CN110447550A - 一种放牧围栏系统及其放牧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种放牧围栏系统。本发明包括围栏，围栏中设有至少两组移动式放牧栏；所述相邻移动式放牧栏之间为放牧区域。放牧围栏系统的放牧方法，该方法是将畜群驱赶进放牧区域进行放牧，通过移动式放牧栏的移动对放牧区域进行调整，实现对畜群的放牧。本发明具有放牧区域可灵活变化，可自动引导牛群或羊群进入指定区域，降低人工劳动量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及放牧装置，特别是一种放牧围栏系统及其放牧方法。
背景技术
轮牧是划区轮牧或分区轮牧的简称，是经济有效利用草地的一种放牧方式，是按季节草场和放牧小区，依次轮回或循环放牧的一种放牧方式。两块以上放牧地或将大片草地放牧成若干小区，按一定顺序定期轮流放牧和休闲。轮牧可有计划地利用草场资源，避免过度放牧和减轻牲畜对草场的践踏和破坏，保证牲畜在整个放牧期内获得足够的牧草，以促进其正常发育和生长。
传统的轮牧围栏虽放牧了区域，能约束畜群的活动，但是目前仍需人工引导羊群或牛群进行指定区域，这种工作方式较为消耗人力。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种放牧围栏系统及其放牧方法。本发明具有放牧区域可灵活变化，可自动引导牛群或羊群进入指定区域，降低人工劳动量的优点。
本发明的技术方案：一种放牧围栏系统，包括围栏，围栏中设有至少两组移动式放牧栏；所述相邻移动式放牧栏之间为放牧区域。
优选的，所述移动式放牧栏包括限位栏，限位栏包括一组竖杆，相邻竖杆之间通过横杆连接，竖杆的底部连接驱动装置，驱动装置与控制器连接；所述控制器包括电源。
优选的，所述驱动装置包括安装板，安装板的底部连接有支撑腿，支撑腿的底部设有移动轮，移动轮与驱动电机连接。
优选的，所述安装板的顶部连接弹簧，弹簧连接固定板，固定板连接竖杆；所述安装板中部设有通孔，竖杆设于通孔中。
优选的，所述移动式放牧栏的左右两个头端设有限位孔，限位孔中设有限位杆，限位杆与围栏连接。
优选的，所述移动式放牧栏上设有门。
优选的，所述相邻竖杆的间距为8-10m。
一种放牧围栏系统的放牧方法，该方法是将畜群驱赶进放牧区域进行放牧，通过移动式放牧栏的移动对放牧区域进行调整，实现对畜群的放牧。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过将畜群引入移动式放牧栏和围栏围成的放牧区域中进行放牧，在移动式放牧栏和围栏的限位下，畜群无法离开该区域，只能够吃放牧区域中的草。当移动式放牧栏进行移动时，放牧区域跟随变化，由此可控制畜群吃草的区域，通过放牧区域的变化，即可实现畜群在牧场上的轮牧。本发明的放牧区域由移动式放牧栏的围成，控制移动式放牧栏的移动即可调整放牧区域的所在范围，具有放牧区域可灵活变化的优点，且移动式放牧栏的移动过程中可自动驱赶畜群行走，大大降低了轮牧时人工驱赶驱赶畜群的劳动量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是移动式放牧栏中部的结构示意图；
图3是移动式放牧栏端部的结构示意图；
图4是安装板的结构示意图。
附图标记说明：1-围栏，2-移动式放牧栏，3-限位栏，4-竖杆，5-横杆，6-控制器，7-放牧区域，8-安装板，9-支撑腿，10-移动轮，11-驱动电机，12-弹簧，13-固定板，14-通孔，15-限位孔，16-限位杆，17-门，18-牧场。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。对于未特别注明的结构或工艺，均为本领域的常规现有技术。
实施例1。一种放牧围栏系统，构成如图1-4所示，包括围栏1，围栏1中设有至少两组移动式放牧栏2；所述相邻移动式放牧栏2之间为放牧区域7。
本发明使用时，围栏1所围住的区域为牧场18，牧场18上长有牧草，移动式放牧栏2优选为两组，将畜群赶入两组移动式放牧栏2之间，即移动式放牧栏2和围栏1形成的放牧区域7中，在移动式放牧栏2和围栏1和的限位下，畜群只能够吃放牧区域7中的牧草，实现区域放牧。本发明的移动式放牧栏2可以进行移动，移动时两组移动式放牧栏2之间所围成的放牧区域7跟随变化，由此只需要控制两组移动式放牧栏2，即可引导畜群在指定的放牧区域7进行放牧。
所述移动式放牧栏2包括限位栏3，限位栏3包括一组竖杆4，相邻竖杆4之间通过横杆5连接，竖杆4的底部连接驱动装置，驱动装置与控制器6连接；所述控制器6包括电源。控制器6包括总控电源开关和驱动装置的调速装置，打开电源，电源与所有驱动装置接通，各驱动装置同步行走，移动过程中带动其连接件限位栏3、竖杆4和横杆5等结构同步行走，实现移动式放牧栏2的移动。在未通电时驱动装置带自锁结构，无法转动。
所述驱动装置包括安装板8，安装板8的底部连接有支撑腿9，支撑腿9的底部设有移动轮10，移动轮10与驱动电机11连接。驱动电机11通过轴和齿轮带动移动轮10进行转动。
所述安装板8的顶部连接弹簧12，弹簧12连接固定板13，固定板13连接竖杆4；所述安装板8中部设有通孔14，竖杆4设于通孔14中。整个限位栏3由安装板8顶部的弹簧12支撑，弹簧12具有一定弹性，以此适应不平整的草地。
所述移动式放牧栏2的左右两个头端设有限位孔15，限位孔15中设有限位杆16，限位杆16与围栏1连接。限位孔15与限位杆16进行配合，可以纠正和引导移动式放牧栏2的行走方向。
所述移动式放牧栏2上设有门17。
所述相邻竖杆4的间距为8-10m。这个设置距离移动式放牧栏2的驱动装置能较好的带动其行走。
实施例2。一种放牧围栏系统的放牧方法，该方法是将畜群驱赶进放牧区域进行放牧，通过移动式放牧栏的移动对放牧区域的区域范围进行调整，实现对畜群的放牧；由自走式移动式放牧栏直接引导畜群进入指定区域，可节省大量人力。
Claims (8)
1.一种放牧围栏系统，其特征在于：包括围栏（1），围栏（1）中设有至少两组移动式放牧栏（2）；所述相邻移动式放牧栏（2）之间为放牧区域（7）。
2.根据权利要求1所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述移动式放牧栏（2）包括限位栏（3），限位栏（3）包括一组竖杆（4），相邻竖杆（4）之间通过横杆（5）连接，竖杆（4）的底部连接驱动装置，驱动装置与控制器（6）连接；所述控制器（6）包括电源。
3.根据权利要求2所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述驱动装置包括安装板（8），安装板（8）的底部连接有支撑腿（9），支撑腿（9）的底部设有移动轮（10），移动轮（10）与驱动电机（11）连接。
4.根据权利要求3所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述安装板（8）的顶部连接弹簧（12），弹簧（12）连接固定板（13），固定板（13）连接竖杆（4）；所述安装板（8）中部设有通孔（14），竖杆（4）设于通孔（14）中。
5.根据权利要求1所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述移动式放牧栏（2）的左右两个头端设有限位孔（15），限位孔（15）中设有限位杆（16），限位杆（16）与围栏（1）连接。
6.根据权利要求1所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述移动式放牧栏（2）上设有门（17）。
7.根据权利要求1所述的放牧围栏系统，其特征在于：所述相邻竖杆（4）的间距为8-10m。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的放牧围栏系统的放牧方法，其特征在于：该方法是将畜群驱赶进放牧区域进行放牧，通过移动式放牧栏的移动对放牧区域进行调整，实现对畜群的放牧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112527014A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 电子科技大学 | 一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法 |
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