杆结构伸长或者缩短。

需要说明的是，上述驱动机构中，驱动电机与固定带本体的固定方式不作限制，且牵引线与拨杆的固定方式不作限制，具体可采用粘接、焊接、螺纹连接或铆接等方法进行固定。驱动电机和拨杆之间可以设置多条牵引线，以提高拨杆移动的稳定性；为了提高拨杆移动的稳定性还可以设置拨杆移动导向槽。

另一种实施方式中，驱动机构采用丝杠传动机构实现，具体地，丝杠传动机构包括驱动电机，该驱动电机的转轴连接有丝杠，丝杠与螺母传动连接，驱动电机驱动丝杠转动，则螺母沿丝杠直线移动。拨杆安装于上述螺母，则可以实现拨杆的直线移动，进而驱动连杆结构伸长或者缩短。

需要说明的是，上述驱动机构中，驱动电机与固定带本体的固定方式不作限制，且螺母与拨杆的固定方式不作限制，具体可采用粘接、焊接、螺纹连接或铆接等方法进行固定。

再一种实施方式中，驱动机构采用齿轮齿条机构实现，具体地，包括驱动电机和与驱动电机连接的齿轮，齿轮与齿条啮合连接，则驱动电机驱动齿轮转动，进而驱动齿条直线移动，拨杆安装于上述齿条，则可以实现拨杆的直线移动，进而驱动连杆结构伸长或者缩短。

需要说明的是，上述驱动机构中，驱动电机与固定带本体的固定方式不作限制，且齿条与拨杆的固定方式不作限制，具体可采用粘接、焊接、螺纹连接或铆接等方法进行固定。

请参考图3，可穿戴设备固定带20还包括包覆于支撑骨架21外侧的柔性保护层(图中未示出)。该实施例中，柔性保护层可以提高用户佩戴可穿戴设备固定带20的舒适度。具体的该柔性保护层的材质不做具体限制，例如，可以为橡胶、硅胶或者编织带，具体的实施例中，上述橡胶可以为热塑性聚氨酯弹性体橡胶(Thermoplastic polyurethanes，简称TPU)，橡胶和硅胶的硬度应该为65A～75A之间，以具有较好弹性和强度，编织带由于为编织制品，其编织纹路可以使编织带具有一定的伸缩性，另外，还可以利用弹性材质进行编织，以提高编织带的伸缩性。用户还可以根据需求选择具有合适的材质的柔性保护层的可穿戴设备固定带20，一方面可以适应不同用户的喜好，另一方面还可以使用户避免过敏选择合适的材质进行佩戴。

请参考图6和图7，其中图6为本申请实施例可穿戴设备固定带的端部连接部示意图，图7为本申请实施例设备本体的端部连接部示意图；一种实施例中，可穿戴设备固定带20的一端与设备本体10可拆卸连接，另一端与设备本体10固定连接，从而便于用户佩戴和摘除可穿戴设备，而无需使用户穿过可穿戴设备固定带20与设备本体10行程的环状结构，再利用可穿戴设备固定带20的伸缩性调节至佩戴状态，因此该实施例中的可穿戴设备固定带20的伸缩行程无需设置的过大，可以先利用可拆卸结构来进行佩戴可穿戴设备，再利用可穿戴设备固定带20的支撑骨架21调节至舒适状态，有利于提高可穿戴设备固定带20的支撑骨架21的机构稳定性和可靠性。另外，还可以使可穿戴设备固定带20的两端均与设备本体10可拆卸连接，该实施例中，还便于更换可穿戴设备的固定带，当可穿戴设备固定带20出现老旧或者破损等问题时，便于更换可穿戴设备固定带20；此外，用户可以根据自身喜好选择多种款式可穿戴设备固定带20，更换佩戴，从而提高用户体验。

具体的，请继续参考图6和图7，设备本体10与可穿戴设备固定带20可以通过卡接的方式实现可拆卸连接，具体的，可以使可穿戴设备固定带20具有第一卡扣23，设备本体10具有与第一卡扣23适配的第二卡扣11，其中，第二卡扣11可以连接有推动按钮12，推动按钮12能够推动第二卡扣11，使第二卡扣11与第一卡扣23脱离，从而实现第一卡扣23与第二卡扣11的拆除。请参考图8a至图8d，示出了本申请实施例中可穿戴设备固定带20与设备本体10的安装和拆卸过程，安装可穿戴设备固定带20与设备本体10时，如图8a所示，将可穿戴设备固定带20端部向设备本体10插入，使第一卡扣23与第二卡扣11卡接，如图8b所示，实现可穿戴设备固定带20与设备本体10的安装；拆除可穿戴设备固定带20与设备本体10时，如图8c所示，按动推动按钮12，推动第二卡扣11使第二卡扣11与第一卡扣23脱离，拉开可穿戴设备固定带20与设备本体10，如图8d所示，实现可穿戴设备固定带20与设备本体10的拆卸。该实施例中，利用卡接的方式实现可穿戴设备固定带20与设备本体10的可拆卸连接，安装和拆卸的操作均较为方便，有利于提高用户使用本申请中可穿戴设备固定带20的便捷性。

请参考图9和图10，其中图9为本申请实施例可穿戴设备固定带的端部连接部示意图，图10为本申请实施例设备本体的端部连接部示意图；具体的实施例中，可穿戴设备固定带20的驱动机构211与设备本体10电连接，当可穿戴设备固定带20的至少一端与设备本体10固定连接时，可以使驱动机构211与设备本体10的电连接结构位于可穿戴设备固定带20与设备本体10固定连接的一端。当可穿戴设备固定带20与设备本体10可拆卸连接时，也可以使驱动机构211与设备本体10的电连接结构位于可穿戴设备固定带20与设备本体10可拆卸连接的一端。具体的，在具体设置上述驱动机构211与设备本体10的电连接时，可以在设备本体10的端部设置第一供电端子13，在可穿戴设备固定带20的端部设置第二供电端子24，第一供电端子13与第二供电端子24适配，当可穿戴设备固定带20与设备本体10连接时，可以实现第一供电端子13与第二供电端子24的连接，从而实现驱动机构211与设备本体10的电连接。

具体设置上述第一供电端子13和第二供电端子24时，可以使第一供电端子13为弹簧针，也可以使第二供电端子24为弹簧针，或者两者均为弹簧针。弹簧针内部具有精密弹簧结构，从而可以吸收较多的安装公差，提高可穿戴设备固定带20与设备本体10连接时，驱动机构211与设备本体10的电连接的可靠性。

请继续参考图9和图10，设备本体10的端部设置有一个第二卡扣11和两个第一供电端子13，上述两个第一供电端子13位于第二卡扣11的两侧；可穿戴设备固定带20的端部设置有一个第一卡扣23和两个第二供电端子24，上述两个第二供电端子24位于第一卡扣23的两侧。该实施例中，供电端子位于卡扣的两侧，一方面布局较为合理，使卡扣位于设备本体10与可穿戴设备固定带20连接处的中部，有利于提高连接的稳定性和佩戴舒适性；另一方面，使两个供电端子分开设置，可以减少供电端子腐蚀情况，提高可穿戴设备固定带20的使用寿命和电连接可靠性。

本发明实施例结合具体应用场景说明本发明实施例提供的可穿戴设备的控制方法，以下应用场景中使用的可穿戴设备产品均以智能手表为例，且均采用上述实施例中提供的可穿戴设备固定带，可穿戴设备固定带的控制机构设置于设备本体内，用户可通过智能手表或与智能手表连接的手机中安装的相关应用程序对可穿戴设备固定带进行控制；智能手表的后盖部位设有用于检测用户的心率和血压的传感器。

在用户需要进行心率、血压测量时，例如在用户佩戴该可智能手表并进行运动时，如进行跑步、骑行、登山、游泳等运动，用户需获知自己的心率和血压随运动时间、运动距离或海拔的变化而产生的相应变化，智能手表中安装有相应的运动监控应用程序，应用程序可按照预定的时间间隔进行心率、血压测量，也可按照预定的运动距离进行心率、血压测量，还可按照预定的海拔高度变化进行心率、血压测量；当然，也可以根据用户的指令进行单次的心率或血压测量。

用户在佩戴智能手表后，通过调整可穿戴设备固定带的长度，使设备本体与可穿戴设备固定带围成的环状结构的周长处于合适的佩戴长度，不至于过于松动和过于勒紧；并在智能手表的应用程序中任意选择按照预定的时间间隔、运动距离变化、海拔高度变化进行心率、血压的自动测量，并开始进行运动；则应用程序按照预定的时间间隔、预定的运动距离变化、预定的海拔高度变化，向驱动机构发出驱动信息，控制驱动机构运动，以调整设备本体与可穿戴设备固定带围成的环状结构的周长变化。

具体地，以按照预定的时间间隔进行测量为例，首先用户在应用程序中选择按照时间间隔进行血压和心率的测量，并选择所需的时间间隔，例如5分钟、10分钟等，再选择开始测量的时间，例如立即开始测量，或在预定的时间之后进行测量、在用户到达预定的位置之后进行测量等；测量过程开始后，应用程序开始计时，在到达预设的时间间隔时，应用程序向驱动机构发出控制可穿戴设备固定带收紧的控制信息，则可穿戴设备固定带收紧，设置于智能手表后盖的传感器与用户的手腕贴紧，并开始进行心率、血压的检测，并将心率和血压信息发送至应用程序，应用程序在获取心率和血压信息后，向驱动机构发出控制可穿戴设备固定带放松的控制信息，则可穿戴设备固定带放松，完成一次检测过程；应用程序可根据多次检测结果获取用户的心率、血压随运动时间的变化过程，并生成相关数据，以使用户获知其心率、血压随运动时间的变化。

应用程序按照预定的距离运动距离变化、海拔变化进行测量的过程与上述按照预定的时间间隔进行测量同理，应用程序可根据智能手表内设置的定位模块、或与智能手表连接的终端设备内设置的定位模块，获取用户的位置信息，以计算用户的运动距离和海拔高度变化，从而获取用户的心率、血压随运动距离、海拔高度变化的变化过程。

在设备本体的后盖或可穿戴设备固定带中还可设置用于检测可穿戴设备固定带对用户的手腕产生的压强的压力传感器。具体的，上述后盖可以是可穿戴设备除固定带外的部分与用户手腕的接触面。可选的，可以在应用程序中预设合适的压力阈值，则在上述测量过程中，当可穿戴设备固定带收紧时，在压力传感器检测到可穿戴设备固定带对用户的手腕产生的压强达到预设的压力阈值时，则控制机构控制驱动机构不再运动，以使可穿戴设备固定带不再进一步收紧，以免过度勒紧用户手腕，造成佩戴不适。

除上述采用自动测量方式检测用户心率、血压之外，还可根据用户需求，采用手动控制驱动机构的方式进行检测，在应用程序中设置控制驱动机构的控制按钮，用户在有测量需求时，打开可穿戴设备中安装的应用程序，或者打开与可穿戴设备连接的手机中安装的应用程序，点击控制按钮，即可使应用程序向驱动机构发送控制信息，以使驱动机构带动可穿戴设备固定带收紧或放松。

应用程序中可分别根据心率测量和血压测量设置不同的控制信息，两种控制信息对应的驱动机构的运动行程不同，以使智能手表的传感器在进行心率测量和血压测量时，与用户的手腕具有不同的贴合松紧度，可分别提高智能手表在进行心率测量和血压测量时的精度。

在用户没有心率和血压测量需求时，智能手表还可通过控制可穿戴设备固定带的收紧-放松对用户进行提示。具体的，当可穿戴设备检测到提示消息时，控制机构控制驱动机构开启，使可穿戴设备固定带收紧，从而给用户发出提示；可选的，可以使可穿戴设备固定带收紧多次，或者收紧后放松，或者收紧后放松并重复多次。上述提示消息是多种多样的，比如可穿戴设备的系统消息、应用程序消息，或者与可穿戴设备连接的手机系统消息、应用程序消息等。例如，用户在通过智能手表、或与智能手表连接的手机、平板电脑等终端收发邮件时，在邮件收发的应用程序中，将重要联系人的邮件的提示设为触发可穿戴设备固定带的收紧-放松指令，则在邮件收发应用程序收到该重要联系人的邮件时，向驱动机构按一定频率发出收紧和放松的控制信息，使固定带有规律的收紧和放松，以提示用户查看邮件；该提示方式有别于常见的声音、震动、显示提示，可以提高智能手表与用户之间的交互性能。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种可穿戴设备固定带，其特征在于，包括支撑骨架，所述支撑骨架包括驱动机构、控制机构和连杆机构，其中：

所述控制机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述连杆机构传动连接，所述驱动机构根据所述控制机构的控制指令驱动所述连杆机构沿所述可穿戴设备固定带的延伸方向伸长或者缩短，以调节所述可穿戴设备固定带的长度。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，还包括固定带本体，所述驱动机构安装于所述固定带本体，所述驱动机构具有直线输出端，所述直线输出端连接有拨杆，所述拨杆远离所述直线输出端的一端与所述连杆机构连接，所述连杆机构包括依次连接的多组连杆组件；

所述连杆组件包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接呈X状，相邻两组的连杆组件中，所述第一连杆与相邻的所述连杆组件中的所述第二连杆铰接；

与所述拨杆连接的连杆组件为第一连杆组件，所述第一连杆组件的第一连杆的一端与所述拨杆滑动铰接，所述第一连杆组件中的第一连杆与第二连杆的铰接轴安装于所述固定带本体。

3.根据权利要求2所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，所述拨杆具有条形孔，所述条形孔沿所述可穿戴设备固定带的延伸方向延伸，所述第一连杆组件的第一连杆具有与所述条形孔适配的滑动柱，所述滑动柱滑动安装于所述条形孔；或者；

所述第一连杆组件的第一连杆具有条形孔，所述条形孔沿所述可穿戴设备固定带的延伸方向延伸，所述拨杆具有与所述条形孔适配的滑动柱，所述滑动柱滑动安装于所述条形孔。

4.根据权利要求2所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，所述驱动机构包括直线电机机构、磁性驱动机构、牵引机构、丝杠机构或者齿轮齿条机构中的一种或多种。

5.根据权利要求1～4任一项所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，还包括包覆于所述支撑骨架外侧的柔性保护层。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，所述柔性保护层包括橡胶、硅胶或编制带中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的可穿戴设备固定带，其特征在于，还包括与所述控制机构连接的控制按钮，所述控制按钮在被触发时，所述控制机构控制所述控驱动机构驱动所述连杆机构伸长或者缩短。

8.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的可穿戴设备固定带和与所述可穿戴设备固定带连接的设备本体。

9.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备固定带的至少一端与所述设备本体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备固定带与所述设备本体卡接。

11.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备本体与所述可穿戴设备固定带可拆卸连接的一端还具有第一供电端子，所述可穿戴设备固定带具有与所述第一供电端子适配连接的第二供电端子，所述第一供电端子为弹簧针，和/或，所述第二供电端子为弹簧针。

12.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备本体设有与所述控制机构连接的控制按钮，所述控制按钮在被触发时，所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述连杆机构伸长或者缩短。

13.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备本体设有与所述控制机构连接的虚拟按钮，用于控制所述驱动机构驱动所述连杆机构伸长或者缩短。

14.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备固定带的控制机构与所述设备本体电连接，当设备本体检测到缩短可穿戴设备固定带的指令时，控制机构控制所述驱动机构驱动所述连杆机构缩短；当设备本体检测到伸长可穿戴设备固定带的指令时，控制机构控制所述驱动机构驱动所述连杆机构伸长。

15.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于设备本体或者可穿戴设备固定带，所述压力传感器检测佩戴所述可穿戴设备的身体部位与所述可穿戴设备固定带之间的压强；所述控制机构根据所述压力传感器检测到的压强控制所述驱动机构驱动所述连杆机构伸长或者缩短。

16.根据权利要求8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备固定带的控制机构与所述设备本体电连接，当可穿戴设备检测到提示消息时，控制机构控制驱动机构开启，使固定带本体收紧。